CN112373502B - 一种高炉出铁用牵引机车的下车体 - Google Patents

一种高炉出铁用牵引机车的下车体 Download PDF

Info

Publication number
CN112373502B
CN112373502B CN202011354846.7A CN202011354846A CN112373502B CN 112373502 B CN112373502 B CN 112373502B CN 202011354846 A CN202011354846 A CN 202011354846A CN 112373502 B CN112373502 B CN 112373502B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring
wheel
bearing
bottom plate
buffer spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011354846.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112373502A (zh
Inventor
鲁春平
沈伟华
罗浩
陈林
田艳红
马城
罗扬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MCC (XIANGTAN) HEAVY INDUSTRIAL EQUIPMENT CO LTD
Original Assignee
MCC (XIANGTAN) HEAVY INDUSTRIAL EQUIPMENT CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MCC (XIANGTAN) HEAVY INDUSTRIAL EQUIPMENT CO LTD filed Critical MCC (XIANGTAN) HEAVY INDUSTRIAL EQUIPMENT CO LTD
Priority to CN202011354846.7A priority Critical patent/CN112373502B/zh
Publication of CN112373502A publication Critical patent/CN112373502A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112373502B publication Critical patent/CN112373502B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/12Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明提供了一种高炉出铁用牵引机车的下车体,所述下车体的顶端连接上部车体,上部车体包括依次连接的前配重室、电控室和后配重室,所述下车体包括两个承载运行架,承载运行架包括两组轮对和安装在两组轮对上的转向架,轮对包括两个车轮和连接两个车轮的轮轴,转向架包括架本体、四组承重梁和多个轮对缓冲弹簧组,四组承重梁分别位于两组轮对的四个车轮的上方,每组承重梁通过多个轮对缓冲弹簧组连接架本体,每组承重梁上的多个轮对缓冲弹簧组位于同一个平面内本发明轮对缓冲弹簧组上的弹簧起到承载和缓冲作用,更稳定和平稳,满足性能要求的基础上节省成本,承重梁和轮对缓冲弹簧组互不干涉,结构更紧凑。

Description

一种高炉出铁用牵引机车的下车体
技术领域
本发明涉及钢铁领域,具体为一种高炉出铁用牵引机车的下车体。
背景技术
钢铁冶炼行业中,很多钢铁厂首先进行炼铁,然后将获得的高温铁水作为原料进行炼钢,一般炼铁系统和炼钢系统相隔一定距离,需要将铁水进行转运。铁水为熔融的流体,转运过程需要平稳和稳定运行。现在很多场合通过机车进行转运,机车下车体对机车的承载性、稳定和平稳性的影响较大。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题,本发明提供了一种高炉出铁用牵引机车的下车体,下部车体包括两个承载运行架,使车体的承载能力和稳定性更强,承载运行架包括架本体和四组承重梁,四组承重梁和架本体通过多个轮对缓冲弹簧组连接,轮对缓冲弹簧组上设有两个大小不同的弹簧,一个足够起到承载和缓冲作用,另一个起到辅助缓冲作用,大小不同的设置使所述结构满足性能要求的基础上节省成本,使下车体满足机车承载性的基础上更稳定和平稳;承重梁的设计满足承重需求同时和轮对缓冲弹簧组互不干涉,整体结构更紧凑。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种高炉出铁用牵引机车的下车体,所述下车体的顶端连接上部车体,上部车体包括依次连接的前配重室、电控室和后配重室,所述下车体包括两个承载运行架,承载运行架包括两组轮对和安装在两组轮对上的转向架,轮对包括两个车轮和连接两个车轮的轮轴,转向架包括架本体、四组承重梁和多个轮对缓冲弹簧组,四组承重梁分别位于两组轮对的四个车轮的上方,每组承重梁通过多个轮对缓冲弹簧组连接架本体,每组承重梁上的多个轮对缓冲弹簧组位于同一个平面内。
作为上述技术方案的进一步改进:
当所述机车直线行驶时,每组承重梁上的多个轮对缓冲弹簧组所在的平面和车轮所在的平面平行或重合。
每组承重梁通过四个轮对缓冲弹簧组连接架本体,轮轴的一侧各设有两个缓冲弹簧组。
轮对缓冲弹簧组包括螺栓、第一弹簧、第二弹簧、上螺母和下螺母,螺栓的一端向上穿过架本体的连接板后连接上螺母,螺栓的另一端向下穿过承重梁后连接下螺母,每组承重梁上的四个轮对缓冲弹簧组的螺栓平行间隔布置,第一弹簧和第二弹簧均套接在螺栓外,第一弹簧位于架本体的连接板和承重梁之间,第二弹簧位于下螺母和承重梁之间。
螺栓包括一体连接的上段和下段,所述上段的外径大于所述下段的外径,承重梁上的通孔的孔径不小于所述下段的外径、小于所述上段的外径,所述螺栓的下段向下穿过承重梁。
第一弹簧套接在所述上段的外部,第二弹簧套接在所述下段的外部,第一弹簧的弹簧丝直径大于第二弹簧的弹簧丝直径,第一弹簧的外径大于第二弹簧的外径。
承重梁包括平面的顶板、平面的第一底板和两个曲面的第二底板,一个第二底板、第一底板和另一个第二底板依次连接形成承重梁的底板,顶板位于所述底板的上方,顶板和所述底板通过平板连接,两个第二底板相对于第一底板对称布置,第二底板向顶板的方向内凹。
第二底板的一端连接第一底板、另一端向远离第一底板的方向倾斜向上悬伸并连接平板。
轮对缓冲弹簧组的螺栓的下端依次穿过顶板和第二底板。
本发明的有益效果是:下部车体包括两个承载运行架,使车体的承载能力和稳定性更强,承载运行架包括架本体和四组承重梁,四组承重梁和架本体通过多个轮对缓冲弹簧组连接,轮对缓冲弹簧组上设有两个大小不同的弹簧,一个足够起到承载和缓冲作用,另一个起到辅助缓冲作用,大小不同的设置使所述结构满足性能要求的基础上节省成本,使下车体满足机车承载性的基础上更稳定和平稳;承重梁的设计满足承重需求同时和轮对缓冲弹簧组互不干涉,整体结构更紧凑。
附图说明
图1为本发明一个实施例的下车体上安装上部车体的结构示意图;
图2为本发明一个实施例的承载运行架结构示意图;
图3为图2中A处放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
一种高炉出铁用牵引机车的下车体,如图1~3所示,所述下车体的顶端连接上部车体2。所述下车体包括两个承载运行架,承载运行架包括两组轮对11和安装在两组轮对11上的转向架12,转向架12在轮对11上的安装方式和现有技术中车身安装在底盘上的安装方式相同,在此不再赘述。
上部车体2包括依次连接的前配重室、电控室和后配重室。电控室包括主控柜、驱动柜、卷线机构柜和液压站柜等不同功能室区。
轮对11包括两个车轮111和连接两个车轮111的轮轴112,即每个承载运行架有四个车轮111。
较佳的,主动驱动轮为其中一个承载运行架的轮对11,另一个承载运行架的轮对11为从动驱动轮。
转向架12包括架本体121、多组承重梁123和多个轮对缓冲弹簧组122。承重梁123的组数和车轮111个数相同,即每个承载运行架有四组承重梁123,四组承重梁123分别位于四个车轮111上方。
承重梁123通过多个轮对缓冲弹簧组122连接架本体121,具体的,每组承重梁123通过四个轮对缓冲弹簧组122连接架本体121,四个轮对缓冲弹簧组122位于同一个平面内,当所述机车直线行驶时,四个轮对缓冲弹簧组122所在的平面和车轮111所在的平面平行或重合,轮轴112的一侧各设有两个缓冲弹簧组122。
轮对缓冲弹簧组122包括螺栓1221、第一弹簧1222、第二弹簧1223、上螺母1224和下螺母1225。螺栓1221的一端向上穿过架本体121的连接板后连接上螺母1224,螺栓1221的另一端向下穿过承重梁123后连接下螺母1225。四个轮对缓冲弹簧组122的螺栓1221平行间隔布置。第一弹簧1222和第二弹簧1223均套接在螺栓1221外,第一弹簧1222位于上螺母1224和承重梁123之间,具体的,第一弹簧1222位于架本体121连接板和承重梁123之间。第二弹簧1223位于下螺母1225和承重梁123之间。
螺栓1221包括一体连接的上段和下段,所述上段的外径大于所述下段的外径。承重梁123上的通孔的孔径不小于所述下段的外径、小于所述上段的外径,如此,所述螺栓1221的下段向下穿过承重梁123。
第一弹簧1222套接在所述上段的外部,第二弹簧1223套接在所述下段的外部。第一弹簧1222的弹簧丝直径大于第二弹簧1223的弹簧丝直径,第一弹簧1222的外径大于第二弹簧1223的外径。如此,第一弹簧1222足够起到承载和缓冲作用,第二弹簧1223起到辅助缓冲作用,第一弹簧1222和第二弹簧1223大小不同的设置使所述结构满足性能要求的基础上节省成本。
承重梁123包括平面的顶板1231、平面的第一底板1232和两个曲面的第二底板1233。一个第二底板1233、第一底板1232和另一个第二底板1233依次连接形成承重梁123的底板,顶板1231位于所述底板的上方,顶板1231和所述底板通过平板连接。两个第二底板1233相对于第一底板1232对称布置,第二底板1233向顶板1231的方向内凹,具体的,第二底板1233的一端连接第一底板1232、另一端向远离第一底板1232的方向倾斜向上悬伸并连接平板。
轮对缓冲弹簧组122的螺栓1221的下端依次穿过顶板1231和第二底板1233,使轮对缓冲弹簧组122不影响车轮111,同时第二底板1233的曲面设计避免了其对轮对缓冲弹簧组122的干涉。轮对缓冲弹簧组122和承重梁123的设计在保证承重梁123的支撑作用的同时实现缓冲减震作用,使下车体更稳定。
所述下车体的顶端通过两组支撑组件连接上部车体2。支撑组件设有两组,用于连接上部车体2和两个承载运行架,每个承载运行架通过一组支撑组件连接上部车体2。
支撑组件包括中心承31和四个旁承32,四个旁承32分别位于中心承31的两侧,更进一步的,四个旁承32位于一矩形的四个顶点上,中心承31位于所述矩形的中心。中心承31包括半球状的半球体和与半球体适配的半球状的半球孔。半球体位于架本体121的顶部,半球孔开设于上部车体2的底部,换句话说,半球体为一凸出架本体121顶部的半球状的凸起,半球孔为一半球状的凹槽。安装时,所述半球体位于半球孔内,使上部车体2能相对下车体转动,适应运行方向的微小变化,使上部车体2在运行时更平稳。
旁承32包括旁承弹簧,所述旁承弹簧的两端分别连接上部车体2的底部和转向架12的顶部。
基于上述结构,所述机车为四轴驱动机车。
所述下车体上还设有变速箱41、车钩5和测量轮装置6。变速箱41位于转向架12的底部。
车钩5设有两组,分别位于下车体的运行方向的两端,具体的,两组车钩5分别安装在两个承载运行架上。
测量轮装置6安装在一个承载运行架的底端,具体的,安装在架本体121的底端。较佳的,测量轮装置6安装在主动驱动轮所在的承载运行架的底端。主动驱动轮所在的承载运行架与另一个承载运行架相比,其运行更稳定,另一个承载运行架的轮对11可能会发生打滑现象,即从动轮有发生打滑的可能性。因此将测量轮装置6设置在主动驱动轮所在的承载运行架的底端能使测量轮装置6更稳定,因而更有效和准确地进行测速。
为了便于机车前进和后退,有时需要更换主动驱动轮和从动驱动轮,即切换直接连接驱动电机的轮对11,为了适应这种情况,保持测量轮装置6设置在主动驱动轮所在的承载运行架的底端,可设置多个测量轮装置6,分别安装在各承载运行架的底端,启用设置在主动驱动轮所在的承载运行架底端的测量轮装置6。
测量轮装置6包括连接板、铰接板、安装轴、支撑轴、限位板、下压弹簧、轮体和测位编码器。连接板的上端连接架本体121,连接板的下端和铰接板铰接,具体的,连接板和铰接板通过铰接轴实现铰接。
铰接板中部设有限位板,限位板一端固定连接铰接板的中部、另一端悬伸,限位板和铰接板不垂直,即限位板的一侧和铰接板的夹角为锐角、另一侧和铰接板的夹角为钝角,所述锐角和钝角之和为180°。限位板上设有一通孔。
支撑轴的一端与连接板的底部固定连接、另一端穿过限位板上的通孔后连接一限位块,限位块的外径大于支撑轴外径,防止支撑轴从所述通孔中滑脱。具体的,支撑轴与连接板连接的一端位于所述钝角一侧,支撑轴的另一端位于所述锐角一侧。
下压弹簧套接在支撑轴的外部,且下压弹簧位于连接板和限位板之间,下压弹簧的一端与连接板的底部固定连接、另一端固定连接限位板。
铰接板的一端和连接板铰接、另一端连接安装轴,安装轴的两端分别安装有轮体和测位编码器,轮体可转动地安装在安装轴上,测位编码器和轮体连接并可对轮体的转速进行检测。
基于上述结构,使用时,轮体接触所述机车的运行导轨,由于下压弹簧的弹力作用,轮体会被压紧地接触运行导轨,使轮体跟随所说机车沿着导轨转动。
最后有必要在此说明的是:以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明,不能理解为对本发明保护范围的限制,本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种高炉出铁用牵引机车的下车体,所述下车体的顶端连接上部车体(2),其特征在于:上部车体(2)包括依次连接的前配重室、电控室和后配重室,所述下车体包括两个承载运行架,承载运行架包括两组轮对(11)和安装在两组轮对(11)上的转向架(12),轮对(11)包括两个车轮(111)和连接两个车轮(111)的轮轴(112),转向架(12)包括架本体(121)、四组承重梁(123)和多个轮对缓冲弹簧组(122),四组承重梁(123)分别位于两组轮对(11)的四个车轮(111)的上方,每组承重梁(123)通过多个轮对缓冲弹簧组(122)连接架本体(121),
每组承重梁(123)上的多个轮对缓冲弹簧组(122)位于同一个平面内;每组承重梁(123)通过四个轮对缓冲弹簧组(122)连接架本体(121),轮轴(112)的一侧各设有两个轮对缓冲弹簧组(122);轮对缓冲弹簧组(122)包括螺栓(1221)、第一弹簧(1222)、第二弹簧(1223)、上螺母(1224)和下螺母(1225),螺栓(1221)的一端向上穿过架本体(121)的连接板后连接上螺母(1224),螺栓(1221)的另一端向下穿过承重梁(123)后连接下螺母(1225),每组承重梁(123)上的四个轮对缓冲弹簧组(122)的螺栓(1221)平行间隔布置,第一弹簧(1222)和第二弹簧(1223)均套接在螺栓(1221)外,第一弹簧(1222)位于架本体(121)的连接板和承重梁(123)之间,第二弹簧(1223)位于下螺母(1225)和承重梁(123)之间;
承重梁(123)包括平面的顶板(1231)、平面的第一底板(1232)和两个曲面的第二底板(1233),一个第二底板(1233)、第一底板(1232)和另一个第二底板(1233)依次连接形成承重梁(123)的底板,顶板(1231)位于所述底板的上方,顶板(1231)和所述底板通过平板连接,两个第二底板(1233)相对于第一底板(1232)对称布置,第二底板(1233)向顶板(1231)的方向内凹;轮对缓冲弹簧组(122)的螺栓(1221)的下端依次穿过顶板(1231)和第二底板(1233);
每个承载运行架通过一组支撑组件连接上部车体(2),支撑组件包括中心承(31)和四个旁承(32),四个旁承(32)分别位于中心承(31)的两侧,中心承(31)包括半球状的半球体和与半球体适配的半球状的半球孔,半球体位于架本体(121)的顶部,半球孔开设于上部车体(2)的底部,旁承(32)包括旁承弹簧,所述旁承弹簧的两端分别连接上部车体(2)的底部和转向架(12)的顶部。
2.根据权利要求1所述的下车体,其特征在于:螺栓(1221)包括一体连接的上段和下段,所述上段的外径大于所述下段的外径,承重梁(123)上的通孔的孔径不小于所述下段的外径、小于所述上段的外径,所述螺栓(1221)的下段向下穿过承重梁(123)。
3.根据权利要求2所述的下车体,其特征在于:第一弹簧(1222)套接在所述上段的外部,第二弹簧(1223)套接在所述下段的外部,第一弹簧(1222)的弹簧丝直径大于第二弹簧(1223)的弹簧丝直径,第一弹簧(1222)的外径大于第二弹簧(1223)的外径。
4.根据权利要求3所述的下车体,其特征在于:第二底板(1233)的一端连接第一底板(1232)、另一端向远离第一底板(1232)的方向倾斜向上悬伸并连接平板。
CN202011354846.7A 2020-11-27 2020-11-27 一种高炉出铁用牵引机车的下车体 Active CN112373502B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011354846.7A CN112373502B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种高炉出铁用牵引机车的下车体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011354846.7A CN112373502B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种高炉出铁用牵引机车的下车体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112373502A CN112373502A (zh) 2021-02-19
CN112373502B true CN112373502B (zh) 2022-04-01

Family

ID=74587947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011354846.7A Active CN112373502B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种高炉出铁用牵引机车的下车体

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112373502B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3509830A (en) * 1966-12-16 1970-05-05 United States Steel Corp Ladle car with rotatable well
CN2709059Y (zh) * 2004-06-18 2005-07-13 莱芜钢铁集团有限公司 安全高速铁水车
CN202087820U (zh) * 2011-05-05 2011-12-28 莱芜钢铁集团有限公司 一种冶金企业铁水调运重型隔离车
JP2015145513A (ja) * 2014-01-31 2015-08-13 株式会社神戸製鋼所 製鋼工場の操業ガイダンスの決定方法
CN107539323A (zh) * 2017-09-19 2018-01-05 中冶京诚(湘潭)重工设备有限公司 一种高炉出铁牵引机车
CN111809007A (zh) * 2020-07-20 2020-10-23 中车资阳机车有限公司 一种对位牵引车的三轴车架式走行部

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101921560B1 (ko) * 2017-10-12 2018-11-26 주식회사 장원엔지니어링 기울기 감지기능을 갖는 래들 이송대차

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3509830A (en) * 1966-12-16 1970-05-05 United States Steel Corp Ladle car with rotatable well
CN2709059Y (zh) * 2004-06-18 2005-07-13 莱芜钢铁集团有限公司 安全高速铁水车
CN202087820U (zh) * 2011-05-05 2011-12-28 莱芜钢铁集团有限公司 一种冶金企业铁水调运重型隔离车
JP2015145513A (ja) * 2014-01-31 2015-08-13 株式会社神戸製鋼所 製鋼工場の操業ガイダンスの決定方法
CN107539323A (zh) * 2017-09-19 2018-01-05 中冶京诚(湘潭)重工设备有限公司 一种高炉出铁牵引机车
CN111809007A (zh) * 2020-07-20 2020-10-23 中车资阳机车有限公司 一种对位牵引车的三轴车架式走行部

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
弹簧缓冲结构在冶金车辆中的应用;宋贵芳等;《机械工程师》;20130531(第3期);正文第2节及图1-2 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112373502A (zh) 2021-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1066227C (zh) 运送和装卸长钢轨用的钢轨装载列车
CN112373502B (zh) 一种高炉出铁用牵引机车的下车体
CN2920770Y (zh) 宽轨焊接转向架
CN213502292U (zh) 一种高炉出铁用牵引机车的下车体
CN201092326Y (zh) 钢弹簧窄轨客车转向架
CN213502270U (zh) 一种高炉出铁用电力牵引机车
CN201605099U (zh) 冶金桥式起重机大车分别驱动传动系统
CN201102553Y (zh) 一种在标准轨距线路上转运非标准轨距机车的装置
CN100503332C (zh) 一种在标准轨距线路上转运非标准轨距机车的装置
CN112373493B (zh) 一种高炉出铁用电力牵引机车
CN217145983U (zh) 适用于悬挂式单轨工程车的动力转向架
CN206527334U (zh) 一种脱硫扒渣用铁水罐车
CN217145984U (zh) 适用于悬挂式单轨工程车的无动力转向架
CN213502309U (zh) 一种用于高炉出铁牵引机车的测量轮装置
CN201457510U (zh) 一种自行式模块运输车
CN112356876B (zh) 一种用于高炉出铁牵引机车的测量轮装置
CN210335938U (zh) 吊装轨道机器人及其集成式承重导向机构
CN218948870U (zh) 一种塔筒运输车用底盘
CN2873705Y (zh) 滑移式高架台车
CN217076702U (zh) 白车身通用转运抱具工装
CN221068068U (zh) 一种电动平车辅助支撑
CN201458673U (zh) 脱卸式框架车的升降支撑结构
CN220131738U (zh) 电动葫芦行走小车
CN2238240Y (zh) 小车下承载式的装卸桥
CN2458192Y (zh) 磁悬浮列车轨道梁运架工程车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant