CN112371297A - 一种用于中药的自动研磨设备及其研磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于中药的自动研磨设备及其研磨方法，包括：基座、驱动电机、研磨收容器、支撑架、研磨驱动机构以及研磨机构；所述驱动电机设置在所述基座中，所述驱动电机通过驱动连杆驱动所述研磨收容器旋转；所述研磨驱动机构转动设置在所述支撑架上，且所述研磨驱动机构与所述研磨收容器驱动连接；所述研磨收容器具有研磨收容腔，所述研磨驱动机构驱动所述研磨机构沿所述研磨收容腔的腔壁往复摆动。一种用于中药的自动研磨设备及其研磨方法，通过双维度运动的配合，达到中药材的高效研磨，且研磨更加均匀、更加充分；而且设备成本低，设备故障率低，设备维护成本低。

Description

一种用于中药的自动研磨设备及其研磨方法

技术领域

本发明涉及中药研磨技术领域，特别是涉及一种用于中药的自动研磨设备及其研磨方法。

背景技术

随着国粹中医逐渐被重新重视起来，中药的使用也随之推广。目前，中药最常见应用最广的方式是中成药。中成药是按规定的处方和制剂工艺将其加工制成一定剂型的中药制品。

在中成药的生产制作过程中，通常需要将中药材的原料研磨成粉末状。

但是，现有的中药研磨设备，体型较大，设备各个结构部件之间的配合不够紧密，从而导致研磨设备的成本高，价格贵。而且，现有的中药研磨设备，对中药材的研磨效率低，且研磨不均匀。容易出现部分中药材研磨不充分，而部分中药材则过分研磨的情况，研磨效果不理想。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于中药的自动研磨设备及其研磨方法，通过双维度运动的配合，达到中药材的高效研磨，且研磨更加均匀、更加充分；而且设备成本低，设备故障率低，设备维护成本低。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于中药的自动研磨设备，包括：基座、驱动电机、研磨收容器、支撑架、研磨驱动机构以及研磨机构，

所述驱动电机设置在所述基座中，所述驱动电机通过驱动连杆驱动所述研磨收容器旋转；

所述研磨驱动机构转动设置在所述支撑架上，且所述研磨驱动机构与所述研磨收容器驱动连接；

所述研磨收容器具有研磨收容腔，所述研磨驱动机构驱动所述研磨机构沿所述研磨收容腔的腔壁往复摆动。

在其中一个实施例中，所述研磨收容器为半球形敞口结构，且所述驱动连杆与所述研磨收容器的偏心处连接，以使得所述研磨收容器的开口倾斜设置；

所述研磨驱动机构包括第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆铰接，且所述第一连接杆与所述第二连接杆呈十字形设置；

所述研磨收容器的开口处设置有承载驱动边，所述第一连接杆的两端分别压持于所述研磨收容器的承载驱动边上；所述第二连接杆与所述支撑架转动连接；

所述研磨机构包括：连接摆杆、弹簧、自由连接件以及万向研磨头，所述连接摆杆具有驱动连接端和自由连接端，所述驱动连接端与所述研磨驱动机构连接；

所述自由连接件具有滑动套接端和万向连接端，所述滑动套接端滑动套设在所述连接摆杆上，所述滑动套接端开设有滑动引导腔，所述自由连接端延伸至所述滑动引导腔中；所述弹簧收容在所述滑动引导腔中，且所述弹簧的一端与所述自由连接端连接，另一端与所述滑动引导腔的底壁连接；

所述万向连接端与所述万向研磨头连接。

在其中一个实施例中，所述支撑架与所述基座可拆卸式连接。

在其中一个实施例中，所述支撑架通过螺丝与所述基座锁合连接。

在其中一个实施例中，所述支撑架设置有提手。

在其中一个实施例中，所述研磨收容器及所述驱动连杆与所述基座可拆卸式连接。

在其中一个实施例中，所述驱动连杆通过连接底盘与所述基座可拆卸式连接。

在其中一个实施例中，所述万向研磨头为球形结构，所述万向连接端开设有弧形凹槽，所述万向研磨头部分收容于所述弧形凹槽中。

在其中一个实施例中，所述第一连接杆的两端分别设置有压持凸环，所述压持凸环均压持于所述承载驱动边。

本发明还公开一种中药研磨方法，采用所述用于中药的自动研磨设备进行中药研磨。

本发明提供的用于中药的自动研磨设备及其研磨方法，通过双维度运动的配合，达到中药材的高效研磨，且研磨更加均匀、更加充分；而且设备成本低，设备故障率低，设备维护成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的用于中药的自动研磨设备的状态示意图(一)；

图2为本发明的用于中药的自动研磨设备的状态示意图(二)；

图3为本发明的用于中药的自动研磨设备的状态示意图(三)；

图4为图1所示的用于中药的自动研磨设备的另一角度示意图；

图5为图2所示的用于中药的自动研磨设备的另一角度示意图；

图6为图3所示的用于中药的自动研磨设备的另一角度示意图；

图7为图1所示的研磨收容器、驱动连杆及驱动电机的连接示意图；

图8为图1所示的研磨驱动机构与研磨机构的连接示意图；

图9为图8的另一角度示意图；

图10为图9的局部剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明涉及一种用于中药的自动研磨设备10，包括：基座20、驱动电机30(如图7所示)、研磨收容器40、支撑架50、研磨驱动机构60以及研磨机构70。驱动电机30设置在基座20中，驱动电机30通过驱动连杆80驱动研磨收容器40旋转。研磨驱动机构60转动设置在支撑架50上，且研磨驱动机构60与研磨收容器40驱动连接。研磨收容器40具有研磨收容腔90(如图5所示)，研磨驱动机构60驱动研磨机构70沿研磨收容腔90的腔壁910往复摆动。

如图2、图2及图4所示，具体的，研磨收容器40为半球形敞口结构，且驱动连杆80与研磨收容器40的偏心处连接，以使得研磨收容器40的开口100倾斜设置。

如图4、图5及图8所示，具体的，研磨驱动机构60包括第一连接杆610及第二连接杆620，第一连接杆610与第二连接杆620铰接，且第一连接杆610与第二连接杆620呈十字形设置。研磨收容器40的开口100处设置有承载驱动边410，第一连接杆610的两端分别压持于研磨收容器40的承载驱动边410上；第二连接杆620与支撑架50转动连接。

如图8、图9及图10所示，具体的，研磨机构70包括：连接摆杆710、弹簧720、自由连接件730以及万向研磨头740，连接摆杆710具有驱动连接端711和自由连接端712，驱动连接端711与研磨驱动机构60连接。自由连接件730具有滑动套接端731和万向连接端732，滑动套接端731滑动套设在连接摆杆710上，滑动套接端731开设有滑动引导腔733，自由连接端712延伸至滑动引导腔733中；弹簧720收容在滑动引导腔733中，且弹簧720的一端与自由连接端712连接，另一端与滑动引导腔733的底壁连接。万向连接端732与万向研磨头740连接。

如图1所示，具体的，支撑架50与基座20可拆卸式连接。作为优选的实施方式，支撑架50通过螺丝510与基座20锁合连接。在设备安装或维护过程中，只需要将连接支撑架50与基座20的螺丝510拧下，即可将支撑架50、研磨驱动机构60以及研磨机构70从用于中药的自动研磨设备10上拆卸下来；同理，安装时，也只需要将支撑架50与基座20通过螺丝510锁紧即可。具体的，支撑架50设置有提手520，方便用于中药的自动研磨设备10的拆装。

如图1所示，具体的，研磨收容器40及驱动连杆80与基座20可拆卸式连接。作为优选的实施方式，驱动连杆80通过连接底盘810与基座20连接。在本实施例中，连接底盘810通过螺丝820与基座20锁合连接。

如图10所示，具体的，万向研磨头740为球形结构，万向连接端732开设有弧形凹槽734，万向研磨头740部分收容于弧形凹槽734中。弧形凹槽734一方面为万向研磨头740提供连接，使万向研磨头740与自由连接件730连接，从而实现通过自由连接件730带动万向研磨头740往复摆动；另一方面为万向研磨头740的万向转动提供引导及限位。

如图5及图6所示，具体的，第一连接杆610的两端分别设置有压持凸环611，压持凸环611均压持于承载驱动边410。

如图1及图7所示，具体的，驱动连杆80为套筒结构，驱动连杆80转动穿设于基座20后套接于驱动电机30的输出端。这样就使得驱动连杆80与驱动电机30驱动连接时，驱动电机30驱动驱动连杆80转动，从而间接带动研磨收容器40做旋转运动；同时还便于驱动连杆80与驱动电机30分离，实现用于中药的自动研磨设备10的简易拆装，降低后期的维护、维修的时间成本，进而整体上提高设备的研磨效率。

如图10所示，具体的，滑动套接端731靠近连接摆杆710的一端开设有贯穿孔735，连接摆杆710的自由连接端712穿过贯穿孔735后伸入滑动引导腔733中；自由连接端712设置有防脱凸台713。贯穿孔与防脱凸台713的配合，一方面确保离心力的传递并应用于中药材的研磨，另一方面防止离心力使得连接摆杆710的自由连接端712从自由连接件730的滑动引导腔733脱出；由此提高用于中药的自动研磨设备10(如图1所示)的稳定性。

如图7所示，具体的，研磨收容腔90的腔壁910设置有研磨凸棱911，研磨凸棱911为环状结构，研磨凸棱911的数量为多根，多根研磨凸棱911沿研磨收容腔90的腔壁910平行设置。通过研磨凸棱911，增大研磨过程中的摩擦，使得中药材被更好地研磨，进而使得研磨效果更好，效率更高。

下面对用于中药的自动研磨设备10的工作原理进行说明(请一并参阅图1至图10)：

驱动电机30设置在基座20中，驱动连杆80延伸至基座20中并与驱动电机30的输出到套接；

在正常研磨状态，驱动电机30驱动驱动连杆80持续转动，驱动连杆80带动研磨收容器40以驱动连杆80的中心轴为中心持续转动；

在研磨收容器40持续转动过程中，研磨收容器40的开口100也跟随旋转；由于研磨收容器40的开口100倾斜设置，第一连接杆610的两端分别压持于研磨收容器40的承载驱动边410上，且第二连接杆620与支撑架50转动连接；这样就使得，在研磨收容器40持续转动时，第一连接杆610为了适应承载驱动边410的位置变化而做反复翘板运动(请一并参阅图XX-图XX)；第一连接杆610做反复的翘板运动时，带动连接摆杆710自由连接件730以及万向研磨头740一同往复摆动(即做钟摆运动)；在往复摆动过程中，万向研磨头740始终保持抵持于研磨收容腔90的腔壁910，从而反复研磨研磨收容腔90中的中药材，以达到研磨的效果；此外，万向研磨头740其本身实现任意方向的转动，使得研磨更加顺畅，研磨效果更好、更充分，研磨效率更高；

在此，需要特别说明的是，研磨过程中，驱动电机30驱动研磨收容器40以驱动连杆80的中心轴为中心做旋转运动；与此同时，连接摆杆710、自由连接件730以及万向研磨头740则在不同的维度上往复摆动；这就使得旋转运动与钟摆运动同步运行相互配合，使得用于中药的自动研磨设备10对研磨收容腔90中的中药材研磨均匀、高效，研磨效果好；本发明对中药材的研磨，是通过双维度的运动相互配合完成的；与现有技术中仅通过研磨头的单一维度运动实现研磨的方式相比，本发明的研磨更加均匀，避免局部位置没有研磨到的情况，而且本发明的双维度运动研磨方式与现有技术中单一维度的研磨方式相比，研磨效率更高，更充分；

还需要说明的是，本发明的用于中药的自动研磨设备10，通过驱动电机30驱动研磨收容器40旋转的同时，还利用研磨收容器40旋转时，其开口100倾斜设置产生的高度差来驱动第一连接杆610往复摆动，进而带动连接摆杆710、自由连接件730以及万向研磨头740一同往复摆动，由此实现双维度运动研磨；本发明的用于中药的自动研磨设备10仅采用一个驱动电机30，即可实现双维度的运动；使得本发明的用于中药的自动研磨设备10结构简洁，降低设备成本；而且本发明的用于中药的自动研磨设备10只需要一个驱动电机30，与现有技术中，通过双驱动电源实现双维度运动的研磨设备相比，设备结构更加简洁，设备成本低，设备体积小；而且，本发明采用单个驱动电机30，故障率更低；从而节约了维修的时间成本和人工成本，提高研磨效率；

还需要说明的是，连接摆杆710、自由连接件730以及万向研磨头740一同往复摆动时，提供中药材碾压的力主要来源于往复摆动时所产生的离心力、自由连接件730和万向研磨头740的重力，以及弹簧720提供的弹性力；这样的结构设计，实现了巧妙的借力，节省了驱动电机30的动力输出；此外，在将自由连接件730的滑动套接端731滑动套接于连接摆杆710的自由连接端712的同时，通过弹簧720将自由连接端712及滑动引导腔733的底壁进行连接；一方面，间接为万向研磨头740提供弹性力，使得万向研磨头740在研磨过程中具有适应性调整的能力，确保达到研磨效果的同时确保研磨的顺畅；另一方面，确保万向研磨头740研磨的稳定性，即万向研磨头740提供的研磨力尽可能保持稳定，从而确保中药材得到均匀的研磨。

本发明还公开一种中药研磨方法，采用用于中药的自动研磨设备10进行中药研磨，实现高效的自动研磨，而且设备结构简练而不简单，设备成本低。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于中药的自动研磨设备，其特征在于，包括：基座、驱动电机、研磨收容器、支撑架、研磨驱动机构以及研磨机构，

所述驱动电机设置在所述基座中，所述驱动电机通过驱动连杆驱动所述研磨收容器旋转；所述研磨驱动机构转动设置在所述支撑架上，且所述研磨驱动机构与所述研磨收容器驱动连接；

所述研磨收容器具有研磨收容腔，所述研磨驱动机构驱动所述研磨机构沿所述研磨收容腔的腔壁往复摆动。

2.根据权利要求1所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述研磨收容器为半球形敞口结构，且所述驱动连杆与所述研磨收容器的偏心处连接，以使得所述研磨收容器的开口倾斜设置；

所述研磨驱动机构包括第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆铰接，且所述第一连接杆与所述第二连接杆呈十字形设置；

所述研磨收容器的开口处设置有承载驱动边，所述第一连接杆的两端分别压持于所述研磨收容器的承载驱动边上；所述第二连接杆与所述支撑架转动连接；

所述研磨机构包括：连接摆杆、弹簧、自由连接件以及万向研磨头，所述连接摆杆具有驱动连接端和自由连接端，所述驱动连接端与所述研磨驱动机构连接；

所述自由连接件具有滑动套接端和万向连接端，所述滑动套接端滑动套设在所述连接摆杆上，所述滑动套接端开设有滑动引导腔，所述自由连接端延伸至所述滑动引导腔中；所述弹簧收容在所述滑动引导腔中，且所述弹簧的一端与所述自由连接端连接，另一端与所述滑动引导腔的底壁连接；

所述万向连接端与所述万向研磨头连接。

3.根据权利要求2所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述支撑架与所述基座可拆卸式连接。

4.根据权利要求3所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述支撑架通过螺丝与所述基座锁合连接。

5.根据权利要求3所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述支撑架设置有提手。

6.根据权利要求2所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述研磨收容器及所述驱动连杆与所述基座可拆卸式连接。

7.根据权利要求6所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述驱动连杆通过连接底盘与所述基座可拆卸式连接。

8.根据权利要求2所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述万向研磨头为球形结构，所述万向连接端开设有弧形凹槽，所述万向研磨头部分收容于所述弧形凹槽中。

9.根据权利要求2所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述第一连接杆的两端分别设置有压持凸环，所述压持凸环均压持于所述承载驱动边。

10.一种中药研磨方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任意一项所述的用于中药的自动研磨设备进行中药研磨。

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