CN112370074B - 一种超声科探头自动清洗消毒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种超声科探头自动清洗消毒设备，包括支撑冲洗模块、夹持工装模块、移动龙骨模块、上下支撑移动模块，支撑冲洗模块的主要功能是用来支撑夹持工装模块、移动龙骨模块、上下支撑移动模块的同时还提供冲洗消毒功能，夹持工装模块的主要功能是用来夹持超声波探头，移动龙骨模块的主要功能是提供两轴移动功能，上下支撑移动模块的主要功能是提供上下移动功能和改变冲洗角度的功能，本发明全程全自动非常方便，而且清洗消毒效率十分的高，能够同时冲洗消毒四个超声波探头，而且占地面积非常的小，能够适用于各种工作场景，是一种非常实用的发明。

Description

一种超声科探头自动清洗消毒设备

技术领域

本发明涉及医疗工程技术领域，特别涉及一种超声科探头自动清洗消毒设备。

背景技术

在现代社会中，随着社会的进一步发展和科技的逐渐进步，医疗工程领域发展得越来越迅速，但与此同时现代人的身体素质也在逐步下降，变得非常的易病，尤其是一些像胃病、肠病等等的病症，在这些病症中最常用到的就是超声波探头进行检测，因此需要大量的超声波探头，为了解决这种问题，申请号：CN201120365373.0公开了一种超声波探头清洗装置，但是这种发明清洗效率非常的低，不能同时清洗多个探头，这样实际上不能满足现代医疗工程领域对于超声波探头的需求。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种超声科探头自动清洗消毒设备，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种超声科探头自动清洗消毒设备，包括支撑冲洗模块、夹持工装模块、移动龙骨模块、上下支撑移动模块， 所述的支撑冲洗模块包括支撑冲洗模块支撑柱；所述的夹持工装模块包括夹持工装模块顶板；所述的移动龙骨模块包括移动龙骨模块下底板、移动龙骨模块纵向移动板；所述的上下支撑移动模块包括上下支撑移动模块中心板、上下支撑移动模块夹头；所述的支撑冲洗模块中的支撑冲洗模块支撑柱与移动龙骨模块中的移动龙骨模块下底板固定安装，移动龙骨模块中的移动龙骨模块纵向移动板与上下支撑移动模块中的上下支撑移动模块中心板固定安装，上下支撑移动模块中的上下支撑移动模块夹头与夹持工装模块中的夹持工装模块顶板固定安装。

进一步的，所述的支撑冲洗模块还包括支撑冲洗模块底板、支撑冲洗模块冲洗机、支撑冲洗模块冲洗框，支撑冲洗模块底板与支撑冲洗模块支撑柱固定安装，支撑冲洗模块底板与支撑冲洗模块冲洗机固定安装，支撑冲洗模块底板与支撑冲洗模块冲洗框固定安装。

进一步的，所述的夹持工装模块还包括夹持工装模块侧面板、夹持工装模块支撑板、夹持工装模块底板、夹持工装模块光轴、夹持工装模块压板、夹持工装模块光轴座、夹持工装模块压轴、夹持工装模块压轴连杆、夹持工装模块压轴连块、夹持工装模块拱形板、夹持工装模块旋转轴、夹持工装模块压下杆、夹持工装模块中心异型板、夹持工装模块底块，夹持工装模块侧面板与夹持工装模块支撑板固定安装，夹持工装模块底板与夹持工装模块侧面板固定安装，夹持工装模块顶板与夹持工装模块底板固定安装，夹持工装模块顶板与夹持工装模块光轴固定安装，夹持工装模块光轴与夹持工装模块压板滑动安装，夹持工装模块光轴与夹持工装模块光轴座固定安装，夹持工装模块光轴座与夹持工装模块底板固定安装，夹持工装模块压轴与夹持工装模块压板固定安装，夹持工装模块压轴与夹持工装模块压轴连杆固定安装，夹持工装模块压轴连杆与夹持工装模块压轴连块固定安装，夹持工装模块压轴连块与夹持工装模块旋转轴旋转安装，夹持工装模块旋转轴与夹持工装模块拱形板旋转安装，夹持工装模块中心异型板与夹持工装模块底块固定安装，夹持工装模块底块与夹持工装模块底板固定安装。

进一步的，所述的移动龙骨模块还包括移动龙骨模块立柱、移动龙骨模块下横柱、移动龙骨模块下横柱滑轨、移动龙骨模块下横柱滑轨垫板、移动龙骨模块下横柱滑块、移动龙骨模块下横柱支撑、移动龙骨模块移动立向支柱、移动龙骨模块纵向齿条、移动龙骨模块纵向滑轨、移动龙骨模块纵向滑块、移动龙骨模块纵向移动板支撑架、移动龙骨模块纵向电机、移动龙骨模块纵向电机座、移动龙骨模块纵向齿轮、移动龙骨模块上横柱、移动龙骨模块上横齿条、移动龙骨模块滑轨尾板、移动龙骨模块上滑轨、移动龙骨模块上电机座、移动龙骨模块上电机、移动龙骨模块上齿轮、移动龙骨模块上支撑架、移动龙骨模块上移动板、移动龙骨模块上滑块，移动龙骨模块下底板与移动龙骨模块立柱固定安装，移动龙骨模块立柱与移动龙骨模块下横柱固定安装，移动龙骨模块下横柱与移动龙骨模块下横柱滑轨固定安装，移动龙骨模块下横柱滑轨与移动龙骨模块下横柱滑块滑动安装，移动龙骨模块下横柱滑块与移动龙骨模块下横柱滑轨垫板固定安装，移动龙骨模块下横柱支撑与移动龙骨模块下横柱滑轨垫板、移动龙骨模块移动立向支柱固定安装，移动龙骨模块移动立向支柱与移动龙骨模块纵向齿条、移动龙骨模块纵向滑轨固定安装，移动龙骨模块纵向滑块与移动龙骨模块纵向滑轨滑动安装，移动龙骨模块纵向滑块与移动龙骨模块纵向移动板固定安装，移动龙骨模块纵向移动板与移动龙骨模块纵向移动板支撑架固定安装，移动龙骨模块纵向电机与移动龙骨模块纵向电机座固定安装，移动龙骨模块纵向电机座与移动龙骨模块纵向移动板固定安装，移动龙骨模块纵向电机与移动龙骨模块纵向齿轮固定安装，移动龙骨模块纵向齿轮与移动龙骨模块纵向齿条形成齿轮配合，移动龙骨模块上横柱与移动龙骨模块立柱固定安装，移动龙骨模块上横柱与移动龙骨模块上横齿条固定安装，移动龙骨模块上横柱与移动龙骨模块上滑轨固定安装，移动龙骨模块上滑轨与移动龙骨模块滑轨尾板固定安装，移动龙骨模块上电机座与移动龙骨模块上移动板、移动龙骨模块上支撑架固定安装，移动龙骨模块上电机座与移动龙骨模块上电机固定安装，移动龙骨模块上电机与移动龙骨模块上齿轮固定安装，移动龙骨模块上齿轮与移动龙骨模块上横齿条形成齿轮配合，移动龙骨模块上滑块与移动龙骨模块上移动板固定安装，移动龙骨模块移动立向支柱与移动龙骨模块上移动板固定安装。

进一步的，所述的上下支撑移动模块还包括上下支撑移动模块气缸、上下支撑移动模块气缸推板、上下支撑移动模块下立板、上下支撑移动模块下立板垫板、上下支撑移动模块下立板轴、上下支撑移动模块中心垫块，上下支撑移动模块中心板与上下支撑移动模块气缸固定安装，上下支撑移动模块气缸与上下支撑移动模块气缸推板固定安装，上下支撑移动模块气缸推板与上下支撑移动模块下立板固定安装，上下支撑移动模块下立板与上下支撑移动模块下立板垫板固定安装，上下支撑移动模块下立板垫板与上下支撑移动模块下立板轴旋转安装，上下支撑移动模块下立板轴与上下支撑移动模块中心垫块旋转安装，上下支撑移动模块中心垫块与上下支撑移动模块下立板垫板固定安装。

进一步的，所述的移动龙骨模块上滑块与移动龙骨模块上滑轨滑动安装。

进一步的，所述的夹持工装模块旋转轴与夹持工装模块中心异型板旋转安装。

进一步的，所述的夹持工装模块压下杆与夹持工装模块旋转轴旋转安装。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能够同时清洗多个超声波探头，一组4个最多三组，最大清洗量为12个超声波探头；（2）本发明全程全自动，非常方便；（3）本发明占地面积小；（4）本发明能耗低。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明支撑冲洗模块结构示意图。

图3为本发明夹持工装模块结构示意图。

图4为本发明移动龙骨模块结构示意图。

图5为本发明上下支撑移动模块结构示意图。

附图标号：1-支撑冲洗模块；2-夹持工装模块；3-移动龙骨模块；4-上下支撑移动模块；101-支撑冲洗模块底板；102-支撑冲洗模块支撑柱；103-支撑冲洗模块冲洗机；104-支撑冲洗模块冲洗框；201-夹持工装模块侧面板；202-夹持工装模块支撑板；203-夹持工装模块底板；204-夹持工装模块顶板；205-夹持工装模块光轴；206-夹持工装模块压板；207-夹持工装模块光轴座；208-夹持工装模块压轴；209-夹持工装模块压轴连杆；210-夹持工装模块压轴连块；211-夹持工装模块拱形板；212-夹持工装模块旋转轴；213-夹持工装模块压下杆；214-夹持工装模块中心异型板；215-夹持工装模块底块；301-移动龙骨模块下底板；302-移动龙骨模块立柱；303-移动龙骨模块下横柱；304-移动龙骨模块下横柱滑轨；305-移动龙骨模块下横柱滑轨垫板；306-移动龙骨模块下横柱滑块；307-移动龙骨模块下横柱支撑；308-移动龙骨模块移动立向支柱；309-移动龙骨模块纵向齿条；310-移动龙骨模块纵向滑轨；311-移动龙骨模块纵向滑块；312-移动龙骨模块纵向移动板；313-移动龙骨模块纵向移动板支撑架；314-移动龙骨模块纵向电机；315-移动龙骨模块纵向电机座；316-移动龙骨模块纵向齿轮；317-移动龙骨模块上横柱；318-移动龙骨模块上横齿条；319-移动龙骨模块滑轨尾板；320-移动龙骨模块上滑轨；321-移动龙骨模块上电机座；322-移动龙骨模块上电机；323-移动龙骨模块上齿轮；324-移动龙骨模块上支撑架；325-移动龙骨模块上移动板；326-移动龙骨模块上滑块；401-上下支撑移动模块中心板；402-上下支撑移动模块气缸；403-上下支撑移动模块气缸推板；404-上下支撑移动模块下立板；405-上下支撑移动模块下立板垫板；406-上下支撑移动模块下立板轴；407-上下支撑移动模块中心垫块；408-上下支撑移动模块夹头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括支撑冲洗模块1、夹持工装模块2、移动龙骨模块3、上下支撑移动模块4， 支撑冲洗模块1包括支撑冲洗模块支撑柱102；夹持工装模块2包括夹持工装模块顶板204；移动龙骨模块3包括移动龙骨模块下底板301、移动龙骨模块纵向移动板312；上下支撑移动模块4包括上下支撑移动模块中心板401、上下支撑移动模块夹头408；支撑冲洗模块1中的支撑冲洗模块支撑柱102与移动龙骨模块3中的移动龙骨模块下底板301固定安装，移动龙骨模块3中的移动龙骨模块纵向移动板312与上下支撑移动模块4中的上下支撑移动模块中心板401固定安装，上下支撑移动模块4中的上下支撑移动模块夹头408与夹持工装模块2中的夹持工装模块顶板204固定安装。

支撑冲洗模块1还包括支撑冲洗模块底板101、支撑冲洗模块冲洗机103、支撑冲洗模块冲洗框104，支撑冲洗模块底板101与支撑冲洗模块支撑柱102固定安装，支撑冲洗模块底板101与支撑冲洗模块冲洗机103固定安装，支撑冲洗模块底板101与支撑冲洗模块冲洗框104固定安装。本模块的主要作用是对于夹持工装模块2、移动龙骨模块3、上下支撑移动模块4进行支撑，同时还提供冲洗消毒的作用，当将超声波探头放置在支撑冲洗模块冲洗框104中时，此时支撑冲洗模块冲洗机103从两侧喷水，通过支撑冲洗模块冲洗框104两侧小洞进入支撑冲洗模块冲洗框104冲洗探头，完成冲洗功能。

夹持工装模块2还包括夹持工装模块侧面板201、夹持工装模块支撑板202、夹持工装模块底板203、夹持工装模块光轴205、夹持工装模块压板206、夹持工装模块光轴座207、夹持工装模块压轴208、夹持工装模块压轴连杆209、夹持工装模块压轴连块210、夹持工装模块拱形板211、夹持工装模块旋转轴212、夹持工装模块压下杆213、夹持工装模块中心异型板214、夹持工装模块底块215，夹持工装模块侧面板201与夹持工装模块支撑板202固定安装，夹持工装模块底板203与夹持工装模块侧面板201固定安装，夹持工装模块顶板204与夹持工装模块底板203固定安装，夹持工装模块顶板204与夹持工装模块光轴205固定安装，夹持工装模块光轴205与夹持工装模块压板206滑动安装，夹持工装模块光轴205与夹持工装模块光轴座207固定安装，夹持工装模块光轴座207与夹持工装模块底板203固定安装，夹持工装模块压轴208与夹持工装模块压板206固定安装，夹持工装模块压轴208与夹持工装模块压轴连杆209固定安装，夹持工装模块压轴连杆209与夹持工装模块压轴连块210固定安装，夹持工装模块压轴连块210与夹持工装模块旋转轴212旋转安装，夹持工装模块旋转轴212与夹持工装模块拱形板211旋转安装，夹持工装模块中心异型板214与夹持工装模块底块215固定安装，夹持工装模块底块215与夹持工装模块底板203固定安装。本模块的主要作用是用来对于超声波探头进行夹持，首先将超声波探头放置在夹持工装模块压板206与夹持工装模块顶板204之间，此时压下夹持工装模块压下杆213，然后夹持工装模块压下杆213通过夹持工装模块旋转轴212改变夹持工装模块拱形板211的位置，夹持工装模块拱形板211的移动通过夹持工装模块压轴连块210、夹持工装模块压轴连杆209、夹持工装模块压轴208传递给夹持工装模块压板206，使得夹持工装模块压板206在夹持工装模块光轴205上能够进行滑动，随后夹持工装模块压板206与夹持工装模块顶板204夹住超声波探头。

移动龙骨模块3还包括移动龙骨模块立柱302、移动龙骨模块下横柱303、移动龙骨模块下横柱滑轨304、移动龙骨模块下横柱滑轨垫板305、移动龙骨模块下横柱滑块306、移动龙骨模块下横柱支撑307、移动龙骨模块移动立向支柱308、移动龙骨模块纵向齿条309、移动龙骨模块纵向滑轨310、移动龙骨模块纵向滑块311、移动龙骨模块纵向移动板支撑架313、移动龙骨模块纵向电机314、移动龙骨模块纵向电机座315、移动龙骨模块纵向齿轮316、移动龙骨模块上横柱317、移动龙骨模块上横齿条318、移动龙骨模块滑轨尾板319、移动龙骨模块上滑轨320、移动龙骨模块上电机座321、移动龙骨模块上电机322、移动龙骨模块上齿轮323、移动龙骨模块上支撑架324、移动龙骨模块上移动板325、移动龙骨模块上滑块326，移动龙骨模块下底板301与移动龙骨模块立柱302固定安装，移动龙骨模块立柱302与移动龙骨模块下横柱303固定安装，移动龙骨模块下横柱303与移动龙骨模块下横柱滑轨304固定安装，移动龙骨模块下横柱滑轨304与移动龙骨模块下横柱滑块306滑动安装，移动龙骨模块下横柱滑块306与移动龙骨模块下横柱滑轨垫板305固定安装，移动龙骨模块下横柱支撑307与移动龙骨模块下横柱滑轨垫板305、移动龙骨模块移动立向支柱308固定安装，移动龙骨模块移动立向支柱308与移动龙骨模块纵向齿条309、移动龙骨模块纵向滑轨310固定安装，移动龙骨模块纵向滑块311与移动龙骨模块纵向滑轨310滑动安装，移动龙骨模块纵向滑块311与移动龙骨模块纵向移动板312固定安装，移动龙骨模块纵向移动板312与移动龙骨模块纵向移动板支撑架313固定安装，移动龙骨模块纵向电机314与移动龙骨模块纵向电机座315固定安装，移动龙骨模块纵向电机座315与移动龙骨模块纵向移动板312固定安装，移动龙骨模块纵向电机314与移动龙骨模块纵向齿轮316固定安装，移动龙骨模块纵向齿轮316与移动龙骨模块纵向齿条309形成齿轮配合，移动龙骨模块上横柱317与移动龙骨模块立柱302固定安装，移动龙骨模块上横柱317与移动龙骨模块上横齿条318固定安装，移动龙骨模块上横柱317与移动龙骨模块上滑轨320固定安装，移动龙骨模块上滑轨320与移动龙骨模块滑轨尾板319固定安装，移动龙骨模块上电机座321与移动龙骨模块上移动板325、移动龙骨模块上支撑架324固定安装，移动龙骨模块上电机座321与移动龙骨模块上电机322固定安装，移动龙骨模块上电机322与移动龙骨模块上齿轮323固定安装，移动龙骨模块上齿轮323与移动龙骨模块上横齿条318形成齿轮配合，移动龙骨模块上滑块326与移动龙骨模块上移动板325固定安装，移动龙骨模块移动立向支柱308与移动龙骨模块上移动板325固定安装。本模块的主要作用是用来提供移动功能，首先移动龙骨模块上电机322带动移动龙骨模块上齿轮323旋转，使得移动龙骨模块上齿轮323与移动龙骨模块上横齿条318形成齿轮配合，此时在移动龙骨模块上滑块326、移动龙骨模块上滑轨320的共同作用下，移动龙骨模块上移动板325能够自由滑动，同时移动龙骨模块下横柱滑轨垫板305、移动龙骨模块下横柱滑块306也能够在移动龙骨模块下横柱滑轨304上自由滑动，随后移动龙骨模块纵向电机314带动移动龙骨模块纵向齿轮316旋转，此时移动龙骨模块纵向齿轮316与移动龙骨模块纵向齿条309形成齿轮配合，使得移动龙骨模块纵向滑块311能够在移动龙骨模块纵向滑轨310上自由滑动，因此移动龙骨模块纵向移动板312可以自由上下移动。

上下支撑移动模块4还包括上下支撑移动模块气缸402、上下支撑移动模块气缸推板403、上下支撑移动模块下立板404、上下支撑移动模块下立板垫板405、上下支撑移动模块下立板轴406、上下支撑移动模块中心垫块407，上下支撑移动模块中心板401与上下支撑移动模块气缸402固定安装，上下支撑移动模块气缸402与上下支撑移动模块气缸推板403固定安装，上下支撑移动模块气缸推板403与上下支撑移动模块下立板404固定安装，上下支撑移动模块下立板404与上下支撑移动模块下立板垫板405固定安装，上下支撑移动模块下立板垫板405与上下支撑移动模块下立板轴406旋转安装，上下支撑移动模块下立板轴406与上下支撑移动模块中心垫块407旋转安装，上下支撑移动模块中心垫块407与上下支撑移动模块下立板垫板405固定安装。本模块提供上下移动功能，对于夹持工装模块2的位移和支撑功能，首先上下支撑移动模块气缸402工作能够通过上下支撑移动模块气缸推板403、上下支撑移动模块下立板404、上下支撑移动模块下立板垫板405、上下支撑移动模块下立板轴406、上下支撑移动模块中心垫块407使得上下支撑移动模块夹头408上下移动，此时上下支撑移动模块中心垫块407能通过上下支撑移动模块下立板轴406在上下支撑移动模块下立板垫板405上自由旋转，此时上下支撑移动模块夹头408连接的上下支撑移动模块4也能够在冲洗过程中改变角度，方便清洗。

移动龙骨模块上滑块326与移动龙骨模块上滑轨320滑动安装。夹持工装模块旋转轴212与夹持工装模块中心异型板214旋转安装。夹持工装模块压下杆213与夹持工装模块旋转轴212旋转安装。

Claims (4)

1.一种超声科探头自动清洗消毒设备，包括支撑冲洗模块（1）、夹持工装模块（2）、移动龙骨模块（3）、上下支撑移动模块（4），其特征在于：

所述的支撑冲洗模块（1）包括支撑冲洗模块底板（101）、支撑冲洗模块支撑柱（102）、支撑冲洗模块冲洗机（103）、支撑冲洗模块冲洗框（104），支撑冲洗模块底板（101）与支撑冲洗模块支撑柱（102）固定安装，支撑冲洗模块底板（101）与支撑冲洗模块冲洗机（103）固定安装，支撑冲洗模块底板（101）与支撑冲洗模块冲洗框（104）固定安装；

所述的夹持工装模块（2）包括夹持工装模块侧面板（201）、夹持工装模块支撑板（202）、夹持工装模块底板（203）、夹持工装模块顶板（204）、夹持工装模块光轴（205）、夹持工装模块压板206、夹持工装模块光轴座（207）、夹持工装模块压轴（208）、夹持工装模块压轴连杆（209）、夹持工装模块压轴连块（210）、夹持工装模块拱形板（211）、夹持工装模块旋转轴（212）、夹持工装模块压下杆（213）、夹持工装模块中心异型板（214）、夹持工装模块底块（215），夹持工装模块侧面板（201）与夹持工装模块支撑板（202）固定安装，夹持工装模块底板（203）与夹持工装模块侧面板（201）固定安装，夹持工装模块顶板（204）与夹持工装模块底板（203）固定安装，夹持工装模块顶板（204）与夹持工装模块光轴（205）固定安装，夹持工装模块光轴（205）与夹持工装模块压板（206）滑动安装，夹持工装模块光轴（205）与夹持工装模块光轴座（207）固定安装，夹持工装模块光轴座（207）与夹持工装模块底板（203）固定安装，夹持工装模块压轴（208）与夹持工装模块压板（206）固定安装，夹持工装模块压轴（208）与夹持工装模块压轴连杆（209）固定安装，夹持工装模块压轴连杆（209）与夹持工装模块压轴连块（210）固定安装，夹持工装模块压轴连块（210）与夹持工装模块旋转轴（212）旋转安装，夹持工装模块旋转轴（212）与夹持工装模块拱形板（211）旋转安装，夹持工装模块中心异型板（214）与夹持工装模块底块（215）固定安装，夹持工装模块底块（215）与夹持工装模块底板（203）固定安装；

所述的移动龙骨模块（3）包括移动龙骨模块下底板（301）、移动龙骨模块纵向移动板（312）、移动龙骨模块立柱（302）、移动龙骨模块下横柱（303）、移动龙骨模块下横柱滑轨（304）、移动龙骨模块下横柱滑轨垫板（305）、移动龙骨模块下横柱滑块（306）、移动龙骨模块下横柱支撑（307）、移动龙骨模块移动立向支柱308、移动龙骨模块纵向齿条（309）、移动龙骨模块纵向滑轨（310）、移动龙骨模块纵向滑块（311）、移动龙骨模块纵向移动板支撑架（313）、移动龙骨模块纵向电机（314）、移动龙骨模块纵向电机座（315）、移动龙骨模块纵向齿轮（316）、移动龙骨模块上横柱（317）、移动龙骨模块上横齿条（318）、移动龙骨模块滑轨尾板（319）、移动龙骨模块上滑轨（320）、移动龙骨模块上电机座（321）、移动龙骨模块上电机（322）、移动龙骨模块上齿轮（323）、移动龙骨模块上支撑架（324）、移动龙骨模块上移动板（325）、移动龙骨模块上滑块（326），移动龙骨模块下底板（301）与移动龙骨模块立柱（302）固定安装，移动龙骨模块立柱（302）与移动龙骨模块下横柱（303）固定安装，移动龙骨模块下横柱（303）与移动龙骨模块下横柱滑轨（304）固定安装，移动龙骨模块下横柱滑轨（304）与移动龙骨模块下横柱滑块（306）滑动安装，移动龙骨模块下横柱滑块（306）与移动龙骨模块下横柱滑轨垫板（305）固定安装，移动龙骨模块下横柱支撑（307）与移动龙骨模块下横柱滑轨垫板（305）、移动龙骨模块移动立向支柱（308）固定安装，移动龙骨模块移动立向支柱（308）与移动龙骨模块纵向齿条（309）、移动龙骨模块纵向滑轨（310）固定安装，移动龙骨模块纵向滑块（311）与移动龙骨模块纵向滑轨（310）滑动安装，移动龙骨模块纵向滑块（311）与移动龙骨模块纵向移动板（312）固定安装，移动龙骨模块纵向移动板（312）与移动龙骨模块纵向移动板支撑架（313）固定安装，移动龙骨模块纵向电机（314）与移动龙骨模块纵向电机座（315）固定安装，移动龙骨模块纵向电机座（315）与移动龙骨模块纵向移动板（312）固定安装，移动龙骨模块纵向电机（314）与移动龙骨模块纵向齿轮（316）固定安装，移动龙骨模块纵向齿轮（316）与移动龙骨模块纵向齿条（309）形成齿轮配合，移动龙骨模块上横柱（317）与移动龙骨模块立柱（302）固定安装，移动龙骨模块上横柱（317）与移动龙骨模块上横齿条（318）固定安装，移动龙骨模块上横柱（317）与移动龙骨模块上滑轨（320）固定安装，移动龙骨模块上滑轨（320）与移动龙骨模块滑轨尾板（319）固定安装，移动龙骨模块上电机座（321）与移动龙骨模块上移动板（325）、移动龙骨模块上支撑架（324）固定安装，移动龙骨模块上电机座（321）与移动龙骨模块上电机（322）固定安装，移动龙骨模块上电机（322）与移动龙骨模块上齿轮（323）固定安装，移动龙骨模块上齿轮（323）与移动龙骨模块上横齿条（318）形成齿轮配合，移动龙骨模块上滑块（326）与移动龙骨模块上移动板（325）固定安装，移动龙骨模块移动立向支柱（308）与移动龙骨模块上移动板（325）固定安装；

所述的上下支撑移动模块（4）包括上下支撑移动模块中心板（401）、上下支撑移动模块夹头（408）、上下支撑移动模块气缸（402）、上下支撑移动模块气缸推板（403）、上下支撑移动模块下立板（404）、上下支撑移动模块下立板垫板（405）、上下支撑移动模块下立板轴（406）、上下支撑移动模块中心垫块（407），上下支撑移动模块中心板（401）与上下支撑移动模块气缸（402）固定安装，上下支撑移动模块气缸（402）与上下支撑移动模块气缸推板（403）固定安装，上下支撑移动模块气缸推板（403）与上下支撑移动模块下立板（404）固定安装，上下支撑移动模块下立板（404）与上下支撑移动模块下立板垫板（405）固定安装，上下支撑移动模块下立板垫板（405）与上下支撑移动模块下立板轴（406）旋转安装，上下支撑移动模块下立板轴（406）与上下支撑移动模块中心垫块（407）旋转安装，上下支撑移动模块中心垫块（407）与上下支撑移动模块下立板垫板（405）固定安装；

所述的支撑冲洗模块（1）中的支撑冲洗模块支撑柱（102）与移动龙骨模块（3）中的移动龙骨模块下底板（301）固定安装，移动龙骨模块（3）中的移动龙骨模块纵向移动板（312）与上下支撑移动模块（4）中的上下支撑移动模块中心板（401）固定安装，上下支撑移动模块（4）中的上下支撑移动模块夹头（408）与夹持工装模块（2）中的夹持工装模块顶板（204）固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种超声科探头自动清洗消毒设备，其特征在于：所述的移动龙骨模块上滑块（326）与移动龙骨模块上滑轨（320）滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种超声科探头自动清洗消毒设备，其特征在于：所述的夹持工装模块旋转轴（212）与夹持工装模块中心异型板（214）旋转安装。

4.根据权利要求1所述的一种超声科探头自动清洗消毒设备，其特征在于：所述的夹持工装模块压下杆（213）与夹持工装模块旋转轴（212）旋转安装。

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