CN112368910A - 转子和马达 - Google Patents

Abstract

本发明的一个方式的转子具有：轴，其具有中心轴线；转子铁芯，其与轴固定；以及多个磁铁部，它们在转子铁芯的径向外侧面上分别沿周向和轴向排列。多个磁铁部具有：第1磁铁部；以及第2磁铁部，其径向外侧面的径向位置比第1磁铁部的径向外侧面的径向位置靠径向内侧。第1磁铁部与第2磁铁部沿轴向排列。

Description

转子和马达

技术领域

本发明涉及转子和马达。

背景技术

通常，马达具有转子和定子。转子具有至少1个磁铁。为了降低马达产生的振动和噪声，需要降低齿槽扭矩和扭矩波动双方。

现有的马达通过设置产生相位反转的突起或扭斜(skew)来降低齿槽扭矩。关于扭斜，例如在日本公开公报特开2014-121265号公报中被公开。另外，通过提高感应电压的正弦波率而降低了扭矩波动。

专利文献1：日本公开公报特开2014-121265号公报

发明内容

发明要解决的课题

一般的对策是通过施加扭斜而使齿槽扭矩产生相反相位以抵消齿槽扭矩，但存在由于施加扭斜而导致扭矩降低这样的课题。另外，对于扭斜角，齿槽扭矩与扭矩波动为相反的关系，难以使齿槽扭矩和扭矩波动双方都降低。

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供能够在抑制扭矩降低的同时降低齿槽扭矩、并且能够降低扭矩波动的转子和马达。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的转子具有：轴，其具有中心轴线；转子铁芯，其与所述轴固定；以及多个磁铁部，它们在所述转子铁芯的径向外侧面上分别沿周向和轴向排列，多个所述磁铁部具有：第1磁铁部；以及第2磁铁部，其径向外侧面的径向位置比所述第1磁铁部的径向外侧面的径向位置靠径向内侧，所述第1磁铁部与所述第2磁铁部沿轴向排列。

另外，本发明的一个方式是马达，该马达具有上述转子以及与所述转子在径向上隔着间隙而对置的定子，其中，所述定子具有：环状的铁芯背部，其以所述中心轴线作为中心；多个齿，它们从所述铁芯背部的径向内侧面向径向内侧延伸，沿周向彼此隔开间隔而配置，并与所述磁铁部在径向上对置，所述第2磁铁部的径向外侧面与所述齿的径向内侧面之间的径向间隙的尺寸大于所述第1磁铁部的径向外侧面与所述齿的径向内侧面之间的径向间隙的尺寸。

发明效果

根据本发明的一个方式的转子和马达，能够在抑制扭矩降低的同时降低齿槽扭矩，并且能够降低扭矩波动。

附图说明

图1是一个实施方式的转子和马达的剖视示意图。

图2是一个实施方式的转子的立体图。

图3是示出沿图1的III-III线的截面的一部分的放大剖视图。

图4是示出沿图1的IV-IV线的截面的一部分的放大剖视图。

图5是示出一个实施方式的马达的齿槽扭矩的波形的曲线图。

图6是示出一个实施方式的马达的扭矩波动的波形的曲线图。

图7是示出使用了一个实施方式的马达的电动助力转向装置的示意图。

图8是示出一个实施方式的转子和马达的变形例的剖视示意图。

图9是示出一个实施方式的变形例的转子的立体图。

图10是示出图9的转子的第1部分的横截面的一部分的放大剖视图。

图11是示出图9的转子的第2部分的横截面的一部分的放大剖视图。

具体实施方式

在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J作为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J作为中心的周向简称为“周向”。在本实施方式中，上侧(+Z)相当于轴向一侧，下侧(-Z)相当于轴向另一侧。另外，“上下方向”、“上侧”以及“下侧”是仅用于对各部分的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。

如图1所示，本实施方式的马达10具有转子20、定子30、壳体11以及多个轴承15、16。如图1～图4所示，转子20具有轴21、转子铁芯22以及多个磁铁部23、24，该轴21具有中心轴线J。

轴21沿着中心轴线J在上下方向上延伸。在本实施方式的例子中，轴21呈沿轴向延伸的圆柱状。轴21被多个轴承15、16支承为绕着中心轴线J旋转自如。多个轴承15、16在轴向上彼此隔开间隔而配置，并被壳体11支承。壳体11呈筒状。

轴21通过压入、粘接等而固定于转子铁芯22。即，转子铁芯22与轴21固定。轴21也可以经由树脂部件等而固定于转子铁芯22。即，轴21直接或间接地固定于转子铁芯22。轴21不限于上述圆柱状，例如也可以呈筒状。

转子铁芯22例如是多个电磁钢板沿轴向层叠而构成的层叠钢板。转子铁芯22呈筒状。转子铁芯22呈筒状。沿轴向观察时，转子铁芯22的外形为多边形形状。转子铁芯22的径向外侧面具有沿周向排列的多个安装面部22a。在本实施方式的例子中，转子铁芯22的外形为八边形形状。转子铁芯22的径向外侧面具有沿周向排列的8个安装面部22a。安装面部22a呈在与径向垂直的方向上扩展的平面状。从径向外侧观察时，安装面部22a为四边形形状。安装面部22a在转子铁芯22的径向外侧面沿轴向延伸。安装面部22a配置于转子铁芯22的径向外侧面的轴向全长范围。在本实施方式的例子中，安装面部22a的轴向长度大于周向长度。

转子铁芯22具有贯通孔22h、孔部22b以及槽部22c。沿轴向观察时，贯通孔22h配置于转子铁芯22的中心部。贯通孔22h沿轴向贯通转子铁芯22。轴21插入于贯通孔22h中。

孔部22b沿轴向贯通转子铁芯22。孔部22b以沿周向彼此隔开间隔的方式在转子铁芯22配置有多个。在本实施方式的例子中，孔部22b沿周向等间隔地排列于转子铁芯22。沿轴向观察时，孔部22b为圆形形状。但是，不限于此，沿轴向观察时，孔部22b也可以是圆形形状以外的例如多边形形状或椭圆形形状等。根据本实施方式，通过孔部22b来减轻转子铁芯22的重量，能够实现转子铁芯22的轻量化和材料费削减。

槽部22c从转子铁芯22的径向外侧面向径向内侧凹陷，并沿轴向延伸。槽部22c配置于转子铁芯22的径向外侧面的轴向全长范围。槽部22c在转子铁芯22的径向外侧面上配置于沿周向相邻的一对安装面部22a彼此之间，并在径向外侧开口。槽部22c以沿周向彼此隔开间隔的方式在转子铁芯22配置有多个。槽部22c沿周向等间隔地排列于转子铁芯22。槽部22c的槽宽随着朝向径向外侧槽宽而变小。沿轴向观察时，槽部22c为楔形形状。另外，沿轴向观察时，槽部22c也可以是楔形形状以外的形状。

磁铁部23、24是永磁铁。磁铁部23、24在转子铁芯22的径向外侧面上设置有多个。多个磁铁部23、24在转子铁芯22的径向外侧面上分别沿周向和轴向排列。磁铁部23、24设置于安装面部22a。在本实施方式的例子中，沿轴向排列的磁铁部23、24彼此以在轴向上相互不隔着间隙的方式配置。沿周向排列的磁铁部23、24彼此以在周向上相互隔着间隙的方式配置。在沿周向相邻的一对磁铁部23、24彼此之间配置有槽部22c。

磁铁部23、24呈板状。磁铁部23、24的板面朝向径向。沿径向观察时，磁铁部23、24为四边形形状。沿轴向观察时，磁铁部23、24的周向长度大于径向长度。磁铁部23、24的径向厚度随着从磁铁部23、24的周向的两端部朝向周向的中央部侧(周向的内侧)而变大。

沿轴向观察时，磁铁部23、24的径向内侧面呈直线状。磁铁部23、24的径向内侧面呈在与径向垂直的方向上扩展的平面状。从径向内侧观察时，磁铁部23、24的径向内侧面为四边形形状。磁铁部23、24的径向内侧面与安装面部22a接触。

沿轴向观察时，磁铁部23、24的径向外侧面呈凸曲线状。沿轴向观察时，磁铁部23、24的径向外侧面呈向径向外侧凸出的曲面状。磁铁部23、24的各径向外侧面为彼此相同的形状。在本实施方式中，沿轴向观察时，磁铁部23的径向外侧面的曲率半径与磁铁部24的径向外侧面的曲率半径彼此相同。从径向外侧观察时，磁铁部23、24的径向外侧面为四边形形状。磁铁部23、24的径向外侧面与定子30的后述的齿31b在径向上对置。磁铁部23、24的径向外侧面中的周向两端部的径向位置比周向中央部的径向位置靠径向内侧。在磁铁部23、24的径向外侧面中，周向中央部位于径向最外侧，随着从周向中央部朝向周向的两侧(一侧和另一侧)，位于径向内侧。

多个磁铁部23、24具有第1磁铁部23和第2磁铁部24。第1磁铁部23在转子铁芯22的径向外侧面上设置有多个。第2磁铁部24在转子铁芯22的径向外侧面上设置有多个。在本实施方式的例子中，第1磁铁部23的轴向长度与第2磁铁部24的轴向长度彼此相同。第1磁铁部23的周向长度与第2磁铁部24的周向长度彼此相同。

在本实施方式中，转子铁芯22的径向外侧面中的配置第1磁铁部23的部分的径向位置与配置第2磁铁部24的部分的径向位置彼此相同。即，配置第1磁铁部23的安装面部22a的径向位置与配置第2磁铁部24的安装面部22a的径向位置彼此相同。根据本实施方式，无论安装于安装面部22a的磁铁部23、24的种类如何，安装面部22a配置在径向上的规定的位置，因此能够简化转子铁芯22的构造。

并且，在本实施方式中，第2磁铁部24的径向厚度小于第1磁铁部23的径向厚度。第2磁铁部24的径向外侧面24a的径向位置比第1磁铁部23的径向外侧面23a的径向位置靠径向内侧。第2磁铁部24的径向外侧面24a的周向中央部相对于第1磁铁部23的径向外侧面23a的周向中央部位于径向内侧。第2磁铁部24的径向外侧面24a的周向两端部相对于第1磁铁部23的径向外侧面23a的周向两端部位于径向内侧。在与中心轴线J垂直的横截面中，假想圆VC通过第1磁铁部23的径向外侧面23a中的位于径向最外侧的部分(在本实施方式中为周向中央部)并以中心轴线J作为中心沿周向延伸，第2磁铁部24的径向外侧面24a整体相对于假想圆VC配置于径向内侧。

第1磁铁部23和第2磁铁部24沿轴向排列。沿轴向观察时，第1磁铁部23与第2磁铁部24彼此重叠配置。在本实施方式中，沿轴向排列的第1磁铁部23和第2磁铁部24配置为沿轴向观察时各自的周向中心部彼此相互重叠。另外，沿轴向排列的第1磁铁部23和第2磁铁部24配置为沿轴向观察时各自的周向两端部彼此相互重叠。即，在沿轴向排列的第1磁铁部23和第2磁铁部24中，沿轴向观察时，第1磁铁部23的周向一侧的端部与第2磁铁部24的周向一侧的端部彼此重叠。另外，在沿轴向排列的第1磁铁部23和第2磁铁部24中，沿轴向观察时，第1磁铁部23的周向另一侧的端部与第2磁铁部24的周向另一侧的端部彼此重叠。因此，未对多个磁铁部23、24施加歪斜，第1磁铁部23与第2磁铁部24沿轴向笔直地排列。

在转子铁芯22的径向外侧面中的沿轴向的第1部分(第1级，第1区域)S1中，第1磁铁部23与第2磁铁部24沿周向交替排列。在第1部分S1，在转子铁芯22的径向外侧面上沿周向等间隔地配置有多个磁铁部23、24。在转子铁芯22的径向外侧面中的沿轴向的与第1部分S1不同的第2部分(第2级，第2区域)S2中，第1磁铁部23与第2磁铁部24沿周向交替排列。在第2部分S2，在转子铁芯22的径向外侧面上沿周向等间隔地配置有多个磁铁部23、24。即，转子铁芯22的径向外侧面具有第1部分S1和第2部分S2。并且，沿轴向观察时，第1部分S1的第1磁铁部23与第2部分S2的第2磁铁部24重叠配置。沿轴向观察时，第1部分S1的第2磁铁部24与第2部分S2的第1磁铁部23重叠配置。沿轴向排列的第1磁铁部23和第2磁铁部24中的第1磁铁部23配置于第1部分S1和第2部分S2中的任意一方，第2磁铁部24配置于第1部分S1和第2部分S2中的任意另一方。

沿径向观察时，第1磁铁部23的周向两端与安装面部22a的周向两端部重叠配置。在本实施方式的例子中，安装面部22a的周向两端的各周向位置分别配置在比第1磁铁部23的周向两端的各周向位置稍靠周向外侧的位置。即，安装面部22a的周向长度大于第1磁铁部23的周向长度。

沿径向观察时，第2磁铁部24的周向两端与安装面部22a的周向两端部重叠配置。在本实施方式的例子中，安装面部22a的周向两端的各周向位置分别配置在比第2磁铁部24的周向两端的各周向位置稍靠周向外侧的位置。即，安装面部22a的周向长度大于第2磁铁部24的周向长度。

图5是示出本实施方式的具有转子20的马达10的齿槽扭矩的波形的曲线图。如图5所示，根据本实施方式，即使不对磁铁部23、24施加歪斜，也能够使齿槽扭矩产生相反相位。即，在第1部分S1产生的齿槽扭矩的波形C1与在第2部分S2产生的齿槽扭矩的波形C2以彼此相反的相位产生，因此它们彼此抵消，能够将合成齿槽扭矩波形CS的变动幅度(合成齿槽扭矩波形CS的最大值与最小值之差)抑制得较小。图6是示出本实施方式的马达10的扭矩波动的波形的曲线图。如图6所示，根据本实施方式，能够使扭矩波动产生相反相位。即，在第1部分S1产生的扭矩波动的波形T1与在第2部分S2产生的扭矩波动的波形T2具有彼此相反的相位，因此它们彼此抵消，能够将合成扭矩波动波形TS的变动幅度(合成扭矩波动波形TS的最大值与最小值之差)抑制得很小。因此，根据本实施方式，能够在抑制扭矩降低的同时降低齿槽扭矩，并且能够降低扭矩波动。并且，能够降低马达10所产生的振动和噪声。

在本实施方式中，在转子铁芯22的径向外侧面上，第1部分S1和第2部分S2沿轴向交替排列地各配置有相同数量。即，第1部分S1的数量与第2部分S2的数量之和为偶数，并且第1部分S1与第2部分S2沿轴向交替排列。由此，易于更稳定地取得能够降低齿槽扭矩和扭矩波动的上述作用效果。在本实施方式的例子中，在转子铁芯22的径向外侧面上，第1部分S1和第2部分S2沿轴向排列地各配置有一个。因此，能够通过简单的构造而得到上述作用效果。

如图1所示，定子30具有定子铁芯31、绝缘件30Z以及多个线圈30C。定子铁芯31呈以中心轴线J作为中心的环状。定子铁芯31在转子20的径向外侧包围转子20。定子铁芯31与转子20在径向上隔着间隙而对置。即，定子30与转子20在径向上隔着间隙而对置。定子铁芯31例如是多个电磁钢板沿轴向层叠而构成的层叠钢板。

定子铁芯31具有铁芯背部31a和多个齿31b。即，定子30具有铁芯背部31a和多个齿31b。铁芯背部31a呈以中心轴线作为中心的环状。铁芯背部31a的径向外侧面与壳体11的周壁部的内周面固定。齿31b从铁芯背部31a的径向内侧面31c向径向内侧延伸。多个齿31b沿周向彼此隔开间隔地配置于铁芯背部31a的径向内侧面31c。在本实施方式中，多个齿31b沿周向等间隔地排列。多个齿31b与磁铁部23、24在径向上对置。即，齿31b的径向内侧面从径向外侧与磁铁部23、24的径向外侧面对置。第2磁铁部24的径向外侧面24a与齿31b的径向内侧面之间的径向间隙的尺寸G2大于第1磁铁部23的径向外侧面23a与齿31b的径向内侧面之间的径向间隙的尺寸G1。由此，取得了上述作用效果。即，根据本实施方式，能够在抑制扭矩降低的同时降低齿槽扭矩，并且能够降低扭矩波动。

绝缘件30Z安装于定子铁芯31。绝缘件30Z具有覆盖齿31b的部分。绝缘件30Z的材料例如是树脂等绝缘材料。

线圈30C安装于定子铁芯31。多个线圈30C经由绝缘件30Z而安装于定子铁芯31。多个线圈30C是通过将导线隔着绝缘件30Z卷绕于各齿31b而构成的。

接下来，对搭载本实施方式的马达10的装置的一例进行说明。在本实施方式中，对将马达10搭载于电动助力转向装置的例子进行说明。

如图7所示，电动助力转向装置100搭载于汽车的车轮的操舵机构。电动助力转向装置100是通过液压来减轻操舵力的装置。本实施方式的电动助力转向装置100具有马达10、操舵轴114、油泵116以及控制阀117。

操舵轴114将来自方向盘111的输入传递给具有车轮112的车轴113。油泵116使动力缸115产生液压，该动力缸115将基于液压的驱动力传递给车轴113。控制阀117对油泵116的油进行控制。在电动助力转向装置100中，搭载有马达10作为油泵116的驱动源。

本实施方式的电动助力转向装置100具有本实施方式的马达10。因此，得到了实现与上述的马达10相同的效果的电动助力转向装置100。

另外，本发明不限于上述的实施方式，例如，能够像下述所说明的那样在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的变更等。

在上述的实施方式中，举出了在转子铁芯22的径向外侧面上第1部分S1和第2部分S2沿轴向排列地各配置有1个的例子，但不限于此。也可以是，在转子铁芯22的径向外侧面上，至少1个第1部分S1和至少1个第2部分S2沿轴向排列配置有共计3个。这样，在第1部分S1和第2部分S2沿轴向排列配置有共计3个的情况下，也能够取得本发明的作用效果。

在上述的实施方式中，举出了磁铁部23、24的径向内侧面呈在与径向垂直的方向上扩展的平面状的例子，但不限于此。沿轴向观察时，磁铁部23、24的径向内侧面也可以呈凹曲线状。即，磁铁部23、24的径向内侧面也可以呈沿轴向观察时向径向外侧凹陷的曲面状。而且，板状的磁铁部23、24也包括沿轴向观察时沿周向呈圆弧状延伸的(弓形的)磁铁部23、24。另外，板状的磁铁部23、24也包括沿轴向观察时为弓形以外的形状等。同样地，安装面部22a不限于在与径向垂直的方向上扩展的平面状。例如，在磁铁部23、24的径向内侧面呈沿轴向观察时向径向外侧凹陷的曲面状的情况下，安装面部22a可以呈沿轴向观察时向径向外侧凸出的曲面状。

在上述的实施方式中，第1磁铁部23的径向外侧面23a与第2磁铁部24的径向外侧面24a为彼此相同的形状。并且，径向外侧面23a、24a各自的周向中央部位于径向最外侧。但不限于此，径向外侧面23a、24a中的位于径向最外侧的部分也可以是径向外侧面23a、24a的周向中央部以外的部分。即，径向外侧面23a、24a中的位于径向最外侧的部分也可以是位于比周向中央部靠周向一侧的位置的部分，也可以是位于比周向中央部靠周向另一侧的位置的部分。在该情况下，也能够取得本发明的作用效果。

也可以如图8所示的变形例那样，转子铁芯22的径向外侧面中的配置第1磁铁部23的部分的径向位置与配置第2磁铁部24的部分的径向位置互不相同。即，配置第1磁铁部23的安装面部22a的径向位置与配置第2磁铁部24的安装面部22a的径向位置相互不同。详细而言，在转子铁芯22的径向外侧面中，配置第2磁铁部24的部分的径向位置比配置第1磁铁部23的部分的径向位置靠径向内侧。并且，第1磁铁部23的径向厚度与第2磁铁部24的径向厚度彼此相同。因此，第2磁铁部24的径向外侧面24a的径向位置比第1磁铁部23的径向外侧面23a的径向位置靠径向内侧。根据该变形例，能够使第1磁铁部23和第2磁铁部24部件通用化，并且取得与上述的实施方式相同的作用效果。

也可以如图9～图11所示的转子20的变形例那样，在转子铁芯22的径向外侧面中的沿轴向的第1部分S1，第1磁铁部23和第2磁铁部24中的任意一方沿周向排列，在转子铁芯22的径向外侧面中的沿轴向的第2部分S2，第1磁铁部23和第2磁铁部24中的任意另一方沿周向排列。在图示的例子中，在第1部分S1，多个第1磁铁部23沿周向排列，在第2部分S2，多个第2磁铁部24沿周向排列。另外，也可以是，在第1部分S1，多个第2磁铁部24沿周向排列，在第2部分S2，多个第1磁铁部23沿周向排列。在该变形例中也是，沿轴向排列的第1磁铁部23和第2磁铁部24的各径向外侧面23a、24a的径向位置互不相同，因此能够取得与上述的实施方式相同的作用效果。

在上述的实施方式和变形例中，沿轴向排列的第1磁铁部23和第2磁铁部24为彼此独立的部件，但不限于此。沿轴向排列的第1磁铁部23和第2磁铁部24也可以是一个部件的部分。即，沿轴向排列的第1部分S1的第1磁铁部23和第2部分S2的第2磁铁部24是一个部件的部分。另外，沿轴向排列的第1部分S1的第2磁铁部24和第2部分S2的第1磁铁部23是一个部件的部分。详细而言，在转子铁芯22的径向外侧面的多个安装面部22a上分别设置有在安装面部22a的轴向全长范围延伸的磁铁部件。并且，在沿轴向的第1部分S1配置有第1磁铁部23的磁铁部件在第2部分S2配置有第2磁铁部24。即，在该情况下，磁铁部件中的第1部分S1相当于第1磁铁部23，第2部分S2相当于第2磁铁部24。另外，在沿轴向的第1部分S1配置有第2磁铁部24的磁铁部件在第2部分S2配置有第1磁铁部23。即，在该情况下，磁铁部件中的第1部分S1相当于第2磁铁部24，第2部分S2相当于第1磁铁部23。多个磁铁部件是一种磁铁部件。根据本实施方式，能够削减部件数量，制造容易。

在上述的实施方式中，举出了马达10搭载于电动助力转向装置100的一例，但不限于此。马达10能够用于例如泵、制动器、离合器、吸尘器、干燥机、吊扇、洗衣机以及冰箱等各种设备。

此外，可以在不脱离本发明的主旨的范围内组合在上述的实施方式、变形例以及补充说明等中所说明的各结构(结构要素)，并且能够进行结构的附加、省略、置换、其他变更。另外，本发明不限于上述的实施方式，仅受权利要求书限定。

标号说明

10：马达；20：转子；21：轴；22：转子铁芯；23：第1磁铁部(磁铁部)；23a、24a：径向外侧面；24：第2磁铁部(磁铁部)；30：定子；31a：铁芯背部；31b：齿；31c：径向内侧面；G1、G2：径向间隙的尺寸；J：中心轴线；S1：第1部分；S2：第2部分。

Claims (12)

1.一种转子，其具有：

轴，其具有中心轴线；

转子铁芯，其与所述轴固定；以及

多个磁铁部，它们在所述转子铁芯的径向外侧面上分别沿周向和轴向排列，

多个所述磁铁部具有：

第1磁铁部；以及

第2磁铁部，其径向外侧面的径向位置比所述第1磁铁部的径向外侧面的径向位置靠径向内侧，

所述第1磁铁部与所述第2磁铁部沿轴向排列。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

在所述转子铁芯的径向外侧面中的沿轴向的第1部分，所述第1磁铁部与所述第2磁铁部沿周向交替排列，

在所述转子铁芯的径向外侧面中的沿轴向的与所述第1部分不同的第2部分，所述第1磁铁部与所述第2磁铁部沿周向交替排列。

3.根据权利要求1所述的转子，其中，

在所述转子铁芯的径向外侧面中的沿轴向的第1部分，所述第1磁铁部和所述第2磁铁部中的任意一方沿周向排列，

在所述转子铁芯的径向外侧面中的沿轴向的与所述第1部分不同的第2部分，所述第1磁铁部和所述第2磁铁部中的任意另一方沿周向排列。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的转子，其中，

沿轴向排列的所述第1磁铁部和所述第2磁铁部配置为沿轴向观察时各自的周向中心部彼此相互重叠。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的转子，其中，

沿轴向排列的所述第1磁铁部和所述第2磁铁部配置为沿轴向观察时各自的周向两端部彼此相互重叠。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的转子，其中，

所述转子铁芯的径向外侧面中的配置所述第1磁铁部的部分的径向位置与配置所述第2磁铁部的部分的径向位置彼此相同，

所述第2磁铁部的径向厚度小于所述第1磁铁部的径向厚度。

7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的转子，其中，

所述转子铁芯的径向外侧面中的配置所述第2磁铁部的部分的径向位置比配置所述第1磁铁部的部分的径向位置靠径向内侧，

所述第1磁铁部的径向厚度与所述第2磁铁部的径向厚度彼此相同。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的转子，其中，

沿轴向排列的所述第1磁铁部和所述第2磁铁部是一个部件的部分。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的转子，其中，

所述转子铁芯的径向外侧面具有：

沿轴向的第1部分；

沿轴向的第2部分，其与所述第1部分不同，

沿轴向排列的所述第1磁铁部和所述第2磁铁部中的所述第1磁铁部配置于所述第1部分和所述第2部分中的任意一方，所述第2磁铁部配置于所述第1部分和所述第2部分中的任意另一方，

在所述转子铁芯的径向外侧面上，所述第1部分和所述第2部分沿轴向交替排列地各配置有相同数量。

10.根据权利要求9所述的转子，其中，

在所述转子铁芯的径向外侧面上，所述第1部分和所述第2部分沿轴向交替排列地各配置有1个。

11.根据权利要求1至8中的任意一项所述的转子，其中，

所述转子铁芯的径向外侧面具有：

沿轴向的第1部分；

沿轴向的第2部分，其与所述第1部分不同，

沿轴向排列的所述第1磁铁部和所述第2磁铁部中的所述第1磁铁部配置于所述第1部分和所述第2部分中的任意一方，所述第2磁铁部配置于所述第1部分和所述第2部分中的任意另一方，

在所述转子铁芯的径向外侧面上，至少1个所述第1部分和至少1个所述第2部分沿轴向排列配置有共计3个。

12.一种马达，其具有权利要求1至11中的任意一项所述的转子以及与所述转子在径向上隔着间隙而对置的定子，其中，

所述定子具有：

环状的铁芯背部，其以所述中心轴线作为中心；

多个齿，它们从所述铁芯背部的径向内侧面向径向内侧延伸，沿周向彼此隔开间隔而配置，并与所述磁铁部在径向上对置，

所述第2磁铁部的径向外侧面与所述齿的径向内侧面之间的径向间隙的尺寸大于所述第1磁铁部的径向外侧面与所述齿的径向内侧面之间的径向间隙的尺寸。

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