CN112368520A - 具有双向排出流路的空气净化器及其控制方法 - Google Patents

具有双向排出流路的空气净化器及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空气净化器及其控制方法。具体地，提供包括多个空气净化模块(10)的空气净化器，所述空气净化模块包括：送风风扇(100)；流路分割单元(200)，所述送风风扇可旋转地安装在所述流路分割单元；流路单元(300)，包括位于所述流路分割单元的一侧的第一流路部(310)和基于所述送风风扇而位于所述流路分割单元的所述一侧的相反侧的第二流路部(320)；以及壳体(400)，所述壳体在其内侧容纳所述送风风扇(100)、所述流路分割单元(200)以及所述流路单元(300)，其中，所述第一流路部在与所述送风风扇相对的一侧包括第一流路开闭部(312)，所述第二流路部在与所述送风风扇相对的一侧包括第二流路开闭部(322)，所述壳体包括：第一开口部(410)，位于所述壳体的一侧，并且所述第一开口部打开以使得所述第一流路部(310)与所述壳体(400)的外侧流体连通；以及第二开口部(420)，位于所述壳体的另一侧，并且所述第二开口部打开以使得所述第二流路部(320)与所述壳体(400)的外侧流体连通，多个所述空气净化模块(10)中的每个的所述第一流路开闭部(312)和所述第二流路开闭部(322)独立地运行。

Description

具有双向排出流路的空气净化器及其控制方法
技术领域
本发明涉及空气净化器及其控制方法，更具体地，涉及具有多个可利用双向排出流路来执行多种模式的空气净化模块的空气净化器以及通过该空气净化器来以多种方式执行室内空气净化的空气净化器的控制方法。
背景技术
随着微尘的增加，室内空气质量日益受到人们的关注。以往通过开窗引入外部空气的方式进行通风以提升了室内空气的质量，但是，由于室外空气中微尘浓度的增加，已难以期待通过通风来净化室内空气的效果。
因此，空气净化器作为无需开窗通风也可改善室内空气质量的一种方案而受到了关注。空气净化器的内部包括高效空气过滤器和灰尘过滤器等，从而可以在过滤吸入到装置内部的室内空气之后重新排出室内空气以执行净化室内空气的功能。
此外，实现空气净化器的空气净化能力的多变化以对各种面积的空间进行空气净化的技术方案已被公开。这是因为，用于放置空气净化器的室内空间的面积并不总是相同，因此具有固定的空气净化能力的传统空气净化器无法实现室内空气净化的效率最大化。
韩国公开专利文献第10-2018-0065164号提供一种复合式空气净化器，其可以结合使用主体用静电式空气净化器和移动式低温等离子空气净化器。
但是，此类空气净化器的主体用空气净化器和移动式空气净化器的净化方式存在差异，因此在结合使用时，虽然可以实现净化效率的最大化，但是由于各个模块所执行的功能之间有差异，最终只有在同时移动两个模块来执行空气净化时，才能提升空气净化效率，因此存在局限性。
韩国授权专利文献第10-1830095号提供一种小型空气净化器，其具有紧凑的形状，因此便于移动。
但是，此类空气净化器虽然能在小型空间使用时提升空气净化效率，但是在大型空间使用时，由于一个空气净化器可净化的容量有限，因此存在需要设置更多空气净化器的局限性。
(专利文献1)韩国公开专利文献第10-2018-0065164号(2018.06.18.)
(专利文献2)韩国授权专利文献第10-1830095号(2018.02.12.)
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空气净化器及其控制方法，所述空气净化器具有可独立执行空气净化功能的空气净化模块，空气净化模块根据不同的室内空间面积联接或堆叠以根据室内空间的情况来实现多种空气净化容量。
为了实现如上所述的目的，本发明提供一种空气净化器，所述空气净化器包括多个空气净化模块10，所述空气净化模块10包括：送风风扇100；流路分割单元200，所述送风风扇100可旋转地安装在所述流路分割单元200；流路单元300，包括位于所述流路分割单元200的一侧的第一流路部310和基于所述送风风扇100而位于所述流路分割单元200的所述一侧的相反侧的第二流路部320；以及壳体400，所述壳体400在其内侧容纳所述送风风扇100、所述流路分割单元200以及所述流路单元300，其中，所述壳体400包括：第一开口部410，位于所述壳体400的一侧，并且所述第一开口部410打开以使得所述第一流路部310与所述壳体400的外侧流体连通；以及第二开口部420，位于所述壳体400的另一侧，并且所述第二开口部420打开以使得所述第二流路部320与所述壳体400的外侧流体连通，所述第一流路部310在与所述送风风扇100相对的一侧包括第一流路开闭部312，所述第二流路部320在与所述送风风扇100相对的一侧包括第二流路开闭部322，所述第一流路开闭部312位于打开所述第一开口部410的第一打开位置与关闭所述第一开口部410的第一关闭位置之间，所述第二流路开闭部322位于打开所述第二开口部420的第二打开位置与关闭所述二开口部420的第二关闭位置之间，多个所述空气净化模块10中的每个的所述第一流路开闭部312和所述第二流路开闭部322独立地运行。
此外，所述空气净化模块10包括具备动作传感器510和灰尘传感器520的传感器单元500，并且多个所述所述空气净化模块10中的每个的所述第一流路开闭部312和所述第二流路开闭部322可以根据所述传感器单元500检测到的动作信息和灰尘信息中的至少一种而独立地运行。
此外，多个所述空气净化模块10中的每个的所述送风风扇100是否连接电源以及所述送风风扇100的转速中的至少一种可以被独立地控制。
此外，所述空气净化模块10包括具备动作传感器510和灰尘传感器520的传感器单元500，并且多个所述所述空气净化模块10中的每个的所述送风风扇100是否连接电源以及所述送风风扇100的转速中的至少一种可以根据所述传感器单元500检测到的动作信息和灰尘信息中的至少一种而被独立地控制。
此外，本发明提供一种空气净化器的控制方法，包括多个所述空气净化模块10的所述空气净化器1的控制方法包括：(a)步骤，送风风扇控制模块610使所述送风风扇100运行；以及(b)步骤，流路单元控制模块620使所述第一流路开闭部312和所述第二流路开闭部322中的至少一个运行。
此外，所述空气净化器1可以运行为普通模式，所述普通模式可以是所述(b)步骤中所述流路单元控制模块620控制所述第一流路开闭部312和所述第二流路开闭部322均被打开的模式。
此外，多个所述空气净化模块10沿竖直方向堆叠，所述空气净化器1可以按照快速净化模式运行，所述快速净化模式可以是在所述(b)步骤中所述流路单元控制模块620将所述空气净化器1的多个所述空气净化模块10中位于上侧的空气净化模块11的所述第一流路部310和所述第二流路部320排出流体的方向控制为朝向上侧，并且将所述空气净化器1的多个所述空气净化模块10中位于下侧的空气净化模块12的所述第一流路部310和所述第二流路部320排出流体的方向控制为朝向下侧的模式。
此外，所述空气净化器1可以按照远距离净化模式运行，所述远距离净化模式可以是所述(b)步骤中所述流路单元控制模块620将所述第一流路部310和所述第二流路部320排出流体的方向控制为朝向上侧的模式。
此外，所述空气净化器1可以按照近距离净化模式运行，所述近距离净化模式可以是所述(b)步骤中所述流路单元控制模块620将所述第一流路部310和所述第二流路部320排出流体的方向控制为朝向下侧的模式。
此外，多个所述空气净化模块10可以沿竖直方向堆叠，并且所述空气净化器1可以按照近距离集中净化模式运行，所述近距离集中净化模式以是所述(b)步骤中所述送风风扇控制模块610控制所述空气净化器1的多个所述空气净化模块10中位于下侧的空气净化模块12的所述送风风扇100的转速高于位于上侧的空气净化模块11的所述送风风扇100的转速的模式。
此外，本发明提供一种空气净化器的控制方法，包括多个所述空气净化模块10的所述空气净化器1的控制方法包括：(a)步骤，所述传感器单元500检测动作信息和灰尘信息中的至少一种；(b)步骤，动作运算模块630利用所述传感器单元500检测到的所述动作信息来运算所述送风风扇100的转速、所述第一流路部310和所述第二流路部320排出流体的方向以及所述第一流路开闭部312和所述第二流路开闭部322的位置；(c)步骤，送风风扇控制模块610根据运算得到的所述送风风扇100的转速来控制所述送风风扇100；以及(d)步骤，流路单元控制模块620根据运算得到的所述第一流路部310和所述第二流路部320排出流体的方向以及所述第一流路开闭部312和所述第二流路开闭部322的位置来控制所述第一流路部310、所述第二流路部320、所述第一流路开闭部312以及所述第二流路开闭部322。
此外，本发明提供一种空气净化器的控制方法，包括多个所述空气净化模块10的所述空气净化器1的控制方法包括：(a)步骤，所述传感器单元500检测动作信息和灰尘信息中的至少一种；以及(b)步骤，空气质量运算模块640利用所述传感器单元500检测到的灰尘信息来运算所述送风风扇100的转速、所述第一流路部310和所述第二流路部320排出流体的方向以及所述第一流路开闭部312和所述第二流路开闭部322的位置；(c)步骤，送风风扇控制模块610根据运算得到的所述送风风扇100的转速来控制所述送风风扇100；以及(d)步骤，流路单元控制模块620根据运算得到的所述第一流路部310和所述第二流路部320排出流体的方向以及所述第一流路开闭部312和所述第二流路开闭部322的位置来控制所述第一流路部310、所述第二流路部320、所述第一流路开闭部312以及所述第二流路开闭部322。
根据本发明，每个空气净化模块可以独立地执行空气净化功能，并且可以在竖直方向上堆叠和联接以构成空气净化器，因此可以根据安装空气净化模块的室内面积而将空气净化器实现为多种不同的容量。
此外，每个空气净化模块可以包括双向排出空气的流路单元，从而可以根据需要来调节排出空气的方向和排量以执行符合室内空气情况的空气净化模式。
进一步地，使用者只需输入期望的模式即可执行用于净化空气的各种模式，而无需手动操作，因此可以方便地执行空气净化。
附图说明
图1为示出根据本发明的实施例的空气净化模块的立体图。
图2为示出图1的空气净化模块的正面的正视图。
图3为示出图1的空气净化模块的送风风扇与流路分割单元的联接关系的立体图。
图4为示出图3的送风风扇和流路分割单元的正视图和后视图。
图5为示出流路单元联接到图3的流路分割单元的状态的视图。
图6为示出图1的空气净化模块的第一流路开闭部、第二流路开闭部以及壳体的视图。
图7为示出图1的空气净化模块的运行的视图。
图8为示出图1的空气净化模块的控制单元的构造的框图。
图9为示出堆叠多个图1的空气净化模块而构成空气净化器的视图。
图10为示出根据本发明实施例的空气净化器的普通模式的运行的视图。
图11(a)和图11(b)分别为示出根据本发明实施例的空气净化器的快速净化模式的运行的正视图和俯视图。
图12(a)和图11(b)分别为示出根据本发明实施例的空气净化器的远距离净化模式的运行的正视图和俯视图。
图13为示出根据本发明实施例的空气净化器的近距离净化模式和近距离集中净化模式的运行的视图。
图14为示出根据本发明实施例的空气净化器根据动作传感器检测到的动作信息而被控制的过程的流程图。
图15为示出根据本发明实施例的空气净化器根据灰尘传感器检测到的灰尘信息而被控制的过程的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述根据本发明的实施例的空气净化模块、空气净化器以及空气净化器的控制方法。
在以下描述中使用的术语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”将参考图1所示的坐标系来理解。
以下描述中使用的术语“容量”涵盖了所有能够定量表示空气净化器或空气净化模块可以执行的数量的概念，例如空气的容积、体积、室内面积等。
以下描述中使用的术语“外侧空气”是指位于空气净化模块10的外侧并且未经过空气净化过程的被污染的空气。
以下描述中使用的术语“清洁空气”是指通过空气净化模块10而完成空气净化过程的空气。
以下描述中使用的术语“普通尺寸的灰尘”是指具有比“微尘”大的粒径的相对较大的灰尘。
1.空气净化模块10的描述
空气净化模块10在其内侧包括用于执行空气净化的各个功能的构成要素，因此可以独立地执行空气净化。
此外，根据本发明的实施例的空气净化模块10设置成一个模块单元，因此可以独立地执行空气净化功能，并且根据使用的需求，当需要的空气净化容量大时，可通过堆叠或联接的方式来形成不同容量的空气净化器1，稍后将对此进行详细描述。
参照图1和图2，图中示出的根据实施例的空气净化模块10包括：送风风扇100、流路分割单元200、流路单元300、壳体400以及传感器单元500。此外，如稍后将描述的，根据本发明的实施例的空气净化模块10还包括控制单元600(参见图10)。
(1)送风风扇100的描述
参照图1至图5，图中示出的根据实施例的空气净化模块10包括送风风扇100。
送风风扇100提供动力以吸入空气净化模块10的外侧空气，并且在被吸入的外侧空气通过过滤器单元(未示出)完成净化过程之后，重新将清洁空气排放到空气净化模块10的外侧。
送风风扇100被容纳在稍后将描述的壳体400的内侧。
为了完成对于通过送风风扇100而被吸入的外侧空气的净化过程，送风风扇100的内部或外部等适当的位置上可以设置单独的过滤器单元(未示出)。
在图示的实施例中，送风风扇100被设置为在其外周表面形成有多个叶片的圆柱形状，但其形状可以被设置为能够吸入外侧空气并且重新排出所吸入空气的其它结构。
如稍后将描述的，为了使外侧空气通过送风风扇100流入，稍后将描述的壳体400中可以形成空气流通口(未示出)，用于提供使空气流通的流路。
送风风扇100的中央设置有电动机110，以提供使送风风扇100旋转的动力。电动机110的位置和容量等优选基于送风风扇100的形状和大小等来确定。
送风风扇100通过单独的锁紧构件(未示出)而可旋转地联接到稍后将描述的流路分割单元200。
参照图7，在一实施例中，送风风扇100可以从前侧和后侧吸入外侧空气(A)，并且从左侧和右侧排出清洁空气(B)。
如稍后将描述的，可以设置多个空气净化模块10以起到空气净化器1的作用，在这种情况下，对每个空气净化模块10的送风风扇100施加电力与否以及旋转速度中的至少一种可以被独立地控制。
(2)流路分割单元200的描述
参照图1至图5，图示的根据实施例的空气净化模块10包括流路分割单元200。
流路分割单元200上可旋转地联接送风风扇100，并且联接稍后将描述的流路单元300，以使得通过送风风扇100流入的外侧空气在经过净化过程之后，通过稍后将描述的流路单元300而排出(参见图3)。
在图示的实施例中，流路分割单元200通过联接上侧板材、下侧板材以及位于上下侧板材之间的送风风扇100的联接板材而形成，但其形状和尺寸可以改变。
流路分割单元200被容纳在稍后将描述的壳体400的内侧。
流路分割单元200包括第一流路部联接槽210和第二流路部联接槽220。
1)第一流路部联接槽210的描述
参照图4，第一流路部联接槽210是形成在流路分割单元200的凹槽，稍后将描述的流路单元300的第一流路部310与第一流路部联接槽210联接。在图示的实施例中，第一流路部联接槽210形成在流路分割单元200前侧的一个表面上，但其位置可以改变。
在一实施例中，稍后将描述的第一流路部310可以被插入到第一流路部联接槽210以进行联接。除此之外，可以采用各种类型的联接方法，但是考虑到维护等问题，优选稍后将描述的第一流路部310可拆卸地联接到第一流路部联接槽210的结构。
优选地，第一流路部联接槽210的位置和形状形成为与稍后将描述的第一流路部310的位置和形状对应。
此外，第一流路部联接槽210的形状优选形成为与稍后将描述的第二流路部联接槽220互补，这是为了使根据本发明的实施例的空气净化模块10双向地排出清洁空气。
此外，当第一流路部联接槽210与稍后将描述的第一流路部310联接时，通过送风风扇100排出的清洁空气可以通过稍后将描述的第一流路部310和第二流路部320中的至少一个排放到空气净化模块10的外侧，稍后将对此进行详细描述。
2)第二流路部联接槽220的描述
参照图4，第二流路部联接槽220是形成在流路分割单元200的凹槽，稍后将描述的流路单元300的第二流路部320与第二流路部联接槽220联接。在图示的实施例中，第二流路部联接槽220形成在流路分割单元200后侧的一个表面上，但其位置可以改变。
但是，优选地，第二流路部联接槽220的位置与第一流路部联接槽210的位置是互补的。
在一实施例中，稍后将描述的第二流路部320可以被插入到第二流路部联接槽220以进行联接。除此之外，可以采用各种类型的联接方法，但是考虑到维护等问题，优选稍后将描述的第二流路部320可拆卸地联接到第二流路部联接槽220的结构。
优选地，第二流路部联接槽220的位置和形状形成为与稍后将描述的第二流路部320的位置和形状对应。
此外，第二流路部联接槽220的形状优选形成为与前述的第一流路部联接槽210互补，这是为了使根据本发明的实施例的空气净化模块10双向地排出清洁空气。
具体地，如图中所示的实施例，优选地，当上述第一流路部联接槽210形成为面向左侧时，第二流路部联接槽220形成为面向右侧；反之，当上述第一流路部联接槽210形成为面向右侧时，第二流路部联接槽220形成为面向左侧。
此外，当第二流路部联接槽220与稍后将描述的第二流路部310联接时，通过送风风扇100排出的清洁空气可以通过稍后将描述的第一流路部310和第二流路部320中的至少一个排放到空气净化模块10的外侧，稍后将对此进行详细描述。
(3)流路单元300的描述
参照图1、图2及图5，图示的根据实施例的空气净化模块10包括流路单元300。
流路单元300包括稍后将描述的第一流路部310和第二流路部320而形成流路，从而可以使得通过送风风扇100而被吸入的外侧空气在经过空气净化处理之后，以清洁空气的形态排放到空气净化模块10的外侧。
此外，根据本发明的实施例的空气净化模块10可以选择用于排放清洁空气的至少一个方向，为此，需要设置用于打开或关闭至少一个流路单元300的第一流路开闭部312和第二流路开闭部322。
在以下描述中使用的词“移动”表示位置从特定位置改变为另一位置。
1)第一流路部310的描述
第一流路部310形成流路以使得通过送风风扇100而被吸入后经过净化处理而形成的清洁空气从根据本发明的实施例的空气净化模块10的外侧排出。
在图中示出的实施例中，第一流路部310以盒子的形状设置，以被插入到流路分割单元200的第一流路部联接槽210中，从而位于送风风扇100的前侧。
第一流路部310可以具有耳蜗形状，即围绕送风风扇100的部分与送风风扇100的形状相应地形成为圆形，并且其左侧延伸以与稍后将描述的壳体400的左侧面相邻，从而可以与稍后将描述的壳体400的第一开口部410流体连通地连接，但是第一流路部310的形状理所当然地可以改变。
第一流路部310的与稍后将描述的壳体400的左侧面相邻的位置上可移动地设置有第一流路开闭部312。
第一流路开闭部312打开或关闭稍后将描述的壳体400的第一开口部410，从而允许或防止清洁空气通过第一流路部310排出。
第一流路开闭部312可以通过旋转移动的方式来打开或关闭稍后将描述的壳体400的第一开口部410，然而也可以设置为能够打开或关闭第一开口部410的其它方式，例如可以设置为可滑动或可折叠移动的形状。
第一流路开闭部312可以在完全打开稍后将描述的壳体400的第一开口部410的第一打开位置与完全关闭稍后将描述的第一开口部410的第一关闭位置之间移动。
换句话说，第一流路开闭部312可以设置在完全打开或完全关闭稍后将描述的第一开口部410的位置，或者可以设置在打开一部分稍后将描述的第一开口部410的位置。由此，可以调节从第一流路部310排出的清洁空气的流量。
第一流路开闭部312的移动可以独立于稍后将描述的第二流路开闭部322的移动而执行。此外，如稍后将描述的，当根据本发明的实施例的空气净化模块10运行以执行各种模式时，在特定模式下，第一流路开闭部312可以与稍后将描述的第二流路开闭部322对应地移动。
稍后将详细描述有关第一流路开闭部312和稍后将描述的第二流路开闭部322的移动关系以及各个模式下的第一流路开闭部312和稍后将描述的第二流路开闭部322的移动。
2)第二流路部320的描述
第二流路部320形成流路以使得通过送风风扇100而被吸入后经过净化处理而形成的清洁空气从根据本发明的实施例的空气净化模块10的外侧排出。
在图中示出的实施例中，第二流路部320以盒子的形状设置，以被插入到流路分割单元200的第二流路部联接槽220中，从而位于送风风扇100的后侧。
第二流路部320可以具有耳蜗形状，即围绕送风风扇100的部分与送风风扇100的形状相应地形成为圆形，并且其左侧延伸以与稍后将描述的壳体400的右侧面相邻，从而可以与稍后将描述的壳体400的第二开口部420流体连通地连接，但是第二流路部320的形状理所当然地可以改变。
第二流路部320的与稍后将描述的壳体400的右侧面相邻的位置上可移动地设置有第二流路开闭部322。
第二流路开闭部322打开或关闭稍后将描述的壳体400的第二开口部420，从而允许或防止清洁空气通过第二流路部320排出。
第二流路开闭部322可以通过旋转移动的方式来打开或关闭稍后将描述的壳体400的第二开口部420，然而也可以设置为能够打开或关闭第二开口部420的其它方式，例如可以设置为可滑动或可折叠移动的形状。
第二流路开闭部322可以在完全打开稍后将描述的壳体400的第二开口部420的第二打开位置与完全关闭稍后将描述的第二开口部420的第二关闭位置之间移动。
换句话说，第二流路开闭部322可以设置在完全打开或完全关闭稍后将描述的第二开口部420的位置，或者可以设置在打开一部分稍后将描述的第二开口部420的位置。由此，可以调节从第二流路部320排出的清洁空气的流量。
第二流路开闭部322的移动可以独立于稍后将描述的第一流路开闭部312的移动而执行。此外，如稍后将描述的，当根据本发明的实施例的空气净化模块10运行以执行各种模式时，在特定模式下，第二流路开闭部322可以与前述的第一流路开闭部312对应地移动。
稍后将详细描述有关第一流路开闭部312和第二流路开闭部322的移动关系以及各个模式下的第一流路开闭部312和第二流路开闭部322的移动。
(4)壳体400的描述
参照图1、图2、图6及图7，图示的根据实施例的空气净化模块10包括壳体400。
壳体400形成空气净化模块10的外侧，并且在其内侧容纳上述送风风扇100、流路分割单元200以及流路单元300。此外，稍后将描述的控制单元600也可以容纳在壳体400的内侧。
此外，在图中示出的实施例中，稍后将描述的传感器单元500设置在壳体400前侧表面的上侧。
壳体400可以由透明材料形成。这是为了在使用空气净化模块10达到一定期限之后，容易地确认需要清洁或维修送风风扇100、过滤器单元(未示出)、流路分割单元200以及流路单元300等的时间。
如稍后将描述的，根据本发明的实施例的另一空气净化模块10可以在竖直方向上堆叠以进行联接，为此，壳体400的下侧可以设置有联接构件(未示出)。
可选地，考虑到独立地使用一个空气净化模块10的情况，可以在壳体400下侧设置托架构件(未示出)。
在图中示出的实施例中，壳体400设置为立方体或长方体的形状，但其形状可以改变。
但是，考虑到根据本发明的实施例的空气净化模块10具有以模块化的方式设置并且可以根据所需的容量进行联接的特征，因此无论设置为何种形状，均优选适于彼此联接的形状。
优选地，壳体400的至少一个侧面上设置有开口部(未示出)，用于形成供空气流动的流路，以使得外侧空气被送风风扇100吸入。
在一实施例中，送风风扇100从前侧和后侧吸入外侧空气，因此优选在壳体400的前侧面和后侧面设置至少一个开口部(未示出)。
壳体400包括第一开口部410、第二开口部420、前侧壳体430以及后侧壳体440。
1)第一开口部410的描述
第一开口部410作为设置在壳体400的左侧面的开口，为流路单元300的第一流路部310可流体连通地连接到壳体400的外侧而提供通道。在图中示出的实施例中，第一开口部410形成为在壳体400的左侧面上沿竖直方向伸长，但其位置和形状可以改变。
但是，无论选择何种位置和形状，第一开口部410的位置和形状均优选形成为与第一流路部310的位置和形状对应。
第一开口部410可以通过第一流路开闭部312而完全打开或完全关闭。此外，第一开口部410可以通过第一流路开闭部312而仅打开一部分。
为此，如上所述，第一流路开闭部312可移动地设置在第一开口部410的一侧。
在图中示出的实施例中，第一流路开闭部312可旋转地联接到第一开口部410的上侧以打开或关闭第一开口部410，然而第一流路开闭部312打开或关闭第一开口部410的方式可以改变。
在另一实施例中，第一流路开闭部312可以通过滑动或折叠移动的方式来打开或关闭第一开口部410。
可以独立地执行第一开口部410和稍后将描述的第二开口部420的打开和关闭。此外，如稍后将描述的，当根据本发明的实施例的空气净化模块10运行以执行各种模式时，在特定模式下，第一开口部410的打开或关闭可以与第二开口部420的打开或关闭对应地进行。
稍后将详细描述有关第一开口部410和稍后将描述的第二开口部420的开闭关系以及在各个模式下的第一开口部410和稍后将描述的第二开口部420的开闭。
2)第二开口部420的描述
第二开口部420作为设置在壳体400的右侧面上的开口，为流路单元300的第二流路部320可流体连通地连接到壳体400的外侧而提供通道。在图中示出的实施例中，第二开口部420形成为在壳体400的右侧面上沿竖直方向伸长，但其位置和形状可以改变。
但是，无论选择何种位置和形状，第二开口部420的位置和形状均优选形成为与第二流路部320的位置和形状对应。
第二开口部420可以通过第二流路开闭部322而完全打开或完全关闭。此外，第二开口部420可以通过第二流路开闭部322而仅打开一部分。
为此，如上所述，第二流路开闭部322可移动地设置在第二开口部420的一侧。
在图中示出的实施例中，第二流路开闭部322可旋转地联接到第二开口部420的上侧以打开或关闭第二开口部420，然而第二流路开闭部322打开或关闭第二开口部420的方式可以改变。
在另一实施例中，第二流路开闭部322可以通过滑动或折叠移动的方式来打开或关闭第二开口部420。
可以独立地执行第一开口部410和第二开口部420的打开和关闭。此外，如稍后将描述的，当根据本发明的实施例的空气净化模块10运行以执行各种模式时，在特定模式下，第二开口部420的打开或关闭可以与第一开口部410的打开或关闭对应地进行。
稍后将详细描述有关第一开口部410和第二开口部420的开闭关系以及在各个模式下的第一开口部410和第二开口部420的开闭。
3)前侧壳体430和后侧壳体440的描述
参照图7，根据图示的实施例的壳体400还包括前侧壳体430和后侧壳体440。
前侧壳体430和后侧壳体440支撑联接的送风风扇100、流路分割单元200以及流路单元300，以使它们维持稳定的联接状态。
前侧壳体430和后侧壳体440的形状优选对应于壳体400的形状，并且优选设置为稳定地支撑在其内侧联接的送风风扇100、流路分割单元200以及流路单元300。
(5)传感器单元500的描述
再次参照图1和图2，图示的根据实施例的空气净化模块10包括传感器单元500。
传感器单元500可以检测空气净化模块10所在的室内的状态，并且将检测到的信息发送到稍后将描述的控制单元600，从而可以根据室内状态以各种方式净化室内空气。
在图中示出的实施例中，传感器单元500包括动作传感器510和灰尘传感器520，然而还可以包括温度传感器(未示出)和湿度传感器(未示出)等。
在图中示出的实施例中，传感器单元500设置在壳体400的前侧面的上侧，但其位置可以改变为可检测室内状态的其它位置。此外，壳体400的每个侧面上均可以设置传感器单元500。
1)动作传感器510的描述
动作传感器510检测空气净化模块10周边的人或物体是否移动以及移动的程度。
在图示的实施例中，动作传感器510位于空气净化模块10的前侧面，因此可以检测空气净化模块10前侧的物体的移动与否。
同样，当动作传感器510的位置改变时，动作传感器510将检测该位置处的物体是否移动。
作为动作传感器510的检测结果，当检测到物体移动时，表示人或动物在空气净化模块10的前侧有移动，因此可以预测到将产生更多的灰尘。
此外，作为动作传感器510的检测结果，如果长时间没有检测到物体移动，则可以预测更多的灰尘将积聚在地板上。
动作传感器510的检测结果发送到稍后将描述的控制单元600，并且用于选择空气净化模块10的运行方法。稍后将详细描述该过程。
2)灰尘传感器520的描述
灰尘传感器520检测空气净化模块10周边的灰尘浓度。灰尘传感器520包括用于检测微尘浓度的微尘传感器(未示出)和用于检测普通尺寸的灰尘浓度的普通灰尘传感器(未示出)等，并且可以提高检测的精度。
在图示的实施例中，灰尘传感器520位于空气净化模块10的前侧面，因此可以检测空气净化模块10前侧的灰尘浓度。
同样，当灰尘传感器520的位置改变时，灰尘传感器520将检测该位置处的灰尘浓度。
作为灰尘传感器520的检测结果，当检测到大量微尘时，可以预测与检测到大量普通尺寸的灰尘时相比，将有大量灰尘漂浮在室内空间的上侧。
此外，作为灰尘传感器520的检测结果，当检测到大量普通尺寸的灰尘时，可以预测与检测到大量微尘时相比，将有大量灰尘在室内空间的下侧漂浮或积聚在地面。
灰尘传感器520的检测结果发送到稍后将描述的控制单元600，并且用于确定空气净化模块10的运行方法。稍后将详细描述该过程。
(6)控制单元600的描述
参照图8，根据本发明的实施例的空气净化模块10还包括控制单元600。
控制单元600利用传感器单元500的动作传感器510检测到的动作信息和灰尘传感器520检测到的灰尘信息来运算空气净化模块10的运行方法。
在一实施例中，控制单元600可以由微处理器和CPU等来设置。
控制单元600可以与传感器单元500、送风风扇100以及流路单元300电连接以彼此收发信息，从而利用传感器单元500检测到的信息来运算空气净化模块10的运行方法。
控制单元600设置在每个空气净化模块10上。稍后将对此进行详细描述。
控制单元600包括送风风扇控制模块610、流路单元控制模块620、动作运算模块630以及空气质量运算模块640。
1)送风风扇控制模块610的描述
送风风扇控制模块610用于运算送风风扇100是否连接电源、是否旋转以及旋转速度等(以下称为“送风风扇100的控制信息”)。
用于控制送风风扇100的参考信息由使用者直接输入，或者利用由稍后将描述的动作运算模块630根据动作传感器510检测到的动作信息而运算得到的结果值，或者利用由稍后将描述的空气质量运算模块640根据灰尘传感器520检测到的灰尘信息而运算得到的结果值。
由送风风扇控制模块610运算得到的送风风扇100的控制信息发送到送风风扇100后，送风风扇100根据运算得到的送风风扇100的控制信息而相应地运行。
2)流路单元控制模块620的描述
流路单元控制模块620运算用于形成至少一个流路的信息(以下称为“流路单元300的控制信息”)，以使得清洁空气通过流路单元300的第一流路部310和第二流路部320中的至少一个而排出。
用于控制流路单元300的参考信息由使用者直接输入，或者利用由稍后将描述的动作运算模块630根据动作传感器510检测到的动作信息而运算得到的结果值，或者利用由稍后将描述的空气质量运算模块640根据灰尘传感器520检测到的灰尘信息而运算得到的结果值。
具体地，流路单元控制模块620运算用于排出清洁空气的流路的数量，并且由此确定是否打开第一流路部310和第二流路部320中的至少一个。
此外，根据确定要打开的流路部而确定是否移动第一流路开闭部312和第二流路开闭部322中的至少一个，并且根据清洁空气的排出方向或角度来运算第一流路开闭部312和第二流路开闭部322的移动程度，即运算开闭部312和322中的每一个的位置。
由流路单元控制模块620运算得到的第一流路部310和第二流路部320中的至少一个的开闭信息、由此确定的第一流路开闭部312和第二流路开闭部322的运行与否和位置信息以及流路单元300的控制信息发送到流路单元300，以使得流路单元300根据由流路单元控制模块620运算得到的流路单元300的控制信息而运行。
3)动作运算模块630的描述
动作运算模块630利用动作传感器510检测到的动作信息来运算用于运算送风风扇100的控制信息和流路单元300的控制信息的参考信息。
以下，通过示例来描述动作运算模块630根据动作传感器510的检测结果来运算用于生成送风风扇100的控制信息和流路单元300的控制信的参考信息的过程。
具体地，作为动作传感器510的检测结果，当检测到物体移动时，表示人或动物在空气净化模块10的前侧有移动，因此可以预测到将产生更多的灰尘。
在这种情况下，运算可以使送风风扇100快速旋转的参考信息，并且根据检测到物体移动的位置和距离信息而运算得到第一流路部310和第二流路部320的开闭与否的信息和清洁空气的排出方向信息。
此外，作为动作传感器510的检测结果，如果长时间没有检测到物体移动，则可以预测更多的灰尘积聚在地面。
在这种情况下，运算可以使送风风扇100快速旋转的参考信息，并且根据未检测到物体移动的位置和距离信息而运算得到第一流路部310和第二流路部320的开闭与否的信息和清洁空气的排出方向信息。
根据动作传感器510的检测结果的送风风扇100的转速等理所当然地可以改变。例如，可以通过低速长时间运行送风风扇100的方法来实现室内空气净化效率的提升。
同样，将打开或关闭的流路单元300及其方向也可以根据稍后将描述的各种模式而改变，由此可以实现室内空气净化效率的提升。
由动作运算模块630运算的参考信息分别发送到送风风扇控制模块610和流路单元控制模块620而被用作用于运算每个送风风扇100的控制信息和流路单元300的控制信息的参考信息。
4)空气质量运算模块640的描述
空气质量运算模块640利用灰尘传感器520检测到的灰尘信息来运算用于运算送风风扇100的控制信息和流路单元300的控制信息的参考信息。
以下，通过示例来描述空气质量运算模块640根据灰尘传感器520的检测结果来运算用于生成送风风扇100的控制信息和流路单元300的控制信的参考信息的过程。
作为灰尘传感器520的检测结果，当检测到微尘浓度大于普通尺寸的灰尘浓度时，可以预测室内空气主要是被微尘污染的。
在这种情况下，与普通尺寸的灰尘相比，微尘在室内空间漂浮的可能性更大，因此可以判断即使低速排出空气也可以清除微尘。
由此，运算使送风风扇100低速旋转的参考信息，以及使流路单元300排出的空气朝向室内的中间至上侧而非朝向地面的方向。
此外，作为灰尘传感器520的检测结果，当检测到普通尺寸的灰尘浓度大于微尘浓度时，可以预测室内空气主要是被普通尺寸的灰尘污染的。
在这种情况下，与微尘相比，普通尺寸的灰尘在室内空间的底部漂浮或者积聚在地面的可能性更大，因此可以判断高速排出空气时可以更为有效地清除微尘。
由此，运算使送风风扇100以高速旋转的参考信息，以及使流路单元300排出的空气朝向室内的中间至下侧，或者朝向地面的方向。
根据灰尘传感器520的检测结果的送风风扇100的转速等理所当然地可以改变。例如，可以长时间低速运行或短时间高速运行送风风扇100以实现室内空气净化效率的提升。
同样，将打开或关闭的流路单元300及其方向也可以根据稍后将描述的各种模式而改变，由此可以实现室内空气净化效率的提升。
由空气质量运算模块640运算的参考信息分别发送到送风风扇控制模块610和流路单元控制模块620而被用作用于运算每个送风风扇100的控制信息和流路单元300的控制信息的参考信息。
2.空气净化器1的描述
以下，将参照图9详细描述根据本发明的实施例的空气净化器1的控制方法。
沿竖直方向堆叠设置多个图中示出的根据实施例的空气净化模块10以构成空气净化器。
参照图9A，图中示出了在小面积或小房间使用的空气净化器1，其中设置由一个空气净化模块10。
参照图9B，图中示出了在中间面积或中间大小的房间使用的空气净化器1，其中设置有两个空气净化模块10。
参照图9C，图中示出了在大面积或大房间使用的空气净化器1，其中设置由三个空气净化模块10。
在图中示出的实施例中，最多设置了三个空气净化模块10，然而其数量可以改变，并且空气净化器1可以如图所示地按照竖直方向堆叠或按照左右方向依次联接。
当多个空气净化模块10在左右方向上依次布置以形成空气净化器1时，上述流路单元300的位置应相应地改变是理所当然的。
多个空气净化模块10可以分别独立地运行。即，每个空气净化模块10可以独立地包括上述每个构造，并且每个空气净化模块10的送风风扇100、流路单元300、传感器单元500等可以相互独立地运行。
尤其，当多个空气净化模块10在竖直方向上堆叠时，可以检测到不同高度的动作信息和微尘信息，因此，可以以各种方式构成从流路单元300排出的清洁空气的高度，因此，上述控制单元600以各种方式控制空气净化器1，稍后将对此进行详细描述。
可替代地，在构成空气净化器1的多个空气净化模块10中，可以相互依赖地控制清洁空气的排出方向和每个送风风扇100的转速。
3.空气净化器1的运行模式的描述
以下，将参照图10至图13详细描述图示的实施例的空气净化器1的控制方法。
图10至图13分别示出了根据本发明的实施例的空气净化器1的运行模式，图10示出了普通模式，图11示出了快速净化模式，图12示出了远距离净化模式，图13示出了近距离净化模式及近距离集中净化模式。
如上所述，在图中示出的实施例中，空气净化器1分别通过在竖直方向上堆叠两个或三个空气净化模块10而构成，然而其数量理所当然地可以改变。
以下描述的各个模式可以由用户通过单独的输入单元(未示出)输入，或者可以根据通过传感器单元500检测到的室内空气的状况而自动地执行。
(1)普通模式的描述
参照图10，图中示出了根据实施例的空气净化器1以普通模式运行的过程。
普通模式是将室内空气质量维持在平均水平或普通水平的模式。
首先，送风风扇控制模块610控制送风风扇100的旋转。此时，送风风扇100的转速可以任意确定，可以根据传感器单元500检测到的信息来确定，或者可以根据使用者输入的信息来确定。
此外，流路单元控制模块620可以使第一流路开闭部312和第二流路开闭部322中的至少一个移动。
具体地，普通模式下空气净化模块10的运行没有额外的变更事项，因此第一流路开闭部312和第二流路开闭部322均被打开，以使得第一流路部310和第二流路部320均排出清洁空气。
在这种情况下，第一流路开闭部312和第二流路开闭部322的打开程度可以彼此不同地调节。
此外，第一流路部310和第二流路部320排出的清洁空气的方向沿水平方向扩散而没有特别限制。
如上所述，每个空气净化模块10分别在左右侧具备第一流路部310和第二流路部320，从而可以朝向空气净化模块10的左右方向排出清洁空气。
在普通模式下，无需根据高度等外部因素进行单独的控制处理，因此可以设置一个空气净化模块10以构成空气净化器1。可替代地，在普通模式下，也可以根据传感器单元500检测到的信息来运行。
此外，可以设置多个这种空气净化模块10并且沿竖直方向堆叠，因此，通过设置向左侧排出清洁空气的两个第一流路部310和向右侧排出空气的两个第二流路部320，可以在共计四个位置排出清洁空气。
位于下侧的空气净化模块10上设置有单独的托架，从而可以支撑在室内地板上，并且位于上侧的空气净化模块10上设置有联接构件(未示出)，从而可以稳定地与位于下侧的空气净化模块10联接。
因此当空气净化器1以普通模式运行时，可以根据平均室内空气质量执行空气净化，因此可以在使功耗最小化的同时保持通常所需的室内空气质量。
(2)快速净化模式的描述
参照图11，图中示出了根据实施例的空气净化器1以快速净化模式运行的过程。
快速净化模式是用于快速提升室内空气质量的模式。
首先，送风风扇控制模块610控制送风风扇100的旋转。此时，送风风扇100的转速可以任意确定，可以根据传感器单元500检测到的信息来确定，或者可以根据使用者输入的信息来确定。
优选地，送风风扇控制模块610可以控制送风风扇100的转速达到最大速度以维持清洁空气的最大排量。
此外，流路单元控制模块620可以使第一流路开闭部312和第二流路开闭部322中的至少一个移动。
具体地，快速净化模式是向室内整体空间排出清洁空气的模式，因此第一流路开闭部312和第二流路开闭部322均被打开，以使得第一流路部310和第二流路部320均排出清洁空气。
在这种情况下，第一流路开闭部312和第二流路开闭部322的打开程度可以彼此不同地调节，然而为了执行快速净化模式，优选将第一流路开闭部312和第二流路开闭部322均打开到可以最大程度地排出清洁空气的程度。
如图11(a)所示，在该模式下的空气净化模块10可以划分为位于最上侧的空气净化模块11、位于中间的空气净化模块10以及位于下侧的空气净化模块12。
在这种情况下，位于最上侧的空气净化模块11的排出方向被控制为朝向上侧排出清洁空气，位于中间的空气净化模块10的排出方向被控制为朝向水平方向排出清洁空气，并且位于下侧的空气净化模块12的排出方向被控制为朝向下方排出清洁空气。
即，构成空气净化器1的空气净化模块10、11和12中的每一个根据其位置确定清洁空气的排出方向。
可替代地，位于中间的空气净化模块10的排出方向不仅可以朝向水平方向，还可以控制为向上或向下。
此外，如图11(b)所示，空气净化模块10、11和12中的每一个排出的清洁空气可以朝向前侧、左右侧以及后侧排出。
因此，当空气净化器1以快速净化模式运行时，空气净化器1排出的清洁空气沿三维坐标系的所有方向排出，从而可以快速改善室内空气的质量。
(3)远距离净化模式的描述
参照图12，图中示出了根据实施例的空气净化器1以远距离净化模式运行的过程。
远距离净化模式是用于净化离空气净化器1较远的区域的空气的模式。
首先，送风风扇控制模块610控制送风风扇100的旋转。此时，送风风扇100的转速可以任意确定，可以根据传感器单元500检测到的信息来确定，或者可以根据使用者输入的信息来确定。
优选地，送风风扇控制模块610可以控制送风风扇100的转速达到最大速度以维持清洁空气的最大排量。
此外，流路单元控制模块620可以使第一流路开闭部312和第二流路开闭部322中的至少一个移动。
优选地，第一流路开闭部312和第二流路开闭部322均被打开，以使得第一流路部310和第二流路部320均排出清洁空气。
在这种情况下，第一流路开闭部312和第二流路开闭部322的打开程度可以彼此不同地调节，然而为了执行远距离净化模式，优选将第一流路开闭部312和第二流路开闭部322均打开到可以最大程度地排出清洁空气的程度。
如图12(a)所示，在该模式下的空气净化模块10可以划分为位于最上侧的空气净化模块11、位于中间的空气净化模块10以及位于下侧的空气净化模块12。
在这种情况下，位于最上侧的空气净化模块11的排出方向被控制为朝向水平方向排出清洁空气，位于中间的空气净化模块10的排出方向被控制为朝向上侧排出清洁空气，并且位于下侧的空气净化模块12的排出方向被控制为朝向上侧排出清洁空气。
具体地，远距离净化模式是使清洁空气在室内的大范围循环流动以净化远离空气净化器1的区域的模式，因此可以将空气净化模块10、11和12中的每一个的排出方向控制为朝向上侧。
可替代地，位于上侧的空气净化模块11的排出方向也可以控制为向上，而不是朝向水平方向。
此外，如图12(b)所示，空气净化模块10、11和12中的每一个排出的净化空气可以仅朝向前侧排出。
这是因为，在该模式下从空气净化器1排出的清洁空气的流动越大越好，因此排出的清洁空气的方向集中在前侧时，可以容易地形成气流并增加流量。
因此，当空气净化器1以远距离模式运行时，从空气净化器1排出的清洁空气朝向前侧上方排出，从而可以形成大范围围绕室内空气循环的流动，由此可以对远距离区域的空气执行净化。
(4)近距离净化模式及近距离集中净化模式的描述
参照图13，图中示出了根据实施例的空气净化器1以近距离净化模式或近距离集中净化模式运行过程的视图。
近距离净化模式或近距离集中净化模式是用于净化与空气净化器1的距离较近的区域的空气的模式。
首先，送风风扇控制模块610控制送风风扇100的旋转。此时，送风风扇100的转速可以任意确定，可以根据传感器单元500检测到的信息来确定，或者可以根据使用者输入的信息来确定。
优选地，送风风扇控制模块610可以控制送风风扇100的转速达到最大速度以维持清洁空气的最大排量。
此外，流路单元控制模块620可以使第一流路开闭部312和第二流路开闭部322中的至少一个移动。
优选地，第一流路开闭部312和第二流路开闭部322均被打开，以使得第一流路部310和第二流路部320均排出清洁空气。
在这种情况下，第一流路开闭部312和第二流路开闭部322的打开程度可以彼此不同地调节，然而为了执行近距离净化模式，优选将第一流路开闭部312和第二流路开闭部322均打开到可以最大程度地排出清洁空气的程度。
如图13所示，在该模式下的空气净化模块10可以划分为位于最上侧的空气净化模块11、位于中间的空气净化模块10以及位于下侧的空气净化模块12。
在这种情况下，位于最上侧的空气净化模块11的排出方向被控制为朝向下侧排出清洁空气，位于中间的空气净化模块10的排出方向被控制为朝向下侧排出清洁空气，并且位于下侧的空气净化模块12的排出方向被控制为朝向水平方向或下侧排出清洁空气。
具体地，近距离净化模式是使清洁空气在室内的小范围循环流动以净化离空气净化器1的近距离区域的模式，因此可以将空气净化模块10、11和12中的每一个的排出方向控制为朝向下侧。
可替代地，位于下侧的空气净化模块12的排出方向也可以控制为向下，而不是朝向水平方向。
进一步地，在用于集中净化离空气净化器1的近距离区域的近距离集中净化模式下，空气净化模块10、11和12中的每一个的送风风扇100的转速存在差异。
即，可以将位于下侧的空气净化模块12的送风风扇100的转速控制为大于位于最上侧的空气净化模块11送风风扇100的转速，从而可以更为有效地去除积聚在近距离地面的灰尘。
具体地，位于下侧的空气净化模块12以更快的速度排出清洁空气，从而可以使积聚在近距离地面的灰尘像被鼓风机(blower)等吹走一样被清除，之后从位于中间的空气净化模块10和位于上侧的空气净化模块11排出的清洁空气紧随其后地捕获被清除的灰尘并且在室内空间流动以使得灰尘被吸入到空气净化器1中以执行空气净化。
因此，当空气净化器1以近距离净化模式运行时，从空气净化器1排出的清洁空气朝向下侧排出，从而可以形成从室内空间的下侧清除空气并且使室内空气循环的流动，由此可以对近距离区域的空气执行净化。
进一步地，当空气净化器1以近距离集中净化模式运行时，从空气净化器1排出的清洁空气的速度可以根据高度而不同，即位于下侧的空气净化模块12排出的清洁空气的速度被控制为最快，从而可以更为有效地执行清除灰尘和空气净化的效果。
因此，根据本发明的实施例的空气净化器1通过分别独立地控制或者相互对应地控制多个空气净化模块10的多种模式，可以根据目的而实现室内空气净化效率的最大化。
4.根据传感器单元500检测到的信息控制空气净化器1的过程的描述
根据本发明的实施例的空气净化模块10及包括其的空气净化器1可以根据传感器单元500检测到的动作信息和灰尘信息而相应地变更清洁空气的排出方式以执行符合室内状况的空气净化。
以下，将参照图14和图15详细描述根据本发明的实施例的空气净化器1的控制方法。
在以下描述中，传感器单元500可以检测动作信息和灰尘信息中的至少一个，优选可以检测两种信息。
(1)空气净化器1根据动作信息而被控制的过程的描述(S100)
参照图14，首先，传感器单元500检测动作信息和灰尘信息中的至少一种(S110)。
传感器单元500包括动作传感器510和灰尘传感器520，因此可以如上所述地检测到动作信息和灰尘信息，在本实施例中，将着重描述利用动作传感器510检测到的动作信息来控制空气净化器1的过程。
其次，动作运算模块630利用传感器单元500检测到的动作信息来运算送风风扇100的转速；第一流路部310和第二流路部320排出流体的方向；以及第一流路开闭部312和第二流路开闭部322的位置(S120)。
即，如上所述，动作运算模块630利用动作传感器510检测到的动作信息来运算用于生成送风风扇100的控制信息和流路单元300的控制信息的参考信息。
在这种情况下，送风风扇100的控制信息包括送风风扇100的旋转与否信息和转速信息，流路单元300的控制信息包括从第一流路部310和第二流路部320排出流体的方向，即排出清洁空气的方向；以及第一流路开闭部312和第二流路开闭部322的位置。
在这种情况下，动作运算模块630生成送风风扇100的控制信息和流路单元300的控制信息的方法可以经过上述过程。
通过动作运算模块630运算得到的送风风扇100的控制信息和流路单元300的控制信息可以分别发送到送风风扇控制模块610和流路单元控制模块620。
首先，送风风扇控制模块610控制送风风扇100根据运算所得到的送风风扇100的转速而旋转(S130)。
即，送风风扇控制模块610根据从动作运算模块630接收到的送风风扇100的控制信息来控制送风风扇100。
此外，流路单元控制模块620通过运算得到的从第一流路部310和第二流路部320排出流体的方向以及第一流路开闭部312和第二流路开闭部322的位置来控制第一流路部310、第二流路部320、第一流路开闭部312以及第二流路开闭部322(S140)。
即，送风风扇控制模块620根据从动作运算模块630接收到的流路单元300的控制信息来控制流路单元300。
因此，根据图示的实施例的空气净化器1的控制方法，可以根据物体的移动来预测灰尘的产生量以及灰尘的积聚量等，并且由此执行空气净化，从而可以有效地执行室内空气净化。
(2)空气净化器1根据灰尘信息而被控制的过程的描述(S200)
参照图15，首先，传感器单元500检测动作信息和灰尘信息中的至少一种(S210)。
传感器单元500包括动作传感器510和灰尘传感器520，因此可以如上所述地检测到动作信息和灰尘信息，在本实施例中，将着重描述利用灰尘传感器520检测到的灰尘信息来控制空气净化器1的过程。
其次，空气质量运算模块640利用传感器单元500检测到的动作信息来运算送风风扇100的转速；第一流路部310和第二流路部320排出流体的方向；以及第一流路开闭部312和第二流路开闭部322的位置(S220)。
即，如上所述，空气质量运算模块640利用灰尘传感器520检测到的灰尘信息来运算用于生成送风风扇100的控制信息和流路单元300的控制信息的参考信息。
在这种情况下，送风风扇100的控制信息包括送风风扇100的旋转与否信息和转速信息，流路单元300的控制信息包括从第一流路部310和第二流路部320排出流体的方向，即排出清洁空气的方向；以及第一流路开闭部312和第二流路开闭部322的位置。
在这种情况下，空气质量运算模块640生成送风风扇100的控制信息和流路单元300的控制信息的方法可以经过上述过程。
通过空气质量运算模块640运算得到的送风风扇100的控制信息和流路单元300的控制信息可以分别发送到送风风扇控制模块610和流路单元控制模块620。
首先，送风风扇控制模块610控制送风风扇100根据运算所得到的送风风扇100的转速而旋转(S230)。
即，送风风扇控制模块610根据从空气质量运算模块640接收到的送风风扇100的控制信息来控制送风风扇100。
此外，流路单元控制模块620通过运算得到的从第一流路部310和第二流路部320排出流体的方向以及第一流路开闭部312和第二流路开闭部322的位置来控制第一流路部310、第二流路部320、第一流路开闭部312以及第二流路开闭部322(S240)。
即，送风风扇控制模块620根据从空气质量运算模块640接收到的流路单元300的控制信息来控制流路单元300。
因此，根据图示的实施例的空气净化器1的控制方法，可以根据更高的灰尘浓度来预测灰尘积聚的位置或漂浮位置，并且由此执行空气净化，从而可以有效地执行室内空气净化。
尽管参考本发明的优选实施例描述了以上内容，但是本领域技术人员在不脱离所附权利要求书中记载的本发明的精神和范围的情况下，理所当然地可以对本发明进行各种修改和改变。
附图标记说明
1：空气净化器
10：空气净化模块
11：上侧空气净化模块
12：下侧空气净化模块
100：送风风扇
110：电动机
200：流路分割单元
210：第一流路部联接槽
220：第二流路部联接槽
300：流路单元
310：第一流路部
312：第一流路开闭部
320：第二流路部
322：第二流路开闭部
400：壳体
410：第一开口部
420：第二开口部
430：前侧壳体
440：后侧壳体
500：传感器单元
510：动作传感器
520：灰尘传感器
600：控制单元
610：送风风扇控制模块
620：流路单元控制模块
630：动作运算模块
640：空气质量运算模块
A：外侧空气的流入方向
B：清洁空气的排出方向
C：壳体的中央边界

Claims (12)

1.一种空气净化器，包括多个空气净化模块(10)，
所述空气净化模块(10)包括：
送风风扇(100)；
流路分割单元(200)，所述送风风扇100可旋转地安装在所述流路分割单元(200)；
流路单元(300)，包括位于所述流路分割单元(200)的一侧的第一流路部(310)和基于所述送风风扇(100)而位于所述流路分割单元(200)的所述一侧的相反侧的第二流路部(320)；以及
壳体(400)，所述壳体(400)在其内侧容纳所述送风风扇(100)、所述流路分割单元(200)以及所述流路单元(300)，
所述壳体(400)包括：第一开口部(410)，位于所述壳体(400)的一侧，并且所述第一开口部(410)打开以使得所述第一流路部(310)与所述壳体(400)的外侧流体连通；以及第二开口部(420)，位于所述壳体(400)的另一侧，并且所述第二开口部(420)打开以使得所述第二流路部(320)与所述壳体(400)的外侧流体连通，
所述第一流路部(310)在与所述送风风扇(100)相对的一侧包括第一流路开闭部(312)，所述第二流路部(320)在与所述送风风扇(100)相对的一侧包括第二流路开闭部(322)，
所述第一流路开闭部(312)位于打开所述第一开口部(410)的第一打开位置与关闭所述第一开口部(410)的第一关闭位置之间，
所述第二流路开闭部(322)位于打开所述第二开口部(420)的第二打开位置与关闭所述二开口部(420)的第二关闭位置之间，
多个所述空气净化模块(10)中的每个的所述第一流路开闭部(312)和所述第二流路开闭部(322)独立地运行。
2.根据权利要求1所述的空气净化器，其中，
所述空气净化模块(10)包括具备动作传感器(510)和灰尘传感器(520)的传感器单元(500)，
多个所述空气净化模块10中的每个的所述第一流路开闭部(312)和所述第二流路开闭部(322)根据所述传感器单元(500)检测到的动作信息和灰尘信息中的至少一种而独立地运行。
3.根据权利要求1所述的空气净化器，其中，
多个所述空气净化模块(10)中的每个的所述送风风扇(100)是否连接电源以及所述送风风扇(100)的转速中的至少一种被独立地控制。
4.根据权利要求3所述的空气净化器，其中，
所述空气净化模块(10)包括具备动作传感器(510)和灰尘传感器(520)的传感器单元(500)，
多个所述空气净化模块(10)中的每个的所述送风风扇(100)是否连接电源以及所述送风风扇(100)的转速中的至少一种根据所述传感器单元(500)检测到的动作信息和灰尘信息中的至少一种而被独立地控制。
5.一种空气净化器的控制方法，其中，包括多个如权利要求1所述的空气净化模块(10)的空气净化器(1)的控制方法包括：
(a)步骤，送风风扇控制模块(610)使所述送风风扇(100)运行；以及
(b)步骤，流路单元控制模块(620)使所述第一流路开闭部(312)和所述第二流路开闭部(322)中的至少一个运行。
6.根据权利要求5所述的空气净化器的控制方法，其中，
所述空气净化器(1)以普通模式运行，
所述普通模式是，
所述(b)步骤中所述流路单元控制模块(620)控制所述第一流路开闭部(312)和所述第二流路开闭部(322)均被打开的模式。
7.根据权利要求5所述的空气净化器的控制方法，其中，
多个所述空气净化模块(10)沿竖直方向堆叠，
所述空气净化器(1)以快速净化模式运行，
所述快速净化模式是，
所述(b)步骤中所述流路单元控制模块(620)将所述空气净化器(1)的多个所述空气净化模块(10)中位于上侧的空气净化模块(11)的所述第一流路部(310)和所述第二流路部(320)排出流体的方向控制为朝向上侧，
将所述空气净化器(1)的多个所述空气净化模块(10)中位于下侧的空气净化模块(12)的所述第一流路部(310)和所述第二流路部(320)排出流体的方向控制为朝向下侧的模式。
8.根据权利要求5所述的空气净化器的控制方法，其中，
所述空气净化器(1)以远距离净化模式运行，
所述远距离净化模式是，
所述(b)步骤中所述流路单元控制模块(620)将所述第一流路部(310)和所述第二流路部(320)排出流体的方向控制为朝向上侧的模式。
9.根据权利要求5所述的空气净化器的控制方法，其中，
所述空气净化器(1)以近距离净化模式运行，
所述远距离净化模式是，
所述(b)步骤中所述流路单元控制模块(620)将所述第一流路部(310)和所述第二流路部(320)排出流体的方向控制为朝向下侧的模式。
10.根据权利要求9所述的空气净化器的控制方法，其中，
多个所述空气净化模块(10)沿竖直方向堆叠，
所述空气净化器(1)以近距离集中净化模式运行，
所述近距离集中净化模式是，
所述(b)步骤中所述送风风扇控制模块(610)将所述空气净化器(1)的多个所述空气净化模块(10)中位于下侧的空气净化模块(12)的所述送风风扇(100)的转速控制为高于位于上侧的空气净化模块(11)的所述送风风扇(100)的转速的模式。
11.一种空气净化器的控制方法，其中，包括多个如权利要求2所述的空气净化模块(10)的空气净化器(1)的控制方法包括：
(a)步骤，所述传感器单元(500)检测动作信息和灰尘信息中的至少一种；
(b)步骤，动作运算模块(630)利用所述传感器单元(500)检测到的所述动作信息来运算所述送风风扇(100)的转速、所述第一流路部(310)和所述第二流路部(320)排出流体的方向以及所述第一流路开闭部(312)和所述第二流路开闭部(322)的位置；
(c)步骤，送风风扇控制模块(610)根据运算得到的所述送风风扇(100)的转速来控制所述送风风扇(100)；以及
(d)步骤，流路单元控制模块(620)根据运算得到的所述第一流路部(310)和所述第二流路部(320)排出流体的方向以及所述第一流路开闭部(312)和所述第二流路开闭部(322)的位置来控制所述第一流路部(310)、所述第二流路部(320)、所述第一流路开闭部(312)以及所述第二流路开闭部(322)。
12.一种空气净化器的控制方法，其中，包括多个如权利要求2所述的空气净化模块(10)的空气净化器(1)的控制方法包括：
(a)步骤，所述传感器单元(500)检测动作信息和灰尘信息中的至少一种；
(b)步骤，空气质量运算模块(640)利用所述传感器单元(500)检测到的灰尘信息来运算所述送风风扇(100)的转速、所述第一流路部(310)和所述第二流路部(320)排出流体的方向以及所述第一流路开闭部(312)和所述第二流路开闭部(322)的位置；
(c)步骤，送风风扇控制模块(610)根据运算得到的所述送风风扇(100)的转速来控制所述送风风扇(100)；以及
(d)步骤，流路单元控制模块(620)根据运算得到的所述第一流路部(310)和所述第二流路部(320)排出流体的方向以及所述第一流路开闭部(312)和所述第二流路开闭部(322)的位置来控制所述第一流路部(310)、所述第二流路部(320)、所述第一流路开闭部(312)以及所述第二流路开闭部(322)。
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