CN112367463B - 摄像头模组控制电路、方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制电路、方法及电子设备，属于智能终端领域。该控制电路包括降噪模块、电流驱动模块、电压感应模块和目标发生模块。通过降噪模块将马达模组的线圈产生的感应电压信号中的噪声信号滤除，使得传输到电压感应模块中的信号为较为准确的线圈抖动产生感应电压信号，再将目标发生模块计算的位移信息和上述降噪后的感应电压信号发送至电流驱动模块，电流驱动模块根据上述信息确定出的抖动补偿可以更加准确，更加有利于驱动马达模组进行对焦，改善拍照模糊的问题。

Description

摄像头模组控制电路、方法及电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像头模组控制电路、方法及电子设备。

背景技术

电子设备上一般会设置有摄像头模组，以用来视频摄像/传播和静态图像捕捉。摄像头模组一般采用VCM(voice coil motor，音圈马达)实现镜头的纵向移动对焦，而VCM根据是否有反馈机制可以分为开环马达和闭环马达。

摄像头采用开环马达时，由于用户拍摄时可能存在抖动，导致VCM相对于摄像头模组振动，使得拍摄的照片失焦。而摄像头采用闭环马达则可以避免这种情况，由于闭环马达存在反馈机制，当抖动发生时，可以对抖动进行补偿，重新触发对焦，改善拍照失焦模糊问题。但是闭环马达需要增加额外的霍尔元件，这就使得摄像模组的成本增加，因此在一些实例中，采用的是开环马达的闭环控制，以解决抖动问题，但该种方案中的开环马达线圈容易受到电源以及电子设备天线射频等的干扰，使得检测到的反馈电压不准确，影响抖动补偿的准确性。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头模组控制电路、方法及电子设备，能够解决开环马线圈达容易受到电源以及电子设备天线射频等的干扰，使得检测到的反馈电压不准确，影响抖动补偿的准确性的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，提供了一种摄像头模组控制电路，包括：降噪模块、电流驱动模块、电压感应模块和目标发生模块；

所述降噪模块的输入端与马达模组的线圈的第一端连接，所述降噪模块的输出端与所述电压感应模块的输入端连接，所述降噪模块用于将所述马达模组的线圈抖动时产生的感应电压信号中的噪声信号滤除，并将降噪后的感应电压信号传输至电压感应模块；

所述电流驱动模块的输入端分别与所述电压感应模块的输出端和所述目标发生模块连接，所述电流驱动模块的输出端与所述马达模组的线圈的第二端连接，所述电流驱动模块用于根据所述降噪后的感应电压信号和所述目标发生模块计算出的位移信息，对所述马达模组的线圈进行抖动补偿。

第二方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：如第一方面所述的摄像头模组控制电路。

第三方面，提供了一种摄像头模组控制方法，应用于第一方面所述的摄像头模组控制电路，该方法包括：

在检测到所述马达模组的线圈抖动产生的感应电压信号的情况下，滤除所述感应电压信号中的噪声信号，得到降噪后的感应电压信号；

计算所述马达模组的线圈的位移信息；

基于所述降噪后的感应电压信号和所述位移信息，驱动所述马达模组进行对焦。

第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。

第五方面，提供了一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第三方面所述的方法。

在本申请实施例中，摄像头模组控制电路包括降噪模块、电流驱动模块、电压感应模块和目标发生模块，其中，降噪模块的输入端与马达模组的线圈的第一端连接，降噪模块的输出端与电压感应模块的输入端连接，降噪模块用于将马达模组的线圈抖动时产生的感应电压信号中的噪声信号滤除，并将降噪后的感应电压信号传输至电压感应模块；电流驱动模块的输入端分别与电压感应模块的输出端和目标发生模块连接，电流驱动模块的输出端与马达模组的线圈的第二端连接，电流驱动模块用于根据降噪后的感应电压信号和目标发生模块计算出的位移信息对马达模组的线圈进行抖动补偿。通过降噪模块将马达模组的线圈产生的感应电压信号中的噪声信号滤除，使得传输到电压感应模块中的信号为较为准确的线圈抖动产生感应电压信号，再将目标发生模块计算的位移信息和上述降噪后的感应电压信号发送至电流驱动模块，电流驱动模块根据上述信息确定出的抖动补偿可以更加准确，更加有利于驱动马达模组进行对焦，改善拍照模糊的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请的一个实施例提供的一种控制电路的结构框图；

图2是本申请的一个实施例提供的一种降噪模块的电路示意图；

图3是本申请的一个实施例提供的一种控制方法的流程图；

图4是本申请的一个实施例提供的一种电子设备的示意图；

图5是本申请的一个实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。图中，10-降噪模块；20-电压感应模块；30-目标发生模块；40-电流驱动模块；50-马达模组的线圈。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种摄像头模组控制电路、控制方法及电子设备进行详细地说明。

如图1-2所示，该摄像头模组控制电路可以包括：降噪模块10、电流驱动模块40、电压感应模块20和目标发生模块30。

具体地，降噪模块10的输入端与马达模组的线圈50的第一端连接，降噪模块10的输出端与电压感应模块20的输入端连接，降噪模块10用于将马达模组的线圈50抖动时产生的感应电压信号中的噪声信号滤除，并将降噪后的感应电压信号传输至电压感应模块20；电流驱动模块40的输入端分别与电压感应模块20的输出端和目标发生模块30连接，电流驱动模块40的输出端与马达模组的线圈50的第二端连接，电流驱动模块40用于根据降噪后的感应电压信号和目标发生模块30计算出的位移信息，对马达模组的线圈50进行抖动补偿。

也就是，通过在该摄像头模组控制电路中增加降噪模块10，可以滤除马达模组抖动时线圈产生的感应电压信号中的噪声信号，使得电流驱动模块40反馈的补偿信号更加准确。

其中，该摄像头模组控制电路是用于当马达模组抖动时，为马达模组的线圈50提供补偿信号的电路，马达模组应用于摄像头模组上，在用户拍摄时可以会存在抖动现象，可以利用本申请实施例提供的摄像头模组控制电路对抖动进行控制，即采用补偿信号反向抑制马达模组的抖动，使得马达模组可以快速稳定下来，改善拍照模糊的问题。

在本申请实施例中，摄像头模组控制电路包括降噪模块10、电流驱动模块40、电压感应模块20和目标发生模块30，其中，降噪模块10的输入端与马达模组的线圈50的第一端连接，降噪模块10的输出端与电压感应模块20的输入端连接，降噪模块10用于将马达模组的线圈50抖动时产生的感应电压信号中的噪声信号滤除，并将降噪后的感应电压信号传输至电压感应模块20；电流驱动模块40的输入端分别与电压感应模块20的输出端和目标发生模块30连接，电流驱动模块40的输出端与马达模组的线圈50的第二端连接，电流驱动模块40用于根据降噪后的感应电压信号和目标发生模块30计算出的位移信息对马达模组的线圈50进行抖动补偿。通过降噪模块10将马达模组的线圈50产生的感应电压信号中的噪声信号滤除，使得传输到电压感应模块20中的信号为较为准确的线圈抖动产生感应电压信号，再将目标发生模块30计算的位移信息和上述降噪后的感应电压信号发送至电流驱动模块40，电流驱动模块40根据上述信息确定出的抖动补偿可以更加准确，更加有利于驱动马达模组进行对焦，改善拍照模糊的问题。

在本申请的一个可能的实施方式中，降噪模块10包括：第一采样单元、第二采样单元和比较单元U。

具体地，第一采样单元的第一端与输入端子Vin连接，第一采样单元的第二端与比较单元U的第一输入连接；第二采样单元的第一端与输入端子Vin连接，第二采样单元的第二端与比较单元U的第二输入端连接；比较单元U的输出端与电压感应模块20的输入端连接。其中，在输入端子Vin的输入电压信号为噪声信号的情况下，第一采样单元的第一端与输入端子Vin导通，第一采样单元的第二端与比较单元U断开；在输入端子Vin的输入电压信号为马达模组的线圈50产生的感应电压信号的情况下，第二采样单元的第一端与输入端子Vin导通，第二采样单元的第二端与比较单元U断开；在第一采样单元采集噪声信号和第二采样单元采集感应电压信号的情况下，第一采样单元的第二端与比较单元U导通，第二采样单元的第二端与比较单元U导通，第一采样单元的第一端与第二采样单元的第一端均与输入端子Vin断开。

如图2所示，Vout为比较单元的输出端子，VDD为比较单元的外接电源端子。

其中，比较单元U可以为差分比较器，用于将两次采集的电压相减，得到的电压即为降噪后的感应电压。

也就是，降噪模块10在电子设备上电时，先采集马达模组的线圈50上的噪声信号，然后在马达模组抖动时，再采集线圈上产生的感应电压信号，再通过比较单元U将上述两个信号做减法，可以得到降噪后的感应电压信号，再将该降噪后的感应电压信号发送至电流驱动模块40，电流驱动模块40可以更准确的反馈补偿信号，使得马达模组可以较为快速的稳定。

进一步地，如图2所示，该第一采样单元可以包括：第一开关S1、第一电容C1和第二开关S2。

具体地，该第一开关S1的第一端与输入端子Vin连接，第一开关S1的第二端分别与第一电容C1的第一端和第二开关S2的第一端连接；第二开关S2的第二端与比较单元U连接；第一电容C1的第二端接地。

也就是，在输入端子Vin的输入电压信号为噪声信号的情况下，第一开关S1闭合，即第一采样单元与输入端子Vin导通，第二开关S2断开，即第一采样单元与比较单元U断开，此时获取的噪声信号的电压可以存储在第一电容C1中，即采集到上电后的马达模组的线圈50中的噪声信号。

进一步地，第二采样单元可以包括：第三开关S3、第二电容C2和第四开关S4。

具体地，该第三开关S3的第一端与输入端子Vin连接，第三开关S3的第二端分别与第二电容C2的第一端和第四开环的第一端连接；第四开关S4的第二端与比较单元U连接；第二电容C2的第二端接地。

也就是，在输入端子Vin的输入电压信号为马达模组的线圈50产生的感应信号的情况下，第三开关S3闭合，即第二采样单元与输入端子Vin导通，第四开关S4断开，即第二采样单元与比较单元U断开，此时获取的线圈的感应电压存储在第二电容C2中，即采集到马达模组抖动时，线圈上产生的感应电压。

本申请实施例中的降噪模块10可以是CDS(Correlated Double sampling，相关双采样)模块，由于其周期为纳秒级，而马达模组的抖动一般处于毫秒级，因此可以根据需要设定CDS模块间隔一预设周期进行一侧降噪处理，既可以满足马达模组的线圈50的降噪需求，又可以降低采样频率，减少器件的工作频率，节省功耗。

在本申请的一个可能的实施方式中，该摄像头模组控制电路还可以包括：放大器，该放大器的输入端与电压感应模块20的输出端连接，放大器的输出端与电流驱动模块40的输入端连接。

也就是，电压感应模块20获取的降噪后的感应电压可以先经过放大器的方法后，再传输至电流驱动模中确定补偿信号。由于感应模块获取到的感应电压较小，通过放大器的放大后，再进行传输，使得传输的信号更加准确。

在本申请的一个可能的实施方式中，该电流驱动模块40可以包括：加法单元和电流驱动单元。

具体地，加法单元的第一输入端与放大器的输出端连接，加法单元的第二输入端与目标发生模块30连接，加法单元的输出端与电流驱动单元的输入端连接，电流驱动单元的输出端分别与降噪模块10的输入端和马达模组的线圈50的第二端连接。

其中，加法单元可以是加法器。

在本申请实施例中，通过加法单元将目标发生模块30计算的位移信息和上述降噪后的感应电压信号进行求和，然后发送至电流驱动模块40，电流驱动模块40根据求和后的信息可以更加准确地确定出抖动补偿信息，以抑制马达模组的抖动。

该摄像头模组控制电路的工作流程如下所示。

首先，电子设备上电，马达模组上电，摄像头模组控制电路初始化；其次，降噪模块10内部的第一开关S1闭合，其他开关均断开，此时对马达模组的线圈50上的噪声电压进行采集，并存储至第一电容C1中，存储的电压为Vnoise；然后，降噪模块10内部的第三开关S3闭合，其他开关均断开，此时对马达模组的线圈50产生的感应电压进行采集，并存储至第二电容C2中，存储的电压为Vsignal；再然后，降噪模块10内部的第一开关S1和第三开关S3均断开，第二开关S2和第四开关S4均闭合，通过比较单元U对Vnoise和Vsignal做相减运算，得到降噪后的电压Vfinal_sig；再将该Vfinal_sig电压放大后传输至电流驱动模块40处理后，对马达模组的抖动信号进行补偿，然后降噪模块10内部进行复位，清空第一电容C1和第二电容C2存储的电压，并继续上述步骤。

在本申请实施例中，通过降噪模块10的两次电压采集，并将两个电压相减得到降噪后的感应电压，根据该降噪后的感应电压可以更为准确地确定出补偿信号，以对马达模组进行补偿，抑制马达模组的抖动。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括上述任一所述的摄像头模组控制电路。能够实现上述控制电路的功能，其能达到相同的效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种摄像头模组控制方法，该方法应用于上述任一实施例所述的摄像头模组控制电路。如图3所述，该摄像头模组控制方法可以包括步骤S301至步骤S303所示的步骤。

在步骤S301中，在检测到马达模组的线圈抖动产生的感应电压信号的情况下，滤除感应电压信号中的噪声信号，得到降噪后的感应电压信号。

在步骤S302中，计算马达模组的线圈的位移信息。

在步骤S303中，基于降噪后的感应电压信号和位移信息，驱动马达模组进行对焦。

在本申请实施例中，首先在检测到马达模组的线圈抖动产生的感应电压信号的情况下，滤除感应电压信号中的噪声信号，得到降噪后的感应电压信号，然后计算马达模组的线圈的位移信息，最后基于降噪处理后的感应电压信号和位移信号，驱动马达模组进行对焦。通过将马达模组的线圈产生的感应电压信号中的噪声信号滤除，使得传输到电压感应模块中的信号为较为准确的线圈抖动产生感应电压信号，再将目标发生模块计算的位移信息和上述降噪后的感应电压信号发送至电流驱动模块，电流驱动模块根据上述信息确定出的抖动补偿可以更加准确，更加有利于驱动马达模组进行对焦，改善拍照模糊的问题。

在本申请的一个可能的实施方式中，在检测到马达模组的线圈抖动产生的感应电压信号的情况下，滤除感应电压信号中的噪声信号，得到降噪后的感应电压信号，可以包括以下步骤。

在马达模组的线圈未发生抖动的情况下，采集噪声信号；在检测到马达模组的线圈抖动产生的感应电压信号的情况下，采集感应电压信号；将感应电压信号与噪声信号相减，滤除感应电压信号中的噪声信号，得到降噪后的感应电压信号。

在本申请实施例中，在电子设备上电时，先采集马达模组的线圈上的噪声信号，然后在马达模组抖动时，再采集线圈上产生的感应电压信号，再将上述两个信号做减法，可以得到降噪后的感应电压信号，利用降噪后的感应电压信号可以更准确的反馈补偿信号，使得马达模组可以较为快速的稳定。

在本申请的一个可能的实施方式中，基于降噪后的感应电压信号和位移信息，驱动马达模组进行对焦，可以包括以下步骤。

根据降噪后的感应电压信号和位移信息，得到马达模组的抖动补偿信息；基于抖动补偿信息，驱动马达模组进行对焦。

在本申请实施例中，根据上述降噪后的感应电压信号和计算出的位移信息，可以计算出马达默许的抖动补偿信息，基于该补偿信息，确定马达模组进行对焦。通过降噪后的感应电压信号确定出的抖动补偿可以更加准确，进而改善拍照模糊的问题。

需要说明的是，本申请实施例提供的摄像头模组控制方法，执行主体为上述实施例提供的摄像头模组控制电路。本申请实施例中未描述的内容，在上述结构实施例中已详细描述，本申请实施例不再赘述。

可选的，如图4所示，本申请实施例还提供一种电子设备400，包括处理器401，存储器402，存储在存储器402上并可在所述处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现上述摄像头模组控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图5为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，

该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109以及处理器110等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器110，用于在检测到马达模组的线圈抖动产生的感应电压信号的情况下，滤除感应电压信号中的噪声信号，得到降噪后的感应电压信号；计算马达模组的线圈的位移信息；基于降噪后的感应电压信号和位移信息，驱动马达模组进行对焦。

在本申请实施例中，首先在检测到马达模组的线圈抖动产生的感应电压信号的情况下，滤除感应电压信号中的噪声信号，得到降噪后的感应电压信号，然后计算马达模组的线圈的位移信息，最后基于降噪处理后的感应电压信号和位移信号，驱动马达模组进行对焦。通过将马达模组的线圈产生的感应电压信号中的噪声信号滤除，使得传输到电压感应模块中的信号为较为准确的线圈抖动产生感应电压信号，再将目标发生模块计算的位移信息和上述降噪后的感应电压信号发送至电流驱动模块，电流驱动模块根据上述信息确定出的抖动补偿可以更加准确，更加有利于驱动马达模组进行对焦，改善拍照模糊的问题。

可选地，处理器110，还用于在马达模组的线圈未发生抖动的情况下，采集噪声信号；在检测到马达模组的线圈抖动产生的感应电压信号的情况下，采集感应电压信号；将感应电压信号与噪声信号相减，滤除感应电压信号中的噪声信号，得到降噪后的感应电压信号。

可选地，处理器110，还用于根据降噪后的感应电压信号和位移信息，得到马达模组的抖动补偿信息；基于抖动补偿信息，驱动马达模组进行对焦。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述摄像头模组控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述摄像头模组控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种摄像头模组控制电路，其特征在于，包括：降噪模块、电流驱动模块、电压感应模块和目标发生模块；

所述降噪模块的输入端与马达模组的线圈的第一端连接，所述降噪模块的输出端与所述电压感应模块的输入端连接，所述降噪模块用于将所述马达模组的线圈抖动时产生的感应电压信号中的噪声信号滤除，并将降噪后的感应电压信号传输至电压感应模块；

所述电流驱动模块的输入端分别与所述电压感应模块的输出端和所述目标发生模块连接，所述电流驱动模块的输出端与所述马达模组的线圈的第二端连接，所述电流驱动模块用于根据所述降噪后的感应电压信号和所述目标发生模块计算出的位移信息，对所述马达模组的线圈进行抖动补偿。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述降噪模块包括：第一采样单元、第二采样单元和比较单元；

所述第一采样单元的第一端与输入端子连接，所述第一采样单元的第二端与所述比较单元的第一输入端连接；

所述第二采样单元的第一端与所述输入端子连接，所述第二采样单元的第二端与所述比较单元的第二输入端连接；

所述比较单元的输出端与所述电压感应模块的输入端连接；

其中，在所述输入端子的输入电压信号为噪声信号的情况下，所述第一采样单元的第一端与所述输入端子导通，所述第一采样单元的第二端与所述比较单元断开；在所述输入端子的输入电压信号为所述马达模组的线圈产生的感应电压信号的情况下，所述第二采样单元的第一端与所述输入端子导通，所述第二采样单元的第二端与所述比较单元断开；在所述第一采样单元采集噪声信号和所述第二采样单元采集感应电压信号的情况下，所述第一采样单元的第二端与所述比较单元导通，所述第二采样单元的第二端与所述比较单元导通，所述第一采样单元的第一端与所述第二采样单元的第一端均与所述输入端子断开。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一采样单元包括第一开关、第一电容和第二开关；

所述第一开关的第一端与所述输入端子连接，所述第一开关的第二端分别与所述第一电容的第一端和所述第二开关的第一端连接；

所述第二开关的第二端与所述比较单元连接；

所述第一电容的第二端接地。

4.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第二采样单元包括第三开关、第二电容和第四开关；

所述第三开关的第一端与所述输入端子连接，所述第三开关的第二端分别与所述第二电容的第一端和所述第四开关的第一端连接；

所述第四开关的第二端与所述比较单元连接；

所述第二电容的第二端接地。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述控制电路还包括：放大器，所述放大器的输入端与所述电压感应模块的输出端连接，所述放大器的输出端与所述电流驱动模块的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述电流驱动模块包括：加法单元和电流驱动单元，所述加法单元的第一输入端与所述放大器的输出端连接，所述加法单元的第二输入端与所述目标发生模块连接，所述加法单元的输出端与所述电流驱动单元的输入端连接，所述电流驱动单元的输出端分别与所述降噪模块的输入端和所述马达模组的线圈的第二端连接。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一项所述的摄像头模组控制电路。

8.一种摄像头模组控制方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的摄像头模组控制电路，其特征在于，所述方法包括：

在检测到所述马达模组的线圈抖动产生的感应电压信号的情况下，滤除所述感应电压信号中的噪声信号，得到降噪后的感应电压信号；

计算所述马达模组的线圈的位移信息；

基于所述降噪后的感应电压信号和所述位移信息，驱动所述马达模组进行对焦。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述马达模组的线圈抖动产生的感应电压信号的情况下，滤除所述感应电压信号中的噪声信号，得到降噪后的感应电压信号，包括：

在所述马达模组的线圈未发生抖动的情况下，采集噪声信号；

在检测到所述马达模组的线圈抖动产生的感应电压信号的情况下，采集所述感应电压信号；

将所述感应电压信号与所述噪声信号相减，滤除所述感应电压信号中的噪声信号，得到降噪后的感应电压信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述降噪后的感应电压信号和所述位移信息，驱动所述马达模组进行对焦，包括：

根据所述降噪后的感应电压信号和所述位移信息，得到所述马达模组的抖动补偿信息；

基于所述抖动补偿信息，驱动所述马达模组进行对焦。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求8-10任一项所述的摄像头模组控制方法的步骤。

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