CN113747077B - 摄像抖动补偿方法、装置、设备、介质及摄像组件 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种摄像抖动补偿方法、装置、设备、介质及摄像组件，属于摄像技术领域。摄像抖动补偿方法包括：获取第一感应电动势和第二感应电动势，其中，第一感应电动势和第二感应电动势为防抖马达的线圈在不同时间段的感应电动势；根据第一感应电动势和第二感应电动势，确定摄像抖动补偿系数，其中，摄像抖动补偿系数为用于对摄像抖动进行补偿的系数；根据摄像抖动补偿系数，对摄像抖动进行补偿。
Description
技术领域
本申请属于摄像技术领域，具体涉及一种摄像抖动补偿方法、装置、设备、介质及摄像组件。
背景技术
随着摄像头在电子设备上的应用越来越广泛，用户对摄像头在摄像(拍照和录像)方面的成像质量要求也越来越高。在摄像时手持或走动产生的抖动会导致图像模糊，成像质量下降。
为了提高成像质量，在摄像时通常会利用预先设定的防抖马达的感度(通常为防抖马达的初始感度)对抖动进行补偿，以提高成像质量。然而，在实际使用过程中，防抖马达的实际感度是会发生变化的，始终通过防抖马达的初始感度进行摄像抖动补偿，会导致摄像防抖效果较差。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种摄像抖动补偿方法、装置、设备、介质及摄像组件，能够解决摄像防抖效果差的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种摄像抖动补偿方法，包括：
获取第一感应电动势和第二感应电动势，其中，第一感应电动势和第二感应电动势为防抖马达的线圈在不同时间段的感应电动势；
根据第一感应电动势和第二感应电动势，确定摄像抖动补偿系数，其中，摄像抖动补偿系数为用于对摄像抖动进行补偿的系数；
根据摄像抖动补偿系数，对摄像抖动进行补偿。
第二方面，本申请实施例提供了一种摄像抖动补偿装置，包括：
第一获取模块，用于获取第一感应电动势和第二感应电动势，其中，第一感应电动势和第二感应电动势为防抖马达的线圈在不同时间段的感应电动势；
确定模块，用于根据第一感应电动势和第二感应电动势，确定摄像抖动补偿系数，其中，摄像抖动补偿系数为用于对摄像抖动进行补偿的系数；
补偿模块，用于根据摄像抖动补偿系数，对摄像抖动进行补偿。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种摄像组件，摄像组件包括如第二方面所述的摄像抖动补偿装置。
在本申请实施例中，通过获取防抖马达的线圈在不同时间段的两个感应电动势，根据两个感应电动势确定出用于对摄像抖动进行补偿的摄像抖动补偿系数，然后，根据该摄像抖动补偿系数对摄像抖动进行补偿。如此，没有始终通过防抖马达的初始感度进行抖动补偿，能够提高摄像防抖效果。
附图说明
图1是本申请实施例提供的摄像抖动补偿方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的防抖马达的移动位移的变化示意图；
图3是本申请实施例提供的感应电动势的变化示意图；
图4是本申请实施例提供的摄像抖动补偿装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
图6是实现本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像抖动补偿方法、装置、设备、介质及摄像组件进行详细地说明。
图1是本申请实施例提供的摄像抖动补偿方法的流程示意图。摄像抖动补偿方法可以包括：
步骤101：获取第一感应电动势和第二感应电动势，其中，第一感应电动势和第二感应电动势为防抖马达的线圈在不同时间段的感应电动势；
步骤102：根据第一感应电动势和第二感应电动势，确定摄像抖动补偿系数，其中，摄像抖动补偿系数为用于对摄像抖动进行补偿的系数；
步骤103：根据摄像抖动补偿系数，对摄像抖动进行补偿。
上述各步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。
在本申请实施例中，通过获取防抖马达的线圈在不同时间段的两个感应电动势，根据两个感应电动势确定出用于对摄像抖动进行补偿的摄像抖动补偿系数，然后，根据该摄像抖动补偿系数对摄像抖动进行补偿。如此，没有始终通过防抖马达的初始感度进行抖动补偿，能够提高摄像防抖效果。
在本申请实施例的一些可能实现中，第一感应电动势为在第一时间段防抖驱动芯片输出第一电流，停止防抖驱动芯片输出第一电流后，防抖马达的线圈切割磁感线产生的电动势，第二感应电动势为在第二时间段防抖驱动芯片输出第一电流，停止防抖驱动芯片输出第一电流后，线圈切割磁感线产生的电动势。
在本申请实施例的一些可能实现中，可以在摄像组件出厂时，控制摄像组件的防抖驱动芯片(Optical Image Stabilizer Driver IC，OIS Driver IC)向摄像组件的防抖马达输出第一电流，第一预设时长后，控制OIS Driver IC停止向防抖马达输出第一电流，此时，防抖马达受力不平衡，防抖马达做阻尼运动，防抖马达的线圈切割磁感线产生第二感应电动势。可以理解的是，上述第一预设时长对应的时间段即为上述第二时间段。
在实际使用时，当接收到一个输入后，例如，启动摄像组件，此时控制OIS DriverIC向摄像组件的防抖马达输出第一电流，第二预设时长后，控制OIS Driver IC停止向防抖马达输出第一电流，此时，防抖马达受力不平衡，防抖马达做阻尼运动，防抖马达的线圈切割磁感线产生第一感应电动势。可以理解的是，上述第二预设时长对应的时间段即为上述第一时间段。然后根据上述第一感应电动势和第二感应电动势，确定摄像抖动补偿系数。当接收到摄像输入(拍照输入或录像输入)后，根据该摄像抖动补偿系数，对摄像抖动进行补偿。
图2是本申请实施例提供的防抖马达的移动位移的变化示意图。在图2中，在t1时刻，OIS Driver IC向摄像组件的防抖马达开始输出某一电流时，防抖马达的移动位移逐渐增大；在t2时刻，防抖马达停止移动；在t3时刻，OIS Driver IC停止向摄像组件的防抖马达输出电流，此时，防抖马达做阻尼运动；在t4时刻，防抖马达停止运动恢复到0位置。
图3是本申请实施例提供的感应电动势的变化示意图。在图3中，在t1时刻，OISDriver IC向摄像组件的防抖马达开始输出某一电流；在t3时刻，OIS Driver IC停止向摄像组件的防抖马达输出电流。在t1时刻到t3时刻，无感应电动势，感应电动势为0。从t3时刻开始，防抖马达做阻尼运动，防抖马达的线圈切割磁感线产生感应电动势；在时间t4，防抖马达停止运动，防抖马达运动速度为0，感应电动势为0。
在本申请实施例的一些可能实现中，步骤102可以包括：基于第一感应电动势Eactual和第二感应电动势Ereference的商的平方根，得到摄像抖动补偿系数coeff。
下面对上述公式(1)的推导过程进行说明。
当OIS Driver IC向防抖马达输出电流I时，防抖马达的移动位移为X。则有如下关系：
F＝NBIL＝KX (2)
其中，上述公式中，N为防抖马达的线圈的匝数，B为在防抖马达的移动位移X时的磁场强度，L为线圈长度，K为防抖马达的弹性系数，VCM为防抖马达的感度。其中，B也可以理解为在防抖马达感度为VCM时的磁场强度。
当OIS Driver IC停止向防抖马达输出电流I时，此时，防抖马达受力不平衡，防抖马达做阻尼运动，防抖马达的线圈切割磁感线产生感应电动势则有如下关系：
X＝F*g(t)＝v*t (4)
E＝BLv (5)
其中，上述公式中，F为OIS Driver IC停止向防抖马达输出电流I时防抖马达的受力，g(t)为防抖马达的单位响应，v为防抖马达做阻尼运动的速度，t为防抖马达做阻尼运动的时长，E为防抖马达的线圈切割磁感线产生感应电动势。
设马达的初始感度为VCMreference，马达的实际感度为VCMactual。在防抖马达感度为VCMreference时，防抖马达的线圈切割磁感线产生的感应电动势为Ereference，在防抖马达感度为VCMactual时，防抖马达的线圈切割磁感线产生的感应电动势为Eactual。
根据上述公式(2)和(3)可得马达感度的变化率RVCM。
其中，B1为在防抖马达感度为VCMactual时的磁场强度，B2为在防抖马达感度为VCMreference时的磁场强度。
根据上述公式(4)和(5)可得：
即
再根据上述公式(6)，可知
摄像抖动补偿系数coeff可以为马达感度的变化率RVCM。因此，可以将第一感应电动势Eactual和第二感应电动势Ereference的商的平方根，得到摄像抖动补偿系数coeff。
在本申请实施例的一些可能实现中，步骤103可以包括：获取防抖马达对摄像组件的补偿位移和防抖马达的初始感度；根据补偿位移、初始感度和摄像抖动补偿系数，确定防抖驱动芯片对摄像抖动进行补偿时的补偿电流；控制防抖驱动芯片输出补偿电流，以对摄像抖动进行补偿。
在本申请实施例的一些可能实现中，当发生抖动时，陀螺仪侦测到抖动的角速度，将该角速度发送给OIS Driver IC，OIS Driver IC将该角速度进行积分，得到当前抖动的角度，然后将该角度转换成防抖马达对摄像组件的补偿位移A。
需要说明的是，本申请实施例并不对获取防抖马达对摄像组件的补偿位移的方式进行限定。具体可参考相关技术中的获取防抖马达对摄像组件的补偿位移的方式。
当获取到防抖马达对摄像组件的补偿位移A、防抖马达的初始感度VCMreference后，再根据上述的摄像抖动补偿系数coeff，确定防抖驱动芯片对摄像抖动进行补偿时的补偿电流Icurrent；控制防抖驱动芯片输出补偿电流Icurrent，以对摄像抖动进行补偿。
在本申请实施例的一些可能实现中，根据补偿位移、初始感度和摄像抖动补偿系数，确定防抖驱动芯片对摄像抖动进行补偿时的补偿电流，包括：基于摄像抖动补偿系数与初始感度的乘积，得到防抖马达的实际感度；基于补偿位移与实际感度的商，得到补偿电流。
具体地，根据下述公式(7)和(8)确定补偿电流Icurrent。
VCMactual＝coeff×VCMreference (7)
在本申请实施例的一些可能实现中，根据补偿位移、初始感度和摄像抖动补偿系数，确定防抖驱动芯片对摄像抖动进行补偿时的补偿电流，包括：基于补偿位移与初始感度的商，得到第一电流；基于第一电流和摄像抖动补偿系数的商，得到补偿电流。
具体地，根据下述公式(9)和(10)确定补偿电流Icurrent。
Icurrent＝Ire/coeff (10)
其中，上述公式(9)和(10)中，Ire为本申请实施例中的第一电流。
需要说明的是，本申请实施例提供的摄像抖动补偿方法，执行主体可以为摄像抖动补偿装置，或者该摄像抖动补偿装置中的用于执行摄像抖动补偿方法的控制模块。本申请实施例中以摄像抖动补偿装置执行摄像抖动补偿方法为例，说明本申请实施例提供的摄像抖动补偿装置。
图4是本申请实施例提供的摄像抖动补偿装置的结构示意图。摄像抖动补偿装置400可以包括：
第一获取模块401，用于获取第一感应电动势和第二感应电动势，其中，第一感应电动势和第二感应电动势为防抖马达的线圈在不同时间段的感应电动势；
确定模块402，用于根据第一感应电动势和第二感应电动势，确定摄像抖动补偿系数，其中，摄像抖动补偿系数为用于对摄像抖动进行补偿的系数；
补偿模块403，用于根据摄像抖动补偿系数，对摄像抖动进行补偿。
在本申请实施例中，通过获取防抖马达的线圈在不同时间段的两个感应电动势，根据两个感应电动势确定出用于对摄像抖动进行补偿的摄像抖动补偿系数，然后，根据该摄像抖动补偿系数对摄像抖动进行补偿。如此，没有始终通过防抖马达的初始感度进行抖动补偿，能够提高摄像防抖效果。
在本申请实施例的一些可能实现中，确定模块402具体用于：
基于第一感应电动势和第二感应电动势的商的平方根，得到摄像抖动补偿系数。
在本申请实施例的一些可能实现中，补偿模块403包括：
获取子模块，用于获取防抖马达对摄像组件的补偿位移和防抖马达的初始感度；
确定子模块，用于根据补偿位移、初始感度和摄像抖动补偿系数，确定防抖驱动芯片对摄像抖动进行补偿时的补偿电流；
补偿子模块，用于控制防抖驱动芯片输出补偿电流，以对摄像抖动进行补偿。
在本申请实施例的一些可能实现中，确定子模块具体用于：
基于摄像抖动补偿系数与初始感度的乘积，得到防抖马达的实际感度；
基于补偿位移与实际感度的商，得到补偿电流。
在本申请实施例的一些可能实现中，确定子模块具体用于：
基于补偿位移与初始感度的商，得到第一电流；
基于第一电流和摄像抖动补偿系数的商，得到补偿电流。
本申请实施例中的摄像抖动补偿装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的摄像抖动补偿装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的摄像抖动补偿装置能够实现图1至图3的摄像抖动补偿方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种摄像组件，包括本申请实施例提供的摄像抖动补偿装置。
一方面，能够对摄像抖动进行补偿。另一方面，摄像组件无需包括用于反馈防抖马达位置信息的磁感应器件(Hall IC)，由于省去了Hall IC，能够降低摄像组件成本。
可选的，如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501，存储器502，存储在存储器502上并可在处理器501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器501执行时实现上述摄像抖动补偿方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
在本申请实施例的一些可能实现中，处理器501可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
在本申请实施例的一些可能实现中，存储器502可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器502包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请实施例的摄像抖动补偿方法所描述的操作。
图6是实现本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、以及处理器610等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，处理器610用于：获取第一感应电动势和第二感应电动势，其中，第一感应电动势和第二感应电动势为防抖马达的线圈在不同时间段的感应电动势；根据第一感应电动势和第二感应电动势，确定摄像抖动补偿系数，其中，摄像抖动补偿系数为用于对摄像抖动进行补偿的系数；根据摄像抖动补偿系数，对摄像抖动进行补偿。
在本申请实施例中，通过获取防抖马达的线圈在不同时间段的两个感应电动势，根据两个感应电动势确定出用于对摄像抖动进行补偿的摄像抖动补偿系数，然后，根据该摄像抖动补偿系数对摄像抖动进行补偿。如此，没有始终通过防抖马达的初始感度进行抖动补偿，能够提高摄像防抖效果。
在本申请实施例的一些可能实现中，处理器610具体用于：
基于第一感应电动势和第二感应电动势的商的平方根，得到摄像抖动补偿系数。
在本申请实施例的一些可能实现中，处理器610具体用于：
获取防抖马达对摄像组件的补偿位移和防抖马达的初始感度；
根据补偿位移、初始感度和摄像抖动补偿系数，确定防抖驱动芯片对摄像抖动进行补偿时的补偿电流；
控制防抖驱动芯片输出补偿电流，以对摄像抖动进行补偿。
在本申请实施例的一些可能实现中，处理器610具体用于：
基于摄像抖动补偿系数与初始感度的乘积，得到防抖马达的实际感度；
基于补偿位移与实际感度的商，得到补偿电流。
在本申请实施例的一些可能实现中，处理器610具体用于：
基于补偿位移与初始感度的商，得到第一电流；
基于第一电流和摄像抖动补偿系数的商，得到补偿电流。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器609可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述摄像抖动补偿方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述摄像抖动补偿方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (9)
1.一种摄像抖动补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一感应电动势和第二感应电动势，其中，所述第一感应电动势和所述第二感应电动势为防抖马达的线圈在不同时间段的感应电动势，所述第二感应电动势为参考感应电动势；
根据所述第一感应电动势和所述第二感应电动势，确定摄像抖动补偿系数，其中，所述摄像抖动补偿系数为用于对摄像抖动进行补偿的系数；
根据所述摄像抖动补偿系数，对摄像抖动进行补偿；
所述根据所述第一感应电动势和所述第二感应电动势，确定摄像抖动补偿系数，包括：
将所述第一感应电动势和所述第二感应电动势的商的平方根，确定为所述摄像抖动补偿系数；
所述根据所述摄像抖动补偿系数，对摄像抖动进行补偿，包括：
获取所述防抖马达对摄像组件的补偿位移和所述防抖马达的初始感度；
根据所述补偿位移、所述初始感度和所述摄像抖动补偿系数，确定防抖驱动芯片对所述摄像抖动进行补偿时的补偿电流；
控制所述防抖驱动芯片输出所述补偿电流，以对所述摄像抖动进行补偿。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述补偿位移、所述初始感度和所述摄像抖动补偿系数，确定防抖驱动芯片对所述摄像抖动进行补偿时的补偿电流，包括：
基于所述摄像抖动补偿系数与所述初始感度的乘积，得到所述防抖马达的实际感度；
基于所述补偿位移与所述实际感度的商，得到所述补偿电流。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述补偿位移、所述初始感度和所述摄像抖动补偿系数，确定防抖驱动芯片对所述摄像抖动进行补偿时的补偿电流，包括：
基于所述补偿位移与所述初始感度的商，得到第一电流；
基于所述第一电流和所述摄像抖动补偿系数的商，得到所述补偿电流。
4.一种摄像抖动补偿装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取第一感应电动势和第二感应电动势，其中，所述第一感应电动势和所述第二感应电动势为防抖马达的线圈在不同时间段的感应电动势，所述第二感应电动势为参考感应电动势；
确定模块，用于根据所述第一感应电动势和所述第二感应电动势，确定摄像抖动补偿系数，其中，所述摄像抖动补偿系数为用于对摄像抖动进行补偿的系数；
补偿模块，用于根据所述摄像抖动补偿系数，对摄像抖动进行补偿；
所述确定模块具体用于：
将所述第一感应电动势和所述第二感应电动势的商的平方根，确定为所述摄像抖动补偿系数；
所述补偿模块包括：
获取子模块，用于获取所述防抖马达对摄像组件的补偿位移和所述防抖马达的初始感度；
确定子模块，用于根据所述补偿位移、所述初始感度和所述摄像抖动补偿系数，确定防抖驱动芯片对所述摄像抖动进行补偿时的补偿电流；
补偿子模块，用于控制所述防抖驱动芯片输出所述补偿电流，以对所述摄像抖动进行补偿。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定子模块具体用于：
基于所述摄像抖动补偿系数与所述初始感度的乘积，得到所述防抖马达的实际感度；
基于所述补偿位移与所述实际感度的商，得到所述补偿电流。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定子模块具体用于：
基于所述补偿位移与所述初始感度的商，得到第一电流；
基于所述第一电流和所述摄像抖动补偿系数的商，得到所述补偿电流。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的摄像抖动补偿方法的步骤。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的摄像抖动补偿方法的步骤。
9.一种摄像组件，其特征在于，所述摄像组件包括权利要求4至6任一项所述的摄像抖动补偿装置。
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