CN112366598A - 一种智能巡检电缆的轨道机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能巡检电缆的轨道机器人及其使用方法，该装置包括机器人主体、壳体、空心块、固定座和缆线主体，所述机器人主体内部设置有无线发射模块，所述机器人主体上端位置固定设置有壳体，所述壳体内部位置固定设置有蓄电池。本发明启动电机即可带动轮轴转动，从而带动运动轮转动，方便整个装置沿着缆线主体移动，机器人主体移动至无法移动位置时竖直杆外侧橡胶垫先接触进行缓冲，然后通过竖直杆挤压第二活动杆，使得第二活动杆向右侧移动，挤压第二弹簧，直到触发杆挤压转向开关，使得电机转向，从而使得整个机器人主体进行返回运动，如此使得机器人主体不断反复移动，从而进行检查工作，无需人工遥控进行转向。

Description

一种智能巡检电缆的轨道机器人及其使用方法

技术领域

本发明涉及电缆维护设备领域，具体为一种智能巡检电缆的轨道机器人及其使用方法。

背景技术

通常是由几根或几组导线（每组至少两根）绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层；电缆具有内通电，外绝缘的特征。

电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。

现有的在使用时具有以下不足之处：

1、现有的高压电缆线一般位置较高，在检查时一般通过人工或者机器人进行检查工作，人工检查危险性高，同时检查操作即为不便，费时费力，而现有的机器人检查，因为缆线距离不同，机器人无法适用不同距离的缆线，导致使用不方便；

2、现有的机器人检查需要人工遥控进行往返工作，导致不够智能，并且装置本身电力仅仅依靠内部的电池进行供电，一旦电力消耗完毕野外很难找到充电点进行电能的补充工作；

3、现有的机器人在检查使用时其检查用的摄像头安装不便，同时单一的摄像头检查时有死角，很难全面对缆线进行拍摄检查工作，所以急需要一种装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能巡检电缆的轨道机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能巡检电缆的轨道机器人，包括机器人主体、壳体、空心块、固定座和缆线主体，所述机器人主体内部设置有无线发射模块，利用无线发射模块与控制终端连接，从而方便传输数据，所述机器人主体上端位置焊接固定设置有壳体，所述壳体内部位置镶嵌固定设置有蓄电池，所述壳体上端位置设置有支撑架，所述支撑架下端两侧位置通过螺纹穿插固定设置有第一固定螺杆，第一固定螺杆便于支撑架固定在壳体上端位置，所述支撑架上端位置水平固定安装设置有透明罩，所述透明罩上端位置一体成型设置有凸出块，所述透明罩内部位置固定安装设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电性连接，利用太阳能电池板转化太阳能为电能储存在蓄电池内部位置，从而便于补充电源，防止野外断电，同时装置在使用时气流通过凸出块上端位置时流速快，使得透明罩下端位置产生升力，从而方便降低缆线主体所承受的压力，所述机器人主体两侧端位置设置有折返机构，所述机器人主体右侧端位置焊接固定设置有空心块，所述空心块内部在机器人主体右侧端位置水平焊接固定设置有第一定位杆，所述空心块右侧端中心位置通过螺纹穿插设置有调节螺杆，所述调节螺杆右侧端位置焊接固定设置有操作块，所述调节螺杆左侧端中心位置水平开设有第一槽体，所述第一定位杆活动穿入第一槽体内部位置，所述空心块内部在调节螺杆外侧端位置焊接固定设置有若干个挤压块，所述空心块外侧端位置均匀焊接固定设置有若干个空心杆，所述空心杆内部位置活动穿插设置有第一活动杆，第一活动杆沿着空心杆内部上下滑动，所述空心块内部在第一活动杆外侧端位置环绕焊接固定设置有限位环，所述限位环上端与空心块内侧壁之间位置固定连接设置有第一弹簧，所述第一活动杆外侧端位置焊接固定设置有第一半圆环，所述第一半圆环上端位置安置设置有第二半圆环，所述第一半圆环与第二半圆环两侧端位置均一体成型设置有延伸块，所述延伸块之间位置活动穿插设置有第二固定螺杆，所述第二固定螺杆外侧端位置通过螺纹绕接设置有螺母，所述第一半圆环内侧端位置活动穿插设置有轮轴，所述轮轴外侧端位置环绕固定设置有运动轮，使用时将机器人主体安置在缆线主体之间位置，然后转动操作块，使得调节螺杆转动同时沿着第一定位杆向左侧移动，并且调节螺杆转动时挤压块逐渐挤压第一活动杆沿着空心杆向外侧移动，通过限位环使得第一弹簧被挤压压缩，直到外侧的缆线主体移动至第一半圆环内部位置，并且运动轮挤压在缆线主体外侧端位置，然后使用者将第二半圆环安置在第一半圆环上端位置，并且通过第二固定螺杆配合螺母进行固定，从而方便装置固定在不同间距的缆线主体上，下端所述第一活动杆内侧端位置焊接固定设置有固定杆，所述固定杆下端位置通过安装架固定安装设置有电机，所述电机左侧端中心位置通过联轴器固定安装设置有转轴，所述转轴左侧端位置固定安装设置有第一锥齿轮，下端所述轮轴下端位置活动延伸出第一半圆环外侧端位置，下端所述轮轴下端位置焊接固定设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，使用时启动电机即可带动轮轴转动，从而带动运动轮转动，方便整个装置沿着缆线主体移动，所述第一活动杆后侧端位置焊接固定设置有弧形块，所述弧形块下端位置开设有第三槽体，所述第三槽体内部上端位置固定安装设置有第一触点，所述第三槽体下端位置水平粘接固定设置有橡胶环，所述弧形块下端位置焊接固定设置有固定环，所述固定环内部两侧端位置开设有限位槽，所述固定座下端位置固定安装设置有摄像头主体，所述固定座两侧端位置开设有安置槽，所述固定座两侧端位置均活动穿插设置有第三活动杆，第三活动杆沿着固定座内部左右滑动，所述第三活动杆左侧端位置焊接固定设置有按压块，所述第三活动杆右侧端位置焊接固定设置有竖直板，所述竖直板外侧端位置焊接固定设置有限位块，所述竖直板与固定座内侧壁之间位置固定连接设置有第四弹簧，所述固定座上端中心位置焊接固定设置有固定柱，所述固定柱内部位置开设有竖直槽，所述竖直槽内部位置活动穿插设置有第二定位杆，所述第二定位杆上端位置固定安装设置有第二触点，所述第二触点下端位置与固定柱上端之间位置固定连接设置有第三弹簧，所述竖直槽底端位置固定连接设置有电源线，装置使用时按压按压块至安置槽内部位置，此时第四弹簧被拉伸，同时带动第三活动杆挤压竖直板移动，使得竖直板带动限位块向靠近固定柱一侧移动，然后将固定柱穿过橡胶环，从而使得第一触点与第二触点接触，使得摄像头主体连接电源，同时挤压第三弹簧至压缩状态，保证第一触点与第二触点紧密贴合，然后松开按压块，第四弹簧带动竖直板复位，使得限位块卡接在限位槽内部位置，从而完成摄像头主体的固定工作，并且利用环绕在弧形块内侧的多个摄像头主体进行检查工作，防止检查死角。

优选的，所述折返机构包括水平杆、第二活动杆、第二弹簧、转向开关、竖直杆、橡胶垫、触发杆和第二槽体，所述机器人主体左侧端位置水平焊接固定设置有水平杆，所述水平杆左侧端位置设置有第二活动杆，所述第二活动杆内部位置水平开设有第二槽体，所述水平杆左侧端位置活动穿入第二槽体内部，第二活动杆通过第二槽体沿着水平杆左右滑动，所述水平杆左侧端位置水平焊接固定设置有触发杆，所述第二槽体内部左侧端位置固定安装设置有转向开关，所述水平杆左侧与第二槽体内部左侧端之间位置固定连接设置有第二弹簧，所述第二弹簧环绕设置在触发杆外侧端位置，所述第二活动杆之间位置焊接固定设置有竖直杆，所述竖直杆左侧端位置粘接固定设置有橡胶垫，机器人主体移动至无法移动位置时竖直杆外侧橡胶垫先接触进行缓冲，然后通过竖直杆挤压第二活动杆，使得第二活动杆向右侧移动，挤压第二弹簧，直到触发杆挤压转向开关，使得电机转向，从而使得整个机器人主体进行返回运动，如此使得机器人主体不断反复移动，从而进行检查工作，无需人工遥控进行转向。

优选的，所述转向开关与电机电性连接，利用转向开关改变电机转向，所述转向开关为点动开关。

优选的，所述蓄电池为锂电池。

优选的，所述操作块外侧端位置环绕粘接固定设置有防滑垫，防滑垫便于提高操作块外表面摩擦力。

优选的，所述第一弹簧环绕设置在第一活动杆外侧端位置，所述第一活动杆内侧端位置为弧形。

优选的，所述限位块与限位槽契合。

优选的，所述电源线下端位置与摄像头主体电性连接，上端位置与第二触点电性连接，所述固定柱外径大于橡胶环内径。

一种智能巡检电缆的轨道机器人的使用方法，具体包括以下步骤：

第一步：使用时将机器人主体安置在缆线主体之间位置，然后转动操作块，使得调节螺杆转动同时沿着第一定位杆向左侧移动，并且调节螺杆转动时挤压块逐渐挤压第一活动杆沿着空心杆向外侧移动，通过限位环使得第一弹簧被挤压压缩，直到外侧的缆线主体移动至第一半圆环内部位置，并且运动轮挤压在缆线主体外侧端位置，然后使用者将第二半圆环安置在第一半圆环上端位置，并且通过第二固定螺杆配合螺母进行固定，从而方便装置固定在不同间距的缆线主体上；

第二步：按压按压块至安置槽内部位置，此时第四弹簧被拉伸，同时带动第三活动杆挤压竖直板移动，使得竖直板带动限位块向靠近固定柱一侧移动，然后将固定柱穿过橡胶环，从而使得第一触点与第二触点接触，使得摄像头主体连接电源，同时挤压第三弹簧至压缩状态，保证第一触点与第二触点紧密贴合，然后松开按压块，第四弹簧带动竖直板复位，使得限位块卡接在限位槽内部位置，从而完成摄像头主体的固定工作，并且利用环绕在弧形块内侧的多个摄像头主体进行检查工作，防止检查死角，并且方便摄像头主体的拆卸更换；

第三步：使用时启动电机即可带动轮轴转动，从而带动运动轮转动，方便整个装置沿着缆线主体移动，机器人主体移动至无法移动位置时竖直杆外侧橡胶垫先接触进行缓冲，然后通过竖直杆挤压第二活动杆，使得第二活动杆向右侧移动，挤压第二弹簧，直到触发杆挤压转向开关，使得电机转向，从而使得整个机器人主体进行返回运动，如此使得机器人主体不断反复移动，从而进行检查工作，无需人工遥控进行转向；

第四步：装置利用太阳能电池板转化太阳能为电能储存在蓄电池内部位置，从而便于补充电源，防止野外断电，同时装置在使用时气流通过凸出块上端位置时流速快，使得透明罩下端位置产生升力，从而方便降低缆线主体所承受的压力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用时将机器人主体安置在缆线主体之间位置，然后转动操作块，使得调节螺杆转动同时沿着第一定位杆向左侧移动，并且调节螺杆转动时挤压块逐渐挤压第一活动杆沿着空心杆向外侧移动，通过限位环使得第一弹簧被挤压压缩，直到外侧的缆线主体移动至第一半圆环内部位置，并且运动轮挤压在缆线主体外侧端位置，然后使用者将第二半圆环安置在第一半圆环上端位置，并且通过第二固定螺杆配合螺母进行固定，从而方便装置固定在不同间距的缆线主体上；

2、本发明按压按压块至安置槽内部位置，此时第四弹簧被拉伸，同时带动第三活动杆挤压竖直板移动，使得竖直板带动限位块向靠近固定柱一侧移动，然后将固定柱穿过橡胶环，从而使得第一触点与第二触点接触，使得摄像头主体连接电源，同时挤压第三弹簧至压缩状态，保证第一触点与第二触点紧密贴合，然后松开按压块，第四弹簧带动竖直板复位，使得限位块卡接在限位槽内部位置，从而完成摄像头主体的固定工作，并且利用环绕在弧形块内侧的多个摄像头主体进行检查工作，防止检查死角；

3、本发明启动电机即可带动轮轴转动，从而带动运动轮转动，方便整个装置沿着缆线主体移动，机器人主体移动至无法移动位置时竖直杆外侧橡胶垫先接触进行缓冲，然后通过竖直杆挤压第二活动杆，使得第二活动杆向右侧移动，挤压第二弹簧，直到触发杆挤压转向开关，使得电机转向，从而使得整个机器人主体进行返回运动，如此使得机器人主体不断反复移动，从而进行检查工作，无需人工遥控进行转向。

附图说明

图1为本发明一种智能巡检电缆的轨道机器人整体结构示意图；

图2为本发明一种智能巡检电缆的轨道机器人中空心块右视剖面图；

图3为本发明一种智能巡检电缆的轨道机器人中固定座剖视图；

图4为本发明一种智能巡检电缆的轨道机器人中弧形块剖视图；

图5为本发明一种智能巡检电缆的轨道机器人中摄像头主体安装示意图；

图6为本发明一种智能巡检电缆的轨道机器人中左视剖面图；

图7为本发明一种智能巡检电缆的轨道机器人中第一半圆环结构示意图；

图8为本发明一种智能巡检电缆的轨道机器人中A1结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、壳体；3、支撑架；4、透明罩；5、凸出块；6、太阳能电池板；7、空心块；8、空心杆；9、第一活动杆；10、第一固定螺杆；11、第一半圆环；12、延伸块；13、第二固定螺杆；14、螺母；15、轮轴；16、运动轮；17、弧形块；18、第二锥齿轮；19、电机；20、固定杆；21、转轴；22、第一锥齿轮；23、蓄电池；24、水平杆；25、第二活动杆；26、第二槽体；27、转向开关；28、触发杆；29、第二弹簧；30、竖直杆；31、橡胶垫；32、调节螺杆；33、操作块；34、防滑垫；35、第一槽体；36、挤压块；37、限位环；38、第一弹簧；39、第一定位杆；40、第三槽体；41、第一触点；42、橡胶环；43、固定环；44、限位槽；45、摄像头主体；46、固定座；47、按压块；48、安置槽；49、第三活动杆；50、第四弹簧；51、竖直板；52、限位块；53、固定柱；54、竖直槽；55、电源线；56、第二触点；57、第二定位杆；58、第三弹簧；59、缆线主体；60、折返机构；61、第二半圆环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种智能巡检电缆的轨道机器人，包括机器人主体1、壳体2、空心块7、固定座46和缆线主体59，所述机器人主体1内部设置有无线发射模块，利用无线发射模块与控制终端连接，从而方便传输数据，所述机器人主体1上端位置焊接固定设置有壳体2，所述壳体2内部位置镶嵌固定设置有蓄电池23，所述蓄电池23为锂电池，所述壳体2上端位置设置有支撑架3，所述支撑架3下端两侧位置通过螺纹穿插固定设置有第一固定螺杆10，第一固定螺杆10便于支撑架3固定在壳体2上端位置，所述支撑架3上端位置水平固定安装设置有透明罩4，所述透明罩4上端位置一体成型设置有凸出块5，所述透明罩4内部位置固定安装设置有太阳能电池板6，所述太阳能电池板6与蓄电池23电性连接，利用太阳能电池板6转化太阳能为电能储存在蓄电池23内部位置，从而便于补充电源，防止野外断电，同时装置在使用时气流通过凸出块5上端位置时流速快，使得透明罩4下端位置产生升力，从而方便降低缆线主体59所承受的压力，所述机器人主体1两侧端位置设置有折返机构60，所述机器人主体1右侧端位置焊接固定设置有空心块7，所述空心块7内部在机器人主体1右侧端位置水平焊接固定设置有第一定位杆39，所述空心块7右侧端中心位置通过螺纹穿插设置有调节螺杆32，所述调节螺杆32右侧端位置焊接固定设置有操作块33，所述操作块33外侧端位置环绕粘接固定设置有防滑垫34，防滑垫34便于提高操作块33外表面摩擦力，所述调节螺杆32左侧端中心位置水平开设有第一槽体35，所述第一定位杆39活动穿入第一槽体35内部位置，所述空心块7内部在调节螺杆32外侧端位置焊接固定设置有若干个挤压块36，所述空心块7外侧端位置均匀焊接固定设置有若干个空心杆8，所述空心杆8内部位置活动穿插设置有第一活动杆9，第一活动杆9沿着空心杆8内部上下滑动，所述空心块7内部在第一活动杆9外侧端位置环绕焊接固定设置有限位环37，所述限位环37上端与空心块7内侧壁之间位置固定连接设置有第一弹簧38，所述第一弹簧38环绕设置在第一活动杆9外侧端位置，所述第一活动杆9内侧端位置为弧形，所述第一活动杆9外侧端位置焊接固定设置有第一半圆环11，所述第一半圆环11上端位置安置设置有第二半圆环61，所述第一半圆环11与第二半圆环61两侧端位置均一体成型设置有延伸块12，所述延伸块12之间位置活动穿插设置有第二固定螺杆13，所述第二固定螺杆13外侧端位置通过螺纹绕接设置有螺母14，所述第一半圆环11内侧端位置活动穿插设置有轮轴15，所述轮轴15外侧端位置环绕固定设置有运动轮16，使用时将机器人主体1安置在缆线主体59之间位置，然后转动操作块33，使得调节螺杆32转动同时沿着第一定位杆39向左侧移动，并且调节螺杆32转动时挤压块36逐渐挤压第一活动杆9沿着空心杆8向外侧移动，通过限位环37使得第一弹簧38被挤压压缩，直到外侧的缆线主体59移动至第一半圆环11内部位置，并且运动轮16挤压在缆线主体59外侧端位置，然后使用者将第二半圆环61安置在第一半圆环11上端位置，并且通过第二固定螺杆13配合螺母14进行固定，从而方便装置固定在不同间距的缆线主体59上，下端所述第一活动杆9内侧端位置焊接固定设置有固定杆20，所述固定杆20下端位置通过安装架固定安装设置有电机19，所述电机19左侧端中心位置通过联轴器固定安装设置有转轴21，所述转轴21左侧端位置固定安装设置有第一锥齿轮22，下端所述轮轴15下端位置活动延伸出第一半圆环11外侧端位置，下端所述轮轴15下端位置焊接固定设置有第二锥齿轮18，所述第一锥齿轮22与第二锥齿轮18啮合，使用时启动电机19即可带动轮轴15转动，从而带动运动轮16转动，方便整个装置沿着缆线主体59移动，所述第一活动杆9后侧端位置焊接固定设置有弧形块17，所述弧形块17下端位置开设有第三槽体40，所述第三槽体40内部上端位置固定安装设置有第一触点41，所述第三槽体40下端位置水平粘接固定设置有橡胶环42，所述弧形块17下端位置焊接固定设置有固定环43，所述固定环43内部两侧端位置开设有限位槽44，所述固定座46下端位置固定安装设置有摄像头主体45，所述固定座46两侧端位置开设有安置槽48，所述固定座46两侧端位置均活动穿插设置有第三活动杆49，第三活动杆49沿着固定座46内部左右滑动，所述第三活动杆49左侧端位置焊接固定设置有按压块47，所述第三活动杆49右侧端位置焊接固定设置有竖直板51，所述竖直板51外侧端位置焊接固定设置有限位块52，所述限位块52与限位槽44契合，所述竖直板51与固定座46内侧壁之间位置固定连接设置有第四弹簧50，所述固定座46上端中心位置焊接固定设置有固定柱53，所述固定柱53内部位置开设有竖直槽54，所述竖直槽54内部位置活动穿插设置有第二定位杆57，所述第二定位杆57上端位置固定安装设置有第二触点56，所述第二触点56下端位置与固定柱53上端之间位置固定连接设置有第三弹簧58，所述竖直槽54底端位置固定连接设置有电源线55，所述电源线55下端位置与摄像头主体45电性连接，上端位置与第二触点56电性连接，所述固定柱53外径大于橡胶环42内径，装置使用时按压按压块47至安置槽48内部位置，此时第四弹簧50被拉伸，同时带动第三活动杆49挤压竖直板51移动，使得竖直板51带动限位块52向靠近固定柱53一侧移动，然后将固定柱53穿过橡胶环42，从而使得第一触点41与第二触点56接触，使得摄像头主体45连接电源，同时挤压第三弹簧58至压缩状态，保证第一触点41与第二触点56紧密贴合，然后松开按压块47，第四弹簧50带动竖直板51复位，使得限位块52卡接在限位槽44内部位置，从而完成摄像头主体45的固定工作，并且利用环绕在弧形块17内侧的多个摄像头主体45进行检查工作，防止检查死角。

所述折返机构60包括水平杆24、第二活动杆25、第二弹簧29、转向开关27、竖直杆30、橡胶垫31、触发杆28和第二槽体26，所述机器人主体1左侧端位置水平焊接固定设置有水平杆24，所述水平杆24左侧端位置设置有第二活动杆25，所述第二活动杆25内部位置水平开设有第二槽体26，所述水平杆24左侧端位置活动穿入第二槽体26内部，第二活动杆25通过第二槽体26沿着水平杆24左右滑动，所述水平杆24左侧端位置水平焊接固定设置有触发杆28，所述第二槽体26内部左侧端位置固定安装设置有转向开关27，所述转向开关27与电机19电性连接，利用转向开关27改变电机19转向，所述转向开关27为点动开关，所述水平杆24左侧与第二槽体26内部左侧端之间位置固定连接设置有第二弹簧29，所述第二弹簧29环绕设置在触发杆28外侧端位置，所述第二活动杆25之间位置焊接固定设置有竖直杆30，所述竖直杆30左侧端位置粘接固定设置有橡胶垫31，机器人主体1移动至无法移动位置时竖直杆30外侧橡胶垫31先接触进行缓冲，然后通过竖直杆30挤压第二活动杆25，使得第二活动杆25向右侧移动，挤压第二弹簧29，直到触发杆28挤压转向开关27，使得电机19转向，从而使得整个机器人主体1进行返回运动，如此使得机器人主体1不断反复移动，从而进行检查工作，无需人工遥控进行转向。

一种智能巡检电缆的轨道机器人的使用方法，具体包括以下步骤：

第一步：使用时将机器人主体1安置在缆线主体59之间位置，然后转动操作块33，使得调节螺杆32转动同时沿着第一定位杆39向左侧移动，并且调节螺杆32转动时挤压块36逐渐挤压第一活动杆9沿着空心杆8向外侧移动，通过限位环37使得第一弹簧38被挤压压缩，直到外侧的缆线主体59移动至第一半圆环11内部位置，并且运动轮16挤压在缆线主体59外侧端位置，然后使用者将第二半圆环61安置在第一半圆环11上端位置，并且通过第二固定螺杆13配合螺母14进行固定，从而方便装置固定在不同间距的缆线主体59上；

第二步：按压按压块47至安置槽48内部位置，此时第四弹簧50被拉伸，同时带动第三活动杆49挤压竖直板51移动，使得竖直板51带动限位块52向靠近固定柱53一侧移动，然后将固定柱53穿过橡胶环42，从而使得第一触点41与第二触点56接触，使得摄像头主体45连接电源，同时挤压第三弹簧58至压缩状态，保证第一触点41与第二触点56紧密贴合，然后松开按压块47，第四弹簧50带动竖直板51复位，使得限位块52卡接在限位槽44内部位置，从而完成摄像头主体45的固定工作，并且利用环绕在弧形块17内侧的多个摄像头主体45进行检查工作，防止检查死角，并且方便摄像头主体45的拆卸更换；

第三步：使用时启动电机19即可带动轮轴15转动，从而带动运动轮16转动，方便整个装置沿着缆线主体59移动，机器人主体1移动至无法移动位置时竖直杆30外侧橡胶垫31先接触进行缓冲，然后通过竖直杆30挤压第二活动杆25，使得第二活动杆25向右侧移动，挤压第二弹簧29，直到触发杆28挤压转向开关27，使得电机19转向，从而使得整个机器人主体1进行返回运动，如此使得机器人主体1不断反复移动，从而进行检查工作，无需人工遥控进行转向；

第四步：装置利用太阳能电池板6转化太阳能为电能储存在蓄电池23内部位置，从而便于补充电源，防止野外断电，同时装置在使用时气流通过凸出块5上端位置时流速快，使得透明罩4下端位置产生升力，从而方便降低缆线主体59所承受的压力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能巡检电缆的轨道机器人，包括机器人主体（1）、壳体（2）、空心块（7）、固定座（46）和缆线主体（59），其特征在于：所述机器人主体（1）内部设置有无线发射模块，所述机器人主体（1）上端位置固定设置有壳体（2），所述壳体（2）内部位置固定设置有蓄电池（23），所述壳体（2）上端位置设置有支撑架（3），所述支撑架（3）下端两侧位置穿插固定设置有第一固定螺杆（10），所述支撑架（3）上端位置水平固定安装设置有透明罩（4），所述透明罩（4）上端位置设置有凸出块（5），所述透明罩（4）内部位置固定安装设置有太阳能电池板（6），所述太阳能电池板（6）与蓄电池（23）电性连接，所述机器人主体（1）两侧端位置设置有折返机构（60），所述机器人主体（1）右侧端位置固定设置有空心块（7），所述空心块（7）内部在机器人主体（1）右侧端位置水平固定设置有第一定位杆（39），所述空心块（7）右侧端中心位置穿插设置有调节螺杆（32），所述调节螺杆（32）右侧端位置固定设置有操作块（33），所述调节螺杆（32）左侧端中心位置水平开设有第一槽体（35），所述第一定位杆（39）活动穿入第一槽体（35）内部位置，所述空心块（7）内部在调节螺杆（32）外侧端位置固定设置有若干个挤压块（36），所述空心块（7）外侧端位置均匀固定设置有若干个空心杆（8），所述空心杆（8）内部位置活动穿插设置有第一活动杆（9），所述空心块（7）内部在第一活动杆（9）外侧端位置环绕固定设置有限位环（37），所述限位环（37）上端与空心块（7）内侧壁之间位置固定连接设置有第一弹簧（38），所述第一活动杆（9）外侧端位置固定设置有第一半圆环（11），所述第一半圆环（11）上端位置设置有第二半圆环（61），所述第一半圆环（11）与第二半圆环（61）两侧端位置均设置有延伸块（12），所述延伸块（12）之间位置活动穿插设置有第二固定螺杆（13），所述第二固定螺杆（13）外侧端位置绕接设置有螺母（14），所述第一半圆环（11）内侧端位置活动穿插设置有轮轴（15），所述轮轴（15）外侧端位置环绕固定设置有运动轮（16），下端所述第一活动杆（9）内侧端位置固定设置有固定杆（20），所述固定杆（20）下端位置固定安装设置有电机（19），所述电机（19）左侧端中心位置固定安装设置有转轴（21），所述转轴（21）左侧端位置固定安装设置有第一锥齿轮（22），下端所述轮轴（15）下端位置活动延伸出第一半圆环（11）外侧端位置，下端所述轮轴（15）下端位置固定设置有第二锥齿轮（18），所述第一锥齿轮（22）与第二锥齿轮（18）啮合，所述第一活动杆（9）后侧端位置固定设置有弧形块（17），所述弧形块（17）下端位置开设有第三槽体（40），所述第三槽体（40）内部上端位置固定安装设置有第一触点（41），所述第三槽体（40）下端位置水平固定设置有橡胶环（42），所述弧形块（17）下端位置固定设置有固定环（43），所述固定环（43）内部两侧端位置开设有限位槽（44），所述固定座（46）下端位置固定安装设置有摄像头主体（45），所述固定座（46）两侧端位置开设有安置槽（48），所述固定座（46）两侧端位置均活动穿插设置有第三活动杆（49），所述第三活动杆（49）左侧端位置固定设置有按压块（47），所述第三活动杆（49）右侧端位置固定设置有竖直板（51），所述竖直板（51）外侧端位置固定设置有限位块（52），所述竖直板（51）与固定座（46）内侧壁之间位置固定连接设置有第四弹簧（50），所述固定座（46）上端中心位置固定设置有固定柱（53），所述固定柱（53）内部位置开设有竖直槽（54），所述竖直槽（54）内部位置活动穿插设置有第二定位杆（57），所述第二定位杆（57）上端位置固定安装设置有第二触点（56），所述第二触点（56）下端位置与固定柱（53）上端之间位置固定连接设置有第三弹簧（58），所述竖直槽（54）底端位置固定连接设置有电源线（55）。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆的轨道机器人，其特征在于：所述折返机构（60）包括水平杆（24）、第二活动杆（25）、第二弹簧（29）、转向开关（27）、竖直杆（30）、橡胶垫（31）、触发杆（28）和第二槽体（26），所述机器人主体（1）左侧端位置水平固定设置有水平杆（24），所述水平杆（24）左侧端位置设置有第二活动杆（25），所述第二活动杆（25）内部位置水平开设有第二槽体（26），所述水平杆（24）左侧端位置活动穿入第二槽体（26）内部，所述水平杆（24）左侧端位置水平固定设置有触发杆（28），所述第二槽体（26）内部左侧端位置固定安装设置有转向开关（27），所述水平杆（24）左侧与第二槽体（26）内部左侧端之间位置固定连接设置有第二弹簧（29），所述第二弹簧（29）环绕设置在触发杆（28）外侧端位置，所述第二活动杆（25）之间位置固定设置有竖直杆（30），所述竖直杆（30）左侧端位置固定设置有橡胶垫（31）。

3.根据权利要求2所述的一种智能巡检电缆的轨道机器人，其特征在于：所述转向开关（27）与电机（19）电性连接，所述转向开关（27）为点动开关。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆的轨道机器人，其特征在于：所述蓄电池（23）为锂电池。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆的轨道机器人，其特征在于：所述操作块（33）外侧端位置环绕固定设置有防滑垫（34）。

6.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆的轨道机器人，其特征在于：所述第一弹簧（38）环绕设置在第一活动杆（9）外侧端位置，所述第一活动杆（9）内侧端位置为弧形。

7.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆的轨道机器人，其特征在于：所述限位块（52）与限位槽（44）契合。

8.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆的轨道机器人，其特征在于：所述电源线（55）下端位置与摄像头主体（45）电性连接，上端位置与第二触点（56）电性连接，所述固定柱（53）外径大于橡胶环（42）内径。

9.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆的轨道机器人的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

第一步：使用时将机器人主体（1）安置在缆线主体（59）之间位置，然后转动操作块（33），使得调节螺杆（32）转动同时沿着第一定位杆（39）向左侧移动，并且调节螺杆（32）转动时挤压块（36）逐渐挤压第一活动杆（9）沿着空心杆（8）向外侧移动，通过限位环（37）使得第一弹簧（38）被挤压压缩，直到外侧的缆线主体（59）移动至第一半圆环（11）内部位置，并且运动轮（16）挤压在缆线主体（59）外侧端位置，然后使用者将第二半圆环（61）安置在第一半圆环（11）上端位置，并且通过第二固定螺杆（13）配合螺母（14）进行固定，从而方便装置固定在不同间距的缆线主体（59）上；

第二步：按压按压块（47）至安置槽（48）内部位置，此时第四弹簧（50）被拉伸，同时带动第三活动杆（49）挤压竖直板（51）移动，使得竖直板（51）带动限位块（52）向靠近固定柱（53）一侧移动，然后将固定柱（53）穿过橡胶环（42），从而使得第一触点（41）与第二触点（56）接触，使得摄像头主体（45）连接电源，同时挤压第三弹簧（58）至压缩状态，保证第一触点（41）与第二触点（56）紧密贴合，然后松开按压块（47），第四弹簧（50）带动竖直板（51）复位，使得限位块（52）卡接在限位槽（44）内部位置，从而完成摄像头主体（45）的固定工作，并且利用环绕在弧形块（17）内侧的多个摄像头主体（45）进行检查工作，防止检查死角，并且方便摄像头主体（45）的拆卸更换；

第三步：使用时启动电机（19）即可带动轮轴（15）转动，从而带动运动轮（16）转动，方便整个装置沿着缆线主体（59）移动，机器人主体（1）移动至无法移动位置时竖直杆（30）外侧橡胶垫（31）先接触进行缓冲，然后通过竖直杆（30）挤压第二活动杆（25），使得第二活动杆（25）向右侧移动，挤压第二弹簧（29），直到触发杆（28）挤压转向开关（27），使得电机（19）转向，从而使得整个机器人主体（1）进行返回运动，如此使得机器人主体（1）不断反复移动，从而进行检查工作，无需人工遥控进行转向；

第四步：装置利用太阳能电池板（6）转化太阳能为电能储存在蓄电池（23）内部位置，从而便于补充电源，防止野外断电，同时装置在使用时气流通过凸出块（5）上端位置时流速快，使得透明罩（4）下端位置产生升力，从而方便降低缆线主体（59）所承受的压力。

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