CN112366119B - 一种真空断路器自动化装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真空断路器自动化装配方法，主要包括以下步骤：设备检查、物料准备、间距调节和装配组合，真空断路器安装设备包括安装基板、调节套件和组合套件，安装基板上安装有调节套件，调节套件外侧设置有组合套件，组合套件安装在安装基板上，本发明可以解决现有的真空断路器在进行组装时存在的以下问题：a：现真空断路器在进行组装时常需要人工将极柱安装在组装箱体上，常需要人工进行安装，因极柱的体积较大，人工安装时不方便，且较为费力；b：现真空断路器在进行组装过程中，一个组装箱体上常会安装多组极柱，且各组极柱之间的间距各不相同，从而在进行安装极柱时需不断的调节极柱的位置，操作较为繁琐且浪费时间。

Description

一种真空断路器自动化装配方法

技术领域

本发明涉及真空断路器生产技术领域，具体的说是一种真空断路器自动化装配方法。

背景技术

真空断路器因其灭弧介质和灭弧后触头间隙的绝缘介质都是高真空而得名，其具有体积小、重量轻、适用于频繁操作、灭弧不用检修的优点，在配电网中应用较为普及，真空断路器是3～10kV，50Hz三相交流系统中的户内配电装置，可供工矿企业、发电厂、变电站中作为电器设备的保护和控制之用，特别适用于要求无油化、少检修及频繁操作的使用场所，断路器可配置在中置柜、双层柜以及固定柜中作为控制和保护高压电气设备用，现有的真空断路器在进行生产时，常需要将极柱和组装箱体进行组装，现有的真空断路器在进行组装时常需要进行设备检查、物料准备、间距调节和装配组合等步骤。

现有的真空断路器在进行组装时常存在着以下问题：a：现有的真空断路器在进行组装时常需要人工将极柱安装在组装箱体上，常需要人工进行安装，因极柱的体积常常较大，人工安装时不方便，且较为费力；b：现有的真空断路器在进行组装过程中，一个组装箱体上常会安装多组极柱，且各组极柱之间的间距各不相同，从而在进行安装极柱时需不断的调节极柱的位置，操作较为繁琐且浪费时间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种真空断路器自动化装配方法，其使用了一种真空断路器安装设备，可以解决上述中提到的真空断路器在进行组装时存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种真空断路器自动化装配方法，主要包括以下步骤：

步骤一：设备检查：在启用该真空断路器安装设备进行真空断路器组装处理之前，对设备的运行进行检查；

步骤二：物料准备：人工将装有极柱的装料箱安装到固定连块上，之后将连接块和装料箱连接在一起，之后人工将组装箱体放置到置料板上，置料板上的弹簧夹条作用，将组装箱体夹住，从而达到物料准备的目的；

步骤三：间距调节：完成步骤二物料准备作业后，人工根据组装箱体上和极柱的对接位置之间的具体，调节转动摇柄，从而带动螺纹杆进行转动，从而改变调节架的位置，使得装料箱的位置和组装箱体与极柱的对接位置相对齐，从而达到间距调节的目的；

步骤四：装配组合：完成步骤三间距调节作业后，二号液压缸工作，通过推料架和进给转杆将装料箱中的极柱顶出，之后人工驱动进给转杆将极柱安装到组装箱体上，从而实现装配组合的目的；

上述步骤中使用到的真空断路器安装设备包括安装基板、调节套件和组合套件，安装基板上安装有调节套件，调节套件外侧设置有组合套件，组合套件固定安装在安装基板上。

所述调节套件包括连接板、转动摇柄、螺纹杆、滑动条杆、调节架、固定连块、装料箱、一号气缸和连接块，连接板通过焊接的方式对称安装在安装基板上，连接板为L形结构，连接板上通过转动连接的方式安装有转动摇柄，转动摇柄上安装有螺纹杆，螺纹杆通过转动连接的方式安装在连接板上，螺纹杆外侧对称设置有滑动条杆，滑动条杆固定安装在连接板上，滑动条杆和螺纹杆上设置有调节架，调节架下端面上设置有固定连块，固定连块为U形结构，固定连块上通过滑动连接的方式安装有装料箱，固定连块上安装有一号气缸，一号气缸的输出轴上通过滑动连接的方式安装有连接块，工作时，人工将装有极柱的装料箱安装到固定连块上，并通过连接块将一号气缸和装料箱连接在一起，之后人工转动转动摇柄，通过螺纹杆作用带动调节架的位置进行改变，从而达到调节间距的目的，之后一号气缸工作，带动装料箱工作，从而达到循环上料的目的。

所述组合套件包括置料板、弹簧夹条、螺纹柱、转动盘、二号液压缸、推料架和进给转杆，置料板通过滑动连接的方式安装在安装基板上，置料板上通过弹簧连接的方式对称安装有弹簧夹条，置料板侧边上抵靠有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹连接的方式安装在安装基板上，螺纹柱上安装有转动盘，安装架上固定安装有二号液压缸，二号液压缸的输出轴上安装有推料架，推料架上通过螺纹连接的方式均匀安装有进给转杆，具体工作时，人工将组装箱体放置到置料板上，并通过弹簧夹条将组装箱体夹住，之后人工转动转动盘，带动螺纹柱运动，从而挤压置料板在安装基板上进行滑动，从而达到调节组装箱体位置的目的，方便调节装料箱间隙，之后二号液压缸工作，通过推料夹带动进给转杆运动，将装料箱内部的极柱推入至组装箱体的目的。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节架包括驱动调节块、螺纹套、从动调节块、连接柱、转动连杆和定位连杆，驱动调节块和从动调节块通过滑动连接的方式安装在滑动条杆上，驱动调节块和从动调节块上开设有通孔，螺纹杆穿过通孔，驱动调节块通孔内部安装有与螺纹杆相互配合使用的螺纹套，驱动调节块和从动调节块上固定安装有连接柱，连接柱之间通过转动连接的方式安装有转动连杆，转动连杆和定位连杆连接在一起，定位连杆安装在连接板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述装料箱上通过弹簧连接的方式均匀安装有弹簧卡块，装料箱下端设置有与极柱相互配合使用的过料孔，装料箱上通过螺栓连接的方式安装有上端盖板，上端盖板上通过滑动连接的方式安装有推料压板，推料压板上安装有连接杆，连接杆上均匀设置有卡接槽，推料压板下端对称设置有阻挡卡块，阻挡卡块通过弹簧连接的方式安装在上端盖板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推料压板上通过焊接的方式对称安装有推料边板，推料边板上通过弹簧连接的方式均匀安装有与极柱表面相互配合使用的推料支板，推料支板为圆弧型结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块包括滑动连杆、内圈环、卡接块、拨动杆、转动环和驱动拨条，滑动连杆通过弹簧连接的方式安装在一号气缸的输出轴上，滑动连杆上安装有内圈环，内圈环上通过转动连接的方式均匀安装有与卡接槽相互配合使用的卡接块，卡接块上安装有拨动杆，内圈环外侧通过螺纹连接的方式安装有转动环，转动环内壁上均匀安装有驱动拨条，驱动拨条抵靠着拨动杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进给转杆上固定安装有手动转柄，进给转杆头部设置与与极柱头部相互配合使用的沉孔，沉孔为正六边形结构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有的真空断路器在进行组装时常存在着以下问题：a：现有的真空断路器在进行组装时常需要人工将极柱安装在组装箱体上，常需要人工进行安装，因极柱的体积常常较大，人工安装时不方便，且较为费力；b：现有的真空断路器在进行组装过程中，一个组装箱体上常会安装多组极柱，且各组极柱之间的间距各不相同，从而在进行安装极柱时需不断的调节极柱的位置，操作较为繁琐且浪费时间。

2.本发明中设计了组合套件，人工人工将装有极柱的装料箱安装到固定连块上，并通过连接块件装料箱和一号气缸的输出端连接在一起，之后二号液压缸工作，通过推料架带动进给转杆运动，将装料箱内部的极柱推入至组装箱体的目的，之人工转动进给转杆，将极柱拧入至组装箱体中，从而完成极柱和组装箱体的安装作业，故人工只需转动进给转杆，就实现了极柱和组装箱体的组合作业，极大的避免了员工一边固定极柱，一边安装的情况发生，极大的降低了员工们的工作量，节约人力。

3.本发明中设计了调节套件，人工驱动转动摇板带动螺纹杆进行转动，从而通过螺纹套进行运动，从而带动驱动调节块进行运动，从而通过连接柱和转动连杆进行运动，带动从动调节块跟随驱动调节块进行运动，从而达到调节装料箱间距的目的，上述调节间距方法省事省力，极大的提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工作流程图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的结构示意图的俯视图；

图4是本发明的结构示意图的侧视图；

图5是本发明的装料箱的结构示意图；

图6是本发明的连接块的结构示意图；

图7是本发明的图6的A-A的剖面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图7所示，一种真空断路器自动化装配方法，主要包括以下步骤：

步骤一：设备检查：在启用该真空断路器安装设备进行真空断路器组装处理之前，对设备的运行进行检查；

步骤二：物料准备：人工将装有极柱的装料箱27安装到固定连块26上，之后将连接块28和装料箱27连接在一起，之后人工将组装箱体放置到置料板31上，置料板31上的弹簧夹条32作用，将组装箱体夹住，从而达到物料准备的目的；

步骤三：间距调节：完成步骤二物料准备作业后，人工根据组装箱体上和极柱的对接位置之间的具体，调节转动摇柄22，从而带动螺纹杆23进行转动，从而改变调节架25的位置，使得装料箱27的位置和组装箱体与极柱的对接位置相对齐，从而达到间距调节的目的；

步骤四：装配组合：完成步骤三间距调节作业后，二号液压缸工作，通过推料架35和进给转杆36将装料箱27中的极柱顶出，之后人工驱动进给转杆36将极柱安装到组装箱体上，从而实现装配组合的目的；

上述步骤中使用到的真空断路器安装设备包括安装基板1、调节套件2和组合套件3，安装基板1上安装有调节套件2，调节套件2外侧设置有组合套件3，组合套件3固定安装在安装基板1上。

所述调节套件2包括连接板21、转动摇柄22、螺纹杆23、滑动条杆24、调节架25、固定连块26、装料箱27、一号气缸和连接块28，连接板21通过焊接的方式对称安装在安装基板1上，连接板21为L形结构，连接板21上通过转动连接的方式安装有转动摇柄22，转动摇柄22上安装有螺纹杆23，螺纹杆23通过转动连接的方式安装在连接板21上，螺纹杆23外侧对称设置有滑动条杆24，滑动条杆24固定安装在连接板21上，滑动条杆24和螺纹杆23上设置有调节架25，调节架25下端面上设置有固定连块26，固定连块26为U形结构，固定连块26上通过滑动连接的方式安装有装料箱27，固定连块26上安装有一号气缸，一号气缸的输出轴上通过滑动连接的方式安装有连接块28，具体工作时，人工将装有极柱的装料箱27安装到固定连块26上，并通过连接块28件装料箱27和一号气缸的输出端连接在一起，之后人工驱动转动摇板22带动螺纹杆23进行转动，从而带动调节夹25在滑动条杆24上进行运动，从而达到调节装料箱27间距的目的。

所述调节架25包括驱动调节块251、螺纹套252、从动调节块253、连接柱254、转动连杆255和定位连杆256，驱动调节块251和从动调节块通过滑动连接的方式安装在滑动条杆24上，驱动调节块251和从动调节块253上开设有通孔，螺纹杆23穿过通孔，驱动调节块251通孔内部安装有与螺纹杆23相互配合使用的螺纹套252，驱动调节块251和从动调节块253上固定安装有连接柱254，连接柱254之间通过转动连接的方式安装有转动连杆255，转动连杆255和定位连杆256连接在一起，定位连杆256安装在连接板21上，具体工作时，人工驱动转动摇柄22带动螺纹杆23进行运动，从而通过螺纹套252进行运动，从而带动驱动调节块251进行运动，从而通过连接柱254和转动连杆255进行运动，带动从动调节块253跟随驱动调节块251进行运动，从而达到调节装料箱27间距的目的。

所述装料箱27上通过弹簧连接的方式均匀安装有弹簧卡块271，装料箱27下端设置有与极柱相互配合使用的过料孔，装料箱27上通过螺栓连接的方式安装有上端盖板272，上端盖板272上通过滑动连接的方式安装有推料压板273，推料压板273上安装有连接杆274，连接杆274上均匀设置有卡接槽，推料压板273下端对称设置有阻挡卡块275，阻挡卡块275通过弹簧连接的方式安装在上端盖板272上，具体工作时，当人工将极柱放置到装料箱27中，装料箱内部的弹簧卡块271作用，将极柱分隔开来，之后人工通过螺栓将上端盖板271安装到装料箱27上，之后人工将连接杆274和连接块28连接在一起，之后通过一号气缸作用，从而达到循环上料的目的。

所述推料压板273上通过焊接的方式对称安装有推料边板2731，推料边板2731上通过弹簧连接的方式均匀安装有与极柱表面相互配合使用的推料支板2732，推料支板2732为圆弧型结构，具体工作时，推料压板273因一号气缸作用向下运动，其中推料边板2731推压极柱两端，推料支板2732推动极柱表面，从而通过多个挤压点，保证了极柱往下运动时稳定性。

所述连接块28包括滑动连杆281、内圈环282、卡接块283、拨动杆284、转动环285和驱动拨条286，滑动连杆281通过弹簧连接的方式安装在一号气缸的输出轴上，滑动连杆281上安装有内圈环282，内圈环282上通过转动连接的方式均匀安装有与卡接槽相互配合使用的卡接块283，卡接块283上安装有拨动杆284，内圈环282外侧通过螺纹连接的方式安装有转动环285，转动环285内壁上均匀安装有驱动拨条286，驱动拨条286抵靠着拨动杆284，具体工作时，人工拉动连接块28在一号气缸的输出轴上进行滑动，滑动至一号气缸输出轴和连接管274的结合出，之后人工转动转动环285，通过驱动拨条286带动拨动杆284进行运动，从从而带动卡接块283进入支卡接槽中，从而达到连接装料箱27的目的。

所述组合套件3包括置料板31、弹簧夹条32、螺纹柱33、转动盘34、二号液压缸、推料架35和进给转杆36，置料板31通过滑动连接的方式安装在安装基板1上，置料板31上通过弹簧连接的方式对称安装有弹簧夹条32，置料板31侧边上抵靠有螺纹柱33，螺纹柱33通过螺纹连接的方式安装在安装基板1上，螺纹柱33上安装有转动盘34，安装架上固定安装有二号液压缸，二号液压缸的输出轴上安装有推料架35，推料架35上通过螺纹连接的方式均匀安装有进给转杆36，具体工作时，人工将组装箱体放置到置料板31上，并通过弹簧夹条32将组装箱体夹住，之后人工转动转动盘34，带动螺纹柱33运动，从而挤压置料板31在安装基板1上进行滑动，从而达到调节组装箱体位置的目的，方便调节装料箱间隙，之后二号液压缸工作，通过推料架35带动进给转杆36运动，将装料箱内27部的极柱推入至组装箱体的目的，之人工转动进给转杆36，将极柱拧入至组装箱体中，从而完成极柱和组装箱体的安装作业。

所述进给转杆36上固定安装有手动转柄361，进给转杆36头部设置与与极柱头部相互配合使用的沉孔，沉孔为正六边形结构，具体工作时，当进给转杆36和记住接触时，极柱头部进入沉孔中，之后人工转动手动转柄361通过转动，将极柱安装到组装箱体内部，从而达到组装配合的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种真空断路器自动化装配方法，其使用了一种真空断路器安装设备，该真空断路器安装设备包括安装基板(1)、调节套件(2)和组合套件(3)，其特征在于：采用上述真空断路器安装设备在进行真空断路器装配处理时的具体方法如下：

步骤一：设备检查：在启用该真空断路器安装设备进行真空断路器组装处理之前，对设备的运行进行检查；

步骤二：物料准备：人工将装有极柱的装料箱(27)安装到固定连块(26)上，之后将连接块(28)和装料箱(27)连接在一起，之后人工将组装箱体放置到置料板(31)上，置料板(31)上的弹簧夹条(32)作用，将组装箱体夹住，从而达到物料准备的目的；

步骤三：间距调节：完成步骤二物料准备作业后，人工根据组装箱体上和极柱的对接位置之间的距离 ，调节转动摇柄(22)，从而带动螺纹杆(23)进行转动，从而改变调节架(25)的位置，使得装料箱(27)的位置和组装箱体与极柱的对接位置相对齐，从而达到间距调节的目的；

步骤四：装配组合：完成步骤三间距调节作业后，二号液压缸工作，通过推料架(35)和进给转杆(36)将装料箱(27)中的极柱顶出，之后人工驱动进给转杆(36)将极柱安装到组装箱体上，从而实现装配组合的目的；

安装基板(1)上安装有调节套件(2)，调节套件(2)外侧设置有组合套件(3)，组合套件(3)固定安装在安装基板(1)上；

所述调节套件(2)包括连接板(21)、转动摇柄(22)、螺纹杆(23)、滑动条杆(24)、调节架(25)、固定连块(26)、装料箱(27)、一号气缸和连接块(28)，连接板(21)通过焊接的方式对称安装在安装基板(1)上，连接板(21)为L形结构，连接板(21)上通过转动连接的方式安装有转动摇柄(22)，转动摇柄(22)上安装有螺纹杆(23)，螺纹杆(23)通过转动连接的方式安装在连接板(21)上，螺纹杆(23)外侧对称设置有滑动条杆(24)，滑动条杆(24)固定安装在连接板(21)上，滑动条杆(24)和螺纹杆(23)上设置有调节架(25)，调节架(25)下端面上设置有固定连块(26)，固定连块(26)为U形结构，固定连块(26)上通过滑动连接的方式安装有装料箱(27)，固定连块(26)上安装有一号气缸，一号气缸的输出轴上通过滑动连接的方式安装有连接块(28)；

所述组合套件(3)包括置料板(31)、弹簧夹条(32)、螺纹柱(33)、转动盘(34)、二号液压缸、推料架(35)和进给转杆(36)，置料板(31)通过滑动连接的方式安装在安装基板(1)上，置料板(31)上通过弹簧连接的方式对称安装有弹簧夹条(32)，置料板(31)侧边上抵靠有螺纹柱(33)，螺纹柱(33)通过螺纹连接的方式安装在安装基板(1)上，螺纹柱(33)上安装有转动盘(34)，安装架上固定安装有二号液压缸，二号液压缸的输出轴上安装有推料架(35)，推料架(35)上通过螺纹连接的方式均匀安装有进给转杆(36)。

2.根据权利要求1所述的一种真空断路器自动化装配方法，其特征在于：所述调节架(25)包括驱动调节块(251)、螺纹套(252)、从动调节块(253)、连接柱(254)、转动连杆(255)和定位连杆(256)，驱动调节块(251)和从动调节块通过滑动连接的方式安装在滑动条杆(24)上，驱动调节块(251)和从动调节块(253)上开设有通孔，螺纹杆(23)穿过通孔，驱动调节块(251)通孔内部安装有与螺纹杆(23)相互配合使用的螺纹套(252)，驱动调节块(251)和从动调节块(253)上固定安装有连接柱(254)，连接柱(254)之间通过转动连接的方式安装有转动连杆(255)，转动连杆(255)和定位连杆(256)连接在一起，定位连杆(256)安装在连接板(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种真空断路器自动化装配方法，其特征在于：所述装料箱(27)上通过弹簧连接的方式均匀安装有弹簧卡块(271)，装料箱(27)下端设置有与极柱相互配合使用的过料孔，装料箱(27)上通过螺栓连接的方式安装有上端盖板(272)，上端盖板(272)上通过滑动连接的方式安装有推料压板(273)，推料压板(273)上安装有连接杆(274)，连接杆(274)上均匀设置有卡接槽，推料压板(273)下端对称设置有阻挡卡块(275)，阻挡卡块(275)通过弹簧连接的方式安装在上端盖板(272)上。

4.根据权利要求3所述的一种真空断路器自动化装配方法，其特征在于：所述推料压板(273)上通过焊接的方式对称安装有推料边板(2731)，推料边板(2731)上通过弹簧连接的方式均匀安装有与极柱表面相互配合使用的推料支板(2732)，推料支板(2732)为圆弧型结构。

5.根据权利要求3所述的一种真空断路器自动化装配方法，其特征在于：所述连接块(28)包括滑动连杆(281)、内圈环(282)、卡接块(283)、拨动杆(284)、转动环(285)和驱动拨条(286)，滑动连杆(281)通过弹簧连接的方式安装在一号气缸的输出轴上，滑动连杆(281)上安装有内圈环(282)，内圈环(282)上通过转动连接的方式均匀安装有与卡接槽相互配合使用的卡接块(283)，卡接块(283)上安装有拨动杆(284)，内圈环(282)外侧通过螺纹连接的方式安装有转动环(285)，转动环(285)内壁上均匀安装有驱动拨条(286)，驱动拨条(286)抵靠着拨动杆(284)。

6.根据权利要求1所述的一种真空断路器自动化装配方法，其特征在于：所述进给转杆(36)上固定安装有手动转柄(361)，进给转杆(36)头部设置与极柱头部相互配合使用的沉孔，沉孔为正六边形结构。

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