CN112363536A - 一种无人机控制系统及无人机控制方法 - Google Patents

一种无人机控制系统及无人机控制方法 Download PDF

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周璐璐
张存志
刘广吉
王路瑶
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
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Abstract

本发明公开了一种无人机控制系统及无人机控制方法，包括处理器，所述处理器并行连接有存储模块和控制模块，所述控制模块并行连接有发送模块和转换模块，所述发送模块无线连接有飞控模块，所述飞控模块并行连接有平衡模块和接收模块，所述控制模块并行连接有预设模块，所述预设模块串行连接有存储模块，通过处理器连接控制模块，结合发送模块和接收模块，可以无线连接飞控模块，进而对无人机进行控制，并且可以通过预设模块来预设保护动作，结合设定模块和检测模块进行检测记录，利于返航保护，避免摔落，安全性高，同时通过转换模块转换连接网络方式，可以进行切换，避免信号衰弱而影响控制稳定性，利于操作控制使用，安全高效。

Description

一种无人机控制系统及无人机控制方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机控制系统及无人机控制方法。
背景技术
在现在的社会生活中，随着科技的发展，无人机的应用非常普遍，不仅可以对交通、农业和商业进行使用，而且也成为了人们娱乐的手段。
而在无人机操控时，多是通过遥控器进行无线连接，然后控制无人机进行动作，但是现有的无人机控制系统，只能够接收实时的控制信号来实现动作，无法在起飞前根据环境也要求来预设，也就无法对无人机进行保护，容易苏埃洛损坏，而且受到信号干扰时，不能够进行网络切换，适应性差，有待进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机控制系统及无人机控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机控制系统及无人机控制方法，包括处理器，所述处理器并行连接有存储模块和控制模块，所述控制模块并行连接有发送模块和转换模块，所述发送模块无线连接有飞控模块，所述飞控模块并行连接有平衡模块和接收模块，所述控制模块并行连接有预设模块，所述预设模块串行连接有存储模块。
优选的，所述转换模块并行连接有无线模块和5G模块，所述无线模块和5G模块均并行连接于发送模块。
优选的，所述飞控模块并行连接有机载模块，所述机载模块并行连接有电源模块。
优选的，所述电源模块并行连接有设定模块、检测模块和记录模块。
优选的，所述设定模块、检测模块和记录模块通过线路并行连接于飞控模块。
优选的，所述接收模块通过网络连接于发送模块。
优选的，所述控制方法包括如下步骤：
S1、通过控制模块进行数据和信号控制，操作预设模块，设定最低高度、最远距离和最低返航电量，生产预设信息；
S2、存储模块接收预设信息进行存储，处理器将预设信息生成预设控制信号；
S3、发送模块发送预设控制信号，接收模块接收，经过飞控模块处理；
S4、设定模块对预设控制信号进行设定，并且通过记录模块进行记录保存；
S5、无人机起飞后，通过控制模块生产实时控制指令，对无人机进行动作控制，同时通过转换模块来对无线模块和5G模块进行转换，切换无线网络连接方式，飞控模块结合平衡模块对无人机进行动作控制；
S6、检测模块对无人机状态进行检测，匹配到越是控制信号，符合后对无人机进行控制，按照预设信息进行返航。
本发明提供的一种无人机控制系统及无人机控制方法，通过处理器连接控制模块，结合发送模块和接收模块，可以无线连接飞控模块，进而对无人机进行控制，并且可以通过预设模块来预设保护动作，结合设定模块和检测模块进行检测记录，利于返航保护，避免摔落，安全性高，同时通过转换模块转换连接网络方式，可以进行切换，避免信号衰弱而影响控制稳定性，利于操作控制使用，安全高效。
附图说明
图1为本发明的流程原理框图；
图2为本发明的机载模块原理框图。
图中：1处理器、11存储模块、12控制模块、13发送模块、14转换模块、15飞控模块、16平衡模块、17接收模块、19预设模块、2无线模块、21 5G模块、22机载模块、23电源模块、24设定模块、25检测模块、26记录模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
一种无人机控制系统及无人机控制方法，包括处理器1，所述处理器1并行连接有存储模块11和控制模块12，所述控制模块12并行连接有发送模块13和转换模块14，所述发送模块14无线连接有飞控模块15，所述飞控模块15并行连接有平衡模块16和接收模块17，所述控制模块12并行连接有预设模块18，所述预设模块18串行连接有存储模块11。
作为优选的，所述转换模块14并行连接有无线模块2和5G模块21，所述无线模块2和5G模块21均并行连接于发送模块13。
作为优选的，所述飞控模块15并行连接有机载模块22，所述机载模块22并行连接有电源模块23。
作为优选的，所述电源模块23并行连接有设定模块24、检测模块25和记录模块26。
作为优选的，所述设定模块24、检测模块25和记录模块26通过线路并行连接于飞控模块15。
作为优选的，所述接收模块17通过网络连接于发送模块13。
作为优选的，所述控制方法包括如下步骤：
S1、通过控制模块进行数据和信号控制，操作预设模块，设定最低高度、最远距离和最低返航电量，生产预设信息；
S2、存储模块接收预设信息进行存储，处理器将预设信息生成预设控制信号；
S3、发送模块发送预设控制信号，接收模块接收，经过飞控模块处理；
S4、设定模块对预设控制信号进行设定，并且通过记录模块进行记录保存；
S5、无人机起飞后，通过控制模块生产实时控制指令，对无人机进行动作控制，同时通过转换模块来对无线模块和5G模块进行转换，切换无线网络连接方式，飞控模块结合平衡模块对无人机进行动作控制；
S6、检测模块对无人机状态进行检测，匹配到越是控制信号，符合后对无人机进行控制，按照预设信息进行返航。
本发明提供的一种无人机控制系统及无人机控制方法，通过处理器连接控制模块，结合发送模块和接收模块，可以无线连接飞控模块，进而对无人机进行控制，并且可以通过预设模块来预设保护动作，结合设定模块和检测模块进行检测记录，利于返航保护，避免摔落，安全性高，同时通过转换模块转换连接网络方式，可以进行切换，避免信号衰弱而影响控制稳定性，利于操作控制使用，安全高效。

Claims (7)

1.一种无人机控制系统及无人机控制方法，包括处理器(1)，其特征在于：所述处理器(1)并行连接有存储模块(11)和控制模块(12)，所述控制模块(12)并行连接有发送模块(13)和转换模块(14)，所述发送模块(14)无线连接有飞控模块(15)，所述飞控模块(15)并行连接有平衡模块(16)和接收模块(17)，所述控制模块(12)并行连接有预设模块(18)，所述预设模块(18)串行连接有存储模块(11)。
2.根据所述权利要求1的一种无人机控制系统及无人机控制方法，其特征在于：所述转换模块(14)并行连接有无线模块(2)和5G模块(21)，所述无线模块(2)和5G模块(21)均并行连接于发送模块(13)。
3.根据所述权利要求1的一种无人机控制系统及无人机控制方法，其特征在于：所述飞控模块(15)并行连接有机载模块(22)，所述机载模块(22)并行连接有电源模块(23)。
4.根据所述权利要求3的一种无人机控制系统及无人机控制方法，其特征在于：所述电源模块(23)并行连接有设定模块(24)、检测模块(25)和记录模块(26)。
5.根据所述权利要求1的一种无人机控制系统及无人机控制方法，其特征在于：所述设定模块(24)、检测模块(25)和记录模块(26)通过线路并行连接于飞控模块(15)。
6.根据所述权利要求1的一种无人机控制系统及无人机控制方法，其特征在于：所述接收模块(17)通过网络连接于发送模块(13)。
7.根据所述权利要求1的一种无人机控制系统及无人机控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：
S1、通过控制模块进行数据和信号控制，操作预设模块，设定最低高度、最远距离和最低返航电量，生产预设信息；
S2、存储模块接收预设信息进行存储，处理器将预设信息生成预设控制信号；
S3、发送模块发送预设控制信号，接收模块接收，经过飞控模块处理；
S4、设定模块对预设控制信号进行设定，并且通过记录模块进行记录保存；
S5、无人机起飞后，通过控制模块生产实时控制指令，对无人机进行动作控制，同时通过转换模块来对无线模块和5G模块进行转换，切换无线网络连接方式，飞控模块结合平衡模块对无人机进行动作控制；
S6、检测模块对无人机状态进行检测，匹配到越是控制信号，符合后对无人机进行控制，按照预设信息进行返航。
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