CN112361963A - 基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备 - Google Patents

基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备 Download PDF

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    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires

Abstract

本发明属于检测设备技术领域，具体的说是基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备，包括底座、一号壳体和检测单元；所述一号壳体固接在底座的顶部；所述检测单元设置在一号壳体的内部；所述检测单元包括气缸、一号推杆、一号推板、圆跳动检测仪、电机和矩形块；所述气缸固接在一号壳体的顶部；所述一号推杆固接在气缸的输出端；所述一号推板的顶部通过弹簧固接在一号壳体的顶部内侧壁，且所述一号推板的两侧与一号壳体的内侧壁呈滑动配合状态；所述圆跳动检测仪固接在一号推板的底部；所述电机固接在底座的底部；所述电机的输出轴固接有转轴；便于实现对轴承套圈表面瑕疵的检测。

Description

基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备
技术领域
本发明属于检测设备技术领域，具体的说是基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备。
背景技术
轴承套圈是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件，圆跳动是指被测要素绕基准轴线回转一周时，由位置固定的指示器在给定方向上测得的最大与最小读数之差，通过检测圆跳动公差，可以判断轴承套圈表面是否符合标准，若轴承套圈表面有瑕疵，则圆跳动公差不符合标准。
现有的检测设备结构复杂，造价昂贵，而且在检测轴承套圈表面的瑕疵时，由于不能对轴承套圈实现精确定位，导致检测结果不准确，为此，本发明提供基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有的检测设备结构复杂，造价昂贵，而且在检测轴承套圈表面的瑕疵时，由于不能对轴承套圈实现精确定位，导致检测结果不准确的问题，本发明提出的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备，包括底座、一号壳体和检测单元；所述一号壳体固接在底座的顶部；所述检测单元设置在一号壳体的内部；所述检测单元包括气缸、一号推杆、一号推板、圆跳动检测仪、电机和矩形块；所述气缸固接在一号壳体的顶部；所述一号推杆固接在气缸的输出端；所述一号推板的顶部通过弹簧固接在一号壳体的顶部内侧壁，且所述一号推板的两侧与一号壳体的内侧壁呈滑动配合状态；所述圆跳动检测仪固接在一号推板的底部；所述电机固接在底座的底部；所述电机的输出轴固接有转轴；所述转轴贯穿设置在底座和一号壳体的壁体内；所述矩形块固接在转轴的顶端，且位于一号壳体的底部内侧壁；工作时，将轴承套圈放置在矩形块的顶部，启动气缸，使得气缸推动一号推杆向下运动，进而挤压一号推板向下运动，从而使得圆跳动检测仪与轴承套圈的表面接触，与此同时，启动电机，使得电机带动矩形块转动，进而使得轴承套圈随着矩形块一起转动，从而圆跳动检测仪将会检测到轴承套圈端面一周的数值，通过观察圆跳动检测仪显示的数值，就可以得到轴承套圈的表面的圆跳动数值，根据生产轴承套圈的图纸上标注的公差，进而判断轴承套圈表面是否有瑕疵。
进一步，所述一号壳体的内侧壁开设有凹槽；所述凹槽的内壁固接有导杆；所述一号推板的侧壁对称固接有矩形板；所述导杆贯穿矩形板且与矩形板滑动连接；所述凹槽的开口处固接有弹性布；工作时，当气缸推动一号推杆向下运动后，一号推杆将会挤压一号推板，使得一号推板沿着一号壳体的内侧壁滑动，同时矩形板将会沿着导杆向下滑动，可以提高一号推板移动的平稳性，避免了在向下滑动的过程中，一号推板产生倾斜的现象，进而使得圆跳动检测仪一直保持水平状态，从而有利于提高结果的准确性。
进一步，所述矩形块的顶部设置有固定机构；所述固定机构包括置物盘、一号杆、二号推板、空腔、叠形气囊、活塞缸和弧形板；所述空腔设置在矩形块的内部；所述一号杆贯穿设置在矩形块的顶部；所述置物盘固接在一号杆的顶端；所述二号推板固接在一号杆的底端，且所述二号推板与空腔滑动连接；所述二号推板的底部固接有齿条，且齿条的两侧均设置有轮齿；所述空腔的内壁转动连接有一对齿轮；所述齿条与齿轮呈相互啮合状态；所述齿轮的侧壁固接有二号杆；所述叠形气囊对称固接在空腔的内壁；所述活塞缸对称固接在矩形块的顶部，且所述活塞缸与叠形气囊连通；所述弧形板固接在活塞缸的活塞杆上；工作时，当轴承套圈放置在置物盘上后，由于轴承套圈自身的重力作用，将使得置物盘和一号杆向下滑动，进而使得二号推板向下滑动，于是齿条将会随着二号推板向下运动，进而使得齿条和齿轮产生啮合运动，于是二号杆将随着齿轮一起转动，进而使得二号杆开始挤压叠形气囊，使得叠形气囊内部的气体流进活塞缸内，并且推动固接在活塞杆上的弧形板向前运动，进而使得轴承套圈被固定，实现对轴承套圈的定位，进而避免发生由于轴承套圈在矩形块上产生滑动而导致检测结果不准确的现象，其中采用齿轮和齿条（且齿条两侧均有轮齿）的配合，使得两个齿轮转动的角度相同，可以使得两根二号杆转动的角度相同，进而对叠形气囊的挤压力度相同，使得弧形板对轴承套圈的挤压力度相同，有利于实现对轴承套圈的精确定位，从而有利于提高检测结果的准确性。
进一步，所述空腔的内壁对称固接有挡板；所述挡板的底部开设有一号滑槽；所述一号滑槽内滑动连接有三号推板；所述空腔的底部开设有二号滑槽；所述三号推板的底部滑动连接在二号滑槽内；工作时，当齿条和齿轮之间产生啮合运动后，将使得齿轮侧壁上的二号杆产生转动，并且开始挤压三号推板，使得三号推板在一号滑槽和二号滑槽内滑动，有利于实现对叠形气囊的全面挤压，并且可以保证空腔内部相对称的两个叠形气囊受到的挤压变形相同，进而使得两块弧形板对轴承套圈的挤压力度相同，便于实现对轴承套圈的固定。
进一步，所述二号推板的底部设置有润滑机构；所述润滑机构包括二号壳体、油囊、滑板、三号杆和喷油管；所述二号壳体对称固接在二号推板的底部；所述油囊固接在二号壳体的内壁；所述滑板滑动连接在二号壳体的内壁，且位于油囊的底部；所述三号杆贯穿设置在二号壳体的底部，且所述三号杆的一端固接在滑板的底部，另一端设置在二号壳体的外部；所述喷油管的一端与油囊连通，另一端设置在齿条的顶部；工作时，当二号推板沿着空腔的内壁向下滑动后，将使得三号杆与挡板接触，并且三号杆在受到挡板的阻挡后，将会开始向上挤压滑板，使得滑板在二号壳体内壁滑动，进而挤压油囊，使得油囊内部的润滑油从喷油管喷出，喷出的润滑油将从齿条的侧壁流下，实现对齿条和齿轮的润滑，进而减缓了齿轮和齿条的磨损，有利于提高齿轮和齿条的使用寿命，同时有利于对轴承套圈的固定。
进一步，所述空腔的底部固接有连接板；所述连接板的顶部固接有海绵；所述连接板的两侧固接有三棱柱；工作时，当润滑油从喷油管喷出后，一部分的润滑油会流到空腔的底部，而这部分润滑油将会被海绵吸收，避免润滑油污染空腔底部；同时，由于二号杆的挤压，这些润滑油将会逐渐沿着三棱柱的顶部流到，并且流到二号滑槽内，可以实现对三号推板的润滑，进而提高了本装置的整体使用效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备，通过气缸、一号推杆、一号推板、圆跳动检测仪、电机、转轴和矩形块的配合使用，可以得到轴承套圈的表面的圆跳动数值，根据生产轴承套圈的图纸上标注的公差，进而判断轴承套圈表面是否有瑕疵，通过凹槽、导杆和矩形板的配合使用，可以提高一号推板移动的平稳性，从而有利于提高检测结果的准确性。
2.本发明所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备，通过置物盘、一号杆、二号推板、齿轮、齿条、二号杆、空腔、叠形气囊、活塞缸和弧形板的配合使用，实现了对轴承套圈的精确定位，进而避免发生由于轴承套圈在矩形块上产生滑动而导致检测结果不准确的现象。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的局部剖视图；
图3是图1中A处局部放大图；
图4是图2中B处局部放大图；
图5是图4中C处局部放大图；
图6是图5中D处局部放大图；
图中：1、底座；2、一号壳体；3、检测单元；31、气缸；32、一号推杆；33、一号推板；34、圆跳动检测仪；35、电机；36、矩形块；37、转轴；41、凹槽；42、导杆；43、矩形板；44、弹性布；51、置物盘；52、一号杆；53、二号推板；54、空腔；55、叠形气囊；56、活塞缸；57、弧形板；58、齿条；59、齿轮；510、二号杆；61、挡板；62、一号滑槽；63、三号推板；64、二号滑槽；71、二号壳体；72、油囊；73、滑板；74、三号杆；75、喷油管；81、连接板；82、海绵；83、三棱柱。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备，包括底座1、一号壳体2和检测单元3；所述一号壳体2固接在底座1的顶部；所述检测单元3设置在一号壳体2的内部；所述检测单元3包括气缸31、一号推杆32、一号推板33、圆跳动检测仪34、电机35和矩形块36；所述气缸31固接在一号壳体2的顶部；所述一号推杆32固接在气缸31的输出端；所述一号推板33的顶部通过弹簧固接在一号壳体2的顶部内侧壁，且所述一号推板33的两侧与一号壳体2的内侧壁呈滑动配合状态；所述圆跳动检测仪34固接在一号推板33的底部；所述电机35固接在底座1的底部；所述电机35的输出轴固接有转轴37；所述转轴37贯穿设置在底座1和一号壳体2的壁体内；所述矩形块36固接在转轴37的顶端，且位于一号壳体2的底部内侧壁；工作时，将轴承套圈放置在矩形块36的顶部，启动气缸31，使得气缸31推动一号推杆32向下运动，进而挤压一号推板33向下运动，从而使得圆跳动检测仪34与轴承套圈的表面接触，与此同时，启动电机35，使得电机35带动矩形块36转动，进而使得轴承套圈随着矩形块36一起转动，从而圆跳动检测仪34将会检测到轴承套圈端面一周的数值，通过观察圆跳动检测仪34显示的数值，就可以得到轴承套圈的表面的圆跳动数值，根据生产轴承套圈的图纸上标注的公差，进而判断轴承套圈表面是否有瑕疵。
作为本发明的一种实施方式，所述一号壳体2的内侧壁开设有凹槽41；所述凹槽41的内壁固接有导杆42；所述一号推板33的侧壁对称固接有矩形板43；所述导杆42贯穿矩形板43且与矩形板43滑动连接；所述凹槽41的开口处固接有弹性布44；工作时，当气缸31推动一号推杆32向下运动后，一号推杆32将会挤压一号推板33，使得一号推板33沿着一号壳体2的内侧壁滑动，同时矩形板43将会沿着导杆42向下滑动，可以提高一号推板33移动的平稳性，避免了在向下滑动的过程中，一号推板33产生倾斜的现象，进而使得圆跳动检测仪34一直保持水平状态，从而有利于提高结果的准确性。
作为本发明的一种实施方式，所述矩形块36的顶部设置有固定机构；所述固定机构包括置物盘51、一号杆52、二号推板53、空腔54、叠形气囊55、活塞缸56和弧形板57；所述空腔54设置在矩形块36的内部；所述一号杆52贯穿设置在矩形块36的顶部；所述置物盘51固接在一号杆52的顶端；所述二号推板53固接在一号杆52的底端，且所述二号推板53与空腔54滑动连接；所述二号推板53的底部固接有齿条58，且齿条58的两侧均设置有轮齿；所述空腔54的内壁转动连接有一对齿轮59；所述齿条58与齿轮59呈相互啮合状态；所述齿轮59的侧壁固接有二号杆510；所述叠形气囊55对称固接在空腔54的内壁；所述活塞缸56对称固接在矩形块36的顶部，且所述活塞缸56与叠形气囊55连通；所述弧形板57固接在活塞缸56的活塞杆上；工作时，当轴承套圈放置在置物盘51上后，由于轴承套圈自身的重力作用，将使得置物盘51和一号杆52向下滑动，进而使得二号推板53向下滑动，于是齿条58将会随着二号推板53向下运动，进而使得齿条58和齿轮59产生啮合运动，于是二号杆510将随着齿轮59一起转动，进而使得二号杆510开始挤压叠形气囊55，使得叠形气囊55内部的气体流进活塞缸56内，并且推动固接在活塞杆上的弧形板57向前运动，进而使得轴承套圈被固定，实现对轴承套圈的定位，进而避免发生由于轴承套圈在矩形块36上产生滑动而导致检测结果不准确的现象，其中采用齿轮59和齿条58（且齿条58两侧均有轮齿）的配合，使得两个齿轮59转动的角度相同，可以使得两根二号杆510转动的角度相同，进而对叠形气囊55的挤压力度相同，使得弧形板57对轴承套圈的挤压力度相同，有利于实现对轴承套圈的精确定位，从而有利于提高检测结果的准确性。
作为本发明的一种实施方式，所述空腔54的内壁对称固接有挡板61；所述挡板61的底部开设有一号滑槽62；所述一号滑槽62内滑动连接有三号推板63；所述空腔54的底部开设有二号滑槽64；所述三号推板63的底部滑动连接在二号滑槽64内；工作时，当齿条58和齿轮59之间产生啮合运动后，将使得齿轮59侧壁上的二号杆510产生转动，并且开始挤压三号推板63，使得三号推板63在一号滑槽62和二号滑槽64内滑动，有利于实现对叠形气囊55的全面挤压，并且可以保证空腔54内部相对称的两个叠形气囊55受到的挤压变形相同，进而使得两块弧形板57对轴承套圈的挤压力度相同，便于实现对轴承套圈的固定。
作为本发明的一种实施方式，所述二号推板53的底部设置有润滑机构；所述润滑机构包括二号壳体71、油囊72、滑板73、三号杆74和喷油管75；所述二号壳体71对称固接在二号推板53的底部；所述油囊72固接在二号壳体71的内壁；所述滑板73滑动连接在二号壳体71的内壁，且位于油囊72的底部；所述三号杆74贯穿设置在二号壳体71的底部，且所述三号杆74的一端固接在滑板73的底部，另一端设置在二号壳体71的外部；所述喷油管75的一端与油囊72连通，另一端设置在齿条58的顶部；工作时，当二号推板53沿着空腔54的内壁向下滑动后，将使得三号杆74与挡板61接触，并且三号杆74在受到挡板61的阻挡后，将会开始向上挤压滑板73，使得滑板73在二号壳体71内壁滑动，进而挤压油囊72，使得油囊72内部的润滑油从喷油管75喷出，喷出的润滑油将从齿条58的侧壁流下，实现对齿条58和齿轮59的润滑，进而减缓了齿轮59和齿条58的磨损，有利于提高齿轮59和齿条58的使用寿命，同时有利于对轴承套圈的固定。
作为本发明的一种实施方式，所述空腔54的底部固接有连接板81；所述连接板81的顶部固接有海绵82；所述连接板81的两侧固接有三棱柱83；工作时，当润滑油从喷油管75喷出后，一部分的润滑油会流到空腔54的底部，而这部分润滑油将会被海绵82吸收，避免润滑油污染空腔54底部；同时，由于二号杆510的挤压，这些润滑油将会逐渐沿着三棱柱83的顶部流到，并且流到二号滑槽64内，可以实现对三号推板63的润滑，进而提高了本装置的整体使用效果。
工作原理：将轴承套圈放置在矩形块36的顶部，启动气缸31，使得气缸31推动一号推杆32向下运动，进而挤压一号推板33向下运动，从而使得圆跳动检测仪34与轴承套圈的表面接触，与此同时，启动电机35，使得电机35带动矩形块36转动，进而使得轴承套圈随着矩形块36一起转动，从而圆跳动检测仪34将会检测到轴承套圈端面一周的数值，通过观察圆跳动检测仪34显示的数值，就可以得到轴承套圈的表面的圆跳动数值，根据生产轴承套圈的图纸上标注的公差，进而判断轴承套圈表面是否有瑕疵；当气缸31推动一号推杆32向下运动后，一号推杆32将会挤压一号推板33，使得一号推板33沿着一号壳体2的内侧壁滑动，同时矩形板43将会沿着导杆42向下滑动，可以提高一号推板33移动的平稳性，避免了在向下滑动的过程中，一号推板33产生倾斜的现象，进而使得圆跳动检测仪34一直保持水平状态，从而有利于提高结果的准确性；当轴承套圈放置在置物盘51上后，由于轴承套圈自身的重力作用，将使得置物盘51和一号杆52向下滑动，进而使得二号推板53向下滑动，于是齿条58将会随着二号推板53向下运动，进而使得齿条58和齿轮59产生啮合运动，于是二号杆510将随着齿轮59一起转动，进而使得二号杆510开始挤压叠形气囊55，使得叠形气囊55内部的气体流进活塞缸56内，并且推动固接在活塞杆上的弧形板57向前运动，进而使得轴承套圈被固定，实现对轴承套圈的定位，进而避免发生由于轴承套圈在矩形块36上产生滑动而导致检测结果不准确的现象，其中采用齿轮59和齿条58（且齿条58两侧均有轮齿）的配合，使得两个齿轮59转动的角度相同，可以使得两根二号杆510转动的角度相同，进而对叠形气囊55的挤压力度相同，使得弧形板57对轴承套圈的挤压力度相同，有利于实现对轴承套圈的精确定位，从而有利于提高检测结果的准确性；当齿条58和齿轮59之间产生啮合运动后，将使得齿轮59侧壁上的二号杆510产生转动，并且开始挤压三号推板63，使得三号推板63在一号滑槽62和二号滑槽64内滑动，有利于实现对叠形气囊55的全面挤压，并且可以保证空腔54内部相对称的两个叠形气囊55受到的挤压变形相同，进而使得两块弧形板57对轴承套圈的挤压力度相同，便于实现对轴承套圈的固定；当二号推板53沿着空腔54的内壁向下滑动后，将使得三号杆74与挡板61接触，并且三号杆74在受到挡板61的阻挡后，将会开始向上挤压滑板73，使得滑板73在二号壳体71内壁滑动，进而挤压油囊72，使得油囊72内部的润滑油从喷油管75喷出，喷出的润滑油将从齿条58的侧壁流下，实现对齿条58和齿轮59的润滑，进而减缓了齿轮59和齿条58的磨损，有利于提高齿轮59和齿条58的使用寿命，同时有利于对轴承套圈的固定；当润滑油从喷油管75喷出后，一部分的润滑油会流到空腔54的底部，而这部分润滑油将会被海绵82吸收，避免润滑油污染空腔54底部；同时，由于二号杆510的挤压，这些润滑油将会逐渐沿着三棱柱83的顶部流到，并且流到二号滑槽64内，可以实现对三号推板63的润滑，进而提高了本装置的整体使用效果。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图2为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备，其特征在于：包括底座(1)、一号壳体(2)和检测单元(3)；所述一号壳体(2)固接在底座(1)的顶部；所述检测单元(3)设置在一号壳体(2)的内部；所述检测单元(3)包括气缸(31)、一号推杆(32)、一号推板(33)、圆跳动检测仪(34)、电机(35)和矩形块(36)；所述气缸(31)固接在一号壳体(2)的顶部；所述一号推杆(32)固接在气缸(31)的输出端；所述一号推板(33)的顶部通过弹簧固接在一号壳体(2)的顶部内侧壁，且所述一号推板(33)的两侧与一号壳体(2)的内侧壁呈滑动配合状态；所述圆跳动检测仪(34)固接在一号推板(33)的底部；所述电机(35)固接在底座(1)的底部；所述电机(35)的输出轴固接有转轴(37)；所述转轴(37)贯穿设置在底座(1)和一号壳体(2)的壁体内；所述矩形块(36)固接在转轴(37)的顶端，且位于一号壳体(2)的底部内侧壁。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述一号壳体(2)的内侧壁开设有凹槽(41)；所述凹槽(41)的内壁固接有导杆(42)；所述一号推板(33)的侧壁对称固接有矩形板(43)；所述导杆(42)贯穿矩形板(43)且与矩形板(43)滑动连接；所述凹槽(41)的开口处固接有弹性布(44)。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述矩形块(36)的顶部设置有固定机构；所述固定机构包括置物盘(51)、一号杆(52)、二号推板(53)、空腔(54)、叠形气囊(55)、活塞缸(56)和弧形板(57)；所述空腔(54)设置在矩形块(36)的内部；所述一号杆(52)贯穿设置在矩形块(36)的顶部；所述置物盘(51)固接在一号杆(52)的顶端；所述二号推板(53)固接在一号杆(52)的底端，且所述二号推板(53)与空腔(54)滑动连接；所述二号推板(53)的底部固接有齿条(58)，且齿条(58)的两侧均设置有轮齿；所述空腔(54)的内壁转动连接有一对齿轮(59)；所述齿条(58)与齿轮(59)呈相互啮合状态；所述齿轮(59)的侧壁固接有二号杆(510)；所述叠形气囊(55)对称固接在空腔(54)的内壁；所述活塞缸(56)对称固接在矩形块(36)的顶部，且所述活塞缸(56)与叠形气囊(55)连通；所述弧形板(57)固接在活塞缸(56)的活塞杆上。
4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述空腔(54)的内壁对称固接有挡板(61)；所述挡板(61)的底部开设有一号滑槽(62)；所述一号滑槽(62)内滑动连接有三号推板(63)；所述空腔(54)的底部开设有二号滑槽(64)；所述三号推板(63)的底部滑动连接在二号滑槽(64)内。
5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述二号推板(53)的底部设置有润滑机构；所述润滑机构包括二号壳体(71)、油囊(72)、滑板(73)、三号杆(74)和喷油管(75)；所述二号壳体(71)对称固接在二号推板(53)的底部；所述油囊(72)固接在二号壳体(71)的内壁；所述滑板(73)滑动连接在二号壳体(71)的内壁，且位于油囊(72)的底部；所述三号杆(74)贯穿设置在二号壳体(71)的底部，且所述三号杆(74)的一端固接在滑板(73)的底部，另一端设置在二号壳体(71)的外部；所述喷油管(75)的一端与油囊(72)连通，另一端设置在齿条(58)的顶部。
6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述空腔(54)的底部固接有连接板(81)；所述连接板(81)的顶部固接有海绵(82)；所述连接板(81)的两侧固接有三棱柱(83)。
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Denomination of invention: Visual inspection based surface defect detection equipment for bearing rings

Effective date of registration: 20230605

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Pledgee: Huaining County SME Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Anhui Yuanda Bearing Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980042916

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