CN112360277A - 一种d11电动滑门系统及防夹控制策略 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种D11电动滑门系统，安装于车身上，包括滑门电机驱动系统以及系统控制模块ECU，滑门电机驱动系统包括电机执行器以及滑门中铰链，电机执行器上包括涡杆，滑门中铰链上包括涡轮和齿轮，涡杆与涡轮相配合，系统控制模块ECU控制滑门电机驱动系统中的电机执行器运转以带动其上涡杆旋转后驱动滑门中铰链上的涡轮和齿轮旋转。本发明D11电动滑门系统采取直接和间接双道防夹系统，能够更全面、准确的检测障碍物存在，触发防夹实现，保障成员安全。而且直接防夹采用的4芯防夹条，能够更加敏感、高性能判定，给防夹安全再提升等级。

Description

一种D11电动滑门系统及防夹控制策略
技术领域：
本发明涉及一种D11电动滑门系统及防夹控制策略，其属于汽车技术领域。
背景技术：
随着目前国内商务车销量日益上升的趋势，不少客户也将电动滑门作为购车选择条件，因此侧滑门是商务车典型的标志之一。
现在国内电动滑门驱动单元主要有侧围、滑门、地板三种位置布置方式，利用电动滑门驱动单元内置布置方式，通过齿轮齿带运动原理实现滑门的开启和关闭。
但是现有的电动滑门系统在开关的过程中很容易引起撞伤或夹伤乘客身体，特别是对自我防护能力较差的儿童而言，这个缺陷就显得更加明显。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种D11电动滑门系统及防夹控制策略，其采用直接防夹和间接防夹双层防护，为客户安全提供更可靠的安全保障。
本发明采用如下技术方案：一种D11电动滑门系统，安装于车身上，包括滑门电机驱动系统以及系统控制模块ECU，所述滑门电机驱动系统包括电机执行器以及滑门中铰链，所述电机执行器上包括涡杆，滑门中铰链上包括涡轮和齿轮，涡杆与涡轮相配合，所述系统控制模块ECU控制滑门电机驱动系统中的电机执行器运转以带动其上涡杆旋转后驱动滑门中铰链上的涡轮和齿轮旋转。
进一步地，车身上安装有导轨固定齿带，所述齿轮与导轨固定齿带相配合。
进一步地，还包括安装于电动滑门最前部的且竖向安装的4芯防夹条。
本发明还采用如下技术方案：一种D11电动滑门系统的控制策略，：步骤如下：
步骤一：用户发出需求指令到系统控制模块ECU，系统控制模块ECU控制滑门电机驱动系统运作；
步骤二：滑门电机驱动系统中的电机执行器运转，其上的涡杆旋转，带动滑门中铰链上的涡轮旋转，同时带动齿轮旋转；
步骤三：齿轮沿着固定在车身上的导轨固定齿带前后运动进而带动D11电动滑门系统的前后运动。
本发明具有如下有益效果：本发明D11电动滑门系统采取直接和间接双道防夹系统，能够更全面、准确的检测障碍物存在，触发防夹实现，保障成员安全。而且直接防夹采用的4芯防夹条，能够更加敏感、高性能判定，给防夹安全再提升等级。
附图说明：
图1为本发明D11电动滑门系统的示意图。
图2为本发明滑门电机驱动系统的示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
本发明D11电动滑门系统包括滑门电机驱动系统、系统控制模块ECU6、切换开关2以及4芯防夹条5。用户发出需求指令到系统控制模块ECU6，系统控制模块ECU6控制滑门电机驱动系统运作实现滑门的开启和关闭。当操作出现故障时，滑门电动开启失灵情况下，可通过切换开关来实现滑门的手动开启。
滑门电机驱动系统包括电机执行器1以及滑门中铰链3中，电机执行器1上包括涡杆7，滑门中铰链3上包括涡轮和齿轮，涡杆与涡轮相配合。电机执行器1运转时，其上涡杆旋转，带动滑门中铰链3上的涡轮旋转，同时带动齿轮旋转，齿轮沿着固定在车身导轨上的导轨固定齿带4前后运动进而带动D11电动滑门系统的前后运动，实现整个D11电动滑门系统的开启和关闭。
本发明D11电动滑门系统采用双层防夹性能设计，第一层防夹，当开门时，利用电机堵转防夹，若遇到障碍物，电机电流会突然增大，当达到设定的电流值时，通过系统控制模块ECU6控制指令，让电机执行器1反向转动，实现防夹。第二层防夹，是利用4芯防夹条5实现直接防夹性能。4芯防夹条5安装在电动滑门最前部，竖向安装，4芯防夹条5具有灵敏度高、识别性强的特点。关门时，只要有较小作用力碰到4芯防夹条5上，检测到障碍物信号，系统控制模块ECU6就会发出指令，使电机执行器1反转，电动滑门反向运作。
本发明D11电动滑门系统采取直接和间接双道防夹系统，能够更全面、准确的检测障碍物存在，触发防夹实现，保障成员安全。而且直接防夹采用的4芯防夹条，能够更加敏感、高性能判定，给防夹安全再提升等级。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种D11电动滑门系统，安装于车身上，其特征在于：包括滑门电机驱动系统以及系统控制模块ECU(6)，所述滑门电机驱动系统包括电机执行器(1)以及滑门中铰链(3)，所述电机执行器(1)上包括涡杆(7)，滑门中铰链(3)上包括涡轮和齿轮，涡杆与涡轮相配合，所述系统控制模块ECU(6)控制滑门电机驱动系统中的电机执行器(1)运转以带动其上涡杆旋转后驱动滑门中铰链(3)上的涡轮和齿轮旋转。
2.如权利要求1所述的D11电动滑门系统，其特征在于：车身上安装有导轨固定齿带(4)，所述齿轮与导轨固定齿带(4)相配合。
3.如权利要求2所述的D11电动滑门系统，其特征在于：还包括安装于电动滑门最前部的且竖向安装的4芯防夹条(5)。
4.一种D11电动滑门系统的控制策略，其特征在于：步骤如下：
步骤一：用户发出需求指令到系统控制模块ECU(6)，系统控制模块ECU(6)控制滑门电机驱动系统运作；
步骤二：滑门电机驱动系统中的电机执行器(1)运转，其上的涡杆旋转，带动滑门中铰链(3)上的涡轮旋转，同时带动齿轮旋转；
步骤三：齿轮沿着固定在车身上的导轨固定齿带(4)前后运动进而带动D11电动滑门系统的前后运动。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205100785U (zh) * 2015-10-20 2016-03-23 简式国际汽车设计（北京）有限公司 汽车及其电动滑移门系统
CN106899254A (zh) * 2017-03-30 2017-06-27 北京经纬恒润科技有限公司 一种闭合部件防夹检测方法及装置
CN109339618A (zh) * 2018-08-06 2019-02-15 上海荣南科技有限公司 一种触发灵敏、便于安装、成本低的汽车防夹装置

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