CN112357766B - 一种平台吊机力矩仪补偿方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种平台吊机力矩仪补偿方法，包括力矩仪主电路系统和变幅起升先导控制液压系统，所述力矩仪主电路系统包括PLC控制电路和力矩仪输出电路；由于在吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路确定是否为变幅或吊钩，且在吊钩动作时，将获取对应的第一修正值进行修正，从而修正后实际测量值更加准确，在变幅减慢之后，获取第二修正值对吊重负载重量测量值获得实际测量值，由于第一修正值大于第二修正值，变幅减速之后，其上升由于速度过快导致惯性影响减少，从而对应的减少修正值，使得力矩仪实际测量值更加准确。

Description

一种平台吊机力矩仪补偿方法

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，具体涉及一种平台吊机力矩仪补偿方法。

背景技术

目前，绕桩式回转起重机通常安装在各式海洋平台的桩腿上，因其具有占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。

绕桩式回转起重机主要包括基座、回转平台、起吊机构和液压系统，回转平台可转动地设置在基座上，起吊机构则设置在回转平台上，基座的中部和回转平台的中部都留有足够的空间使桩腿能从中穿过，在小型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间通常采用回转支承连接，在大型的绕桩式回转起重机中，当变幅角度接近变幅上限角时，在达到变幅角度上限时，立刻通过液压驱动使得停止阀停止变幅，当变幅速度过快时，容易造成变幅过程中吊臂抖动的问题，而在变幅上升过程中，一般会在吊钩上方的滑轮位置设置有测量当前物体重量的仪器，但是由于惯性作用，使得仪器测出的重量与物体实际重量有所偏差，从而导致力矩仪上显示出现偏差，且在变幅上升过程中，由于抖动，使得力矩仪上显示也会加大偏差。因此需要电控操作提高其运行精度，且在吊重大吨位时力矩仪吊重显示偏差较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平台吊机力矩仪补偿方法，通过该系统可解决吊机吊重大吨位时力矩仪显示偏差大的问题。

为达到上述目的，一种平台吊机力矩仪补偿方法，包括力矩仪主电路系统和变幅起升先导控制液压系统，

所述力矩仪输出电路与PLC控制电路相连，所述PLC控制电路包括控制开关电路和控制输出电路，所述控制开关电路包括主钩上升截止阀YV5、主钩下降截止阀YV6、副钩上升截止阀YV7、副钩下降截止阀YV8、变幅上升截止阀YV3、变幅下降截止阀YV4、左回转截止阀YV1、右回转截止阀YV2、吊重吨位1电磁阀YV43、吊重吨位2电磁阀YV42、吊人电磁阀YV55、变幅减速电磁阀YV60和副绞车碟刹截止阀YV50，所述主钩上升截止阀YV5的第一端口089连接开关1K1、钩下降截止阀YV6的第一端口090连接开关1K2、副钩上升截止阀YV7的第一端口091连接开关1K3、副钩下降截止阀YV8的第一端口092连接开关1K4、变幅上升截止阀YV3的第一端口093连接开关1K5、变幅下降截止阀YV4的第一端口094连接开关1K6、左回转截止阀YV1的第一端口095连接开关1K7、右回转截止阀YV2的第一端口096连接开关1K8、吊重吨位1电磁阀YV43的第一端口097连接开关1K9、吊重吨位2电磁阀YV42的第一端口100连接开关1K10、吊人电磁阀YV55的第一端口098连接开关1K11、变幅减速电磁阀YV60的第一端口099连接开关1K13和副绞车碟刹截止阀YV50的第一端口101连接开关1K14，开关1K1至开关1K11以及开关1K3和1K14并联设置并通过输出端口427连接；

PLC控制电路包括输出端Y0、输出端Y1、输出端Y2、输出端Y3、输出端Y4、输出端Y6、输出端Y7；输出端Y5、输出端Y11、输出端Y12、输出端Y13、输出端Y14、输出端Y15、输出端Y24、输出端Y25和输出端Y26；所述输出端Y0与第二端口176之间设有继电线圈1K，输出端Y1与第二端口176之间设有继电线圈2K；输出端Y2与第二端口176之间设有继电线圈3K；输出端Y3与第二端口176之间设有继电线圈4K；输出端Y4与第二端口176之间设有继电线圈5K；输出端Y5与第二端口176之间设有继电线圈6K；输出端Y6与第二端口176之间设有继电线圈7K；输出端Y7与第二端口176之间设有继电线圈8K；输出端Y11与第二端口176之间设有继电线圈14K；输出端Y12与第二端口176之间设有继电线圈9K；输出端Y13与第二端口176之间设有继电线圈10K；输出端Y14与第二端口176之间设有继电线圈11K以及输出端Y15与第二端口176之间设有继电线圈12K；输出端Y24与第二端口176之间设有继电线圈13K；输出端Y25与第二端口176之间设有继电线圈15K；输出端Y26与第二端口176之间设有继电线圈18K；PLC控制电路与输出端口427相连；

所述变幅起升先导控制液压系统包括变幅减速电磁阀YV60、变幅油箱、液压比例阀、油缸、控制油路和油泵，变幅减速电磁阀YV60包括二位四通电磁阀YV60-1和先导式溢流阀7bar，所述二位四通电磁阀YV60-1包括介质进口YV60p、介质出口YV60a、介质出口YV60b和排放口YV60o，所述介质进口YV60p连接进油口P，介质出口YV60b连接第二回油口B，二位四通电磁阀YV60-1通过介质出口YV60a连接先导式溢流阀7bar并连接第三回油口A；第一回油口A和第二回油口B关闭，排放口YV60o连接第一回油口T，第一回油口T与变幅油箱相连，进油口P和液压比例阀的一端分别与控制油路相连；变幅油箱与液压比例阀的一端之间设有油泵，所述液压比例阀的控制端连接二位四通电磁阀YV60-1的介质进口YV60p，二位四通电磁阀的介质出口YV60a连接先导式溢流阀7bar的进油端口，所述先导式溢流阀7bar的出油端口连接第一回油口T；所述液压比例阀的一端还连接油缸一端；所述液压比例阀的另一端连接油箱；

具体步骤包括：

（a）当吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路采集变幅或者吊钩动作的信号，确定进行的是变幅或者吊钩的动作；若在吊钩运动时，PLC控制电路获取预设的第一修正值，并将第一修正值与吊重负载重量测量值相加得到实际测量值进行显示；

（b）若在变幅动作时，PLC控制电路确定变幅角度是否达到变幅上限角，若变幅角度达到变幅上限角的一预设范围内，则PLC控制电路控制延时一预设时间后输出一控制信号给变幅减速电磁阀且使得变幅减速电磁阀中二位四通电磁阀失电，二位四通电磁阀换位，通过先导式溢流阀进行回油，从而控制油路进入到液压控制阀的油压控制液压控制阀阀门打开大小，控制变幅液压驱动动力大小；同时PLC控制电路获取预设的第二修订值，将第二修正值与吊重负载重量测量值相加得到实际测量值进行显示；第一修正值大于第二修正值。

以上方法，由于在吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路确定是否为变幅或吊钩，且在吊钩动作时，将获取对应的第一修正值进行修正，从而修正后实际测量值更加准确，而在变幅运动时，在变幅要达到变幅上限角度时，PLC控制电路在一预设延迟时间后输出控制信号使得变幅减速电磁阀中二位四通电磁阀失电，二位四通电磁阀换位，控制油路通过二位四通电磁阀进入到先导式溢流阀并控制其打开然后回到油箱进行卸油，从而使得控制油路中进入到液压电磁阀的油压减少，然后控制油缸的打开大小，从而实现变幅液压控制力减少，变幅速度减慢，由于在一预设延迟时间后控制进行减速，从而防止速度过快降低使得变幅出现抖动的情况发生，在变幅减慢之后，获取第二修正值对吊重负载重量测量值获得实际测量值，由于第一修正值大于第二修正值，变幅减速之后，其上升由于速度过快导致惯性影响减少，从而对应的减少修正值，使得力矩仪实际测量值更加准确。

进一步的，所述力矩仪主电路系统还包括右开关箱电路，第二输出端口184连接右开关箱电路，所述右开关箱电路包括消音开关2SB3、吊钩选择开关2S2、吊臂搁置开关2SB4和副钩模式开关2S3，第二输出端口184与消音开关2SB3并联设置，所述消音开关2SB3的输出端X20、吊钩选择开关2S2的输出端X21、吊臂搁置开关2SB4的输出端X22和副钩模式开关2S3的输出端X23并联设置且连接力矩仪输出电路；以上设置，若消音开关2SB3被按下时，消音开关给力矩仪输出电路输出消音控制信号，同样在吊钩选择开关、吊臂搁置开关和副钩模式开关打开时都向力矩仪输出电路输出对应信号便于进行控制。

进一步的，主钩上升截止阀YV5、主钩下降截止阀YV6、副钩上升截止阀YV7、副钩下降截止阀YV8、变幅上升截止阀YV3、变幅下降截止阀YV4、左回转截止阀YV1、右回转截止阀YV2、吊重吨位1电磁阀YV43、吊重吨位2电磁阀YV42、吊人电磁阀YV55、变幅减速电磁阀YV60和副绞车碟刹截止阀YV50都与第二端口176相连，所述第二端口176连接控制输出电路，由此设置，通过截止阀与相同的第二端口176相连，给截止阀提供一端的电连接，当需要进行截止操作时，PLC控制电路输出对应的控制信号控制电磁线圈得电，然后控制对应开关闭合使得截止阀的回路导通从而使得截止阀工作，如对应变幅上升截止阀YV3来说，当达到变幅上限时，PLC控制电路在Y24输出控制信号使得继电线圈13K得电，从而开关1K13闭合，变幅减速电磁阀YV60得电，变幅减速电磁阀YV60截止。

进一步的，所述控制输出电路包括主钩上升Q0.0、主钩下降Q0.1、副钩上升Q0.2、副钩下降Q0.3、变幅上升Q0.4、变幅下降Q0.5、左回转Q0.6、右回转Q0.7、蜂鸣器Q1.0、副绞车碟刹截止阀Q1.1、吊重吨位一Q2.0、吊重吨位二Q2.1、吊人电磁阀Q2.2和冷却器Q2.3，所述主钩上升Q0.0的输出端Y0、主钩下降Q0.1的输出端Y1、副钩上升Q0.2的输出端Y2、副钩下降Q0.3的输出端Y3、变幅上升Q0.4的输出端Y4、变幅下降Q0.5的输出端Y5、左回转Q0.6的输出端Y6、右回转Q0.7的输出端Y7、蜂鸣器Q1.0的输出端Y10、副绞车碟刹截止阀Q1.1的输出端Y11、吊重吨位1Q2.0的输出端Y12、吊重吨位2Q2.1的输出端Y13、吊人电磁阀Q2.2的输出端Y14以及冷却器Q2.3的输出端Y15连接第二端口176，由此设置，多个截止阀线圈通过输出端与控制输出电路相连，从而实现与PLC控制电路相连，方便连接。

进一步的，还包括力矩仪主机箱电路，所述力矩仪主机箱电路包括超载信号开关K1、变幅上限位开关K2、变幅下限位开关K3、变幅减速开关K4、吊人允许信号开关K5、吊重吨位一开关K6和吊重吨位二开关K7，所述超载信号开关K1的第三端口X24、变幅上限位开关K2的第三端口X25、变幅下限位开关K3的第三端口X26、变幅减速开关K4的第三端口X27、吊人允许信号开关K5的第三端口X30、吊重吨位一开关K6的第三端口X31以及吊重吨位二开关K7的第三端口X37并联设置且连接力矩仪输出电路，开关K1至开关K7都与第二输出端口184相连，由此设置，当触碰到各对应开关时，向PLC控制电路发出对应的控制信号，比如变幅到上限位时，摆臂与变幅上限位开关相接触，使得力矩仪主机箱电路向PLC控制电路发送一个变幅达到上限位置，然后PLC控制变幅减速截止阀失电，从而进行截止操作。

进一步的，步骤（b）中PLC控制电路确定变幅角度是否达到变幅上限角具体包括：PLC控制电路还包括变幅编码器，变幅编码器根据当前采集到的位置信息与预设位置信息相对比，确定当前变幅角度情况，以上设置，通过变幅编码器根据当前采集到变幅位置信息，然后与预设的位置信息进行比对，确定当前变幅角度值，方便确定当前变幅角度值，比如当前编码器采集位置值小于预设位置信息，则确定当前变幅角度未达到预设变幅角度值，便于实现。

进一步的，步骤（a）当吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路采集变幅或者主钩动作的信号具体包括：PLC控制电路还包括吊钩编码器，吊钩编码器根据当前采集到信息确定处于吊钩运动，变幅编码器根据当前采集到信息确定处于变幅运动，以上设置，通过各自的编码器确定对应动作情况，比如假设吊钩编码器在采集到有输入时，确定吊钩有动作，变幅编码器确定有输入信息时为变幅动作，方便实现。

附图说明

图1为本发明的力矩仪主机箱电路的示意图。

图2为本发明的右开关箱电路的示意图。

图3为本发明的变幅起升先导控制液压系统的示意图。

图4为本发明的控制输出电路中PLC2 SN1223输出端电路示意图。

图5为本发明的力矩仪主电路系统的结构框图。

图6为本发明的力矩仪输出电路中的PLC2 SM1223(1)端排的示意图。

图7为本发明的力矩仪输出电路中的PLC2 SM1223(2) 端排的示意图。

图8为本发明的PLC控制电路的结构图。

图9为本发明的控制输出电路中的PLC1 CPU1215C电路示意图。

图10为本发明的控制输出电路中的PLC2 SM1223电路示意图。

图11为本发明的控制开关电路中的第一控制开关电路的示意图。

图12为本发明的控制开关电路中的第二控制开关电路的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1至图12所示，一种平台吊机力矩仪补偿系统，一种平台吊机力矩仪补偿电控系统，包括力矩仪主电路系统1和变幅起升先导控制液压系统2。

所述力矩仪主电路系统1包括力矩仪主机箱电路3、PLC控制电路4和力矩仪输出电路5；

如图1所示，所述力矩仪主机箱电路3包括超载信号开关K1、变幅上限位开关K2、变幅下限位开关K3、变幅减速开关K4、吊人允许信号开关K5、吊重吨位一开关K6和吊重吨位一开关K7，所述超载信号开关K1的第三端口X24、变幅上限位开关K2的第三端口X25、变幅下限位开关K3的第三端口X26、变幅减速开关K4的第三端口X27、吊人允许信号开关K5的第三端口X30、吊重吨位一开关K6的第三端口X31以及吊重吨位二开关K7的第三端口X37并联设置且连接力矩仪输出电路5（在图6和图7中示出），所述力矩仪输出电路5包括PLC2 SM1223(1)端排（在图6中示出）和PLC2 SM1223(2)端排（在图7中示出），开关K1至开关K7都与第二输出端口184相连；所述力矩仪主机箱电路3通过DP接头31连接PLC控制电路4（在图8中示出）。

如图8至图12所示，所述力矩仪输出电路5还连接PLC控制电路4，所述PLC控制电路4包括控制开关电路41和控制输出电路42，所述控制输出电路42包括PLC1 CPU1215C端排（在图9中示出）和PLC2 SM1223端排（在图10中示出），所述控制开关电路41包括第一控制开关电路411（在图11中示出）和第二控制开关电路412（在图12中示出），所述控制开关电路41包括主钩上升截止阀YV5、主钩下降截止阀YV6、副钩上升截止阀YV7、副钩下降截止阀YV8、变幅上升截止阀YV3、变幅下降截止阀YV4、左回转截止阀YV1、右回转截止阀YV2、吊重吨位一电磁阀YV43、吊重吨位二电磁阀YV42、吊人电磁阀YV55、变幅减速电磁阀YV60和副绞车碟刹截止阀YV50，所述主钩上升截止阀YV5的第一端口089连接开关1K1、钩下降截止阀YV6的第一端口090连接开关1K2、副钩上升截止阀YV7的第一端口091连接开关1K3、副钩下降截止阀YV8的第一端口092连接开关1K4、变幅上升截止阀YV3的第一端口093连接开关1K5、变幅下降截止阀YV4的第一端口094连接开关1K6、左回转截止阀YV1的第一端口095连接开关1K7、右回转截止阀YV2的第一端口096连接开关1K8、吊重吨位一电磁阀YV43的第一端口097连接开关1K9、吊重吨位二电磁阀YV42的第一端口100连接开关1K10、吊人电磁阀YV55的第一端口098连接开关1K11、变幅减速电磁阀YV60的第一端口099连接开关1K13和副绞车碟刹截止阀YV50的第一端口101连接开关1K14，开关1K1、开关1K11以及开关1K3和开关1K14并联设置并通过输出端口427连接控制输出电路42；

如图3所示，所述变幅起升先导控制液压系统2包括变幅减速电磁阀YV60、变幅油箱21、液压比例阀22、油缸23、控制油路24和油泵25，变幅减速电磁阀YV60包括二位四通电磁阀YV60-1和先导式溢流阀7bar，所述二位四通电磁阀YV60-1包括介质进口YV60p、介质出口YV60a、介质出口YV60b和排放口YV60o，所述介质进口YV60p连接进油口P，介质出口YV60b连接第二回油口B，二位四通电磁阀YV60-1通过介质出口YV60a连接先导式溢流阀7bar并连接第三回油口A；第一回油口A和第二回油口B关闭，排放口YV60o连接第一回油口T，第一回油口T与变幅油箱21相连，进油口P和液压比例阀22的一端分别与控制油路24相连；变幅油箱21与液压比例阀22的一端之间设有油泵25，所述液压比例阀22的控制端连接二位四通电磁阀YV60-1的介质进口YV60p，二位四通电磁阀YV60-1的介质出口YV60a连接先导式溢流阀7bar的进油端口，所述先导式溢流阀7bar的出油端口连接第一回油口T；所述液压比例阀的一端还连接油缸一端；所述液压比例阀的另一端连接油箱。

如图2和图5所示，所述力矩仪主电路系统1还包括右开关箱电路11，第二输出端口184连接右开关箱电路11，所述右开关箱电路11包括消音开关2SB3、吊钩选择开关2S2、吊臂搁置开关2SB4和副钩模式开关2S3，第二输出端口184与消音开关2SB3并联设置，所述消音开关2SB3的输出端X20、吊钩选择开关2S2的输出端X21、吊臂搁置开关2SB4的输出端X22和副钩模式开关2S3的输出端X23并联设置且连接力矩仪输出电路5，由此设置，通过开关箱电路对主电路系统的消音等开关进行控制。

如图9至图12所示，主钩上升截止阀YV5、主钩下降截止阀YV6、副钩上升截止阀YV7、副钩下降截止阀YV8、变幅上升截止阀YV3、变幅下降截止阀YV4、左回转截止阀YV1、右回转截止阀YV2、吊重吨位一电磁阀YV43、吊重吨位二电磁阀YV42、吊人电磁阀YV55、变幅减速电磁阀YV60和副绞车碟刹截止阀YV50都与第二端口176相连，所述第二端口176连接控制输出电路42，由此，控制输出电路控制主钩等截止阀工作。

如图9和图10所示，所述控制输出电路41包括主钩上升Q0.0、主钩下降Q0.1、副钩上升Q0.2、副钩下降Q0.3、变幅上升Q0.4、变幅下降Q0.5、左回转Q0.6、右回转Q0.7、蜂鸣器Q1.0、副绞车碟刹截止阀Q1.1、吊重吨位一Q2.0、吊重吨位二Q2.1、吊人电磁阀Q2.2和冷却器Q2.3，所述主钩上升Q0.0的输出端Y0、主钩下降Q0.1的输出端Y1、副钩上升Q0.2的输出端Y2、副钩下降Q0.3的输出端Y3、变幅上升Q0.4的输出端Y4、变幅下降Q0.5的输出端Y5、左回转Q0.6的输出端Y6、右回转Q0.7的输出端Y7、蜂鸣器Q1.0的输出端Y10、副绞车碟刹截止阀Q1.1的输出端Y11、吊重吨位1Q2.0的输出端Y12、吊重吨位2Q2.1的输出端Y13、吊人电磁阀Q2.2的输出端Y14以及冷却器Q2.3的输出端Y15连接第二端口176，由此设置，当变幅或者主钩动作时，PLC控制电路判断进行的是变幅下降或者吊钩下降的动作后，会发出一个开关信号至力矩仪主电路系统，力矩仪主电路系统内部根据动作的信号进行吊重负载的重量显示的补偿，使负载显示更加准确。

如图9和图10所示，所述输出端Y0与第二端口176之间设有继电线圈1K、输出端Y1与第二端口176之间设有继电线圈2K、输出端Y2与第二端口176之间设有继电线圈3K、输出端Y3与第二端口176之间设有继电线圈4K、输出端Y4与第二端口176之间设有继电线圈5K、输出端Y5与第二端口176之间设有继电线圈6K、输出端Y6与第二端口176之间设有继电线圈7K、输出端Y7与第二端口176之间设有继电线圈8K、输出端Y11与第二端口176之间设有继电线圈14K、输出端Y12与第二端口176之间设有继电线圈9K、输出端Y13与第二端口176之间设有继电线圈10K、输出端Y14与第二端口176之间设有继电线圈11K以及输出端Y15与第二端口176之间设有继电线圈12K,输出端Y24与第二端口176之间设有继电线圈13K，输出端Y25与第二端口176之间设有继电线圈15K, 输出端Y26与第二端口176之间设有继电线圈18K ，继电线圈1K与开关1K1配合，继电线圈2K与开关1K2配合；继电线圈3K与开关1K3配合；继电线圈4K与开关1K4配合；继电线圈5K与开关1K5配合；继电线圈6K与开关1K6配合；继电线圈7K与开关1K7配合；继电线圈8K与开关1K8配合；继电线圈9K与开关1K9配合；继电线圈10K与开关1K10配合；继电线圈11K与开关1K11配合；继电线圈13K与开关1K13配合；继电线圈14K与开关1K14配合；由此设置，继电线圈与开关实现继电器功能，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

如图1所示，所述力矩仪主机箱电路3包括超载信号开关K1、变幅上限位开关K2、变幅下限位开关K3、变幅减速开关K4、吊人允许信号开关K5、吊重吨位一开关K6和吊重吨位一开关K7，所述超载信号开关K1的第三端口X24、变幅上限位开关K2的第三端口X25、变幅下限位开关K3的第三端口X26、变幅减速开关K4的第三端口X27、吊人允许信号开关K5的第三端口X30、吊重吨位一开关K6的第三端口X31以及吊重吨位二开关K7的第三端口X37并联设置且连接力矩仪输出电路5（在图6和图7中示出），所述力矩仪输出电路5包括PLC2 SM1223(1)端排（在图6中示出）和PLC2 SM1223(2)端排（在图7中示出），开关K1至开关K7都与第二输出端口184相连；所述力矩仪主机箱电路3通过DP接头31连接PLC控制电路4（在图8中示出）。

上述的平台吊机力矩仪补偿方法，具体步骤包括：

（a）当吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路采集变幅或者吊钩动作的信号，确定进行的是变幅或者吊钩的动作；若在吊钩运动时，PLC控制电路获取预设的第一修正值，并将第一修正值与吊重负载重量测量值相加得到实际测量值进行显示；

（b）若在变幅动作时，PLC控制电路确定变幅角度是否达到变幅上限角，若变幅角度达到变幅上限角的一预设范围内，则PLC控制电路控制延时一预设时间后输出一控制信号给变幅减速电磁阀且使得变幅减速电磁阀中二位四通电磁阀失电，二位四通电磁阀换位，通过先导式溢流阀进行回油，从而控制油路进入到液压控制阀的油压控制液压控制阀阀门打开大小，控制变幅液压驱动动力大小；同时PLC控制电路获取预设的第二修订值，将第二修正值与吊重负载重量测量值相加得到实际测量值进行显示；第一修正值大于第二修正值。

其中，步骤（b）中PLC控制电路确定变幅角度是否达到变幅上限角具体包括：PLC控制电路还包括变幅编码器，变幅编码器根据当前采集到的位置信息与预设位置信息相对比，确定当前变幅角度情况。

步骤（a）当吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路采集变幅或者主钩动作的信号具体包括：PLC控制电路还包括吊钩编码器，吊钩编码器根据当前采集到信息确定处于吊钩运动，变幅编码器根据当前采集到信息确定处于变幅运动。

以上方法，由于在吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路确定是否为变幅或吊钩，且在吊钩动作时，将获取对应的第一修正值进行修正，从而修正后实际测量值更加准确，而在变幅运动时，在变幅要达到变幅上限角度时，PLC控制电路在一预设延迟时间后输出控制信号使得变幅减速电磁阀中二位四通电磁阀失电，二位四通电磁阀换位，控制油路通过二位四通电磁阀进入到先导式溢流阀并控制其打开然后回到油箱进行卸油，从而使得控制油路中进入到液压电磁阀的油压减少，然后控制油缸的打开大小，从而实现变幅液压控制力减少，变幅速度减慢，由于在一预设延迟时间后控制进行减速，从而防止速度过快降低使得变幅出现抖动的情况发生，在变幅减慢之后，获取第二修正值对吊重负载重量测量值获得实际测量值，由于第一修正值大于第二修正值，变幅减速之后，其上升由于速度过快导致惯性影响减少，从而对应的减少修正值，使得力矩仪实际测量值更加准确。

Claims (7)

1.一种平台吊机力矩仪补偿方法，包括力矩仪主电路系统和变幅起升先导控制液压系统，其特征在于：所述力矩仪主电路系统包括PLC控制电路和力矩仪输出电路；

所述力矩仪输出电路与PLC控制电路相连，所述PLC控制电路包括控制开关电路和控制输出电路，所述控制开关电路包括主钩上升截止阀YV5、主钩下降截止阀YV6、副钩上升截止阀YV7、副钩下降截止阀YV8、变幅上升截止阀YV3、变幅下降截止阀YV4、左回转截止阀YV1、右回转截止阀YV2、吊重吨位1电磁阀YV43、吊重吨位2电磁阀YV42、吊人电磁阀YV55、变幅减速电磁阀YV60和副绞车碟刹截止阀YV50，所述主钩上升截止阀YV5的第一端口089连接开关1K1、钩下降截止阀YV6的第一端口090连接开关1K2、副钩上升截止阀YV7的第一端口091连接开关1K3、副钩下降截止阀YV8的第一端口092连接开关1K4、变幅上升截止阀YV3的第一端口093连接开关1K5、变幅下降截止阀YV4的第一端口094连接开关1K6、左回转截止阀YV1的第一端口095连接开关1K7、右回转截止阀YV2的第一端口096连接开关1K8、吊重吨位1电磁阀YV43的第一端口097连接开关1K9、吊重吨位2电磁阀YV42的第一端口100连接开关1K10、吊人电磁阀YV55的第一端口098连接开关1K11、变幅减速电磁阀YV60的第一端口099连接开关1K13和副绞车碟刹截止阀YV50的第一端口101连接开关1K14，开关1K1至开关1K11以及开关1K3和1K14并联设置并通过输出端口427连接；

PLC控制电路包括输出端Y0、输出端Y1、输出端Y2、输出端Y3、输出端Y4、输出端Y6、输出端Y7；输出端Y5、输出端Y11、输出端Y12、输出端Y13、输出端Y14、输出端Y15、输出端Y24、输出端Y25和输出端Y26；所述输出端Y0与第二端口176之间设有继电线圈1K，输出端Y1与第二端口176之间设有继电线圈2K；输出端Y2与第二端口176之间设有继电线圈3K；输出端Y3与第二端口176之间设有继电线圈4K；输出端Y4与第二端口176之间设有继电线圈5K；输出端Y5与第二端口176之间设有继电线圈6K；输出端Y6与第二端口176之间设有继电线圈7K；输出端Y7与第二端口176之间设有继电线圈8K；输出端Y11与第二端口176之间设有继电线圈14K；输出端Y12与第二端口176之间设有继电线圈9K；输出端Y13与第二端口176之间设有继电线圈10K；输出端Y14与第二端口176之间设有继电线圈11K以及输出端Y15与第二端口176之间设有继电线圈12K；输出端Y24与第二端口176之间设有继电线圈13K；输出端Y25与第二端口176之间设有继电线圈15K；输出端Y26与第二端口176之间设有继电线圈18K；PLC控制电路与输出端口427相连；

所述变幅起升先导控制液压系统包括变幅减速电磁阀YV60、变幅油箱、液压比例阀、油缸、控制油路和油泵，变幅减速电磁阀YV60包括二位四通电磁阀YV60-1和先导式溢流阀7bar，所述二位四通电磁阀YV60-1包括介质进口YV60p、介质出口YV60a、介质出口YV60b和排放口YV60o，所述介质进口YV60p连接进油口P，介质出口YV60b连接第二回油口B，二位四通电磁阀YV60-1通过介质出口YV60a连接先导式溢流阀7bar并连接第三回油口A；第一回油口A和第二回油口B关闭，排放口YV60o连接第一回油口T，第一回油口T与变幅油箱相连，进油口P和液压比例阀的一端分别与控制油路相连；变幅油箱与液压比例阀的一端之间设有油泵，所述液压比例阀的控制端连接二位四通电磁阀YV60-1的介质进口YV60p，二位四通电磁阀的介质出口YV60a连接先导式溢流阀7bar的进油端口，所述先导式溢流阀7bar的出油端口连接第一回油口T；所述液压比例阀的一端还连接油缸一端；所述液压比例阀的另一端连接油箱；

具体步骤包括：

（a）当吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路采集变幅或者吊钩动作的信号，确定进行的是变幅或者吊钩的动作；若在吊钩运动时，PLC控制电路获取预设的第一修正值，并将第一修正值与吊重负载重量测量值相加得到实际测量值进行显示；

（b）若在变幅动作时，PLC控制电路确定变幅角度是否达到变幅上限角，若变幅角度达到变幅上限角的一预设范围内，则PLC控制电路控制延时一预设时间后输出一控制信号给变幅减速电磁阀且使得变幅减速电磁阀中二位四通电磁阀失电，二位四通电磁阀换位，通过先导式溢流阀进行回油，从而控制油路进入到液压控制阀的油压控制液压控制阀阀门打开大小，控制变幅液压驱动动力大小；同时PLC控制电路获取预设的第二修订值，将第二修正值与吊重负载重量测量值相加得到实际测量值进行显示；第一修正值大于第二修正值。

2.根据权利要求1所述的一种平台吊机力矩仪补偿方法，其特征在于：所述力矩仪主电路系统还包括右开关箱电路，第二输出端口184连接右开关箱电路，所述右开关箱电路包括消音开关2SB3、吊钩选择开关2S2、吊臂搁置开关2SB4和副钩模式开关2S3，第二输出端口184与消音开关2SB3并联设置，所述消音开关2SB3的输出端X20、吊钩选择开关2S2的输出端X21、吊臂搁置开关2SB4的输出端X22和副钩模式开关2S3的输出端X23并联设置且连接力矩仪输出电路。

3.根据权利要求2所述的一种平台吊机力矩仪补偿方法，其特征在于：主钩上升截止阀YV5、主钩下降截止阀YV6、副钩上升截止阀YV7、副钩下降截止阀YV8、变幅上升截止阀YV3、变幅下降截止阀YV4、左回转截止阀YV1、右回转截止阀YV2、吊重吨位1电磁阀YV43、吊重吨位2电磁阀YV42、吊人电磁阀YV55、变幅减速电磁阀YV60和副绞车碟刹截止阀YV50都与第二端口176相连，所述第二端口176连接控制输出电路。

4.根据权利要求3所述的一种平台吊机力矩仪补偿方法，其特征在于：

所述控制输出电路包括主钩上升Q0.0、主钩下降Q0.1、副钩上升Q0.2、副钩下降Q0.3、变幅上升Q0.4、变幅下降Q0.5、左回转Q0.6、右回转Q0.7、蜂鸣器Q1.0、副绞车碟刹截止阀Q1.1、吊重吨位一Q2.0、吊重吨位二Q2.1、吊人电磁阀Q2.2和冷却器Q2.3，所述主钩上升Q0.0的输出端Y0、主钩下降Q0.1的输出端Y1、副钩上升Q0.2的输出端Y2、副钩下降Q0.3的输出端Y3、变幅上升Q0.4的输出端Y4、变幅下降Q0.5的输出端Y5、左回转Q0.6的输出端Y6、右回转Q0.7的输出端Y7、蜂鸣器Q1.0的输出端Y10、副绞车碟刹截止阀Q1.1的输出端Y11、吊重吨位1Q2.0的输出端Y12、吊重吨位2Q2.1的输出端Y13、吊人电磁阀Q2.2的输出端Y14以及冷却器Q2.3的输出端Y15连接第二端口176。

5.根据权利要求1所述的一种平台吊机力矩仪补偿方法，其特征在于：还包括力矩仪主机箱电路，所述力矩仪主机箱电路包括超载信号开关K1、变幅上限位开关K2、变幅下限位开关K3、变幅减速开关K4、吊人允许信号开关K5、吊重吨位一开关K6和吊重吨位二开关K7，所述超载信号开关K1的第三端口X24、变幅上限位开关K2的第三端口X25、变幅下限位开关K3的第三端口X26、变幅减速开关K4的第三端口X27、吊人允许信号开关K5的第三端口X30、吊重吨位一开关K6的第三端口X31以及吊重吨位二开关K7的第三端口X37并联设置且连接力矩仪输出电路，开关K1至开关K7都与第二输出端口184相连。

6.根据权利要求1所述的一种平台吊机力矩仪补偿方法，其特征在于：步骤（b）中PLC控制电路确定变幅角度是否达到变幅上限角具体包括：PLC控制电路还包括变幅编码器，变幅编码器根据当前采集到的位置信息与预设位置信息相对比，确定当前变幅角度情况。

7.根据权利要求1所述的一种平台吊机力矩仪补偿方法，其特征在于：步骤（a）当吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路采集变幅或者主钩动作的信号具体包括：PLC控制电路还包括吊钩编码器，吊钩编码器根据当前采集到信息确定处于吊钩运动，变幅编码器根据当前采集到信息确定处于变幅运动。

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