CN112357740A - 一种具有防夹装置的自动扶梯及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有防夹装置的自动扶梯，包括梯级，所述梯级分为进人段、上升段和出人段；一组围裙板，固定装置于所述梯级的两侧；一组扶手带，分别可移动安装于所述围裙板上；一组主动防夹机构，分别设置于进人段所对应的围裙板的内侧下部；一组固定防夹机构，分别设置于上升段和出人段所对应的围裙板的内侧下部；电控系统，用于将所述驱动机构，以及高压风机连接到外界电源，并对所述驱动机构，以及高压风机的工作进程进行控制。本发明在对固定式限位防夹机构进行进一步改进的基础上，能够有效增加主动式限位防夹，且能够有效形成触觉式提醒，从而形成更好的防夹效果。

Description

一种具有防夹装置的自动扶梯及其运行方法

技术领域

本发明涉及自动扶梯技术领域，具体是指一种具有防夹装置的自动扶梯及其运行方法。

背景技术

自动扶梯是带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。随着人们生活水平的日益提升，自动扶梯在给人们带来便捷的同时，也存在一定的使用安全隐患，如自动扶梯在运行过程中的超速、逆转、梯级缺失等问题，一旦产生就会给使用者带来人身伤害。

自动扶梯的运行过程中，还存在一个较为棘手的安全问题就是：由于工作结构的特殊性，使得围裙板与梯级之间必不可免的存在隙缝，尽管管国家标准对梯级和围裙板之间的间隙做出了规定，踏板与围裙板之间的间隙标准不大于4mm，二侧的间隙之和不大于7mm。但是这样的间隙一样容易引发诸如乘客的鞋(鞋带)、裤(裤管)、裙子(裙摆)被卷入该缝隙的事故。鉴于此，国家出台相关规定，必须在扶梯上安装裙板防夹装置，其结构通常为在扶梯裙板上安装毛刷座，并在毛刷座上安装毛刷，且为了形成安全性提示，通常还会安装由照明装置。

由于人员站立于梯级上的时候，鞋带、裤管、裙摆易向外形成下塌，导致鞋带、裤管、裙摆的底部依然存在绕过毛刷座和刷毛而接触围裙板的底部，人员在上升移动过程中带动鞋带、裤管、裙摆移动，导致鞋带、裤管、裙摆与围裙板会产生相对运动，在接触摩擦、以及相对运动的作用下，还是可能出现鞋带、裤管、裙摆等被梯级和围裙板的缝隙夹住的事故。为了解决该问题，许多自动扶梯制厂家都在进行不断的研究，但研究方向都没有突破传统的固定式限位防夹模式和视觉提醒做法，效果提升极为有限。

因此，在对固定式限位防夹机构进行进一步改进的基础上，设计一款能够有效增加主动式限位防夹，且能够有效形成触觉式提醒，从而形成更好的防夹效果的具有防夹装置的自动扶梯及其运行方法是本发明的研发目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本发明在于提供一种具有防夹装置的自动扶梯及其运行方法，该具有防夹装置的自动扶梯及其运行方法能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

本发明的技术方案是：

一种具有防夹装置的自动扶梯，包括

梯级，由相应的驱动机构进行驱动实现循环运行，所述梯级分为进人段、上升段和出人段；

一组围裙板，固定装置于所述梯级的两侧；

一组扶手带，分别可移动安装于所述围裙板上；

一组主动防夹机构，分别设置于进人段所对应的围裙板的内侧下部，所述主动防夹机构包含固接于所述围裙板内侧下部的固定座，所述固定座的外侧设有固定腔，固定座的外端设有连通至所述固定腔的开口，所述固定腔内可转动安装有相应的固定管，所述固定管由装置于固定腔内的小型马达进行转动驱动，固定管的两端封闭设置，且固定管的外侧上部倾斜向上固接有一排相应的摆动刷毛，所述摆动刷毛延伸至所述开口处外侧，所述固定管于所述摆动刷毛的下方设有一排相应的吹风孔，固定管分别通过相应的软管连通连接到相应的高压风机的出风端；

一组固定防夹机构，分别设置于上升段和出人段所对应的围裙板的内侧下部，所述固定防夹机构包含固接于围裙板内侧下部的固定条，所述固定条的外侧中部水平设有第一固定槽，所述第一固定槽分别向外装置有一排相应的第一固定刷毛，固定条的外侧底部向下倾斜设有第二固定槽，所述第二固定槽分别向下倾斜装置有一排相应的第二固定刷毛，所述第二固定刷毛的外端延伸至所述第一固定刷毛的外侧；

电控系统，用于将所述驱动机构，以及高压风机连接到外界电源，并对所述驱动机构，以及高压风机的工作进程进行控制。

还包括一组光电感应器，分别装置于所述进人段前端所对应的围裙板上，所述光电感应器连接到所述电控系统上。

还包括楼层板，分别铺设安装于所述进人段的外侧、以及所述出人段的外侧，所述高压风机安装于所述进人段外侧的楼层板下方。

所述驱动机构包含固接于所述梯级上的牵引链条，所述牵引链条的两端张紧连接有相应的牵引链轮，位于上部的牵引链轮由相应的驱动电机进行驱动，所述驱动电机连接到所述电控系统上。

所述扶手带的底部张紧连接有扶手带牵引轮，所述扶手带牵引轮传动连接到位于上部的牵引链轮上。

所述固定管采用金属固定管，固定管的两侧分别通过相应的转动轴承转动安装于相应的固定座的固定腔内。

所述固定管的两端封闭焊接有相应的金属封板。

一种具有防夹装置的自动扶梯的运行方法，包含以下具体步骤，

1)梯级由驱动机构进行驱动实现循环运行；

2)光电感应器感应到有人员进入梯级的进人段，将信号传输至电控系统；

3)电控系统控制高压风机启动，风沿吹风孔吹出；

4)于高压风机启动的同时，小型马达启动，带动固定管产生转动，从而带动摆动刷毛和吹风孔下摆，将靠近围裙板一侧的物品向内推动/吹动；

5)人员在梯级的输送下离开进人段，进入上升段和出人段，此时，高压风机停运，小型马达启动反正，带动固定管复位；

6)人员于上升段和出人段进行移动的过程中，靠近围裙板一侧的物品在第一固定刷毛和第二固定刷毛的作用下，形成上下限位，防止失去风力推动后的物品重新落入围裙板与梯级的缝隙中；

7)人员经离开出人段后离开梯级。

本发明的优点：

1)本发明于进人段所对应的围裙板的内侧下部设置有主动防夹机构，主动防夹机构包含固定座，固定座设有固定腔，且固定座的外端设有连通至所述固定腔的开口，固定腔内可转动安装有固定管，固定管由装置于固定腔内的小型马达进行转动驱动，固定管的两端封闭设置，且固定管的外侧上部倾斜向上固接有一排相应的摆动刷毛，摆动刷毛延伸至开口处外侧，固定管于摆动刷毛的下方设有一排相应的吹风孔，固定管分别通过相应的软管连通连接到相应的高压风机的出风端。人员进入梯级的进人段时，高压风机启动，风沿吹风孔吹出，同时，小型马达启动带动固定管产生转动，从而带动摆动刷毛和吹风孔下摆，将靠近围裙板一侧的物品(鞋带、裤管、裙摆等)向内推动/吹动；有效形成主动式限位防夹，在人员一进入进人段时，便主动将其可能被夹住的鞋带、裤管、裙摆等推向远离缝隙的一端，从而形成更好的防夹效果。

2)摆动刷毛和吹风孔下摆的过程中，会对人员的脚部造成触感，有效对人员形成触觉式提醒，相比视觉提醒而言，本发明明显能够形成更好的防夹效果。

3)在进人段通过主动式限位防夹，而将鞋带、裤管、裙摆等向内推动/吹动，尔后，通过设置于上升段和出人段的固定防夹机构对鞋带、裤管、裙摆等形成进一步限位，为了防止鞋带、裤管、裙摆等再次形成下榻，本发明进一步对固定防夹机构进行改进，于固定条的外侧中部水平装置有一排第一固定刷毛的基础上，进一步于固定条的外侧底部向下倾斜装置有一排第二固定刷毛，将原来的线接触式限位改变成面接触式限位；并将第二固定刷毛的外端延伸至第一固定刷毛的外侧，从而形成从上往下逐步向内限位的方式对鞋带、裤管、裙摆等形成限位，防止一次性限位过度而导致刷毛过度受力被压塌而导致出现不必要的安全隐患，从而进一步形成更好的防夹效果。

4)本发明还设置有一组光电感应器，分别装置于所述进人段前端所对应的围裙板上，光电感应器连接到电控系统上。在光电感应器感应到有人员进入梯级的进人段后，再启动高压风机和小型马达，既能够精准将鞋带、裤管、裙摆等向内推动/吹动，且能够有效提升资源利用率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为主动防夹机构的结构示意图。

图3为主动防夹机构的剖视图。

图4为固定防夹机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：

请参考图1-4，

一种具有防夹装置的自动扶梯，包括

梯级1，由相应的驱动机构9进行驱动实现循环运行，所述梯级1分为进人段101、上升段102和出人段103；

一组围裙板2，固定装置于所述梯级1的两侧；

一组扶手带3，分别可移动安装于所述围裙板2上；

一组主动防夹机构4，分别设置于进人段101所对应的围裙板2的内侧下部，所述主动防夹机构4包含固接于所述围裙板2内侧下部的固定座401，所述固定座401的外侧设有固定腔，固定座的外端设有连通至所述固定腔的开口，所述固定腔内可转动安装有相应的固定管402，所述固定管402由装置于固定腔内的小型马达403进行转动驱动，固定管402的两端封闭设置，且固定管402的外侧上部倾斜向上固接有一排相应的摆动刷毛404(本实施例中的摆动刷毛4的底部固接有相应的安装弧形板，所述安装弧形板焊接于固定管402的外侧壁上)，所述摆动刷毛404延伸至所述开口处外侧，所述固定管402于所述摆动刷毛404的下方设有一排相应的吹风孔405，固定管402分别通过相应的软管5连通连接到相应的高压风机6的出风端；

一组固定防夹机构7，分别设置于上升段102和出人段103所对应的围裙板2的内侧下部，所述固定防夹机构7包含固接于围裙板2内侧下部的固定条701，所述固定条701的外侧中部水平设有第一固定槽，所述第一固定槽分别向外装置有一排相应的第一固定刷毛702，固定条701的外侧底部向下倾斜设有第二固定槽，所述第二固定槽分别向下倾斜装置有一排相应的第二固定刷毛703，所述第二固定刷毛703的外端延伸至所述第一固定刷毛702的外侧；

电控系统8，用于将所述驱动机构9，以及高压风机6连接到外界电源，并对所述驱动机构9，以及高压风机6的工作进程进行控制。

还包括一组光电感应器10，分别装置于所述进人段101前端所对应的围裙板2上，所述光电感应器10连接到所述电控系统8上。

还包括楼层板11，分别铺设安装于所述进人段101的外侧、以及所述出人段103的外侧，所述高压风机6安装于所述进人段101外侧的楼层板11下方。

所述驱动机构9包含固接于所述梯级1上的牵引链条901，所述牵引链条901的两端张紧连接有相应的牵引链轮902，位于上部的牵引链轮902由相应的驱动电机903进行驱动，所述驱动电机903连接到所述电控系统8上。

所述扶手带3的底部张紧连接有扶手带牵引轮12，所述扶手带牵引轮12传动连接到位于上部的牵引链轮902上。

所述固定管402采用金属固定管，固定管402的两侧分别通过相应的转动轴承13转动安装于相应的固定座401的固定腔内。

所述固定管402的两端封闭焊接有相应的金属封板。

一种具有防夹装置的自动扶梯的运行方法，包含以下具体步骤，

1)梯级1由驱动机构9进行驱动实现循环运行；

2)光电感应器10感应到有人员进入梯级的进人段，将信号传输至电控系统8；

3)电控系统8控制高压风机6启动，风沿吹风孔405吹出；

4)于高压风机6启动的同时，小型马达403启动，带动固定管402产生转动，从而带动摆动刷毛404和吹风孔405下摆，将靠近围裙板2一侧的物品向内推动/吹动；

5)人员在梯级1的输送下离开进人段101，进入上升段102和出人段103，此时，高压风机6停运，小型马达403启动反正，带动固定管402复位；

6)人员于上升段102和出人段103进行移动的过程中，靠近围裙板2一侧的物品在第一固定刷毛702和第二固定刷毛703的作用下，形成上下限位，防止失去风力推动后的物品重新落入围裙板2与梯级1的缝隙中；

7)人员经离开出人段103后离开梯级。

人员进入梯级1的进人段101时，高压风机6启动，风沿吹风孔405吹出，同时，小型马达403启动带动固定管402产生转动，从而带动摆动刷毛404和吹风孔405下摆，将靠近围裙板2一侧的物品(鞋带、裤管、裙摆等)向内推动/吹动；有效形成主动式限位防夹，在人员一进入进人段101时，便主动将其可能被夹住的鞋带、裤管、裙摆等推向远离缝隙的一端，从而形成更好的防夹效果。摆动刷毛404和吹风孔405下摆的过程中，会对人员的脚部造成触感，有效对人员形成触觉式提醒，相比视觉提醒而言，本发明明显能够形成更好的防夹效果。

尔后，通过设置于上升段102和出人段103的固定防夹机构7对鞋带、裤管、裙摆等形成进一步限位，为了防止鞋带、裤管、裙摆等再次形成下榻，通过第一固定刷毛702和第二固定刷毛703的配合，将原来的线接触式限位改变成面接触式限位；并将第二固定刷毛703的外端延伸至第一固定刷毛702的外侧，从而形成从上往下逐步向内限位的方式对鞋带、裤管、裙摆等形成限位，防止一次性限位过度而导致刷毛过度受力被压塌而导致出现不必要的安全隐患，从而进一步形成更好的防夹效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有防夹装置的自动扶梯，其特征在于：包括

梯级(1)，由相应的驱动机构(9)进行驱动实现循环运行，所述梯级(1)分为进人段(101)、上升段(102)和出人段(103)；

一组围裙板(2)，固定装置于所述梯级(1)的两侧；

一组扶手带(3)，分别可移动安装于所述围裙板(2)上；

一组主动防夹机构(4)，分别设置于进人段(101)所对应的围裙板(2)的内侧下部，所述主动防夹机构(4)包含固接于所述围裙板(2)内侧下部的固定座(401)，所述固定座(401)的外侧设有固定腔，固定座的外端设有连通至所述固定腔的开口，所述固定腔内可转动安装有相应的固定管(402)，所述固定管(402)由装置于固定腔内的小型马达(403)进行转动驱动，固定管(402)的两端封闭设置，且固定管(402)的外侧上部倾斜向上固接有一排相应的摆动刷毛(404)，所述摆动刷毛(404)延伸至所述开口处外侧，所述固定管(402)于所述摆动刷毛(404)的下方设有一排相应的吹风孔(405)，固定管(402)分别通过相应的软管(5)连通连接到相应的高压风机(6)的出风端；

一组固定防夹机构(7)，分别设置于上升段(102)和出人段(103)所对应的围裙板(2)的内侧下部，所述固定防夹机构(7)包含固接于围裙板(2)内侧下部的固定条(701)，所述固定条(701)的外侧中部水平设有第一固定槽，所述第一固定槽分别向外装置有一排相应的第一固定刷毛(702)，固定条(701)的外侧底部向下倾斜设有第二固定槽，所述第二固定槽分别向下倾斜装置有一排相应的第二固定刷毛(703)，所述第二固定刷毛(703)的外端延伸至所述第一固定刷毛(702)的外侧；

电控系统(8)，用于将所述驱动机构(9)，以及高压风机(6)连接到外界电源，并对所述驱动机构(9)，以及高压风机(6)的工作进程进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种具有防夹装置的自动扶梯，其特征在于：还包括一组光电感应器(10)，分别装置于所述进人段(101)前端所对应的围裙板(2)上，所述光电感应器(10)连接到所述电控系统(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有防夹装置的自动扶梯，其特征在于：还包括楼层板(11)，分别铺设安装于所述进人段(101)的外侧、以及所述出人段(103)的外侧，所述高压风机(6)安装于所述进人段(101)外侧的楼层板(11)下方。

4.根据权利要求1所述的一种具有防夹装置的自动扶梯，其特征在于：所述驱动机构(9)包含固接于所述梯级(1)上的牵引链条(901)，所述牵引链条(901)的两端张紧连接有相应的牵引链轮(902)，位于上部的牵引链轮(902)由相应的驱动电机(903)进行驱动，所述驱动电机(903)连接到所述电控系统(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种具有防夹装置的自动扶梯，其特征在于：所述扶手带(3)的底部张紧连接有扶手带牵引轮(12)，所述扶手带牵引轮(12)传动连接到位于上部的牵引链轮(902)上。

6.根据权利要求1所述的一种具有防夹装置的自动扶梯，其特征在于：所述固定管(402)采用金属固定管，固定管(402)的两侧分别通过相应的转动轴承(13)转动安装于相应的固定座(401)的固定腔内。

7.根据权利要求6所述的一种具有防夹装置的自动扶梯，其特征在于：所述固定管(402)的两端封闭焊接有相应的金属封板。

8.如权利要求2所述的一种具有防夹装置的自动扶梯的运行方法，其特征在于：包含以下具体步骤，

1)梯级(1)由驱动机构(9)进行驱动实现循环运行；

2)光电感应器(10)感应到有人员进入梯级(1)的进人段(101)，将信号传输至电控系统(8)；

3)电控系统(8)控制高压风机(6)启动，风沿吹风孔(405)吹出；

4)于高压风机(6)启动的同时，小型马达(403)启动，带动固定管(402)产生转动，从而带动摆动刷毛(404)和吹风孔(405)下摆，将靠近围裙板(2)一侧的物品向内推动/吹动；

5)人员在梯级(1)的输送下离开进人段(101)，进入上升段(102)和出人段(103)，此时，高压风机(6)停运，小型马达(403)启动反正，带动固定管(402)复位；

6)人员于上升段(102)和出人段(103)进行移动的过程中，靠近围裙板(2)一侧的物品在第一固定刷毛(702)和第二固定刷毛(703)的作用下，形成上下限位，防止失去风力推动后的物品重新落入围裙板(2)与梯级(1)的缝隙中；

7)人员经离开出人段(103)后离开梯级。

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