CN112357330A - 一种基于智能下药控制模块的下药控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，涉及中药配方颗粒调剂技术领域。本发明智能下药控制模块包括下药驱动电机、称重传感器、暂存药盒、旋转盘和旋转驱动件；当主控制器接收到电子处方单时，主控制器激活药盒承载机构的同时激活处方单中对应药瓶下的智能下药控制模块，控制下药驱动电机转动，将药品调剂至暂存药盒中，当药盒承载机构带动药盒移动到该智能下药控制模块下方时，旋转驱动件驱动旋转盘转动，将暂存药盒中的药品落入到药盒中。本发明可实现药品调剂动作和药盒移动动作可同时进行，提高发药效率；且智能下药控制模块集成了下药驱动电机和称重传感器，可以简化药盒承载机构的结构。

Description

一种基于智能下药控制模块的下药控制方法

技术领域

本发明涉及中药配方颗粒调剂技术领域，更具体地说涉及一种基于智能下药控制模块的下药控制方法。

背景技术

现有的中药配方颗粒发药机，一般是以盒装形式，根据医生处方完成独立分装多服药品的中药配方颗粒，封装为药盒，方便患者携带、储藏、服药。上述设备所使用的药盒中具有多个药格，每个药格中盛装一服药品，上述设备在下药时，同一味药，一次性下发多服，分别落入不同的药格中，直至处方单中的多味药品全部下完，则完成了多服药品的发药工作，对完成发药的药盒进行封装。患者在服用时，只需要打开药盒中任意一格服用即可。目前常用的是一个药盒中均匀布置有六个药格，也存在三个药格、五个药格、七个药格等，可根据实际情况选择对应药格数量的药盒。

如国家知识产权局于2017年5月31日，公开的一件公开号为CN106742098A，名称为“一种多层下药机机架”的发明专利申请，该发明专利申请包括机架本体，所述机架本体内具有若干药瓶放置架，所述每层药瓶放置架上具有若干药瓶放置口，所述机架本体一侧设有取放操作间，所述取放操作件处具有药盒放入口，所述药盒放入口与药盒存储装置相连接，所述机架本体上设有层间传递机构，所述层间传递机构用于将药盒从一层药瓶放置架运输到另一层药瓶放置架上，所述最上一层药瓶放置架底部一侧设有落盒通道，其结构巧妙，可以同时多层容纳药瓶，并且可以便层间同时下药，提高下药效率。

上述现有技术中的多层下药机机架，其工作原理是：下药机构在左右移动模组和前后移动模组的带动下，可运行到所在平面的任何位置进行下药，而上述现有技术中的多层下药机机架中，每层药瓶放置架下方均对应设置一个下药机构，在进行下药时，需要该层的下药机构遍寻该层的药品且均完成下药操作之后才能返回起始位置接下一药盒。一般为了增加药品的种类，一层药瓶放置架上会放置很多个药瓶，下药机构遍寻该层之后将药盒通过层间传递机构传递至上一层，然后再去取一个新的药盒去该层进行下药操作，这种方式在运行一端时间之后，会出现多层同时下药的情况，但是下完处方单上的所有药品是以最后一个药盒完成下药并封装的时间为结束的，这种方式发药效率较低。

上述现有技术中，下药机构的结构较为复杂，下药机构需带动称重机构、升降机构、转动机构和药盒架一起移动，而在下药机构上的上述机构均需要连接电源，因此与其相连的电气连接结构也需随着下药机构一起移动，使得整个下药机构体积更加庞大，结构更加复杂。

再者，上述现有技术的整个下药过程均是需要等待下药机构移动到药瓶下方之后再开始发药，处方单中其余的药品就需要等待，若一味药的发药时间为t1，处方单中有n味药品，下药机构从处方中第1味药移动至最后一味药所需的时间为t2，则完成一张处方的整体发药时间就是t2+n*t1；发药时间较长，导致整体发药效率变低。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提供了一种智能下药控制方法，本发明的发明目的在于解决上述现有技术中发药效率低的问题。本发明是基于智能下药控制模块的下药控制方法，所述的智能下药控制模块用于与药瓶对接将药瓶中的药品定量调剂至药盒中；所述智能下药控制模块包括下药驱动电机、称重传感器、暂存药盒、旋转盘和旋转驱动件；当主控制器接收到电子处方单时，主控制器激活药盒承载机构的同时激活处方单中对应药瓶下的智能下药控制模块，控制下药驱动电机转动，按照处方单中的处方量将药品调剂至暂存药盒中，当药盒承载机构带动药盒移动到该智能下药控制模块下方时，旋转驱动件驱动旋转盘转动，旋转盘上的若干出药孔与暂存药盒中的若干存药腔一一对应连通，将暂存药盒中已经定量调剂好的药品落入到运动到其下方的药盒里对应的药格中。本发明的基于智能下药控制模块的下药控制方法，药品调剂动作和药盒移动动作可同时进行，大大提高发药效率；且本发明提出的智能下药控制模块集成了下药驱动电机和称重传感器，可以大大简化药盒承载机构的结构。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的：

一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：

所述智能下药控制模块与发药机的主控制器相连，由发药机主控制器控制；且所述智能下药控制模块用于与药瓶对接，并在主控制器的控制下将药瓶中的药品进行调剂至药盒中；所述智能下药控制模块包括用于驱动药瓶中旋转驱动盖转动的下药驱动电机、用于承接药瓶上安装的下药盖调剂出的暂存药盒、用于检测暂存药盒中调剂药品重量的称重传感器、用于封堵和打开暂存药盒底部的旋转盘和用于驱动旋转盘封堵和打开暂存药盒底部的旋转驱动件；

所述基于智能下药控制模块的下药控制方法具体为：主控制器接收到电子处方后，在主控制器激活药盒承载机构动作之前或动作的同时，主控制器激活所有已与电子处方单中药品对接完成的智能下药控制模块；主控制器控制上述智能下药控制模块中的下药驱动电机进行药品调剂，且从药瓶中调剂出的药品落入到暂存药盒中，主控制器实时采集称重传感器测得的暂存药盒内已调剂出药的药品重量，直至暂存药盒中药品重量达到处方重量值，主控制器控制下药驱动电机停止动作，完成一次药品调剂；

主控制器控制药盒承载机构带动药盒运动到已完成一次药品调剂的智能下药控制模块下方，主控制器控制旋转驱动件动作，旋转驱动件驱动旋转盘转动，打开暂存药盒底部开口，已调剂至暂存药盒中的药品通过旋转盘上的出药孔落入到运动到其下方的药盒中，且每个出药孔漏出的药品对应落入到药盒中对应药格中；暂存药盒中的药品落入到药盒中之后，主控制器控制旋转驱动器动作，带动旋转盘封堵暂存药盒底部开口，主控制器还控制下药控制模块执行下一次药品调剂动作，主控制器还控制药盒承载机构将药盒移动至下一完成药品调剂的智能下药控制模块下承接其暂存药盒中的药品，如此往复，直至完成电子处方单中所有药品的调剂。

所述智能下药控制模块还包括上支架和下药驱动环，下药驱动环安装在上支架内，所述下药驱动环与下药驱动电机相连并在下药驱动电机的带动下转动，所述药瓶上安装有下药盖，下药盖包括固定盖和旋转驱动盖，药瓶上的下药盖插入到所述智能下药控制模块中，旋转驱动盖与下药驱动环卡接，下药驱动环在下药驱动电机的作用下带动旋转驱动盖转动。

所述智能下药控制模块还包括上支架、旋转驱动盖和固定盖，固定盖固定安装在上支架上，旋转驱动盖设置在固定盖上，所述固定盖用于将智能下药控制模块安装在药瓶的瓶口上，旋转驱动盖与下药驱动电机相连并在下药驱动电机的带动下转动。

所述暂存药盒中设置有若干存药腔，所述存药腔的数量与药瓶上安装的下药盖上的下药孔的数量一致且对应；所述存药腔呈漏斗状。

所述下药控制模块还包括下支架，所述暂存药盒、旋转盘、旋转驱动件和称重传感器均位于下支架上，下支架与上支架之间通过连接杆相连。

所述称重传感器与旋转盘相连，用于检测旋转盘上的重量变化。

所述称重传感器位于连接杆与下支架之间，用于检测下支架的重量变化。

所述智能下药控制模块还包括控制电路板，所述控制电路板与所述下药驱动电机电连接，与所述称重传感器电连接，与所述旋转驱动件电连接；所述控制电路板位于上支架或下支架内。

所述旋转驱动件为电磁铁。

所述下药驱动电机固定安装在上支架上，且通过传动齿轮与下药驱动环外侧的驱动齿啮合。或通过同步带与下药驱动环外侧驱动齿啮合。

所述下药驱动电机固定安装在上支架上，且通过传动齿轮与旋转驱动该外侧的驱动齿啮合。

由智能下药控制模块与药瓶对接之后形成储药单元模块，若干储药单元模块均匀排列安装在一药瓶放置架上，在竖直方向上间隔布置多层药瓶放置架，每层药瓶放置架下方均设置有至少两组药盒承载机构，多层药瓶放置架之间设置有层间传递机构；相邻组药盒承载机构之间设置药盒传递机构；至少两组药盒承载机构将药瓶放置架下方调剂空间分隔为至少两个调剂空间单元，每组药盒承载机构对应一个调剂空间单元；主控制器控制药盒承载机构在该药盒承载机构对应的调剂空间单元内进行调剂，药盒承载机构接收完该调剂空间单元内，与电子处方单中药品对应的药瓶下暂存药盒中已调剂的药品后，将药盒放置在与下一调剂空间单元相邻的药盒传递机构上，主控制器控制下一调剂空间单元中的药盒承载机构将药盒从药盒传递机构中取出，在其调剂空间单元内接受已调剂的药品；已将药盒放置在药盒传递机构上的药盒承载机构去取新的药盒在其对应的调剂空间单元内承接药品。

每层药瓶放置架端部下方的药盒承载机构与其上一层药瓶放置架端部下方的药盒承载机构之间通过层间传递机构传递药盒。

相邻两药盒承载机构的运动轨迹在药盒传递机构处重合。即相邻两组药盒承载机构均可运动到药盒传递机构处完成取放药盒动作。也就是说相邻两调剂空间单元存在部分重合的情况。

所述药盒传递机构为固定安装在机架本体上的药盒过渡架。当第一组药盒承载机构完成第一调剂空间单元的调剂操作时，则将药盒放置在药盒过渡架上，第二组药盒承载机构运动到药盒过渡架上将药盒过渡架上的药盒取走在第二调剂空间单元内进行接药操作，此时第一组药盒承载机构返回到药盒存储装置去取新的药盒，依次往复，直至完成处方单内的所有药品的下药操作。

所述药盒过渡架为具有开口的C型圆弧架。药盒过渡架起到药盒过渡作用，C型圆弧架方便药盒的取放，方便药盒承载机构取放药盒。

所述药瓶放置架下方的两侧均设置有药盒传递机构。即相邻组药盒承载机构之间的两侧均设置药盒传递机构。

更进一步地，所述药盒传递机构与层间传递机构结构相同。例如，一层药瓶放置架下方设置有三组药盒承载机构，则分隔为三个调剂空间单元，共有三层药瓶放置架，则共有九个调剂空间单元，若处方单中的药品仅存在与其中的三个调剂空间单元中。若药盒传递机构与层间传递机构结构相同，则就不需要遍寻九个调剂空间单元，而可以根据药盒传递机构将过滤掉空的调剂空间单元，直接传送到对应的空间单元中去。可以进一步提升发药效率。

所述药瓶放置架前后两端均设置有层间传递机构。前后两端均设置层间传递机构，可以实现药盒的运动轨迹不存在重复的线，进一步提高药盒移动效率。

所述层间传递机构包括上下移动模组和药盒放置架，上下移动模组带动药盒放置架将药盒从一层药瓶放置架下方运输到另一层药瓶放置架下方。

所述药盒承载机构包括左右移动模组、前后移动模组和药盒承接架，所述左右移动模组带动前后移动模组和药盒承接架左右移动，所述前后移动模组安装在左右移动模组上，且带动药盒承接架前后移动，前后移动模组和左右移动模组共同作用下带动药盒承接架在其所在的调剂空间单元内的任意一点移动。

与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：

1、本发明公开的智能下药控制模块，设置了下药驱动电机、暂存药盒、称重传感器、旋转盘和旋转盘驱动件，即将原有对药品的称重安装在药盒承载机构上，改为将称重传感器设置在下药控制模块上，这样做可以简化药盒承载机构的结构，使其省去升降机构和称重机构，药盒承载机构只需要设置可旋转的药盒台。同时本申请增加了暂存药盒，使得旋转下药盖旋转后漏出的药落入到暂存药盒中，称重传感器称取暂存药盒中的药品重量，当盛装药盒位于旋转盘下方时，旋转盘驱动件带动旋转盘转动，位于暂存药盒中的药落入到盛装药盒中，完成一味药的下药。在药盒承载机构的药盒台带动盛装药盒向该下药盖移动时，即可开始进行下药，无需等待，可将将药盒旋转时间与下药时间重合，可以有效提高发药效率。

2、本发明的基于智能下药控制模块的下药控制方法，药品调剂动作和药盒移动动作可同时进行，大大提高发药效率；且本发明提出的智能下药控制模块集成了下药驱动电机和称重传感器，可以大大简化药盒承载机构的结构。

3、本发明的基于智能下药控制模块的下药控制方法，主控制器控制药盒承载机构带动药盒接已经调剂好落入到暂存药盒中的药。与现有技术相比，主控制器是控制药盒承载机构带动药盒去调剂药品。两者相比，减少了调剂药品的时间，本发明是将药品的调剂时间与药盒承载机构的移动时间重合。

4、以半自动发药设备为例，现有的半自动发药设备，称重传感器是设置药盒承载机构上，是需要等待所有插药孔中均插接好对应的药瓶之后才开始调剂，而采用本发明的方法，就可以插接一个药瓶并核对清楚之后就开始该药品的调剂，直至所有插药孔中均插接有药瓶之后，药盒承载机构带动药盒与药瓶对准时，基本上已完成所有已对接药瓶的调节工作，药盒只需承接暂存药盒中的药品，然后药盒承载机构带动药盒旋转，此时智能下药控制模块开始第二次调剂，当药盒转动到位后，第二次调剂完成，药盒右承接第二次调剂的药品。本发明的这种方式就可以节约部分等待调剂的时间，提高发药效率。

5、以全自动发药设备为例，现有的全自动发药机，是下药驱动电机、下药驱动环、称重机构和升降机构是集成在药盒承载机构上的，需要药盒承载机构移动到对应药瓶下方，升降机构升降使得下药驱动环与药瓶的下药盖对接，然后开始调剂。而本发明的下药控制方式，每个药瓶均对应安装一个智能下药控制模块，药盒承载机构只需要可以移动并放置药盒即可，主控制器接收到电子处方单之后，即可开始对应电子处方单上的所有药品的调剂，然后控制药盒承载机构移动到对应药品下方承接已调剂好的药品即可，药盒承载机构接完药品之后，该药品即可开始下一次调剂，如此就可节省药品调剂等待的时间，使得所有药品均可以同时进行调剂，药盒承载机构只需要带动药盒去接药，大大提高了发药效率。

6、在本发明中，智能下药控制模块可分为两种机型使用，一种是半自动发药设备，一种全自动发药设备，若是半自动发药设备，药瓶上安装有下药盖，则只需要控制下药驱动环带动下药盖的旋转驱动盖转动即可，因此智能下药控制模块只需要包含上支架、下药驱动环、下药驱动电机、暂存药盒、旋转盘、旋转驱动件和称重传感器。若使用在全自动发药设备，由于药瓶是固定要药瓶放置架上的，则可以在智能下药控制模块上集成下药盖的功能。

7、暂存药盒中存药腔数量与药瓶上所安装的下药盖的旋转驱动盖上下药孔数量一致且对应，下药孔落下的药可以自动落入到存药腔中，即每旋转一次就同时下发多服药，下药孔、存药腔和出药孔数量一致，且均与盛装药盒中的药格数量相同且对应。使得旋转盘每打开一次，即可一次性落下多服药，例如盛装药盒中有六个药格，则下药孔、存药腔和出药孔均为六个，旋转驱动盖每转动一次，就向六个存药腔中落下同等重量的药，待六个存药腔中的药品重量均达到电子处方中的药瓶重量，则停止转动旋转驱动盖，当盛装药盒移动到下药盖下方时，则转动旋转盘，将六个存药腔中的药品同时通过出药孔落入到盛装药盒中的六个药格中，完成了单味药六服的下药工作。

8、存药腔呈漏斗状，方便存药腔中的药品通过出药孔落入到盛装药盒中，避免出现存药腔中药品未完全落入到盛装药盒中的情况。漏斗状的存药腔，内壁光滑，当旋转盘转动时，会产生一定量的振动，该振动传导到漏斗状的存药腔上，也会将粘连在存药腔腔壁上的药品颗粒振落，确保存药腔中的所有药品全部落入到盛装药盒中，确保下药精度。

9、本发明还设置有下支架，方便将暂存药盒的拆卸和安装，使得旋转驱动盖或下药驱动环、暂存药盒均可以完全暴露出来，方便安装、拆卸和维护，也方便加工。同时下支架的设置也方便称重传感器称取整个下支架的重量变化，当有药品落入到下支架的暂存药盒中，称重传感器即可检测到其重量变化，尽可能的减少称重传感器的测量误差。

10、在本发明中，称重传感器还可以称取旋转盘的重量，由于在旋转盘封堵住存药腔底部出口时，药品的重量是由旋转盘承受的，因此可以通过检测旋转盘的重量变化确定从旋转驱动盖下药孔落下的药品的重量。

11、在本发明中，智能下药控制模块还包括控制电路板，增加了控制电路板使得本发明的智能下药控制模块模块化，没有控制电路板时，可以分别将下药驱动电机、旋转驱动件和称重传感器与主控制器相连，由主控制器单独控制，连接线也是单独连线，但是这种方式就会导致电路连接线较多，拆装不方便。增加了控制电路后，使得主控制器与控制电路板相连，简化了电路连接线的连接结构，更有利于本发明智能下药控制模块的模块化和拆装。

12、为进一步提高发药效率，本发明方法还对药盒承载机构的药盒传递效率提供了新的改进，本发明中，在每层药瓶放置架下方设置至少两组药盒承载机构，每层药瓶放置架首端和/或尾端设置层间传递机构，相邻药盒承载机构间设置药盒传递机构。本发明通过设置至少两组药盒承载机构，将一层药瓶放置架划分为多个相互独立的单元，每个药盒承载机构对应一个单元，药盒承载机构只在该单元内移动，完成该单元内的搜索则将药盒放置到药盒传递机构上，由下一单元的药盒承载机构接收，而该单元的药盒承载机构则回到起始位置接收新的药盒，使得层间多组药盒承载机构可以同时进行下药操作，可以进一步提高发药效率。

13、在本发明中，相邻两组药盒承载机构均可运动到药盒传递机构处完成取放药盒动作。也就是说相邻两调剂空间单元存在部分重合的情况。方便相邻两组药盒承载机构交换药盒，即方便其取放药盒。

14、药盒传递机构为固定安装在药瓶放置架的机架本体上的药盒过渡架。当第一组药盒承载机构完成第一调剂空间单元的下药操作时，则将药盒放置在药盒过渡架上，第二组药盒承载机构运动到药盒过渡架上将药盒过渡架上的药盒取走在第二调剂空间单元内进行下药操作，此时第一组药盒承载机构返回到药盒存储装置去取新的药盒，依次往复，直至完成处方单内的所有药品的下药操作；当第三调剂空间单元中并不存在处方单中对应的药品，则第三组药盒承载机构从其与第二组药盒承载机构间的药盒传递机构上取出药盒，并直接将药盒运动到第三组药盒承载机构与第四组药盒承载机构之间的药盒传递机构或层间传递机构上。使得药盒逐个逐个下药空间过渡，确保没有药品遗漏，也可以遍历整层机架。

15、药盒过渡架为具有开口的C型圆弧架。药盒过渡架起到药盒过渡作用，C型圆弧架方便药盒的取放，方便药盒承载机构取放药盒。

16、所述药盒传递机构与层间传递机构结构相同。例如，一层药瓶放置架下方设置有三组药盒承载机构，则分隔为三个调剂空间单元，共有三层药瓶放置架，则共有九个调剂空间单元，若处方单中的药品仅存在与其中的三个调剂空间单元中。若药盒传递机构与层间传递机构结构相同，则就不需要遍寻九个调剂空间单元，而可以根据药盒传递机构将过滤掉空的调剂空间单元，直接传送到对应的空间单元中去。可以进一步提升发药效率。前后两端均设置层间传递机构，可以实现药盒的运动轨迹不存在重复的线，进一步提高药盒移动效率。

附图说明

图1为本发明智能下药控制模块的立体结构示意图；

图2为本发明智能下药控制模块的俯视结构示意图；

图3为本发明智能下药控制模块图2中A-A向视图；

图4为本发明智能下药控制模块图3中B-B向剖视图；

图5为本发明智能下药控制模块又一实施方式的结构示意图；

图6为本发明药瓶放置架的立体结构示意图；

图7为本发明药瓶放置架的主视结构示意图；

图8为本发明药瓶放置架中调剂空间单元的俯视图；

附图标记：1、智能下药控制模块，2、药瓶，3、旋转驱动盖，4、下药驱动电机，5、暂存药盒，6、称重传感器，7、旋转盘，8、旋转驱动件，9、药盒承载机构，10、上支架，11、下药驱动环，12、固定盖，13、存药腔，14、下支架，15、连接杆，16、控制电路板，17、传动齿轮，18、驱动齿，19、药瓶放置架，20、层间传递机构，21、药盒传递机构，22、调剂空间单元，23、C型圆弧架，24、上下移动模组，25、药盒放置架，26、左右移动模组，27、前后移动模组，28、药盒承接架，29、第一药盒承载机构，30、第二药盒承载机构，31、第三药盒承载机构，32、第一调剂空间单元，33、第二调剂空间单元，34、第三调剂空间单元，35、第四调剂空间单元，36、第七调剂空间单元，37、第十调剂空间单元，38、第十二调剂空间单元，39、落盒通道。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明的技术方案作出进一步详细地阐述，在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本发明中所述的前、后、左、右均是为方便描述相对而言，并非对具体位置的具体限定。

如图1所示，本发明的下药控制方式是基于智能下药控制模块1实现的，所述智能下药控制模块1与发药机的主控制器相连，由发药机主控制器控制；且所述智能下药控制模块1用于与药瓶2对接，并在主控制器的控制下将药瓶2中的药品进行调剂至药盒中；所述智能下药控制模块1包括用于驱动药瓶2中旋转驱动盖3转动的下药驱动电机4、用于承接药瓶2上安装的下药盖调剂出的暂存药盒5、用于检测暂存药盒5中调剂药品重量的称重传感器6、用于封堵和打开暂存药盒5底部的旋转盘7和用于驱动旋转盘7封堵和打开暂存药盒5底部的旋转驱动件8；

所述基于智能下药控制模块的下药控制方法具体为：主控制器接收到电子处方后，在主控制器激活药盒承载机构9动作之前或动作的同时，主控制器激活所有已与电子处方单中药品对接完成的智能下药控制模块1；主控制器控制上述智能下药控制模块1中的下药驱动电机4进行药品调剂，且从药瓶2中调剂出的药品落入到暂存药盒5中，主控制器实时采集称重传感器6测得的暂存药盒5内已调剂出药的药品重量，直至暂存药盒中药品重量达到处方重量值，主控制器控制下药驱动电机4停止动作，完成一次药品调剂；

主控制器控制药盒承载机构9带动药盒运动到已完成一次药品调剂的智能下药控制模块1下方，主控制器控制旋转驱动件8动作，旋转驱动件8驱动旋转盘7转动，打开暂存药盒5底部开口，已调剂至暂存药盒5中的药品通过旋转盘7上的出药孔落入到运动到其下方的药盒中，且每个出药孔漏出的药品对应落入到药盒中对应药格中；暂存药盒5中的药品落入到药盒中之后，主控制器控制旋转驱动器动作，带动旋转盘7封堵暂存药盒5底部开口，主控制器还控制下药控制模块执行下一次药品调剂动作，主控制器还控制药盒承载机构9将药盒移动至下一完成药品调剂的智能下药控制模块1下承接其暂存药盒5中的药品，如此往复，直至完成电子处方单中所有药品的调剂。

作为本发明的一种实施方式，以半自动发药设备为例，若将本发明中涉及的智能下药控制模块1应用在半自动发药机上，则由于需要取放药瓶2，药瓶2上就必须自带下药盖，此时本实施方式中的智能下药控制模块1就仅仅是包括上支架10、下药驱动环11、下药驱动电机4、暂存药盒5、称重传感器6、旋转盘7和旋转驱动件8。现有的半自动发药设备，称重传感器6是设置药盒承载机构9上，是需要等待所有插药孔中均插接好对应的药瓶2之后才开始调剂。在本实施方式中，由于暂存药盒5的存在，当药瓶2插接到智能下药控制模块1上之后，即可开始该药品的调剂，不需要等待所有智能下药控制模块1中均插接好药瓶2之后再进行调剂，药品药剂时间与药瓶2插接时间就重合了，节约了部分等待时间。直至所有插药孔中均插接有药瓶2之后，药盒承载机构9带动药盒与药瓶2对准时，基本上已完成所有已对接药瓶2的调节工作，药盒只需承接暂存药盒5中的药品，然后药盒承载机构9带动药盒旋转，此时智能下药控制模块1开始第二次调剂，当药盒转动到位后，第二次调剂完成，药盒右承接第二次调剂的药品。本发明的这种方式就可以节约部分等待调剂的时间，提高发药效率。

作为本发明又一种实施方式，以全自动发药设备为例，在全自动发药设备中，由于药瓶2是固定在药瓶2固定架上，且每个药瓶2均需要对应一个智能下药控制模块1，因此智能下药控制模块1可集成下药盖的功能和结构，也可采用上述半自动发药设备中的结构，方便更换药瓶2。现有的全自动发药机，是下药驱动电机4、下药驱动环11、称重机构和升降机构是集成在药盒承载机构9上的，需要药盒承载机构9移动到对应药瓶2下方，升降机构升降使得下药驱动环11与药瓶2的下药盖对接，然后开始调剂。而本发明的下药控制方式，每个药瓶2均对应安装一个智能下药控制模块1，药盒承载机构9只需要可以移动并放置药盒即可，主控制器接收到电子处方单之后，即可开始对应电子处方单上的所有药品的调剂，然后控制药盒承载机构9移动到对应药品下方承接已调剂好的药品即可，药盒承载机构9接完药品之后，该药品即可开始下一次调剂，如此就可节省药品调剂等待的时间，使得所有药品均可以同时进行调剂，药盒承载机构9只需要带动药盒去接药，大大提高了发药效率。

作为本发明的一种实施方式，参照说明书附图3，所述智能下药控制模块1还包括上支架10和下药驱动环11，下药驱动环11安装在上支架10内，所述下药驱动环11与下药驱动电机4相连并在下药驱动电机4的带动下转动，所述药瓶2上安装有下药盖，下药盖包括固定盖12和旋转驱动盖3，药瓶2上的下药盖插入到所述智能下药控制模块1中，旋转驱动盖3与下药驱动环11卡接，下药驱动环11在下药驱动电机4的作用下带动旋转驱动盖3转动。此种实施方式的智能下药控制模块1适用于半自动发药设备和全自动发药设备，其结构完全可以采用现有下药盖进行调剂。

本实施方式是在现有的发药盘的基础上作出的改进（原发药盘结构可参照公开号为CN207129258U、CN105270677B中的结构），在现有的发药盘底部增加了暂存药盒5、称重传感器6、旋转盘7和旋转驱动件8，即将原有对药品的称重安装在药盒承载机构9上，改为将称重传感器6设置在下药控制模块上，这样做可以简化药盒承载机构9的结构，使其省去升降机构和称重机构，药盒承载机构9只需要设置可旋转的药盒台。同时本申请增加了暂存药盒5，使得旋转下药盖旋转后漏出的药落入到暂存药盒5中，称重传感器6称取暂存药盒5中的药品重量，当盛装药盒位于旋转盘7下方时，旋转驱动件8带动旋转盘7转动，位于暂存药盒5中的药落入到盛装药盒中，完成一味药的下药。在药盒承载机构9的药盒台带动盛装药盒向该下药盖移动时，即可开始进行下药，无需等待，可将将药盒旋转时间与下药时间重合，可以有效提高发药效率。

作为本发明又一种实施方式，参照说明书附图5，所述智能下药控制模块1还包括上支架10、旋转驱动盖3和固定盖12，固定盖12固定安装在上支架10上，旋转驱动盖3设置在固定盖12上，所述固定盖12用于将智能下药控制模块1安装在药瓶2的瓶口上，旋转驱动盖3与下药驱动电机4相连并在下药驱动电机4的带动下转动。此种实施方式的智能下药控制模块1适用于全自动发药设备。其是将现有下药盖的结构和功能集成在智能下药控制模块1上了。在此，本申请并未限定下药盖的其他结构，按照本领域现有技术中确定的，下药盖还包括有计量盖和计量盖上的计量孔等，如申请人申请的公开号为CN207208528U、CN207208529U、CN207328870U的实用新型专利文件中公开的下药盖的结构所示。或如公开号为CN205034549U所示的一种下药盖的结构。本实施方式是在即原有的下药盖的基础上增加了下药驱动电机4、暂存药盒5、称重传感器6、旋转盘7和旋转驱动件8，即将原药盒承载机构9中的下药驱动电机4和称重传感器6集成在了下药盖上，可以减小药盒承载机构9的体积，也可以简化其结构，使得药盒承载机构9只需要带着盛装药盒去智能下药控制模块1下去接药即可。同时本实施方式增加了暂存药盒5，使得旋转下药盖旋转后漏出的药落入到暂存药盒5中，称重传感器6称取暂存药盒5中的药品重量，当盛装药盒位于旋转盘7下方时，旋转驱动件8带动旋转盘7转动，位于暂存药盒5中的药落入到盛装药盒中，完成一味药的下药。在下药机构带动盛装药盒向该下药盖移动时，即可开始进行下药，无需等待，可以有效提高发药效率。

更进一步地，作为本实施例的又一种实施方式，如图4所示，所述暂存药盒5中设置有若干存药腔13，所述存药腔13的数量与药瓶2上安装的下药盖上的下药孔的数量一致且对应；所述存药腔13呈漏斗状。暂存药盒5中存药腔13数量与药瓶2上所安装的下药盖的旋转驱动盖3上下药孔数量一致且对应，下药孔落下的药可以自动落入到存药腔13中，即每旋转一次就同时下发多服药，下药孔、存药腔13和出药孔数量一致，且均与盛装药盒中的药格数量相同且对应。使得旋转盘7每打开一次，即可一次性落下多服药，例如盛装药盒中有六个药格，则下药孔、存药腔13和出药孔均为六个，旋转驱动盖3每转动一次，就向六个存药腔13中落下同等重量的药，待六个存药腔13中的药品重量均达到电子处方中的药瓶2重量，则停止转动旋转驱动盖3，当盛装药盒移动到下药盖下方时，则转动旋转盘7，将六个存药腔13中的药品同时通过出药孔落入到盛装药盒中的六个药格中，完成了单味药六服的下药工作。如图4所示，本实施方式中，下药孔、落药孔、存药腔13和出药孔的数量均为7个。六个药格，适用于一天三服，一盛放药盒盛放两天的服药量，若盛放药盒是7个药格，则可适用于一天一服，则一盛放药盒为一周的服药量。

存药腔13呈漏斗状，方便存药腔13中的药品通过出药孔落入到盛装药盒中，避免出现存药腔13中药品未完全落入到盛装药盒中的情况。漏斗状的存药腔13，内壁光滑，当旋转盘7转动时，会产生一定量的振动，该振动传导到漏斗状的存药腔13上，也会将粘连在存药腔13腔壁上的药品颗粒振落，确保存药腔13中的所有药品全部落入到盛装药盒中，确保下药精度。

作为本发明又一种实施方式，所述下药控制模块还包括下支架14，所述暂存药盒5、旋转盘7、旋转驱动件8和称重传感器6均位于下支架14上，下支架14与上支架10之间通过连接杆15相连。设置有下支架14，方便将暂存药盒5的拆卸和安装，使得旋转驱动盖3或下药驱动环11、暂存药盒5均可以完全暴露出来，方便安装、拆卸和维护，也方便加工。

同时下支架14的设置也方便称重传感器6称取整个下支架14的重量变化，所述称重传感器6位于连接杆15与下支架14之间，用于检测下支架14的重量变化。当有药品落入到下支架14的暂存药盒5中，称重传感器6即可检测到其重量变化，尽可能的减少称重传感器6的测量误差。

作为本发明又一种实施方式，所述称重传感器6与旋转盘7相连，用于检测旋转盘7上的重量变化。称重传感器6还可以称取旋转盘7的重量，由于在旋转盘7封堵住存药腔13底部出口时，药品的重量是由旋转盘7承受的，因此可以通过检测旋转盘7的重量变化确定从旋转驱动盖3下药孔落下的药品的重量。

作为本发明又一种实施方式，如图4所示，所述智能下药控制模块1还包括控制电路板16，所述控制电路板16与所述下药驱动电机4电连接，与所述称重传感器6电连接，与所述旋转驱动件8电连接；所述控制电路板16位于上支架10或下支架14内。智能下药控制模块1还包括控制电路板16，增加了控制电路板16使得本发明的智能下药控制模块1模块化，没有控制电路板16时，可以分别将下药驱动电机4、旋转驱动件8和称重传感器6与主控制器相连，由主控制器单独控制，连接线也是单独连线，但是这种方式就会导致电路连接线较多，拆装不方便。增加了控制电路后，使得主控制器与控制电路板16相连，简化了电路连接线的连接结构，更有利于本发明智能下药控制模块1的模块化和拆装。

作为本发明又一种实施方式，所述旋转驱动件8为电磁铁。

作为本发明又一种实施方式，所述下药驱动电机4固定安装在上支架10上，且通过传动齿轮17与下药驱动环11外侧的驱动齿18啮合。或通过同步带与下药驱动环11外侧驱动齿18啮合。

作为本发明又一种实施方式，所述下药驱动电机4固定安装在上支架10上，且通过传动齿轮17与旋转驱动该外侧的驱动齿18啮合。

作为本发明又一种实施方式，为进一步提高发药效率，本发明方法还对药盒承载机构9的药盒传递效率提供了新的改进，由智能下药控制模块1与药瓶2对接之后形成储药单元模块，若干储药单元模块均匀排列安装在一药瓶放置架19上，在竖直方向上间隔布置多层药瓶放置架19，每层药瓶放置架19下方均设置有至少两组药盒承载机构9，多层药瓶放置架19之间设置有层间传递机构20；相邻组药盒承载机构9之间设置药盒传递机构21；至少两组药盒承载机构9将药瓶放置架19下方调剂空间分隔为至少两个调剂空间单元22，每组药盒承载机构9对应一个调剂空间单元22；主控制器控制药盒承载机构9在该药盒承载机构9对应的调剂空间单元22内进行调剂，药盒承载机构9接收完该调剂空间单元22内，与电子处方单中药品对应的药瓶2下暂存药盒5中已调剂的药品后，将药盒放置在与下一调剂空间单元22相邻的药盒传递机构21上，主控制器控制下一调剂空间单元22中的药盒承载机构9将药盒从药盒传递机构21中取出，在其调剂空间单元22内接受已调剂的药品；已将药盒放置在药盒传递机构21上的药盒承载机构9去取新的药盒在其对应的调剂空间单元22内承接药品。

在本实施方式中，在每层药瓶放置架19下方设置至少两组药盒承载机构9，每层药瓶放置架19首端和/或尾端设置层间传递机构20，相邻药盒承载机构9间设置药盒传递机构21。本发明通过设置至少两组药盒承载机构9，将一层药瓶放置架19划分为多个相互独立的单元，每个药盒承载机构9对应一个单元，药盒承载机构9只在该单元内移动，完成该单元内的搜索则将药盒放置到药盒传递机构21上，由下一单元的药盒承载机构9接收，而该单元的药盒承载机构9则回到起始位置接收新的药盒，使得层间多组药盒承载机构9可以同时进行下药操作，可以进一步提高发药效率。

作为本发明的一种实施方式为，药盒遍寻多层药瓶放置架19，即使在对应的调剂空间单元22中没有与处方单中对应的药品，药盒也要从该调剂空间单元22中经过。具体描述如下：

如图7所示，本实施例以图7中的左右进行描述，具有四层药瓶放置架19，由下至上分别为第一层、第二层、第三层和第四层，每层药瓶放置架19下方均设置有三组由左右移动模组26、前后移动模组27和药盒承接架28构成一组药盒承载机构9，相邻两组药盒承载机构9之间设置有药盒传递机构21，则每层同侧设置有两个药盒传递机构21；药盒传递机构21固定安装在药瓶放置架19的机架本体上。

三组药瓶放置架19将每层药瓶放置架19下方空间分隔为三个调剂空间单元，四层药瓶放置架19，共12个调剂空间单元，将12个调剂空间单元由右至左且由下至上依次排序，第一层由右至左分别为，第一调剂空间单元32、第二调剂空间单元33和第三调剂空间单元34，第二层由左至右分别为第四调剂空间单元35、第五调剂空间单元和第六调剂空间单元；第三层由右至左分别为第七调剂空间单元36、第八调剂空间单元和第九调剂空间单元，第四层由左至右分别为第十调剂空间单元37、第十一调剂空间单元和第十二调剂空间单元38。每个调剂空间单元中均有一组药盒承载机构9。

上述结构的发药方式是，第一调剂空间单元32中的第一药盒承载机构29由其右侧的药盒存储机构的落盒通道39中拿到一个药盒，然后在第一调剂空间单元32内寻找对应处方单中的药品，若第一调剂空间单元32中不存在对应处方单中的药品，则第一药盒承载机构29将药盒放置在第一调剂空间单元32与第二调剂空间单元33的药盒传递机构21上；若第一调剂空间单元32中存在对应处方单中的药品，则第一药盒承载机构29带动药盒移动至对应药瓶2下方进行下药操作，第一调剂空间单元32内所有对应处方单中的药品均已下完之后，第一药盒承载机构29将药盒放置在第一调剂空间单元32与第二调剂空间单元33的药盒传递机构21上；此时第一药盒承载机构29返回其右侧的药盒存储机构处拿取新的药盒，第二调剂空间单元33中的第二药盒承载机构30从第一调剂空间单元32与第二调剂空间单元33的药盒传递机构21上取走药盒，并在第二调剂空间单元33中进行下药操作，下药操作完成或者第二调剂空间单元33不存在对应处方单中的药品时，第二药盒承载机构30将药盒放置在第二调剂空间单元33与第三调剂空间单元34的药盒传递机构21上，此时第二药盒承载机构30移动到第一调剂空间单元32与第二调剂空间单元33的药盒传递机构21取第一药盒承载机构29放置在上边的新药盒；当第三调剂空间单元34完成或不存在对应处方单中的药品，第三药盒承载机构31将药盒放置在其左端的层间传递机构20上，层件传递机构将药盒从第一层的第三调剂空间单元34移动到第二层的第四调剂空间单元35；如此往复，经第四、第五、第六、完成第六调剂空间单元的操作后，经由第六调剂空间单元右侧的层间传递机构20将药盒传递至第三层的第七调剂空间单元36；然后经第七、第八、第九，第九左侧至第十调剂空间单元37的层间传递机构20、第十、第十一、第十二调剂空间单元38后，对药盒进行封装，完成一个药盒的封装，在这个过程中，上述十二个下药操作空间中的下药操作可同时进行，使得药盒呈流水线形式被输送至下药并封装，可以有效提高发药效率。

更进一步地，为实现药盒的层间传递，每层药瓶放置架19端部下方的药盒承载机构9与其上一层药瓶放置架19端部下方的药盒承载机构9之间通过层间传递机构20传递药盒。实现了药盒的层间传递。即可在药瓶放置架19的机架本体两端均设置层间传递机构20。

相邻两组药盒承载机构9的运动轨迹在药盒传递机构21处重合。即相邻两组药盒承载机构9均可运动到药盒传递机构21处完成取放药盒动作。也就是说相邻两调剂空间单元22存在部分重合的情况。

在本实施例中，所述药盒传递机构21为固定安装在药瓶2固定架的机架本体上的药盒过渡架。当第一药盒承载机构29完成第一调剂空间单元32的下药操作时，则将药盒放置在药盒过渡架上，第二药盒承载机构30运动到药盒过渡架上将药盒过渡架上的药盒取走在第二调剂空间单元33内进行下药操作，此时第一药盒承载机构29返回到药盒存储装置去取新的药盒，依次往复，直至完成处方单内的所有药品的下药操作。

所述药盒过渡架为具有开口的C型圆弧架23。药盒过渡架起到药盒过渡作用，C型圆弧架23方便药盒的取放，方便药盒承载机构9取放药盒。

更进一步地，作为本实施例的又一种实施方式，如图8所示（以第一层药瓶放置架19下方的下药空间为例），所述药瓶放置架19的两侧均设置有药盒传递机构21。即相邻组药盒承载组件之间的两侧均设置药盒传递机构21。当第一药盒承载组件取完该空间的药之后，距离A点较近，而距离B点较远时，则可以将药盒放置在A点的药盒传递机构21上，放置之后返回初始位置取新的药盒（即其最右侧）然后第二下药组件移动到A点取走药盒，进行后续操作。本申请两侧均设置药盒传递机构21，可以优化药盒移动路径，尽量减少不必要的移动行程，可以进一步提高发药效率。同理，药瓶放置架19两端也可以分别设置有两组层间传递机构20。

更进一步地，作为本实施例又一种实施方式，所述药盒传递机构21与层间传递机构20结构相同。例如，一层药瓶放置架19下方设置有三组药盒承载组件，则分隔为三个调剂空间单元，共有三层药瓶放置架19，则共有九个调剂空间单元，若处方单中的药品仅存在与其中的三个调剂空间单元中。若药盒传递机构21与层间传递机构20结构相同，则就不需要遍寻九个调剂空间单元，而可以根据药盒传递机构21将过滤掉空的调剂空间单元，直接传送到对应的空间单元中去。可以进一步提升发药效率。

具体的，以图7的图纸为例，当第一药瓶放置架19下方的调剂空间中不存在对应处方单中的药品时，第一药盒承载组件取到药盒后，直接交到其右侧的层间传递机构20上传递至第二层，直接从第二层开始下药操作。

若第一层中第二调剂空间单元33、第二层中第四调剂空间单元35和第三层中第七调剂空间单元36中存在对应处方单中的药品，则第一药盒承载组件直接将药盒放置在第一调剂空间单元32与第二调剂空间单元33之间的药盒传递机构21上，然后第二药盒承载组件取走药盒完成该空间内的下药操作，将药盒放置在第二与第三调剂空间单元34之间的药盒传递机构21上，该药盒传递机构21则实现层间传递，将药盒直接有第二调剂空间单元33直接传递至第四和第五调剂空间单元之间，在第四调剂空间单元35完成操作后，则将药盒放置在第四和第五调剂空间单元之间另一侧的药盒传递机构21上，然后药盒经第五调剂空间单元、第六调剂空间单元至第七调剂空间单元36完成下药后，直接移动至封装输出。

将药盒传递机构21设置成与层间传递机构20同样的结构，及两侧均设置药盒传递机构21，使得药盒传递机构21也具备层间传递机构20的作用，可以实现层间传递，可以进一步优化药盒的移动路径，防止药盒的移动路径出现重复，避免前一药盒与后一药盒出现传递冲突的问题。

所述药瓶放置架19前后两端均设置有层间传递机构20。前后两端均设置层间传递机构20，可以实现药盒的运动轨迹不存在重复的线，进一步提高药盒移动效率。

所述层间传递机构20包括上下移动模组24和药盒放置架25，上下移动模组带动药盒放置架25将药盒从一层药瓶放置架19下方运输到另一层药瓶放置架19下方。

所述药盒承载机构9包括左右移动模组26、前后移动模组27和药盒承接架28，所述左右移动模组26带动前后移动模组27和药盒承接架28左右移动，所述前后移动模组27安装在左右移动模组26上，且带动药盒承接架28前后移动，前后移动模组和左右移动模组26共同作用下带动药盒承接架28在其所在的调剂空间单元22内的任意一点移动。

Claims (16)

1.一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：

所述智能下药控制模块（1）与发药机的主控制器相连，由发药机主控制器控制；且所述智能下药控制模块（1）用于与药瓶（2）对接，并在主控制器的控制下将药瓶（2）中的药品进行调剂至药盒中；所述智能下药控制模块（1）包括用于驱动药瓶（2）中旋转驱动盖（3）转动的下药驱动电机（4）、用于承接药瓶（2）上安装的下药盖调剂出的暂存药盒（5）、用于检测暂存药盒（5）中调剂药品重量的称重传感器（6）、用于封堵和打开暂存药盒（5）底部的旋转盘（7）和用于驱动旋转盘（7）封堵和打开暂存药盒（5）底部的旋转驱动件（8）；

所述基于智能下药控制模块的下药控制方法具体为：主控制器接收到电子处方后，在主控制器激活药盒承载机构（9）动作之前或动作的同时，主控制器激活所有已与电子处方单中药品对接完成的智能下药控制模块（1）；主控制器控制上述智能下药控制模块（1）中的下药驱动电机（4）进行药品调剂，且从药瓶（2）中调剂出的药品落入到暂存药盒（5）中，主控制器实时采集称重传感器（6）测得的暂存药盒（5）内已调剂出药的药品重量，直至暂存药盒中药品重量达到处方重量值，主控制器控制下药驱动电机（4）停止动作，完成一次药品调剂；

主控制器控制药盒承载机构（9）带动药盒运动到已完成一次药品调剂的智能下药控制模块（1）下方，主控制器控制旋转驱动件（8）动作，旋转驱动件（8）驱动旋转盘（7）转动，打开暂存药盒（5）底部开口，已调剂至暂存药盒（5）中的药品通过旋转盘（7）上的出药孔落入到运动到其下方的药盒中，且每个出药孔漏出的药品对应落入到药盒中对应药格中；暂存药盒（5）中的药品落入到药盒中之后，主控制器控制旋转驱动器动作，带动旋转盘（7）封堵暂存药盒（5）底部开口，主控制器还控制下药控制模块执行下一次药品调剂动作，主控制器还控制药盒承载机构（9）将药盒移动至下一完成药品调剂的智能下药控制模块（1）下承接其暂存药盒（5）中的药品，如此往复，直至完成电子处方单中所有药品的调剂。

2.如权利要求1所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：所述智能下药控制模块（1）还包括上支架（10）和下药驱动环（11），下药驱动环（11）安装在上支架（10）内，所述下药驱动环（11）与下药驱动电机（4）相连并在下药驱动电机（4）的带动下转动，所述药瓶（2）上安装有下药盖，下药盖包括固定盖（12）和旋转驱动盖（3），药瓶（2）上的下药盖插入到所述智能下药控制模块（1）中，旋转驱动盖（3）与下药驱动环（11）卡接，下药驱动环（11）在下药驱动电机（4）的作用下带动旋转驱动盖（3）转动。

3.如权利要求1所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：所述智能下药控制模块（1）还包括上支架（10）、旋转驱动盖（3）和固定盖（12），固定盖（12）固定安装在上支架（10）上，旋转驱动盖（3）设置在固定盖（12）上，所述固定盖（12）用于将智能下药控制模块（1）安装在药瓶（2）的瓶口上，旋转驱动盖（3）与下药驱动电机（4）相连并在下药驱动电机（4）的带动下转动。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：所述暂存药盒（5）中设置有若干存药腔（13），所述存药腔（13）的数量与药瓶（2）上安装的下药盖上的下药孔的数量一致且对应；所述存药腔（13）呈漏斗状。

5.如权利要求1-3任意一项所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：所述下药控制模块还包括下支架（14），所述暂存药盒（5）、旋转盘（7）、旋转驱动件（8）和称重传感器（6）均位于下支架（14）上，下支架（14）与上支架（10）之间通过连接杆（15）相连。

6.如权利要求1-3任意一项所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：所述称重传感器（6）与旋转盘（7）相连，用于检测旋转盘（7）上的重量变化。

7.如权利要求1-3任意一项所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：所述称重传感器（6）位于连接杆（15）与下支架（14）之间，用于检测下支架（14）的重量变化。

8.如权利要求5任意一项所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：所述智能下药控制模块（1）还包括控制电路板（16），所述控制电路板（16）与所述下药驱动电机（4）电连接，与所述称重传感器（6）电连接，与所述旋转驱动件（8）电连接；所述控制电路板（16）位于上支架（10）或下支架（14）内。

9.如权利要求1所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：由智能下药控制模块（1）与药瓶（2）对接之后形成储药单元模块，若干储药单元模块均匀排列安装在一药瓶放置架（19）上，在竖直方向上间隔布置多层药瓶放置架（19），每层药瓶放置架（19）下方均设置有至少两组药盒承载机构（9），多层药瓶放置架（19）之间设置有层间传递机构（20）；相邻组药盒承载机构（9）之间设置药盒传递机构（21）；至少两组药盒承载机构（9）将药瓶放置架（19）下方调剂空间分隔为至少两个调剂空间单元（22），每组药盒承载机构（9）对应一个调剂空间单元（22）；主控制器控制药盒承载机构（9）在该药盒承载机构（9）对应的调剂空间单元（22）内进行调剂，药盒承载机构（9）接收完该调剂空间单元（22）内，与电子处方单中药品对应的药瓶（2）下暂存药盒（5）中已调剂的药品后，将药盒放置在与下一调剂空间单元（22）相邻的药盒传递机构（21）上，主控制器控制下一调剂空间单元（22）中的药盒承载机构（9）将药盒从药盒传递机构（21）中取出，在其调剂空间单元（22）内接受已调剂的药品；已将药盒放置在药盒传递机构（21）上的药盒承载机构（9）去取新的药盒在其对应的调剂空间单元（22）内承接药品。

10.如权利要求9所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：每层药瓶放置架（19）端部下方的药盒承载机构（9）与其上一层药瓶放置架（19）端部下方的药盒承载机构（9）之间通过层间传递机构（20）传递药盒。

11.如权利要求9所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：相邻两药盒承载机构（9）的运动轨迹在药盒传递机构（21）处重合。

12.如权利要求9-11任意一项所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：所述药盒传递机构（21）为固定安装在机架本体上的药盒过渡架。

13.如权利要求12所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：所述药盒过渡架为具有开口的C型圆弧架（23）；药盒过渡架起到药盒过渡作用，C型圆弧架（23）方便药盒的取放，方便药盒承载机构（9）取放药盒。

14.如权利要求9-11任意一项所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：所述药瓶放置架（19）下方的两侧均设置有药盒传递机构（21）。

15.如权利要求9-11任意一项所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：所述药盒传递机构（21）与层间传递机构（20）结构相同。

16.如权利要求9-11任意一项所述的一种基于智能下药控制模块的下药控制方法，其特征在于：所述药瓶放置架（19）前后两端均设置有层间传递机构（20）。

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