CN112355907A - 一种无人操作式机械零件表面喷砂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种无人操作式机械零件表面喷砂装置，包括支座，所述支座内设有开口向左的内腔，所述支座左侧下端内滑动安装有储水箱，所述储水箱内设有开口向上的储水腔，所述支座右端内固设有砂砾腔与水箱，所述砂砾腔位于所述水箱上侧，所述砂砾腔与所述水箱左端分别固连有衔接管道，所述衔接管道内设有左右贯通的衔接通道，本发明通过空气压缩原理与杠杆原理配合控制夹块夹紧零件，方便喷砂装置进行自动除锈工作，节约大量的人力物力，从而减轻工人的劳动强度，减少操作步骤，提高工作效率，同时利用槽轮运动控制零件转换加工部位，从而提高喷砂除锈效果。

Description

一种无人操作式机械零件表面喷砂装置

技术领域

本发明涉及机械零件表面喷砂设备相关领域，具体为一种无人操作式机械零件表面喷砂装置。

背景技术

机械零件在使用过程中长期暴露在外界，表面容易被空气腐蚀生锈，为了提高机械零件的使用率，对机械零件进行一定的保护，通常使用喷砂设备对机械零件表面进行除锈，目前常见的机械零件表面除锈的设备多为工人手动操作，工作期间工作人员需佩戴手套，同时会出现一些操作事故，可能造成工作人员受伤，同时增强工作强度，操作步骤繁琐，降低工作效率，本发明阐述的一种无人操作式机械零件表面喷砂装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种无人操作式机械零件表面喷砂装置，本发明所述的一种无人操作式机械零件表面喷砂装置，包括支座，所述支座内设有开口向左的内腔，所述支座左侧下端内滑动安装有储水箱，所述储水箱内设有开口向上的储水腔，所述支座右端内固设有砂砾腔与水箱，所述砂砾腔位于所述水箱上侧，所述砂砾腔与所述水箱左端分别固连有衔接管道，所述衔接管道内设有左右贯通的衔接通道，上下所述衔接通道右壁分别连通于所述砂砾腔与所述水箱内，所述衔接管道左端固连有砂水泵，两个所述衔接通道左壁连通于所述砂水泵内，所述砂水泵左端固连有液体管道，所述液体管道内设有开口向下的液体通道，上侧所述衔接通道内设有第一电磁阀，下侧所述衔接通道内设有第二电磁阀，所述第一电磁阀与所述第二电磁阀分别电性连接于所述砂水泵，所述液体管道左侧下端固连有加压喷头，所述液体通道下壁连通于所述加压喷头内，所述内腔后壁固连有支撑板，所述支撑板内设有上下贯通的转换腔，所述转换腔内设有上下滑动的转换板，所述转换板下端固连有槽轮轴，所述内腔下壁固连有转动轴套，所述转动轴套内设有开口向上的转动轴套腔，所述槽轮轴花键连接于所述转动轴套腔内，所述槽轮轴下端与所述转动轴套腔下壁之间电性连接有电磁弹簧，此时所述电磁弹簧为自然状态，所述内腔右侧下壁连通有空腔，所述支座左侧内固设有气泵装置，所述气泵装置上端固连有连接管道，所述连接管道内设有开口向右的连接通道，所述连接通道下壁连通于所述气泵装置内，所述连接通道内设有左右滑动的滑动轴套，所述连接通道左壁固连有衔接杆，所述滑动轴套左右滑动于所述衔接杆外侧，所述衔接杆与所述滑动轴套右端伸到所述内腔内，且所述衔接杆上设有左右滑动的滑动块，所述滑动轴套右端固连于所述滑动块左端，所述衔接杆右端转动连接有固定杆，所述固定杆前后端分别铰接有连杆，后侧所述连杆左端转动连接于所述滑动块下端，前侧所述连杆左端转动连接于所述滑动块上端，后侧所述连杆右侧上转动连接有限制杆，前侧所述连杆右侧上转动连接有限制杆套，所述限制杆前后滑动设于所述限制杆套内，所述连杆右侧靠近所述衔接杆的一端固连有夹块，两个所述夹块之间放置有零件，所述零件放置于所述转换板上侧，此时工作人员将需要除锈的所述零件放置在所述转换板上侧，同时程序控制所述气泵装置启动，进而将所述连接通道内的气体吸入所述气泵装置内，同时带动所述滑动轴套沿所述衔接杆向左滑动，进而带动所述滑动块向左滑动，同时带动连杆左侧向远离所述衔接杆的一侧转动，进而带动所述连杆右侧向靠近所述衔接杆的一侧转动，同时带动所述夹块向靠近所述衔接杆的一侧运动，进而带动夹块将所述零件夹紧，此时提前输入的程序控制所述电磁弹簧通电，此时所述电磁弹簧产生磁力并进行向下压缩，带动所述槽轮轴沿所述转动轴套腔向下滑动，进而带动所述转换板向下运动，此时所述滑动轴套转动，带动所述滑动块转动，进而带动所述连杆绕所述衔接杆转动，进而带动所述零件转动，此时程序控制启动所述砂水泵，同时所述第一电磁阀与所述第二电磁阀打开，所述砂砾腔内的砂砾与所述水箱内的水流分别通过所述衔接通道，并进入所述砂水泵内进行混合，同时通过所述液体通道进入所述加压喷头内，并有所述加压喷头喷出，进而清理所述零件上的锈迹。

有益地，所述内腔后壁固连有导流管道，所述导流管道内设有上下贯通的导流通道，所述导流管道下端伸入所述空腔内，所述内腔后壁转动连接有同步带轮轴，所述同步带轮轴上固连有引流轮，所述引流轮上设有引流槽，所述引流槽内环形阵列固连有六个过滤箱，所述过滤箱内设有开口向远离所述同步带轮轴一侧的过滤腔，最上侧的过滤腔位于所述导流通道下侧，所述空腔下壁放置有砂砾暂存箱，所述空腔左壁连通有连接孔，所述储水腔右壁连通有开口向右的通孔，所述通孔右壁连通于所述连接孔左壁，此时喷砂后的水流进入所述导流通道内，同时落入上侧所述过滤腔内，通过所述过滤箱过滤出来的水流顺着所述引流槽流到所述空腔下侧，同时过滤出来的水流通过所述连接孔与所述通孔，并进入所述储水腔进行暂时储存，同时当喷砂结束，所述同步带轮轴带动引流轮转动，进而带动所述过滤箱绕所述同步带轮轴转动，同时带动放有过滤后剩下的砂砾的所述过滤腔运动到所述砂砾暂存箱上侧，进而落入所述砂砾暂存箱内进行存放。

有益地，所述连接管道右端转动连接有传动轴套，所述传动轴套右端固连有从动齿轮，所述滑动轴套花键连接于所述传动轴套与所述从动齿轮内，所述内腔左壁转动连接有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴上固连有主动齿轮，所述主动齿轮上端啮合于所述从动齿轮下端，此时所述主动齿轮轴转动，带动所述主动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，同时带动所述传动轴套转动，进而带动所述滑动轴套转动。

有益地，所述转动轴套上端固连有槽轮，所述槽轮轴花键连接于所述槽轮内，所述槽轮上环形阵列设有四个上下贯通的槽轮槽，所述槽轮槽开口向远离所述槽轮轴的一侧，所述内腔下壁转动连接有转轮轴，所述转轮轴上固连有转轮，所述转轮上固连有联动杆，所述联动杆上端固连有圆柱销，所述内腔下壁固设有支撑块，所述支撑块内转动连接有蜗杆，所述上固连有蜗轮，所述蜗轮后端啮合于所述蜗杆前端，此时所述蜗杆转动，带动所述蜗轮转动，进而带动所述转轮轴转动，同时带动所述转轮转动，进而带动所述联动杆与所述圆柱销绕所述转轮轴转动，同时带动所述圆柱销进入所述槽轮槽内，进而带动所述槽轮每次转动九十度，同时带动所述转动轴套每次转动九十度，进而带动所述槽轮轴每次转动九十度，进而带动所述转换板每次转动九十度。

有益地，所述主动齿轮轴右端固连有联动锥齿轮，所述内腔下侧左壁连通有定位槽，所述定位槽内设有上下滑动的定位杆，所述内腔左侧下壁内固设有电机，所述电机上端动力连接有转动轴，所述转动轴上花键连接有锥齿轮轴套，所述锥齿轮轴套下端固连有主动锥齿轮，所述锥齿轮轴套上端固连有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮左端啮合于所述联动锥齿轮下端，所述转动锥齿轮与所述主动锥齿轮分别滑动于所述转动轴上，所述定位杆右端固连于所述锥齿轮轴套上，所述定位杆上端与所述定位槽上壁连接有复位弹簧，所述定位杆下端固连有金属块，所述定位槽下壁固设有电磁铁，所述蜗杆左端固连有从动锥齿轮，此时启动所述电机，带动所述转动轴转动，进而带动所述锥齿轮轴套转动，同时带动所述转动锥齿轮转动，进而带动所述联动锥齿轮转动，进而带动所述主动齿轮轴转动。

有益地，所述空腔后壁连通有联动腔，所述电机后端动力连接有电机轴，所述电机轴与所述同步带轮轴上分别固连有同步带轮，两个所述同步带轮之间连接有同步带，此时启动所述电机，带动所述电机轴转动，进而带动所述同步带轮轴转动。

本发明的有益效果是：本发明通过空气压缩原理与杠杆原理配合控制夹块夹紧零件，方便喷砂装置进行自动除锈工作，节约大量的人力物力，从而减轻工人的劳动强度，减少操作步骤，提高工作效率，同时利用槽轮运动控制零件转换加工部位，从而提高喷砂除锈效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的一种无人操作式机械零件表面喷砂装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图。

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图。

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图。

图5为图1的“D”的放大结构示意图。

图6为图1的“E”的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种无人操作式机械零件表面喷砂装置，包括支座37，所述支座37内设有开口向左的内腔20，所述支座37左侧下端内滑动安装有储水箱29，所述储水箱29内设有开口向上的储水腔30，所述支座37右端内固设有砂砾腔11与水箱43，所述砂砾腔11位于所述水箱43上侧，所述砂砾腔11与所述水箱43左端分别固连有衔接管道13，所述衔接管道13内设有左右贯通的衔接通道45，上下所述衔接通道45右壁分别连通于所述砂砾腔11与所述水箱43内，所述衔接管道13左端固连有砂水泵14，两个所述衔接通道45左壁连通于所述砂水泵14内，所述砂水泵14左端固连有液体管道16，所述液体管道16内设有开口向下的液体通道15，上侧所述衔接通道45内设有第一电磁阀12，下侧所述衔接通道45内设有第二电磁阀44，所述第一电磁阀12与所述第二电磁阀44分别电性连接于所述砂水泵14，所述液体管道16左侧下端固连有加压喷头17，所述液体通道15下壁连通于所述加压喷头17内，所述内腔20后壁固连有支撑板41，所述支撑板41内设有上下贯通的转换腔40，所述转换腔40内设有上下滑动的转换板42，所述转换板42下端固连有槽轮轴33，所述内腔20下壁固连有转动轴套46，所述转动轴套46内设有开口向上的转动轴套腔47，所述槽轮轴33花键连接于所述转动轴套腔47内，所述槽轮轴33下端与所述转动轴套腔47下壁之间电性连接有电磁弹簧48，此时所述电磁弹簧48为自然状态，所述内腔20右侧下壁连通有空腔57，所述支座37左侧内固设有气泵装置28，所述气泵装置28上端固连有连接管道24，所述连接管道24内设有开口向右的连接通道25，所述连接通道25下壁连通于所述气泵装置28内，所述连接通道25内设有左右滑动的滑动轴套23，所述连接通道25左壁固连有衔接杆26，所述滑动轴套23左右滑动于所述衔接杆26外侧，所述衔接杆26与所述滑动轴套23右端伸到所述内腔20内，且所述衔接杆26上设有左右滑动的滑动块27，所述滑动轴套23右端固连于所述滑动块27左端，所述衔接杆26右端转动连接有固定杆51，所述固定杆51前后端分别铰接有连杆21，后侧所述连杆21左端转动连接于所述滑动块27下端，前侧所述连杆21左端转动连接于所述滑动块27上端，后侧所述连杆21右侧上转动连接有限制杆49，前侧所述连杆21右侧上转动连接有限制杆套50，所述限制杆49前后滑动设于所述限制杆套50内，所述连杆21右侧靠近所述衔接杆26的一端固连有夹块19，两个所述夹块19之间放置有零件18，所述零件18放置于所述转换板42上侧，此时工作人员将需要除锈的所述零件18放置在所述转换板42上侧，同时程序控制所述气泵装置28启动，进而将所述连接通道25内的气体吸入所述气泵装置28内，同时带动所述滑动轴套23沿所述衔接杆26向左滑动，进而带动所述滑动块27向左滑动，同时带动连杆21左侧向远离所述衔接杆26的一侧转动，进而带动所述连杆21右侧向靠近所述衔接杆26的一侧转动，同时带动所述夹块19向靠近所述衔接杆26的一侧运动，进而带动夹块19将所述零件18夹紧，此时提前输入的程序控制所述电磁弹簧48通电，此时所述电磁弹簧48产生磁力并进行向下压缩，带动所述槽轮轴33沿所述转动轴套腔47向下滑动，进而带动所述转换板42向下运动，此时所述滑动轴套23转动，带动所述滑动块27转动，进而带动所述连杆21绕所述衔接杆26转动，进而带动所述零件18转动，此时程序控制启动所述砂水泵14，同时所述第一电磁阀12与所述第二电磁阀44打开，所述砂砾腔11内的砂砾与所述水箱43内的水流分别通过所述衔接通道45，并进入所述砂水泵14内进行混合，同时通过所述液体通道15进入所述加压喷头17内，并有所述加压喷头17喷出，进而清理所述零件18上的锈迹。

有益地，所述内腔20后壁固连有导流管道38，所述导流管道38内设有上下贯通的导流通道39，所述导流管道38下端伸入所述空腔57内，所述内腔20后壁转动连接有同步带轮轴56，所述同步带轮轴56上固连有引流轮80，所述引流轮80上设有引流槽81，所述引流槽81内环形阵列固连有六个过滤箱78，所述过滤箱78内设有开口向远离所述同步带轮轴56一侧的过滤腔77，最上侧的过滤腔77位于所述导流通道39下侧，所述空腔57下壁放置有砂砾暂存箱79，所述空腔57左壁连通有连接孔36，所述储水腔30右壁连通有开口向右的通孔34，所述通孔34右壁连通于所述连接孔36左壁，此时喷砂后的水流进入所述导流通道39内，同时落入上侧所述过滤腔77内，通过所述过滤箱78过滤出来的水流顺着所述引流槽81流到所述空腔57下侧，同时过滤出来的水流通过所述连接孔36与所述通孔34，并进入所述储水腔30进行暂时储存，同时当喷砂结束，所述同步带轮轴56带动引流轮80转动，进而带动所述过滤箱78绕所述同步带轮轴56转动，同时带动放有过滤后剩下的砂砾的所述过滤腔77运动到所述砂砾暂存箱79上侧，进而落入所述砂砾暂存箱79内进行存放。

有益地，所述连接管道24右端转动连接有传动轴套83，所述传动轴套83右端固连有从动齿轮22，所述滑动轴套23花键连接于所述传动轴套83与所述从动齿轮22内，所述内腔20左壁转动连接有主动齿轮轴70，所述主动齿轮轴70上固连有主动齿轮69，所述主动齿轮69上端啮合于所述从动齿轮22下端，此时所述主动齿轮轴70转动，带动所述主动齿轮69转动，进而带动所述从动齿轮22转动，同时带动所述传动轴套83转动，进而带动所述滑动轴套23转动。

有益地，所述转动轴套46上端固连有槽轮32，所述槽轮轴33花键连接于所述槽轮32内，所述槽轮32上环形阵列设有四个上下贯通的槽轮槽58，所述槽轮槽58开口向远离所述槽轮轴33的一侧，所述内腔20下壁转动连接有转轮轴61，所述转轮轴61上固连有转轮60，所述转轮60上固连有联动杆31，所述联动杆31上端固连有圆柱销59，所述内腔20下壁固设有支撑块64，所述支撑块64内转动连接有蜗杆63，所述61上固连有蜗轮62，所述蜗轮62后端啮合于所述蜗杆63前端，此时所述蜗杆63转动，带动所述蜗轮62转动，进而带动所述转轮轴61转动，同时带动所述转轮60转动，进而带动所述联动杆31与所述圆柱销59绕所述转轮轴61转动，同时带动所述圆柱销59进入所述槽轮槽58内，进而带动所述槽轮32每次转动九十度，同时带动所述转动轴套46每次转动九十度，进而带动所述槽轮轴33每次转动九十度，进而带动所述转换板42每次转动九十度。

有益地，所述主动齿轮轴70右端固连有联动锥齿轮68，所述内腔20下侧左壁连通有定位槽74，所述定位槽74内设有上下滑动的定位杆72，所述内腔20左侧下壁内固设有电机52，所述电机52上端动力连接有转动轴65，所述转动轴65上花键连接有锥齿轮轴套84，所述锥齿轮轴套84下端固连有主动锥齿轮66，所述锥齿轮轴套84上端固连有转动锥齿轮67，所述转动锥齿轮67左端啮合于所述联动锥齿轮68下端，所述转动锥齿轮67与所述主动锥齿轮66分别滑动于所述转动轴65上，所述定位杆72右端固连于所述锥齿轮轴套84上，所述定位杆72上端与所述定位槽74上壁连接有复位弹簧71，所述定位杆72下端固连有金属块73，所述定位槽74下壁固设有电磁铁75，所述蜗杆63左端固连有从动锥齿轮85，此时启动所述电机52，带动所述转动轴65转动，进而带动所述锥齿轮轴套84转动，同时带动所述转动锥齿轮67转动，进而带动所述联动锥齿轮68转动，进而带动所述主动齿轮轴70转动。

有益地，所述空腔57后壁连通有联动腔76，所述电机52后端动力连接有电机轴53，所述电机轴53与所述同步带轮轴56上分别固连有同步带轮55，两个所述同步带轮55之间连接有同步带54，此时启动所述电机52，带动所述电机轴53转动，进而带动所述同步带轮轴56转动。

以下结合图1至图6对本文中的一种无人操作式机械零件表面喷砂装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，滑动轴套23位于右极限位置，电磁弹簧48与复位弹簧71处于自然状态，同时主动锥齿轮66与从动锥齿轮85不啮合。

此时工作人员将需要除锈的零件18放置在转换板42上侧，同时程序控制气泵装置28启动，进而将连接通道25内的气体吸入气泵装置28内，同时带动滑动轴套23沿衔接杆26向左滑动，进而带动滑动块27向左滑动，同时带动连杆21左侧向远离衔接杆26的一侧转动，进而带动连杆21右侧向靠近衔接杆26的一侧转动，同时带动夹块19向靠近衔接杆26的一侧运动，进而带动夹块19将零件18夹紧，此时提前输入的程序控制电磁弹簧48通电，此时电磁弹簧48产生磁力并进行向下压缩，带动槽轮轴33沿转动轴套腔47向下滑动，进而带动转换板42向下运动，此时启动电机52，带动转动轴65转动，进而带动锥齿轮轴套84转动，同时带动转动锥齿轮67转动，进而带动联动锥齿轮68转动，进而带动主动齿轮轴70转动，同时带动主动齿轮69转动，进而带动从动齿轮22转动，同时带动传动轴套83转动，进而带动滑动轴套23转动，同时带动滑动块27转动，进而带动连杆21绕衔接杆26转动，进而带动零件18转动，此时程序控制启动砂水泵14，同时第一电磁阀12与第二电磁阀44打开，砂砾腔11内的砂砾与水箱43内的水流分别通过衔接通道45，并进入砂水泵14内进行混合，同时通过液体通道15进入加压喷头17内，并有加压喷头17喷出，进而清理零件18右侧上的锈迹；

当零件18右侧上的锈迹清理结束后，此时电磁弹簧48断电失去磁力，进而在电磁弹簧48自身弹力作用下，槽轮轴33沿转动轴套腔47向上滑动，带动转换板42向上运动，进而带动转换板42回到初始状态，此时气泵装置28带动滑动轴套23沿衔接杆26向右滑动，进而带动滑动块27向右滑动，同时带动连杆21左侧向靠近衔接杆26的一侧转动，进而带动连杆21右侧向远离衔接杆26的一侧转动，同时带动夹块19向远离衔接杆26的一侧运动，进而带动夹块19将零件18松开，此时控制电磁铁75通电，进而电磁铁75自身产生磁力，同时吸引金属块73向下滑动，带动定位杆72向下运动，进而带动锥齿轮轴套84沿转动轴65向下滑动，同时带动主动锥齿轮66与转动锥齿轮67向下滑动，进而带动主动锥齿轮66右端啮合于从动锥齿轮85上端，此时转动轴65带动主动锥齿轮66转动，进而带动从动锥齿轮85转动，同时带动蜗杆63转动，进而带动蜗轮62转动，进而带动转轮轴61转动，同时带动转轮60转动，进而带动联动杆31与圆柱销59绕转轮轴61转动，同时带动圆柱销59进入槽轮槽58内，进而带动槽轮32每次转动九十度，同时带动转动轴套46连续转动两次九十度，进而带动槽轮轴33连续转动两次九十度，同时带动转换板42连续转动两次九十度，进而带动零件18转动一百八十度，同时对零件18左侧进行除锈，当零件18表面除锈工作全部结束后，此时程序控制第一电磁阀12关闭，同时水箱43中的水流进入砂水泵14并由加压喷头17喷出，进而对零件18表面进行清洗；

同时喷砂后的水流进入导流通道39内，同时落入上侧过滤腔77内，通过过滤箱78过滤出来的水流顺着引流槽81流到空腔57下侧，同时过滤出来的水流通过连接孔36与通孔34，并进入储水腔30进行暂时储存，同时当喷砂结束，控制电机52带动电机轴53转动，进而带动同步带轮轴56转动，同时带动引流轮80转动，进而带动过滤箱78绕同步带轮轴56转动，同时带动放有过滤后剩下的砂砾的过滤腔77运动到砂砾暂存箱79上侧，进而落入砂砾暂存箱79内进行存放。

本发明的有益效果是：本发明通过空气压缩原理与杠杆原理配合控制夹块夹紧零件，方便喷砂装置进行自动除锈工作，节约大量的人力物力，从而减轻工人的劳动强度，减少操作步骤，提高工作效率，同时利用槽轮运动控制零件转换加工部位，从而提高喷砂除锈效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人操作式机械零件表面喷砂装置，包括支座，其特征在于：所述支座内设有开口向左的内腔，所述支座左侧下端内滑动安装有储水箱，所述储水箱内设有开口向上的储水腔，所述支座右端内固设有砂砾腔与水箱，所述砂砾腔位于所述水箱上侧，所述砂砾腔与所述水箱左端分别固连有衔接管道，所述衔接管道内设有左右贯通的衔接通道，上下所述衔接通道右壁分别连通于所述砂砾腔与所述水箱内，所述衔接管道左端固连有砂水泵，两个所述衔接通道左壁连通于所述砂水泵内，所述砂水泵左端固连有液体管道，所述液体管道内设有开口向下的液体通道，上侧所述衔接通道内设有第一电磁阀，下侧所述衔接通道内设有第二电磁阀，所述第一电磁阀与所述第二电磁阀分别电性连接于所述砂水泵，所述液体管道左侧下端固连有加压喷头，所述液体通道下壁连通于所述加压喷头内，所述内腔后壁固连有支撑板，所述支撑板内设有上下贯通的转换腔，所述转换腔内设有上下滑动的转换板，所述转换板下端固连有槽轮轴，所述内腔下壁固连有转动轴套，所述转动轴套内设有开口向上的转动轴套腔，所述槽轮轴花键连接于所述转动轴套腔内，所述槽轮轴下端与所述转动轴套腔下壁之间电性连接有电磁弹簧，此时所述电磁弹簧为自然状态，所述内腔右侧下壁连通有空腔，所述支座左侧内固设有气泵装置，所述气泵装置上端固连有连接管道，所述连接管道内设有开口向右的连接通道，所述连接通道下壁连通于所述气泵装置内，所述连接通道内设有左右滑动的滑动轴套，所述连接通道左壁固连有衔接杆，所述滑动轴套左右滑动于所述衔接杆外侧，所述衔接杆与所述滑动轴套右端伸到所述内腔内，且所述衔接杆上设有左右滑动的滑动块，所述滑动轴套右端固连于所述滑动块左端，所述衔接杆右端转动连接有固定杆，所述固定杆前后端分别铰接有连杆，后侧所述连杆左端转动连接于所述滑动块下端，前侧所述连杆左端转动连接于所述滑动块上端，后侧所述连杆右侧上转动连接有限制杆，前侧所述连杆右侧上转动连接有限制杆套，所述限制杆前后滑动设于所述限制杆套内，所述连杆右侧靠近所述衔接杆的一端固连有夹块，两个所述夹块之间放置有零件，所述零件放置于所述转换板上侧。

2.如权利要求1所述的一种无人操作式机械零件表面喷砂装置，其特征在于：所述内腔后壁固连有导流管道，所述导流管道内设有上下贯通的导流通道，所述导流管道下端伸入所述空腔内，所述内腔后壁转动连接有同步带轮轴，所述同步带轮轴上固连有引流轮，所述引流轮上设有引流槽，所述引流槽内环形阵列固连有六个过滤箱，所述过滤箱内设有开口向远离所述同步带轮轴一侧的过滤腔，最上侧的过滤腔位于所述导流通道下侧，所述空腔下壁放置有砂砾暂存箱，所述空腔左壁连通有连接孔，所述储水腔右壁连通有开口向右的通孔，所述通孔右壁连通于所述连接孔左壁。

3.如权利要求1所述的一种无人操作式机械零件表面喷砂装置，其特征在于：所述连接管道右端转动连接有传动轴套，所述传动轴套右端固连有从动齿轮，所述滑动轴套花键连接于所述传动轴套与所述从动齿轮内，所述内腔左壁转动连接有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴上固连有主动齿轮，所述主动齿轮上端啮合于所述从动齿轮下端。

4.如权利要求1所述的一种无人操作式机械零件表面喷砂装置，其特征在于：所述转动轴套上端固连有槽轮，所述槽轮轴花键连接于所述槽轮内，所述槽轮上环形阵列设有四个上下贯通的槽轮槽，所述槽轮槽开口向远离所述槽轮轴的一侧，所述内腔下壁转动连接有转轮轴，所述转轮轴上固连有转轮，所述转轮上固连有联动杆，所述联动杆上端固连有圆柱销，所述内腔下壁固设有支撑块，所述支撑块内转动连接有蜗杆，所述上固连有蜗轮，所述蜗轮后端啮合于所述蜗杆前端。

5.如权利要求3所述的一种无人操作式机械零件表面喷砂装置，其特征在于：所述主动齿轮轴右端固连有联动锥齿轮，所述内腔下侧左壁连通有定位槽，所述定位槽内设有上下滑动的定位杆，所述内腔左侧下壁内固设有电机，所述电机上端动力连接有转动轴，所述转动轴上花键连接有锥齿轮轴套，所述锥齿轮轴套下端固连有主动锥齿轮，所述锥齿轮轴套上端固连有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮左端啮合于所述联动锥齿轮下端，所述转动锥齿轮与所述主动锥齿轮分别滑动于所述转动轴上，所述定位杆右端固连于所述锥齿轮轴套上，所述定位杆上端与所述定位槽上壁连接有复位弹簧，所述定位杆下端固连有金属块，所述定位槽下壁固设有电磁铁，所述蜗杆左端固连有从动锥齿轮。

6.如权利要求1所述的一种无人操作式机械零件表面喷砂装置，其特征在于：所述空腔后壁连通有联动腔，所述电机后端动力连接有电机轴，所述电机轴与所述同步带轮轴上分别固连有同步带轮，两个所述同步带轮之间连接有同步带。

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