CN112355905A - 一种变压器骨架生产用除毛边装置及毛边清理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变压器骨架生产用除毛边装置及毛边清理方法，变压器骨架生产用除毛边装置包括操作平台，在所述操作平台的上方设置有夹持机构，所述夹持机构用于对所述变压器骨架除毛边过程中进行位置固定，在所述夹持机构的外周部设置有喷砂清理机构和砂粒回收机构，所述喷砂清理机构利用高速喷射的尼龙砂对压模组装而成的变压器骨架进行毛边清理，所述砂粒回收机构用于对毛边清理后的砂粒和毛边碎屑混合物进行分散收集并进行统一收纳。本发明控制喷砂清理机构对变压器骨架表面进行毛边清理，自动化清理提高效率，整个过程在封闭环境中进行，避免毛边飞散，并且毛边清理和回收过程共同进行，有效的提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及变压器生产技术领域，具体涉及一种变压器骨架生产用除毛边装置及毛边清理方法。
背景技术
变压器骨架是变压器的主体结构组成部分，具体的作用是为变压器中的铜线提供缠绕的空间、固定变压器中的磁芯，以及骨架中的线槽为变压器生产绕线时提供过线的路径，变压器骨架质量的好坏一定程度上决定了变压器的性能优劣，目前常用的变压器骨架的伸长方式多为压模制作，压模制作快速便捷适合大批量生产，但是压模而成的成品骨架内部含有较厚的毛边，影响后续装配铜线或磁芯的效果。
现有技术中对于毛边处理的方式有人为清理或机械清理两种方式，对于人为清理而言清理精度难以保证并且清理出来的毛边不易收集，会四处飞溅，在污染作业环境的同时，还会产生一定的安全隐患，对于机械清理而言利用螺旋刀具在变压器骨架表面进行循环切割除去毛边，此种处理方式会对变压器骨架造成物理切削，难以掌控毛边切削程度可能会在变压器骨架本体上造成过度切削，从而变压器骨架上出现不规则切口、划痕等损坏，而且机械清理过程中也存在毛边飞溅的问题，需要在清理完成后进行毛边碎屑收集，耗时耗力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变压器骨架生产用除毛边装置及毛边清理方法，以解决现有技术中人工清理效率低和机械刀具清理精度差，以及两种清理方式中均具有毛边飞溅，需要后续收集的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一方面，提供一种变压器骨架生产用除毛边装置，包括操作平台，在所述操作平台的上方设置有夹持机构，所述夹持机构用于对所述变压器骨架除毛边过程中进行位置固定，在所述夹持机构的外周部设置有喷砂清理机构和砂粒回收机构，所述喷砂清理机构利用高速喷射的尼龙砂对压模组装而成的变压器骨架进行毛边清理，所述砂粒回收机构用于对毛边清理后的砂粒和毛边碎屑混合物进行分散收集并进行统一收纳；
所述夹持机构包括设置在操作平台中心处与变压器骨架部分贴合的夹持座，在所述夹持座的上端部中心设置有与所述变压器骨架底部形状相同的夹持凹槽，在所述夹持凹槽底部的槽壁上均设置有向上凸起的限位块，所述变压器骨架插入所述夹持凹槽的部位上开设有与所述限位块相配合对所述变压器骨架进一步定位的限位孔。
作为本发明的一种优选方案，所述喷砂清理机构包括分别设置在夹持座两侧的左封闭罩体和右封闭罩体，所述左封闭罩体与夹持座上的变压器骨架左侧形状相同，所述右封闭罩体与夹持座上的变压器骨架右侧形状相同，所述左封闭罩体和右封闭罩体接合获得与夹持座上的变压器骨架形状相同的封闭空间结构，所述封闭空间结构嵌套在变压器骨架外部并在变压器骨架形成封闭包围。
作为本发明的一种优选方案，在所述左封闭罩体各条边壁上均设置有朝向右封闭罩体一侧凸起的第一连接件，在所述右封闭罩体各条边壁上设有向与第一连接件凸起朝向一致的方向凹陷的供第一连接件内嵌贴合的第二连接件，在所述第二连接件内部凹槽的两侧均安装有两端固定在所述第二连接件内部凹槽槽壁上的夹持簧板，所述第一连接件在外力作用下被推入两侧所述夹持簧板之间，或从两侧所述夹持簧板之间被拉出。
作为本发明的一种优选方案，在所述左封闭罩体和右封闭罩体上分别远离夹持座上的两侧均设置有驱动机构，所述驱动机构用于将左封闭罩体和右封闭罩体分别夹持座方向靠近直至左封闭罩体和右封闭罩体接合成封闭空间结构嵌套在变压器骨架外部，或将嵌套在变压器骨架外部接合形成封闭空间结构的左封闭罩体和右封闭罩体分别向远离夹持座方向移动直至左封闭罩体和右封闭罩体完全分离开。
作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括设置在操作平台两侧的动力装置，操作平台两侧的所述动力装置前端均安装有连杆，所述连杆的一端与动力装置的驱动轴传动相连，位于所述操作平台左侧连杆的另一端与左封闭罩体远离夹持座的一侧相连，位于所述操作平台右侧连杆的另一端与右封闭罩体远离夹持座的一侧相连。
作为本发明的一种优选方案，所述左封闭罩体和右封闭罩体与变压器骨架表面相接触的罩体壁上均设置有分流腔，位于左封闭罩体和右封闭罩体上的所述分流腔分别贯穿左封闭罩体和右封闭罩体的罩体壁，在所述分流腔的朝向变压器骨架的一侧开设有多个高压喷气孔，在所述分流腔另一侧设置有进气管道，所述进气管道、分流腔和高压喷气孔依次连通构成供高压喷气流通的喷气通道。
作为本发明的一种优选方案，在位于所述左封闭罩体和右封闭罩体处的分流腔上方设置有砂箱，在所述高压喷气孔的孔径中部设置有出砂口，所述出砂口和高压喷气孔之间一一对应，所述砂箱和出砂口之间通过位于分流腔内部的出砂管相连，所述砂箱、出砂管和出砂口依次连通构成供尼龙砂流动的供砂通道，在所述出砂口上设置有控制供砂通道通断的电磁阀。
作为本发明的一种优选方案，所述砂粒回收机构包括分别设置在左封闭罩体和右封闭罩体内底部的回收盒，所述回收盒为方形块体，所述方形块体的上端部开设有供砂粒和毛边碎屑盛装的腔体空间，所述腔体空间的横截平面与多个高压喷气孔出口形成的横截平面面积相同并且相互平行。
作为本发明的一种优选方案，所述方形块体的底部设有凸起的定位块，在所述左封闭罩体和右封闭罩体内底部的罩体壁上开设有与定位块相匹配对所述方形块体定位的定位槽，所述定位块和定位槽在外力的作用下组合或分离。
另一方面，提供一种毛边清理方法，适用于上述任一变压器骨架生产用除毛边装置，其包括以下步骤：
S100、将回收盒上盛装砂粒和毛边碎屑混合物的腔体空间清理干净后，安装到左封闭罩体和右封闭罩体上备用，检查并清洁喷气通道保持其流通，将变压器骨架放置到夹持座内部的夹持凹槽中，并将变压器骨架中部的限位孔嵌套在夹持凹槽中部的限位块上，进一步将变压器骨架固定在夹持凹槽中；
S200、控制动力装置驱动连杆将左封闭罩体和右封闭罩体相互靠近构成封闭空间结构嵌套在变压器骨架外部；
S300、控制高压喷气装置沿喷气通道向封闭封闭空间结构中喷射高压气体，开启出砂口处的电磁阀使砂箱中的尼龙砂从供砂通道流至高压喷气孔处，利用高压气体的高速带动尼龙砂向变压器骨架表面高速运动，高速运动的尼龙砂具有较大的冲击力将变压器骨架表面的毛边冲刷分散在封闭空间结构内部形成毛边碎屑，混合在撞击到变压器骨架表面后失去动力的尼龙砂在重力的作用下进入到回收盒上盛装砂粒和毛边碎屑混合的腔体中；
S400、毛边清理完成后停止高压喷气装置向变压器表面喷射高压气体，然后控制动力装置驱动连杆将左封闭罩体和右封闭罩体相互远离将左封闭罩体和右封闭罩体分离开，使变压器骨架外露，然后抓持变压器骨架向上脱离夹持凹槽和限位块完成取件操作，再将回收盒从左封闭罩体和右封闭罩体拆卸下来，从回收盒上盛装砂粒和毛边碎屑混合物的腔体中取出收集的砂粒进行循环利用。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明利用高速运动的尼龙砂运动到变压器骨架表面，由尼龙砂的冲击力将变压器骨架上的毛边撞击至脱离变压器骨架，尼龙砂本身具有一定的韧性并且无切削性，在使用过程中不会对要变压器骨架造成物理切削损害，同时使用寿命长，首先变压器骨架放置到位于操作平台的夹持机构上进行位置固定，而后控制喷砂清理机构对变压器骨架表面进行毛边清理，自动化清理提高效率，而且在清理过程中掉落的砂粒和毛边碎屑混合物会被砂粒回收机构收集，在毛边清理完成后只需要取下砂粒回收机构中用于存储砂粒和毛边碎屑混合物的回收盒将其中的毛边碎屑剔出，将回收盒中的砂粒用于后续循环利用，节约成本，整个过程在封闭环境中进行，避免毛边飞散，并且毛边清理和回收过程共同进行，有效的提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的除毛边装置结构示意图；
图2为本发明实施例提供的夹持机构分离结构示意图；
图3为本发明实施例提供的左封闭罩体和右封闭罩体接合结构示意图；
图4为本发明实施例提供的高压喷气孔和出砂口结构示意图；
图5为本发明实施例提供的回收盒俯视结构示意图；
图6为本发明实施例提供的毛边清理流程图。
图中的标号分别表示如下：
1-操作平台；2-夹持机构；3-喷砂清理机构；4-砂粒回收机构；5-驱动机构；6-分流腔；7-高压喷气孔；8-进气管道；9-砂箱；10-出砂口；11-出砂管；12-电磁阀；13-变压器骨架；
201-夹持座；202-夹持凹槽；203-限位块；204-限位孔；
301-左封闭罩体；302-右封闭罩体；303-封闭空间结构；
3011-第一连接件；
3021-第二连接件；3022-夹持簧板；
401-回收盒；402-定位块；403-定位槽；
501-动力装置；502-连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，本发明提供了一种变压器骨架生产用除毛边装置，包括操作平台1，在操作平台1的上方设置有夹持机构2，夹持机构2用于对变压器骨架除毛边过程中进行位置固定，在夹持机构2的外周部设置有喷砂清理机构3和砂粒回收机构4，喷砂清理机构3利用高速喷射的尼龙砂对压模组装而成的变压器骨架进行毛边清理，砂粒回收机构4用于对毛边清理后的砂粒和毛边碎屑混合物进行分散收集并进行统一收纳；
本实施例中的尼龙砂为圆球形颗粒状，圆球形结构与变压器骨架表面接触时无尖状倒角，不会在变压器骨架表面造成接触划痕或撞坑，并且利用尼龙砂具有韧性和无切削性的特性，在毛边清理的过程中与变压器骨架接触会自动回弹，也不会对变压器骨架表面造成物理损坏，尼龙砂自身的重量轻可以在气流带动下做定向运动。
对变压器骨架进行毛边清理的具体过程为：首先，将由变压器骨架放置到操作平台1上的夹持机构2中进行位置固定，然后使用喷砂清理机构3对变压器骨架表面进行毛边清理获得光滑的变压器骨架表面，并且在喷砂清理机构3的过程中从变压器骨架表面脱落的砂粒和毛边碎屑混合物被砂粒回收机构4集中收集起来，最后，从砂粒回收机构4中将收集的毛边碎屑剔除将剩余的砂粒取出投入后续的循环利用过程中。
夹持机构2包括设置在操作平台1中心处与变压器骨架部分贴合的夹持座201，在夹持座201的上端部中心设置有与变压器骨架底部形状相同的夹持凹槽202，在夹持凹槽202底部的槽壁上均设置有向上凸起的限位块203，变压器骨架插入夹持凹槽202的部位上开设有与限位块203相配合对变压器骨架进一步定位的限位孔204；
其中，夹持座201的下端部与操作平台1为一体成型结构，使夹持座201固定在操作平台1上，避免夹持座201在装配平台之间发生相对运动导致夹持座201出现滑动，而由于变压器骨架放置在夹持座201上端部的夹持凹槽202中，保持夹持座201的稳定性相当于保持骨架固定的稳定性，避免在后续清理毛边的过程中由于夹持座201的滑动而造成夹持不稳出现清理失误，在夹持凹槽202中设置的限位块203在变压器骨架放置到夹持凹槽202的过程中时内嵌在变压器骨架中部的限位孔204内部，进一步对变压器骨架进行位置固定，确保变压器骨架牢固的固定在夹持凹槽202中不发生位置倾倒，使其在后续清理过程中维持同一固定状态不变；
将变压器骨架固定在夹持座201中的具体方式为：首先，将变压器骨架中部的限位孔204与夹持凹槽202中部的限位块203进行位置对准，缓缓使变压器骨架下移到夹持凹槽202中，直至限位孔204完全嵌套在限位孔204上，二者上端齐平，然后调整位置使变压器骨架底部和夹持凹槽202之间的形状对应匹配，使变压器骨架底部完全进入在夹持凹槽202中，二者顶角之间一一对应。
为了防止变压器骨架毛边处理过程中毛边碎屑四周飞散到环境中，将变压器骨架的毛边清理过程限制在一个封闭空间中进行，本发明提供了一种喷砂清理机构3，喷砂清理机构3具体包括分别设置在夹持座201两侧的左封闭罩体301和右封闭罩体302，左封闭罩体301与夹持座201上的变压器骨架左侧形状相同，右封闭罩体302与夹持座上的变压器骨架右侧形状相同，左封闭罩体301和右封闭罩体302接合获得与夹持座201上的变压器骨架形状相同的封闭空间结构303，封闭空间结构303嵌套在变压器骨架外部并在变压器骨架形成封闭包围，即封闭空间结构303将变压器骨架外部形成了与变压器骨架形状相同的腔体空间将变压器骨架封闭包围在其腔体空间中，为后续的毛边清理提供了一个封闭环境避免碎屑飞散到环境中。
如图1和3所示，为了防止在左封闭罩体301和右封闭罩体302组合相互连接时边缘无法严丝合缝的接合由于错位导致在连接处出现连接缝隙造成封闭空间结构303内部的腔体不是封闭的，从而在清理毛边时碎屑会从连接缝隙中溢出到空气中，在左封闭罩体301各条边壁上均设置有朝向右封闭罩体302一侧凸起的第一连接件3011，在右封闭罩体302各条边壁上设有向与第一连接件3011凸起朝向一致的方向凹陷的供第一连接件3011内嵌贴合的第二连接件3021，在第二连接件3021内部凹槽的两侧均安装有两端固定在第二连接件3021内部凹槽槽壁上的夹持簧板3022，第一连接件3011在外力作用下被推入两侧夹持簧板3022之间，或从两侧夹持簧板3022之间被拉出其中，夹持簧板3022呈波浪形，并且第二连接件3021内部凹槽槽壁两侧的夹持簧板3022对向设置，两侧夹持簧板3022的波谷部之间形成对第一连接件3011进行容纳和夹持的凹槽空间，而朝向第二连接件3021开口一侧的两侧波峰部之间形成防止第一连接件3011脱离的卡口，两侧具有弹性的夹持簧板3022在第一连接件3011插入或拔出时相互远离，从而使卡口张开，以供第一连接件3011插入或拔出第二连接件3021内部的凹槽中；
在左封闭罩体301和右封闭罩体302接合时，第一连接件3011从第二连接件3021开口处进入到两侧夹持簧板3022形成凹槽空间中，从而使左封闭罩体301和右封闭罩体302的各条相连边壁表面都能在第一连接件3011插入第二连接件3021情况下精准连接保证接触面之间重合的严丝合缝不发生错位现象，确保左封闭罩体301和右封闭罩体302接合形成的空间封闭，而且第一连接件3011插入第二连接件3021中的连接方法还能够避免在清洁过程中左封闭罩体301和右封闭罩体302出现晃动使二者的结合边壁之间出现晃动错位，打破左封闭罩体301和右封闭罩体302接合形成的封闭空间。
如图1和2所示，在左封闭罩体301和右封闭罩体302上分别远离夹持座201上的两侧均设置有驱动机构5，驱动机构5用于将左封闭罩体301和右封闭罩体302分别夹持座201方向靠近直至左封闭罩体301和右封闭罩体302接合成封闭空间结构303嵌套在变压器骨架外部，或将嵌套在变压器骨架外部接合形成封闭空间结构303的左封闭罩体301和右封闭罩体302分别向远离夹持座201方向移动直至左封闭罩体301和右封闭罩体302完全分离开，从而将夹持座201上的变压器骨架释放开便于后续取出清洁毛边后的变压器骨架；
驱动机构5包括设置在操作平台1两侧的动力装置501，操作平台1两侧的动力装置501前端均安装有连杆502，连杆502的一端与动力装置501的驱动轴传动相连，位于操作平台1左侧连杆502的另一端与左封闭罩体301远离夹持座201的一侧相连，位于操作平台1右侧连杆502的另一端与右封闭罩体302远离夹持座201的一侧相连；
动力装置501为气缸或其它具有同等功能的驱动部件，驱动机构5控制左封闭罩体301和右封闭罩体302接合和分离的具体过程：当需要将左封闭罩体301和右封闭罩体302接合成封闭空间结构303嵌套在变压器骨架外部时，两侧的动力装置501分别驱动连杆502向前伸长，从而带动左封闭罩体301和右封闭罩体302分别向变压器骨架靠近，直至左封闭罩体301上的第一连接件3011完全嵌入到右封闭罩体302上的第二连接件3021中完成左封闭罩体301和右封闭罩体302的接合，当在毛边清理完成后需要取出变压器骨架将左封闭罩体301和右封闭罩体302分离开时，两侧的动力装置501分别驱动连杆502向后缩短，从而带动左封闭罩体301和右封闭罩体302分别从变压器骨架处向操作平台1两侧远离，即左封闭罩体301上的第一连接件3011和右封闭罩体302上的第二连接件3021分离开，直至将变压器骨架外露处便于取出。
如图1和4所示，左封闭罩体301和右封闭罩体302与变压器骨架表面相接触的罩体壁上均设置有分流腔6，位于左封闭罩体301和右封闭罩体302上的分流腔6分别贯穿左封闭罩体301和右封闭罩体302的罩体壁，在分流腔6的朝向变压器骨架的一侧开设有多个高压喷气孔7，多个高压喷气孔7呈与左封闭罩体301和右封闭罩体302内壁形状相一致的矩形阵列排布，在分流腔6另一侧设置有进气管道8，进气管道8、分流腔6和高压喷气孔7依次连通构成供高压喷气流通的喷气通道；
其中，进气管道8外接有高压喷气装置，高压喷气装置向进气管道8中喷射高压气体，高压气体进入分流腔6后被分为多个高压气流从高压喷气孔7喷射到变压器骨架表面，由于高压喷气孔7的排布与左封闭罩体301和右封闭罩体302内壁形状相同，左封闭罩体301和右封闭罩体302接合形成的封闭空间结构303与变压器骨架形状相同，则高压喷气孔7的排布与变压器骨架形状相同，从而保证高压喷气孔7中喷射出的高压气流能够冲刷到变压器骨架表面任意位置。
在位于左封闭罩体301和右封闭罩体302处的分流腔6上方设置有砂箱9，在高压喷气孔7的孔径中部设置有出砂口10，出砂口10和高压喷气孔7之间一一对应，砂箱9和出砂口10之间通过位于分流腔6内部的出砂管11相连，砂箱9、出砂管11和出砂口10依次连通构成供尼龙砂流动的供砂通道，在出砂口10上设置有控制供砂通道通断的电磁阀12；
其中，砂箱9内部装有尼龙砂，在电磁阀12开启时供砂通道通畅，位于砂箱9内的尼龙砂在重力的作用下沿供砂通道流通从出砂口10流出，出砂口10流出的尼龙砂位于高压喷气孔7中部，在高压喷气孔7流出的高压气流的带动下沿高压气流喷射方向流动，高压气流冲刷方向为向变压器骨架封任意表面，由于出砂口10和高压喷射孔一一对应，则尼龙砂在高压气流的带动下朝变压器骨架表面进行高速冲刷从而将变压器骨架上的毛边冲击碰撞使其脱离变压器骨架。
如图1和5所示，进一步为了将在清理过程中收集清理过程中使用的砂粒，本发明提供了一种砂粒回收机构4，砂粒回收机构4具体包括分别设置在左封闭罩体301和右封闭罩体302内底部的回收盒401，回收盒401为方形块体，方形块体的上端部开设有供砂粒和毛边碎屑盛装的腔体空间，腔体空间的横截平面与多个高压喷气孔7出口形成的横截平面面积相同并且相互平行；
砂粒回收机构4收集砂粒和毛边碎屑混合物的具体方式为：在高速运动的尼龙砂冲刷下，毛边从变压器骨架上脱离开变成毛边碎屑飞散在左封闭罩体301和右封闭罩体302接合形成的封闭空间结构303内部的腔体空间中，冲刷过变压器骨架表面的尼龙砂脱离气流的作用与毛边碎屑同时飞散在封闭空间结构303内部的腔体空间中，在尼龙砂砂粒和毛边碎屑的重力作用下自然下落，由于回收盒401位于封闭空间结构303的正下方则砂粒和毛边碎屑下落均朝回收盒401方向运动，从而最终附着在回收盒401形成砂粒和毛边碎屑的混合物，完成在清理毛边过程中实时收集砂粒的功能。
为了将收集后的砂粒取出，将回收盒401与左封闭罩体301和右封闭罩体302之间的连接方式设置为可拆卸式，方形块体的底部设有凸起的定位块402，在左封闭罩体301和右封闭罩体302内底部的罩体壁上开设有与定位块402相匹配对方形块体定位的定位槽403，定位块402和定位槽403在外力的作用下组合或分离，具体为使用外力抓持在回收盒401上，而后将回收盒401底部的定位块402插入到定位槽403中完成回收盒401组装到左封闭罩体301和右封闭罩体302上，砂粒和毛边碎屑混合物收集完成后，使用外力抓持回收盒401向上用力使定位块402从定位槽403中拔出，从而完成回收盒401与左封闭罩体301和右封闭罩体302的分离。
如图6所示，基于以上除毛边装置结构，本发明提供了一种毛边清理方法，包括以下步骤：
S100、将回收盒上盛装砂粒和毛边碎屑混合物的腔体空间清理干净后，安装到左封闭罩体和右封闭罩体上备用，检查并清洁喷气通道保持其流通，将变压器骨架放置到夹持座内部的夹持凹槽中，并将变压器骨架中部的限位孔嵌套在夹持凹槽中部的限位块上，进一步将变压器骨架固定在夹持凹槽中；
S200、控制动力装置驱动连杆将左封闭罩体和右封闭罩体相互靠近构成封闭空间结构嵌套在变压器骨架外部；
S300、控制高压喷气装置沿喷气通道向封闭封闭空间结构中喷射高压气体，开启出砂口处的电磁阀使砂箱中的尼龙砂从供砂通道流至高压喷气孔处，利用高压气体的高速带动尼龙砂向变压器骨架表面高速运动，高速运动的尼龙砂具有较大的冲击力将变压器骨架表面的毛边冲刷分散在封闭空间结构内部形成毛边碎屑，混合在撞击到变压器骨架表面后失去动力的尼龙砂在重力的作用下进入到回收盒上盛装砂粒和毛边碎屑混合的腔体中；
S400、毛边清理完成后停止高压喷气装置向变压器表面喷射高压气体，然后控制动力装置驱动连杆将左封闭罩体和右封闭罩体相互远离将左封闭罩体和右封闭罩体分离开，使变压器骨架外露，然后抓持变压器骨架向上脱离夹持凹槽和限位块完成取件操作，再将回收盒从左封闭罩体和右封闭罩体拆卸下来，从回收盒上盛装砂粒和毛边碎屑混合物的腔体中取出收集的砂粒进行循环利用。
本发明利用高速运动的尼龙砂运动到变压器骨架表面，由尼龙砂的冲击力将变压器骨架上的毛边撞击至脱离变压器骨架，尼龙砂本身具有一定的韧性并且无切削性，在使用过程中不会对要变压器骨架造成物理切削损害，同时使用寿命长，首先变压器骨架放置到位于操作平台的夹持机构上进行位置固定，而后控制喷砂清理机构对变压器骨架表面进行毛边清理，自动化清理提高效率，而且在清理过程中掉落的砂粒和毛边碎屑混合物会被砂粒回收机构收集，在毛边清理完成后只需要取下砂粒回收机构中用于存储砂粒和毛边碎屑混合物的回收盒将其中的毛边碎屑剔出，将回收盒中的砂粒用于后续循环利用，节约成本，整个过程在封闭环境中进行，避免毛边飞散，并且毛边清理和回收过程共同进行，有效的提高效率。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种变压器骨架生产用除毛边装置，其特征在于：包括操作平台(1)，在所述操作平台(1)的上方设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)用于对所述变压器骨架除毛边过程中进行位置固定，在所述夹持机构(2)的外周部设置有喷砂清理机构(3)和砂粒回收机构(4)，所述喷砂清理机构(3)利用高速喷射的尼龙砂对压模组装而成的变压器骨架进行毛边清理，所述砂粒回收机构(4)用于对毛边清理后的砂粒和毛边碎屑混合物进行分散收集并进行统一收纳；
所述夹持机构(2)包括设置在操作平台(1)中心处与变压器骨架部分贴合的夹持座(201)，在所述夹持座(201)的上端部中心设置有与所述变压器骨架底部形状相同的夹持凹槽(202)，在所述夹持凹槽(202)底部的槽壁上均设置有向上凸起的限位块(203)，所述变压器骨架插入所述夹持凹槽(202)的部位上开设有与所述限位块(203)相配合对所述变压器骨架进一步定位的限位孔(204)。
2.根据权利要求1所述的一种变压器骨架生产用除毛边装置，其特征在于：所述喷砂清理机构(3)包括分别设置在夹持座(201)两侧的左封闭罩体(301)和右封闭罩体(302)，所述左封闭罩体(301)与夹持座(201)上的变压器骨架左侧形状相同，所述右封闭罩体(302)与夹持座(201)上的变压器骨架右侧形状相同，所述左封闭罩体(301)和右封闭罩体(302)接合获得与夹持座(201)上的变压器骨架形状相同的封闭空间结构(303)，所述封闭空间结构(303)嵌套在变压器骨架外部并在变压器骨架形成封闭包围。
3.根据权利要求2所述的一种变压器骨架生产用除毛边装置，其特征在于：在所述左封闭罩体(301)各条边壁上均设置有朝向右封闭罩体(302)一侧凸起的第一连接件(3011)，在所述右封闭罩体(302)各条边壁上设有向与第一连接件(3011)凸起朝向一致的方向凹陷的供第一连接件(3011)内嵌贴合的第二连接件(3021)，在所述第二连接件(3021)内部凹槽的两侧均安装有两端固定在所述第二连接件(3021)内部凹槽槽壁上的夹持簧板(3022)，所述第一连接件(3011)在外力作用下被推入两侧所述夹持簧板(3022)之间，或从两侧所述夹持簧板(3022)之间被拉出。
4.根据权利要求3所述的一种变压器骨架生产用除毛边装置，其特征在于：在所述左封闭罩体(301)和右封闭罩体(302)上分别远离夹持座(201)上的两侧均设置有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用于将左封闭罩体(301)和右封闭罩体(302)分别夹持座(201)方向靠近直至左封闭罩体(301)和右封闭罩体(302)接合成封闭空间结构(303)嵌套在变压器骨架外部，或将嵌套在变压器骨架外部接合形成封闭空间结构(303)的左封闭罩体(301)和右封闭罩体(302)分别向远离夹持座(201)方向移动直至左封闭罩体(301)和右封闭罩体(302)完全分离开。
5.根据权利要求4所述的一种变压器骨架生产用除毛边装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括设置在操作平台(1)两侧的动力装置(501)，操作平台(1)两侧的所述动力装置(501)前端均安装有连杆(502)，所述连杆(502)的一端与动力装置(501)的驱动轴传动相连，位于所述操作平台(1)左侧连杆(502)的另一端与左封闭罩体(301)远离夹持座(201)的一侧相连，位于所述操作平台(1)右侧连杆(502)的另一端与右封闭罩体(302)远离夹持座(201)的一侧相连。
6.根据权利要求5所述的一种变压器骨架生产用除毛边装置，其特征在于：所述左封闭罩体(301)和右封闭罩体(302)与变压器骨架表面相接触的罩体壁上均设置有分流腔(6)，位于左封闭罩体(301)和右封闭罩体(302)上的所述分流腔(6)分别贯穿左封闭罩体(301)和右封闭罩体(302)的罩体壁，在所述分流腔(6)的朝向变压器骨架的一侧开设有多个高压喷气孔(7)，在所述分流腔(6)另一侧设置有进气管道(8)，所述进气管道(8)、分流腔(6)和高压喷气孔(7)依次连通构成供高压喷气流通的喷气通道。
7.根据权利要求6所述的一种变压器骨架生产用除毛边装置，其特征在于：在位于所述左封闭罩体(301)和右封闭罩体(302)处的分流腔(6)上方设置有砂箱(9)，在所述高压喷气孔(7)的孔径中部设置有出砂口(10)，所述出砂口(10)和高压喷气孔(7)之间一一对应，所述砂箱(9)和出砂口(10)之间通过位于分流腔(6)内部的出砂管(11)相连，所述砂箱(9)、出砂管(11)和出砂口(10)依次连通构成供尼龙砂流动的供砂通道，在所述出砂口(10)上设置有控制供砂通道通断的电磁阀(12)。
8.根据权利要求7所述的一种变压器骨架生产用除毛边装置，其特征在于：所述砂粒回收机构(4)包括分别设置在左封闭罩体(301)和右封闭罩体(302)内底部的回收盒(401)，所述回收盒(401)为方形块体，所述方形块体的上端部开设有供砂粒和毛边碎屑盛装的腔体空间，所述腔体空间的横截平面与多个高压喷气孔(7)出口形成的横截平面面积相同并且相互平行。
9.根据权利要求8所述的一种变压器骨架生产用除毛边装置，其特征在于：所述方形块体的底部设有凸起的定位块(402)，在所述左封闭罩体(301)和右封闭罩体(302)内底部的罩体壁上开设有与定位块(402)相匹配对所述方形块体定位的定位槽(403)，所述定位块(402)和定位槽(403)在外力的作用下组合或分离。
10.一种毛边清理方法，适用于权利要求1～9任一项所述的变压器骨架生产用除毛边装置，其特征在于，包括以下步骤：
S100、将回收盒上盛装砂粒和毛边碎屑混合物的腔体空间清理干净后，安装到左封闭罩体和右封闭罩体上备用，检查并清洁喷气通道保持其流通，将变压器骨架放置到夹持座内部的夹持凹槽中，并将变压器骨架中部的限位孔嵌套在夹持凹槽中部的限位块上，进一步将变压器骨架固定在夹持凹槽中；
S200、控制动力装置驱动连杆将左封闭罩体和右封闭罩体相互靠近构成封闭空间结构嵌套在变压器骨架外部；
S300、控制高压喷气装置沿喷气通道向封闭封闭空间结构中喷射高压气体，开启出砂口处的电磁阀使砂箱中的尼龙砂从供砂通道流至高压喷气孔处，利用高压气体的高速带动尼龙砂向变压器骨架表面高速运动，高速运动的尼龙砂具有较大的冲击力将变压器骨架表面的毛边冲刷分散在封闭空间结构内部形成毛边碎屑，混合在撞击到变压器骨架表面后失去动力的尼龙砂在重力的作用下进入到回收盒上盛装砂粒和毛边碎屑混合的腔体中；
S400、毛边清理完成后停止高压喷气装置向变压器表面喷射高压气体，然后控制动力装置驱动连杆将左封闭罩体和右封闭罩体相互远离将左封闭罩体和右封闭罩体分离开，使变压器骨架外露，然后抓持变压器骨架向上脱离夹持凹槽和限位块完成取件操作，再将回收盒从左封闭罩体和右封闭罩体拆卸下来，从回收盒上盛装砂粒和毛边碎屑混合物的腔体中取出收集的砂粒进行循环利用。
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