CN112355685B - 一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置 - Google Patents
一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112355685B CN112355685B CN202110032276.8A CN202110032276A CN112355685B CN 112355685 B CN112355685 B CN 112355685B CN 202110032276 A CN202110032276 A CN 202110032276A CN 112355685 B CN112355685 B CN 112355685B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- connecting rod
- vertical plate
- rod
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
- B23Q3/065—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding workpieces being specially deformable, e.g. made from thin-walled or elastic material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置,具体涉及机械加工技术领域,包括安装基板,所述安装基板顶部设置有呈竖直平行设置的第一竖板和第二竖板,所述安装基板顶部设置有传动夹紧机构;所述传动夹紧机构包括有伺服电机,所述伺服电机固定安装在第二竖板远离第一竖板的一侧中心位置。本发明通过伺服电机的正向转动实现利用内夹紧块与外夹紧块做相向运动,同时带动与内夹紧块以及外夹紧块同侧的移动板相向运动,从而形成一个闭合的环形空腔,完成对待铣削加工的环状弹性材料内外壁同时夹紧,方便快捷,反之,通过伺服电机的反转可实现解除的环状弹性材料的装夹固定,便于更换待加工材料。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,更具体地说,本发明涉及一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置。
背景技术
弹性材料一般指弹性体材料。弹性体指热塑性弹性体和不能用硫磺 硫化的各种特殊饱和橡胶(于清溪·橡胶原材料手册·化学工业出版社)。“弹性体”更扩展为具有弹性的聚合物的总称。
多孔聚酰亚胺作为一种高分子特种工程材料,它不但可以作为轴承的结构件,还可以作为轴承的润滑部件,故其广泛应用于航空航天、精密机械等领域中导航仪表的陀螺轴承保持架。目前,对于环状弹性材料的径向铣削加工通常是将材料套在指定直径的柱杆外部,再对材料的外壁进行夹紧,容易导致内外局部受压不均而影响工件的尺寸精度和形位精度。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置,本发明所要解决的技术问题是:如何确保加工件内外受压均匀来提高工件的尺寸精度和形位精度。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置,包括安装基板,所述安装基板顶部设置有呈竖直平行设置的第一竖板和第二竖板,所述安装基板顶部设置有传动夹紧机构;
所述传动夹紧机构包括有伺服电机,所述伺服电机固定安装在第二竖板远离第一竖板的一侧中心位置,所述第一竖板与第二竖板之间设置有螺杆,所述螺杆的一端贯穿第二竖板,且与伺服电机的输出轴传动连接,所述螺杆的另一端与第一竖板之间通过轴承活动连接,所述螺杆外部螺纹套接有套筒,所述套筒外周面远离伺服电机的一端呈环形均匀分布有多组第一耳板组件,每组包括有两个耳板,所述套筒远离伺服电机的一端还设置有多个呈环形设置的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和第二连杆靠近第一耳板组件的一端均贯穿设有第二贯穿孔以及远离第一耳板组件的一端两侧均固定设有固定板,且第二贯穿孔内部活动套接有第一杆,所述第一杆的两端分别与对应位置的耳板固定连接,每个所述第一连杆远离第一耳板组件的一端均设置有第三连杆,所述第三连杆靠近第一连杆的一端贯穿设有第一贯穿孔以及中部贯穿设有通孔,且第一贯穿孔内部活动套接有第二杆,通孔内部活动套接有轴杆,所述第二杆两端分别与对应位置的固定板固定连接,所述第一竖板上对应第一连杆以及第二连杆的位置处分别贯穿设有第一通槽以及第二通槽,所述第二连杆以及第三连杆分别贯穿对应位置第二通槽以及第一通槽,所述轴杆两端分别与对应位置的第一通槽内腔两侧壁固定连接,所述第三连杆的一侧设置有外夹紧块,且第三连杆与外夹紧块的相对侧均固定设有第二耳板组件,两个所述第二耳板组件之间设置有第四连杆,所述第四连杆两端分别通过联动轴与对应位置的第二耳板组件活动连接,所述外夹紧块面向第一竖板的一端中部固定设有第一滑块,所述第一通槽其中一端对应第一滑块的位置处开设有滑槽,所述第一滑块活动连接于滑槽内部,所述第一竖板远离第二竖板的一侧中心位置固定设有固定柱,所述固定柱外周面靠近第一竖板的一端对应第二通槽的位置处设置有限制板组件,每组包括两个限制板,且限制板靠近固定柱的一端与固定柱外壁固定连接,每组两个限制板相对侧的中部均开设有移动槽,两个所述移动槽相背的一侧均开设有导向滑槽,且移动槽与导向滑槽相连通,两个所述限制板之间设置有滑杆,所述滑杆的中部外周面固定套设有推杆,位于推杆两侧的滑杆外周面均开设有环形槽,所述第二连杆端部的两个固定板分别活动套设于对应位置的环形槽内部,所述滑杆的两端均固定连接有导向块,且导向块滑动连接于对应位置的导向滑槽内部,所述推杆远离滑杆的一端固定连接有内夹紧块,相邻两个外夹紧块以及两个内夹紧块之间均设置有移动板,所述第一竖板远离第二竖板的一侧对应每个移动板底端中部的表面均开设有限制槽,所述移动板的底端中部固定设有第二滑块,且移动板通过第二滑块滑动连接于对应位置的限制槽内部,所述限制槽内腔靠近固定柱的一端固定连接有弹簧,且弹簧远离固定柱的一端与第二滑块固定连接,所述移动板远离固定柱的一侧两端中部均开设有挡槽,所述外夹紧块以及内夹紧块两端远离固定柱的一侧对应挡槽的位置处开设有与挡槽相适配的挡板。
实施方式为:使用时,先通过螺栓将安装基板固定在指定工位上,并将该装夹装置与外部电源相连通,然后将待铣削加工的环状弹性材料自固定柱远离第一竖板的一端套入,并使其与第一竖板表面相贴合,且待铣削加工的环状弹性材料位于外夹紧块与内夹紧块之间形成的环形空腔内部,接着通过外部的伺服控制器控制伺服电机工作,使其带动螺杆转动,进而带动套筒向第一竖板的方向移动,使得第一连杆推动第三连杆以轴杆为中心轴进行转动,使第三连杆远离第一连杆的一端向固定柱的方向移动,同时,使得第二连杆推动滑杆沿着移动槽作直线运动,使得推杆向着远离固定柱的方向移动,实现利用内夹紧块与外夹紧块做相向运动,并利用内夹紧块与外夹紧块两端的挡板卡入对应位置的挡槽内部,同时带动与内夹紧块以及外夹紧块同侧的移动板相向运动,从而形成一个闭合的环形空腔,完成对待铣削加工的环状弹性材料内外壁同时夹紧,方便快捷,反之,通过伺服电机的反转可实现解除的环状弹性材料的装夹固定,便于更换待加工材料。
在一个优选地实施方式中,所述第一连杆与第二连杆交替设置,且相邻两个内夹紧块之间的距离小于二者之间的外夹紧块的弧长,可避免进行双向装夹的过程中,对应位置的内夹紧块与外夹紧块之间相交错而造成对环状弹性材料的局部挤压变形。
在一个优选地实施方式中,所述滑槽以及第一滑块和限制槽以及第二滑块的轴截面形状均为“凸”字形,可防止外夹紧块和移动板在移动的过程中发生移位。
在一个优选地实施方式中,所述移动槽的内侧顶中部以及底中部均开设有多个等距设置的弧形槽,且每个弧形槽内部均滚动安装有滚珠,可避免滑杆直接与移动槽内壁直接接触,从而降低滑杆在作直线运动过程中所受到的阻力,进而降低伺服电机的输出能耗。
在一个优选地实施方式中,位于所述推杆两侧的滑杆外周面对应滚珠的位置处开设有环形弧槽,用于引导滑杆沿滚珠所在的直线进行移动。
在一个优选地实施方式中,所述安装基板的顶部四角位置均贯穿开设有安装孔,便于根据实际需要来安装/更换该装夹装置。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明利用伺服电机的正向转动带动套筒向第一竖板的方向移动,使得第一连杆推动第三连杆以轴杆为中心轴进行转动,使第三连杆远离第一连杆的一端向固定柱的方向移动,同时,使得第二连杆推动滑杆沿着移动槽作直线运动,使得推杆向着远离固定柱的方向移动,实现利用内夹紧块与外夹紧块做相向运动,并利用内夹紧块与外夹紧块两端的挡板卡入对应位置的挡槽内部,同时带动与内夹紧块以及外夹紧块同侧的移动板相向运动,从而形成一个闭合的环形空腔,完成对待铣削加工的环状弹性材料内外壁同时夹紧,方便快捷,反之,通过伺服电机的反转可实现解除的环状弹性材料的装夹固定,便于更换待加工材料;
2、本发明利用滚动设置的滚珠与环形弧槽内壁直接接触,避免滑杆直接与移动槽内壁直接接触,从而降低滑杆在作直线运动过程中所受到的阻力,进而降低伺服电机的输出能耗。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的第一竖板结构示意图。
图3为本发明的套筒侧剖图。
图4为本发明的图1中A部分放大图。
图5为本发明的外夹紧块与第一滑块装配图。
图6为本发明的第一连杆或第二连杆的结构示意图。
图7为本发明的第三连杆结构示意图。
图8为本发明的滑杆局部结构示意图。
图9为本发明的固定柱与限制板组件装配侧视图。
图10为本发明的内夹紧块结构示意图。
图11为本发明限制板剖视图。
图12为本发明的图1中B部分放大图。
图13为本发明的传动夹紧机构与第一竖板配合使用的侧视图。
图14为本发明的图13中C部分放大图。
图15为本发明的图13中D部分放大图。
图16为本发明的移动板结构示意图。
图17为本发明的移动板与第一竖板的装配结构示意图。
附图标记为:1安装基板、2第一竖板、3第二竖板、4伺服电机、5螺杆、6套筒、7第一耳板组件、8第一连杆、9第二连杆、10固定板、11第三连杆、12第一贯穿孔、13通孔、14轴杆、15第一通槽、16第二通槽、17滑槽、18外夹紧块、19第四连杆、20第二耳板组件、21第一滑块、22滑杆、23环形弧槽、24环形槽、25推杆、26导向块、27内夹紧块、28固定柱、29限制板组件、30导向滑槽、31移动槽、32弧形槽、33滚珠、34安装孔、35第二贯穿孔、36移动板、37限制槽、38挡板、39第二滑块、40挡槽、41弹簧。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
本发明提供了一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置,包括安装基板1,所述安装基板1顶部设置有呈竖直平行设置的第一竖板2和第二竖板3,所述安装基板1顶部设置有传动夹紧机构;
所述传动夹紧机构包括有伺服电机4,所述伺服电机4固定安装在第二竖板3远离第一竖板2的一侧中心位置,所述第一竖板2与第二竖板3之间设置有螺杆5,所述螺杆5的一端贯穿第二竖板3,且与伺服电机4的输出轴传动连接,所述螺杆5的另一端与第一竖板2之间通过轴承活动连接,所述螺杆5外部螺纹套接有套筒6,所述套筒6外周面远离伺服电机4的一端呈环形均匀分布有多组第一耳板组件7,每组包括有两个耳板,所述套筒6远离伺服电机4的一端还设置有多个呈环形设置的第一连杆8和第二连杆9,所述第一连杆8和第二连杆9靠近第一耳板组件7的一端均贯穿设有第二贯穿孔35以及远离第一耳板组件7的一端两侧均固定设有固定板10,且第二贯穿孔35内部活动套接有第一杆,所述第一杆的两端分别与对应位置的耳板固定连接,每个所述第一连杆8远离第一耳板组件7的一端均设置有第三连杆11,所述第三连杆11靠近第一连杆8的一端贯穿设有第一贯穿孔12以及中部贯穿设有通孔13,且第一贯穿孔12内部活动套接有第二杆,通孔13内部活动套接有轴杆14,所述第二杆两端分别与对应位置的固定板10固定连接,所述第一竖板2上对应第一连杆8以及第二连杆9的位置处分别贯穿设有第一通槽15以及第二通槽16,所述第二连杆9以及第三连杆11分别贯穿对应位置第二通槽16以及第一通槽15,所述轴杆14两端分别与对应位置的第一通槽15内腔两侧壁固定连接,所述第三连杆11的一侧设置有外夹紧块18,且第三连杆11与外夹紧块18的相对侧均固定设有第二耳板组件20,两个所述第二耳板组件20之间设置有第四连杆19,所述第四连杆19两端分别通过联动轴与对应位置的第二耳板组件20活动连接,所述外夹紧块18面向第一竖板2的一端中部固定设有第一滑块21,所述第一通槽15其中一端对应第一滑块21的位置处开设有滑槽17,所述第一滑块21活动连接于滑槽17内部,所述第一竖板2远离第二竖板3的一侧中心位置固定设有固定柱28,所述固定柱28外周面靠近第一竖板2的一端对应第二通槽16的位置处设置有限制板组件29,每组包括两个限制板,且限制板靠近固定柱28的一端与固定柱28外壁固定连接,每组两个限制板相对侧的中部均开设有移动槽31,两个所述移动槽31相背的一侧均开设有导向滑槽30,且移动槽31与导向滑槽30相连通,两个所述限制板之间设置有滑杆22,所述滑杆22的中部外周面固定套设有推杆25,位于推杆25两侧的滑杆22外周面均开设有环形槽24,所述第二连杆9端部的两个固定板10分别活动套设于对应位置的环形槽24内部,所述滑杆22的两端均固定连接有导向块26,且导向块26滑动连接于对应位置的导向滑槽30内部,所述推杆25远离滑杆22的一端固定连接有内夹紧块27,相邻两个外夹紧块18以及两个内夹紧块27之间均设置有移动板36,所述第一竖板2远离第二竖板3的一侧对应每个移动板36底端中部的表面均开设有限制槽37,所述移动板36的底端中部固定设有第二滑块39,且移动板36通过第二滑块39滑动连接于对应位置的限制槽37内部,所述限制槽37内腔靠近固定柱28的一端固定连接有弹簧41,且弹簧41远离固定柱28的一端与第二滑块39固定连接,所述移动板36远离固定柱28的一侧两端中部均开设有挡槽40,所述外夹紧块18以及内夹紧块27两端远离固定柱28的一侧对应挡槽40的位置处开设有与挡槽40相适配的挡板38。
进一步的,所述第一连杆8与第二连杆9交替设置,且相邻两个内夹紧块27之间的距离小于二者之间的外夹紧块18的弧长。
进一步的,所述滑槽17以及第一滑块21和限制槽37以及第二滑块39的轴截面形状均为“凸”字形。
进一步的,所述安装基板1的顶部四角位置均贯穿开设有安装孔34。
如图1-11和图13-17所示,实施方式具体为:在实际使用的过程中,先通过螺栓将安装基板1固定在指定工位上,并将该装夹装置与外部电源相连通,然后将待铣削加工的环状弹性材料自固定柱28远离第一竖板2的一端套入,并使其与第一竖板2表面相贴合,且待铣削加工的环状弹性材料位于外夹紧块18与内夹紧块27之间形成的环形空腔内部,接着通过外部的伺服控制器控制伺服电机4工作,使其带动螺杆5转动,由于螺杆5与套筒6螺纹连接,且套筒6外周面的第一耳板组件7处连接的第二连杆9以及第三连杆11其中一端贯穿于第一竖板2上对应位置的第二通槽16以及第一通槽15内(此处以六组第一耳板组件7为例,且第一连杆8以及第二连杆9分别设置有3个),而第一竖板2以及第二竖板3与安装基板1之间为固定连接,使得套筒6无法随着螺杆5转动,只能沿着螺杆5的方向水平移动,在对待铣削加工的环状弹性材料进行装夹时,控制伺服电机4正向转动,从而带动套筒6向第一竖板2的方向移动,此时,套筒6的移动带动第一耳板组件7同向移动,从而带动第一连杆8以及第二连杆9发生运动,由于第一连杆8以及第二连杆9靠近第一耳板组件7的一端通过第一杆与第一耳板组件7活动连接,而第一连杆8远离第一耳板组件7的一端通过第二杆与第三连杆11靠近第一连杆8的一端活动连接,第三连杆11中部的通孔13内部活动套接有轴杆14,第二杆两端分别与对应位置的固定板10固定连接,轴杆14两端分别与对应位置的第一通槽15内腔两侧壁固定连接,第三连杆11的一侧设置有外夹紧块18,且第三连杆11与外夹紧块18的相对侧均固定设有第二耳板组件20,两个第二耳板组件20之间设置有第四连杆19,第四连杆19两端分别通过联动轴与对应位置的第二耳板组件20活动连接,外夹紧块18面向第一竖板2的一端中部固定设有第一滑块21,第一通槽15其中一端对应第一滑块21的位置处开设有滑槽17,第一滑块21活动连接于滑槽17内部,与此同时,第二连杆9端部的两个固定板10均位于对应位置的两个限制板之间,且活动套接在位于推杆25两侧的滑杆22外周面的环形槽24内部,而滑杆22两端的导向块26滑动连接于对应位置的导向滑槽30内部,推杆25远离滑杆22的一端固定连接有内夹紧块27,使得套筒6在向第一竖板2移动的过程中,第一连杆8以及第二连杆9均发生倾斜变化,其中,第一连杆8随着套筒6的移动向外推动第三连杆11靠近第一连杆8的一端,并利用轴杆14对第三连杆11的限制,使得第三连杆11远离第一连杆8的一端向固定柱28的方向移动,从而利用滑槽17对外夹紧块18的限制以及第四连杆19两端与对应位置的第二耳板组件20活动连接,带动外夹紧块18向固定柱28进行移动,而第二连杆9随着套筒6的移动向外推动滑杆22,并利用导向滑槽30来引动滑杆22两端的导向块26进行限制,使滑杆22只能沿着移动槽31的方向作直线运动,从而带动推杆25向远离固定柱28的方向移动,进而带动内夹紧块27向远离固定柱28的方向移动,实现利用内夹紧块27与外夹紧块18做相向运动,在内夹紧块27与外夹紧块18相向运动过程中,当其运动至两端的挡板38卡入对应位置移动板36上的挡槽40内部后,继续相向运动,同时带动与内夹紧块27以及外夹紧块18同侧的移动板36相向运动,从而形成一个闭合的环形空腔,完成对待铣削加工的环状弹性材料内外壁同时夹紧,方便快捷,反之,通过伺服电机4的反转可实现解除的环状弹性材料的装夹固定,便于更换待加工材料,该实施方式具体解决了现有的径向铣削装夹装置仅能对单一型号的环状弹性材料进行装夹,适用性低的问题。
该实施例中的防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置的所述移动槽31内侧顶中部以及底中部均开设有多个等距设置的弧形槽32,且每个弧形槽32内部均滚动安装有滚珠33。
进一步的,位于所述推杆25两侧的滑杆22外周面对应滚珠33的位置处开设有环形弧槽23。
如图1、图8和图11-12所示,实施方式具体为:在实际使用过程中,通过在移动槽31内侧顶中部以及底中部均开设弧形槽32,且每个弧形槽32内部均滚动安装有滚珠33,而推杆25两侧的滑杆22外周面对应滚珠33的位置处开设有环形弧槽23,使得滚珠33表面与环形弧槽23内壁直接接触,避免滑杆22直接与移动槽31内壁直接接触,从而降低滑杆22在作直线运动过程中所受到的阻力,进而降低伺服电机4的输出能耗。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置,包括安装基板(1),其特征在于:所述安装基板(1)顶部设置有呈竖直平行设置的第一竖板(2)和第二竖板(3),所述安装基板(1)顶部设置有传动夹紧机构;
所述传动夹紧机构包括有伺服电机(4),所述伺服电机(4)固定安装在第二竖板(3)远离第一竖板(2)的一侧中心位置,所述第一竖板(2)与第二竖板(3)之间设置有螺杆(5),所述螺杆(5)的一端贯穿第二竖板(3),且与伺服电机(4)的输出轴传动连接,所述螺杆(5)的另一端与第一竖板(2)之间通过轴承活动连接,所述螺杆(5)外部螺纹套接有套筒(6),所述套筒(6)外周面远离伺服电机(4)的一端呈环形均匀分布有多组第一耳板组件(7),每组包括有两个耳板,所述套筒(6)远离伺服电机(4)的一端还设置有多个呈环形设置的第一连杆(8)和第二连杆(9),所述第一连杆(8)和第二连杆(9)靠近第一耳板组件(7)的一端均贯穿设有第二贯穿孔(35)以及远离第一耳板组件(7)的一端两侧均固定设有固定板(10),且第二贯穿孔(35)内部活动套接有第一杆,所述第一杆的两端分别与对应位置的耳板固定连接,每个所述第一连杆(8)远离第一耳板组件(7)的一端均设置有第三连杆(11),所述第三连杆(11)靠近第一连杆(8)的一端贯穿设有第一贯穿孔(12)以及中部贯穿设有通孔(13),且第一贯穿孔(12)内部活动套接有第二杆,通孔(13)内部活动套接有轴杆(14),所述第二杆两端分别与对应位置的固定板(10)固定连接,所述第一竖板(2)上对应第一连杆(8)以及第二连杆(9)的位置处分别贯穿设有第一通槽(15)以及第二通槽(16),所述第二连杆(9)以及第三连杆(11)分别贯穿对应位置第二通槽(16)以及第一通槽(15),所述轴杆(14)两端分别与对应位置的第一通槽(15)内腔两侧壁固定连接,所述第三连杆(11)的一侧设置有外夹紧块(18),且第三连杆(11)与外夹紧块(18)的相对侧均固定设有第二耳板组件(20),两个所述第二耳板组件(20)之间设置有第四连杆(19),所述第四连杆(19)两端分别通过联动轴与对应位置的第二耳板组件(20)活动连接,所述外夹紧块(18)面向第一竖板(2)的一端中部固定设有第一滑块(21),所述第一通槽(15)其中一端对应第一滑块(21)的位置处开设有滑槽(17),所述第一滑块(21)活动连接于滑槽(17)内部,所述第一竖板(2)远离第二竖板(3)的一侧中心位置固定设有固定柱(28),所述固定柱(28)外周面靠近第一竖板(2)的一端对应第二通槽(16)的位置处设置有限制板组件(29),每组包括两个限制板,且限制板靠近固定柱(28)的一端与固定柱(28)外壁固定连接,每组两个限制板相对侧的中部均开设有移动槽(31),两个所述移动槽(31)相背的一侧均开设有导向滑槽(30),且移动槽(31)与导向滑槽(30)相连通,两个所述限制板之间设置有滑杆(22),所述滑杆(22)的中部外周面固定套设有推杆(25),位于推杆(25)两侧的滑杆(22)外周面均开设有环形槽(24),所述第二连杆(9)端部的两个固定板(10)分别活动套设于对应位置的环形槽(24)内部,所述滑杆(22)的两端均固定连接有导向块(26),且导向块(26)滑动连接于对应位置的导向滑槽(30)内部,所述推杆(25)远离滑杆(22)的一端固定连接有内夹紧块(27),相邻两个外夹紧块(18)以及两个内夹紧块(27)之间均设置有移动板(36),所述第一竖板(2)远离第二竖板(3)的一侧对应每个移动板(36)底端中部的表面均开设有限制槽(37),所述移动板(36)的底端中部固定设有第二滑块(39),且移动板(36)通过第二滑块(39)滑动连接于对应位置的限制槽(37)内部,所述限制槽(37)内腔靠近固定柱(28)的一端固定连接有弹簧(41),且弹簧(41)远离固定柱(28)的一端与第二滑块(39)固定连接,所述移动板(36)远离固定柱(28)的一侧两端中部均开设有挡槽(40),所述外夹紧块(18)以及内夹紧块(27)两端远离固定柱(28)的一侧对应挡槽(40)的位置处开设有与挡槽(40)相适配的挡板(38)。
2.根据权利要求1所述的一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置,其特征在于:所述第一连杆(8)与第二连杆(9)交替设置,且相邻两个内夹紧块(27)之间的距离小于二者之间的外夹紧块(18)的弧长。
3.根据权利要求1所述的一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置,其特征在于:所述滑槽(17)以及第一滑块(21)和限制槽(37)以及第二滑块(39)的轴截面形状均为“凸”字形。
4.根据权利要求1所述的一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置,其特征在于:所述移动槽(31)的内侧顶中部以及底中部均开设有多个等距设置的弧形槽(32),且每个弧形槽(32)内部均滚动安装有滚珠(33)。
5.根据权利要求4所述的一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置,其特征在于:位于所述推杆(25)两侧的滑杆(22)外周面对应滚珠(33)的位置处开设有环形弧槽(23)。
6.根据权利要求1所述的一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置,其特征在于:所述安装基板(1)的顶部四角位置均贯穿开设有安装孔(34)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110032276.8A CN112355685B (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110032276.8A CN112355685B (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112355685A CN112355685A (zh) | 2021-02-12 |
CN112355685B true CN112355685B (zh) | 2021-03-26 |
Family
ID=74534660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110032276.8A Active CN112355685B (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112355685B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113103361B (zh) * | 2021-04-19 | 2022-07-01 | 益阳科实达电子材料有限公司 | 一种橡胶密封件成型模切机械及成型模切方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104259899A (zh) * | 2014-09-25 | 2015-01-07 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种弹性材料径向铣削装夹装置 |
KR101501689B1 (ko) * | 2014-09-25 | 2015-03-12 | 안종철 | 밀링바이스의 조임량 확인장치 |
CN109079538A (zh) * | 2018-11-02 | 2018-12-25 | 南京新尼亚文汽车零部件有限公司 | 一种压盘盖加工用薄壁零件夹具 |
CN208394065U (zh) * | 2018-05-30 | 2019-01-18 | 张艳萍 | 一种医用垃圾桶 |
CN209887159U (zh) * | 2019-05-29 | 2020-01-03 | 黄世凯 | 一种数控机床用可调节式夹具 |
CN110732900A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-01-31 | 东阳温宾电子科技有限公司 | 一种铣削自动装夹平台 |
CN211360742U (zh) * | 2019-12-31 | 2020-08-28 | 苏州恒恺机械有限公司 | 一种用于轮毂轴承外圈钻孔设备 |
CN112090364A (zh) * | 2020-10-19 | 2020-12-18 | 江门市植保有限公司 | 一种春雷霉素水剂制备用分散机 |
-
2021
- 2021-01-12 CN CN202110032276.8A patent/CN112355685B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104259899A (zh) * | 2014-09-25 | 2015-01-07 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种弹性材料径向铣削装夹装置 |
KR101501689B1 (ko) * | 2014-09-25 | 2015-03-12 | 안종철 | 밀링바이스의 조임량 확인장치 |
CN208394065U (zh) * | 2018-05-30 | 2019-01-18 | 张艳萍 | 一种医用垃圾桶 |
CN109079538A (zh) * | 2018-11-02 | 2018-12-25 | 南京新尼亚文汽车零部件有限公司 | 一种压盘盖加工用薄壁零件夹具 |
CN209887159U (zh) * | 2019-05-29 | 2020-01-03 | 黄世凯 | 一种数控机床用可调节式夹具 |
CN110732900A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-01-31 | 东阳温宾电子科技有限公司 | 一种铣削自动装夹平台 |
CN211360742U (zh) * | 2019-12-31 | 2020-08-28 | 苏州恒恺机械有限公司 | 一种用于轮毂轴承外圈钻孔设备 |
CN112090364A (zh) * | 2020-10-19 | 2020-12-18 | 江门市植保有限公司 | 一种春雷霉素水剂制备用分散机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112355685A (zh) | 2021-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6901830B2 (en) | Vertical lathe, tool head for vertical lathe, rotary table apparatus for machine tool | |
CN112355685B (zh) | 一种防止变形的弹性材料径向铣削装夹装置 | |
US7942579B2 (en) | Rolling guide device and method of manufacturing the same | |
US10259278B2 (en) | Online inflating valve insertion device | |
CN107271180B (zh) | 一种行星滚柱丝杠综合加载试验装置 | |
CN100535457C (zh) | 中空状动力传递轴及其制造方法 | |
CN211029594U (zh) | 轴承内圈外侧壁超精加工的夹具 | |
CN116944550B (zh) | 一种直线导轨生产用具有防止应力变形功能的钻孔装置 | |
CN102862085A (zh) | 一种数控机床滚珠丝杆驱动结构 | |
CN102873419B (zh) | 线切割机床用滑台式锥度头装置u轴v轴结构 | |
CN101569994A (zh) | 一种自动分度夹具 | |
US3276284A (en) | Screw and nut devices for controlling the movements of machine components | |
CN110560524A (zh) | 多半径弯管机 | |
CN115555610A (zh) | 一种大小可调的瞄准镜配件制造用打孔装置 | |
CN114789408A (zh) | 一种用于油缸轴加工的零件夹持装置 | |
CN113175509A (zh) | 一种齿轮对研装置的同步回转摩擦传动机构 | |
CN112622116A (zh) | 一种用于模具型腔曲面快速构造的柔性基体装置 | |
CN111633553A (zh) | 大直径内孔立车抛光工装及提高粗糙度的一体化加工方法 | |
CN112032193A (zh) | 一种精密级三圈复合轴承及其制造方法 | |
CN109877207B (zh) | 并联旋压装置 | |
CN221248724U (zh) | 回转支承的定位装置 | |
CN217072598U (zh) | 一种手机壳加工用的载具换向机构 | |
CN219358737U (zh) | 一种双轴自定芯快夹装置 | |
CN216656612U (zh) | 一种用于异形齿加工的扇形齿轮插齿机立柱导向装置 | |
CN214444190U (zh) | 一种应用在大型焊接结构件机加中的平移定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211221 Address after: 257237 North Gangcheng road and East Haibin Road, dongyinggang Economic Development Zone, Dongying City, Shandong Province Patentee after: Dongying Haixin Port Co.,Ltd. Address before: Room 303-6, building 12, zhongchangxing Industrial Park, No. 11, Jinshajiang Road, Yantai Economic and Technological Development Zone, Shandong Province Patentee before: Yantai Jinneng Machinery Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |