CN112353567B

CN112353567B - 一种多功能无磁运转床

Info

Publication number: CN112353567B
Application number: CN202011277969.5A
Authority: CN
Inventors: 孙文峰
Original assignee: Tai'an Renhe Shield Protection Engineering Co ltd
Current assignee: Tai'an Renhe Shield Protection Engineering Co ltd
Priority date: 2020-11-16
Filing date: 2020-11-16
Publication date: 2022-04-22
Anticipated expiration: 2040-11-16
Also published as: CN112353567A

Abstract

本发明公开了一种多功能无磁运转床，包括转移车主体，及安装于转移车主体底部的万向静音轮；及固定于转移车主体顶面的升降机构和电力驱动模块；及固定于升降机构和电力驱动模块顶面的可升降平台；及安装于可升降平台上，且沿可升降平台宽度方向运动的平移传送皮带机构；及安装于可升降平台宽度两侧的自锁防护栏；及设置于转移车主体长度两端的把手；及设置于可升降平台上的第一手动驱动接口和第二手动驱动接口，及与第一手动驱动接口和第二手动驱动接口活动插接的手摇杆本发明的多功能无磁运转床，整体实现全无磁效果，可以作为磁共振室专用无磁转运床，具备升降、对接和自动接送功能，其驱动方式分为24V电力驱动和手摇杆驱动。

Description

一种多功能无磁运转床

技术领域

本发明涉及一种转运床，具体涉及一种多功能无磁运转床，属于转运床技术领域。

背景技术

目前多数医院使用的磁共振成像仪的磁场强度大都约为地磁的3-6万倍；当这个大号的磁体在非安全范围内接触到铁磁性的物体时，磁体强大的吸引力就会将其吸向磁体，具有铁磁性的物体就会像一枚子弹飞速地投射到磁体上，对磁共振成像仪造成致命损坏；因此能够进入磁共振检查室的病人转运器械必须由无磁材料制成，又因对心脑血管患者、脊柱损伤、骨外伤、需做磁共振检查的病人，依靠人力搬运极易造成病人的二次伤害，加重病人的病情，为了检查安全，亟待研发一款无磁感能进入磁共振检查室又并能安全平稳运送病人的转运床。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种多功能无磁运转床，能够应用CT、核磁共振等放射检查设备检查室；还可应用于产房、手术室等各科；磁共振检查时使用，在强磁环境下，不会产生运动或转移，无吸力，对MR各检查结果无干扰影响。

本发明的多功能无磁运转床，包括转移车主体，及安装于转移车主体底部的万向静音轮；及固定于转移车主体顶面的升降机构和电力驱动模块；及固定于升降机构和电力驱动模块顶面的可升降平台；及安装于可升降平台上，且沿可升降平台宽度方向运动的平移传送皮带机构；及安装于可升降平台宽度两侧的自锁防护栏；及设置于转移车主体长度两端的把手；及设置于可升降平台上的第一手动驱动接口和第二手动驱动接口，及与第一手动驱动接口和第二手动驱动接口活动插接的手摇杆；及设置于电力驱动模块处的，且与电力驱动模块电连接的控制开关；及设置于可升降平台上的换挡手柄和安全带固定扣；

所述平移传送皮带机构包括并排固定于可升降平台其基座顶面四角的一组支撑轴承；宽度方向两正对的一所述支撑轴承上安装有花键轴；宽度方向两正对的另一所述支撑轴承上安装有丝杆；可升降平台一端于花键轴和丝杠之间固定有滑座导轮；所述丝杠上旋接有丝杆螺母；所述花键轴上活动嵌合一内齿轮的蜗杆；所述蜗杆其齿轮和花键轴其花键内外啮合；所述丝杆螺母固定到平台滑座；所述平台滑座外侧凸出基座外边沿；所述平台滑座顶面通过轴承安装有第一皮带辊和第二皮带辊；所述第一皮带辊和第二皮带辊上安装有传动皮带；所述第一皮带辊一端凸出平台滑座并固定有皮带齿轮；所述皮带齿轮外部啮合有蜗轮；所述蜗轮与下部的蜗杆啮合；所述基座其长度中部沿宽度方向上通过轴承安装有第一传动轴；所述第一传动轴上安装有丝杆主链轮和花键轴主链轮；所述花键轴和丝杆外端部分别固定有花键链轮和丝杆链轮；所述丝杆主链轮和丝杆链轮通过链条连接；所述花键轴主链轮和花键链轮通过链条连接；所述第一传动轴上固定有第一电驱动齿轮；所述第一传动轴与基座上的第一手动驱动接口固定；所述第一传动轴于丝杆主链轮和花键轴主链轮之间安装有换挡机构；

所述升降机构包括固定于转移车主体两端的床架主体，及活动嵌于床架主体上的升降框架；所述床架主体于升降框架两侧固定有滑轨；所述升降框架两侧固定有与滑轨滑动配合的滑块；所述床架主体顶面中部固定有带座螺母；所述带座螺母上旋接有丝杆；所述丝杆底端安装到床架主体上的轴承，其顶部固定有蜗轮；蜗轮啮合有蜗杆；两所述蜗杆固定到中间传动轴；所述中间传动轴两端通过轴承安装于升降机构其外座上；所述中间传动轴中部固定有第一伞齿轮；所述第一伞齿轮啮合有第二伞齿轮；所述第二伞齿轮固定到第二传动轴；所述第二传动轴通过可升降平台内侧轴承与第二手动驱动接口固定；所述第二手动驱动接口内侧设置有与手摇杆卡接的卡槽；所述第二传动轴中部固定有第二电驱动齿轮；

所述电力驱动模块包括外壳体；及固定于外壳体内侧的两正对设置的支撑板，及固定于支撑板两端的导套，及活动嵌于导套内侧的导柱；及固定于支撑板中部的电动伸缩杆；所述导柱和电动伸缩杆另一端固定于顶板底面；所述支撑板之间安装有蓄电池；所述顶板上交错固定有第一板座和第二板座；所述第一板座和第二板座上分别固定有凸出其顶面的两轮座；所述轮座上安装有导向同步轮；所述第一板座和第二板座下部于导向同步轮之间安装有主动同步轮；所述导向同步轮和主动同步轮外部套接有双面齿同步带；两所述双面齿同步带活动啮合到第一电驱动齿轮和第二电驱动齿轮上；两所述主动同步轮分别有直流电机驱动；所述直流电机和电动伸缩杆电连接到顶板外侧的系统控制路板，所述导向同步轮凸出外壳体；所述外壳体上设置有与系统控制路板电连接的开关按钮、第一上升按钮和第一下降按钮；所述可升降平台上设置有第二上升按钮、第二下降按钮、正转按钮和反转按钮。

进一步地，所述在外壳体上方设置有与可升降平台定位的锥表面定位销。

进一步地，所述万向静音轮通过万向轮缓冲减震器安装到转移车主体上；多个所述万向静音轮其制动集合于中控刹车上；所述中控刹车包括刹车制动板和刹车释放板。

进一步地，所述可升降平台长度两侧底部安装有抽拉式置物架。

进一步地，所述换挡机构包括滑动设置于第一传动轴上的换挡滑块；所述换挡滑块上部与连杆铰接；所述连杆另一端与连接轴铆接；所述连接轴固定到转轴固定块；所述转轴固定块上部固定有换挡手柄，其外部卡接到弹性卡座；所述弹性卡座与基座边侧固定；所述换挡滑块两侧固定有矩形齿的花键套，两侧所述花键套与其两侧的中空花键轴卡接；所述中空花键轴通过轴承套在第一传动轴上，所述中空花键轴分别固定在丝杆主链轮和花键轴主链轮的内侧，所述花键套与丝杆主链轮和花键轴主链轮内侧之间有压力弹簧。

进一步地，所述平移传送皮带机构工作过程如下：转动手摇轮带动第一传动轴上的丝杆主链轮和花键轴主链轮旋转，通过链条传动带动花键链轮和丝杆链轮旋转，从而，丝杆链轮旋转带动固定在平台滑座上的丝杆螺母横向移动，平台滑座和滑座导轮之间设置有朝上开口的槽座，槽座与平台滑座固定，且与滑座导轮压合；其用于第一皮带辊和第二皮带辊的安装，丝杆螺母驱动平台滑座滑动，槽座实现平移；丝杆螺母带动整个滑动平台滑动完成平台横移；花键链轮旋转带动蜗杆转动，传动蜗轮齿轮组转动，传动皮带辊齿轮转动，实现皮带运动；手摇轮正旋转和反旋转完成平台滑动及传送带转动；当平台横移时，蜗杆在花键轴其花键上滑动；所述换挡机构换挡时；换挡手柄转动；转轴固定块转动一角度，压缩弹性卡座其弹簧，当其转到预定角度后，弹簧均释放弹力，将弹性卡座内侧的压头压紧转轴固定块各个面；直到下一次转动转轴固定块；转轴固定块带动连接轴摆动；连接轴通过连杆带动换挡滑块在传动轴轴向横移，从而可使第二传动轴在转动过程中，通过换挡滑块使丝杆主链轮和花键轴主链轮与传动轴连接，或其中一主链轮与传动轴连接，完成平台及传送皮带的同步运动和单独运动的三种模式。

进一步地，所述升降机构工作如下：手摇杆带动第二传动轴转动，第二传动轴通过第二伞齿轮传递到第一伞齿轮；伞齿轮组输出正反两方向传输力，通过第一伞齿轮带动中间传动轴转动；中间传动轴带动两端的蜗杆转动；蜗杆转动同步带动蜗轮转动；从而带动丝杆上的带座螺母进行上下滑移；带座螺母带动床架主体在升降框架其滑座上滑动，从而完成升降工作。

进一步地，所述电力驱动模块放置在床架主体的支撑板上，按动控制面板上的开关按钮，系统上电，按动上升按钮，电动伸缩杆伸出，与之固定连接的地脚板在导柱的导向作用下，落在支撑板上，电动伸缩杆继续伸出将电动驱动模块整体升起，在驱动模块外壳上方有与机架定位的锥表面定位销，用于驱动模块与机架的位置微调整，使之配合：双面齿同步带分别啮合对应的第一电驱动齿轮和第二电驱动齿轮，主动同步轮转动，双面齿同步带转动，同步带动与其啮合的第一电驱动齿轮或第二电驱动齿轮进行转动，从而完成驱动第一传动轴和第二传动轴转动；使用前，使转移床上的控制按钮与驱动模块电路控制系统接通；电力驱动模块操作时：电力驱动模块分手动和遥控两种控制方式，手动按钮安装在转移床的操作侧，分别为：上升按钮，下降按钮，正转按钮和反转按钮；上升，下降按钮控制转移床平台升降；正反转按钮配合换挡手柄，实现平台和传送皮带的运动；以电力驱动模块作为转运床动力源，主要应用在急救，CT，手术室等病员的接送，而进入磁共振室时，由于电力驱动模块具有导磁性，将其与转运床分离，按动驱动模块面板下降按钮，电动收缩杆收回，安装在驱动模块下方的四个万向轮与支撑板接触后，拉出驱动模块，安装手摇杆即可改为手动方式进入磁共振室。

本发明与现有技术相比较，本发明的多功能无磁运转床，整体实现全无磁效果，可以作为磁共振室专用无磁转运床，具备升降、对接和自动接送功能，转运床可以左、右平移，实现病员不动，该床自动接送病员到指定位置，且能够适应病号床、手术床及各种检查床高度；并完成与手术床的全方位对接，其驱动方式分为24V电力驱动和手摇杆驱动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的平移传送皮带机构整体结构示意图。

图3是本发明的花键轴和丝杆结构示意图。

图4是本发明的平移传送皮带机构局部结构示意图。

图5是本发明的换挡机构结构示意图。

图6是本发明的升降机构收缩状态结构示意图。

图7是本发明的升降机构升起状态结构示意图。

图8是本发明的电力驱动模块有外壳体整体结构示意图。

图9是本发明的电力驱动模块有外壳体内侧结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图9所示，多功能无磁运转床，包括转移车主体1，及安装于转移车主体底部的万向静音轮2；及固定于转移车主体顶面的升降机构3和电力驱动模块4；及固定于升降机构和电力驱动模块顶面的可升降平台5；及安装于可升降平台上，且沿可升降平台宽度方向运动的平移传送皮带机构6；及安装于可升降平台宽度两侧的自锁防护栏7；及设置于转移车主体长度两端的把手8；及设置于可升降平台上的第一手动驱动接口9和第二手动驱动接口10，及与第一手动驱动接口和第二手动驱动接口活动插接的手摇杆；及设置于电力驱动模块处的，且与电力驱动模块电连接的控制开关12；及设置于可升降平台上的换挡手柄11和安全带固定扣（未图示）；

所述平移传送皮带机构6包括并排固定于可升降平台其基座顶面四角的一组支撑轴承61；宽度方向两正对的一所述支撑轴承上安装有花键轴62；宽度方向两正对的另一所述支撑轴承上安装有丝杆63；可升降平台一端于花键轴和丝杠之间固定有滑座导轮64；其用于平台滑座滑动导向；所述丝杠63上旋接有丝杆螺母65；所述花键轴62上活动嵌合一内齿轮的蜗杆66；所述蜗杆66其齿轮和花键轴62其花键内外啮合；所述丝杆螺母65固定到平台滑座67；所述平台滑座67外侧凸出基座外边沿；所述平台滑座67顶面通过轴承安装有第一皮带辊68和第二皮带辊（未图示）；所述第一皮带辊68和第二皮带辊上安装有传动皮带69；所述第一皮带辊68一端凸出平台滑座并固定有皮带齿轮681；所述皮带齿轮681外部啮合有蜗轮682；所述蜗轮682与下部的蜗杆66啮合；所述基座其长度中部沿宽度方向上通过轴承安装有第一传动轴691；所述第一传动轴691上安装有丝杆主链轮692和花键轴主链轮693；所述花键轴62和丝杆63外端部分别固定有花键链轮694和丝杆链轮695；所述丝杆主链轮692和丝杆链轮695通过链条696连接；所述花键轴主链轮693和花键链轮694通过链条696连接；所述第一传动轴691上固定有第一电驱动齿轮697；所述第一传动轴691与基座上的第一手动驱动接口9固定；所述第一传动轴691于丝杆主链轮和花键轴主链轮之间安装有换挡机构；

所述换挡机构包括滑动设置于第一传动轴上的换挡滑块611；所述换挡滑块611上部与连杆612铰接；所述连杆612另一端与连接轴613铆接；所述连接轴613固定到转轴固定块614；所述转轴固定块614上部固定有换挡手柄615，其外部卡接到弹性卡座（未图示）；所述弹性卡座与基座边侧固定；所述换挡滑块611两侧固定有矩形齿的花键套616，两侧所述花键套616与其两侧的中空花键轴617卡接；所述中空花键轴617通过轴承套在第一传动轴691上，所述中空花键轴617分别固定在丝杆主链轮692和花键轴主链轮693的内侧，所述花键套616与丝杆主链轮和花键轴主链轮内侧之间有压力弹簧（未图示）；

所述升降机构3包括固定于转移车主体两端的床架主体31，及活动嵌于床架主体上的升降框架32；所述床架主体31于升降框架两侧固定有滑轨33；所述升降框架31两侧固定有与滑轨滑动配合的滑块331；所述床架主体31顶面中部固定有带座螺母34；所述带座螺母34上旋接有丝杆45；所述丝杆35底端安装到床架主体31上的轴承311，其顶部固定有蜗轮36；蜗轮36啮合有蜗杆37；两所述蜗杆37固定到中间传动轴38；所述中间传动轴38两端通过轴承安装于升降机构其外座上；所述中间传动轴38中部固定有第一伞齿轮39；所述第一伞齿轮39啮合有第二伞齿轮391；所述第二伞齿轮391固定到第二传动轴392；所述第二传动轴392通过可升降平台内侧轴承与第二手动驱动接口10固定；所述第二手动驱动接口10内侧设置有与手摇杆卡接的卡槽；所述第二传动轴392中部固定有第二电驱动齿轮393；

所述电力驱动模块4包括外壳体41；及固定于外壳体内侧的两正对设置的支撑板42，及固定于支撑板两端的导套43，及活动嵌于导套内侧的导柱44；及固定于支撑板中部的电动伸缩杆45；所述导柱44和电动伸缩杆45另一端固定于顶板46底面；所述支撑板42之间安装有蓄电池47；所述顶板46上交错固定有第一板座48和第二板座49；所述第一板座48和第二板座49上分别固定有凸出其顶面的两轮座411；所述轮座411上安装有导向同步轮412；所述第一板座48和第二板座49下部于导向同步轮之间安装有主动同步轮413；所述导向同步轮412和主动同步轮413外部套接有双面齿同步带414；两所述双面齿同步带414活动啮合到第一电驱动齿轮697和第二电驱动齿轮393上；两所述主动同步轮413分别有直流电机415驱动；所述直流电机415和电动伸缩杆45电连接到顶板外侧的系统控制路板，所述导向同步轮412凸出外壳体41；所述外壳体41上设置有与系统控制路板电连接的开关按钮416、第一上升按钮417和第一下降按钮418；所述可升降平台5上设置有第二上升按钮、第二下降按钮、正转按钮和反转按钮。

其中，所述在外壳体41上方设置有与可升降平台定位的锥表面定位销（未图示）。所述万向静音轮2通过万向轮缓冲减震器安装到转移车主体上；多个所述万向静音轮2其制动集合于中控刹车上；所述中控刹车包括刹车制动板和刹车释放板。所述可升降平台5长度两侧底部安装有抽拉式置物架。

所述平移传送皮带机构工作过程如下：转动手摇轮带动第一传动轴上的丝杆主链轮和花键轴主链轮旋转，通过链条传动带动花键链轮和丝杆链轮旋转，从而，丝杆链轮旋转带动固定在平台滑座上的丝杆螺母横向移动，平台滑座和滑座导轮之间设置有朝上开口的槽座，槽座（未图示）与平台滑座其上直角面固定，且与滑座导轮压合；其用于第一皮带辊和第二皮带辊的安装，丝杆螺母驱动平台滑座滑动，槽座实现平移；丝杆螺母带动整个滑动平台滑动完成平台横移；花键链轮旋转带动蜗杆转动，传动蜗轮齿轮组转动，传动皮带辊齿轮转动，实现皮带运动；手摇轮正旋转和反旋转完成平台滑动及传送带转动；当平台横移时，蜗杆在花键轴其花键上滑动；所述换挡机构换挡时；换挡手柄转动；转轴固定块转动一角度，压缩弹性卡座其弹簧，当其转到预定角度后，弹簧均释放弹力，将弹性卡座内侧的压头压紧转轴固定块各个面；直到下一次转动转轴固定块；转轴固定块带动连接轴摆动；连接轴通过连杆带动换挡滑块在传动轴轴向横移，从而可使第二传动轴在转动过程中，通过换挡滑块使丝杆主链轮和花键轴主链轮与传动轴连接，或其中一主链轮与传动轴连接，完成平台及传送皮带的同步运动和单独运动的三种模式。

所述升降机构工作如下：手摇杆带动第二传动轴转动，第二传动轴通过第二伞齿轮传递到第一伞齿轮；伞齿轮组输出正反两方向传输力，通过第一伞齿轮带动中间传动轴转动；中间传动轴带动两端的蜗杆转动；蜗杆转动同步带动蜗轮转动；从而带动丝杆上的带座螺母进行上下滑移；带座螺母带动床架主体在升降框架其滑座上滑动，从而完成升降工作。

所述电力驱动模块放置在床架主体的支撑板上，按动控制面板上的开关按钮，系统上电，按动上升按钮，电动伸缩杆伸出，与之固定连接的地脚板在导柱的导向作用下，落在支撑板上，电动伸缩杆继续伸出将电动驱动模块整体升起，在驱动模块外壳上方有与机架定位的锥表面定位销，用于驱动模块与机架的位置微调整，使之配合：双面齿同步带分别啮合对应的第一电驱动齿轮和第二电驱动齿轮，主动同步轮转动，双面齿同步带转动，同步带动与其啮合的第一电驱动齿轮或第二电驱动齿轮进行转动，从而完成驱动第一传动轴和第二传动轴转动；使用前，使转移床上的控制按钮与驱动模块电路控制系统接通；电力驱动模块操作时：电力驱动模块分手动和遥控两种控制方式，手动按钮安装在转移床的操作侧，分别为：上升按钮，下降按钮，正转按钮和反转按钮；上升，下降按钮控制转移床平台升降；正反转按钮配合换挡手柄，实现平台和传送皮带的运动；以电力驱动模块作为转运床动力源，主要应用在急救，CT，手术室等病员的接送，而进入磁共振室时，由于电力驱动模块具有导磁性，将其与转运床分离，按动驱动模块面板下降按钮，电动收缩杆收回，安装在驱动模块下方的四个万向轮与支撑板接触后，拉出驱动模块，安装手摇杆即可改为手动方式进入磁共振室。

上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims

1.一种多功能无磁运转床，其特征在于：包括转移车主体，及安装于转移车主体底部的万向静音轮；及固定于转移车主体顶面的升降机构和电力驱动模块；及固定于升降机构和电力驱动模块顶面的可升降平台；及安装于可升降平台上，且沿可升降平台宽度方向运动的平移传送皮带机构；及安装于可升降平台宽度两侧的自锁防护栏；及设置于转移车主体长度两端的把手；及设置于可升降平台上的第一手动驱动接口和第二手动驱动接口，及与第一手动驱动接口和第二手动驱动接口活动插接的手摇杆；及设置于电力驱动模块处的，且与电力驱动模块电连接的控制开关；及设置于可升降平台上的换挡手柄和安全带固定扣；

所述平移传送皮带机构包括并排固定于可升降平台其基座顶面四角的一组支撑轴承；宽度方向两正对的一所述支撑轴承上安装有花键轴；宽度方向两正对的另一所述支撑轴承上安装有丝杆；可升降平台一端于花键轴和丝杆之间固定有滑座导轮；所述丝杆上旋接有丝杆螺母；所述花键轴上活动嵌合一内齿轮的蜗杆；所述蜗杆其齿轮和花键轴其花键内外啮合；所述丝杆螺母固定到平台滑座；所述平台滑座外侧凸出基座外边沿；所述平台滑座顶面通过轴承安装有第一皮带辊和第二皮带辊；所述第一皮带辊和第二皮带辊上安装有传动皮带；所述第一皮带辊一端凸出平台滑座并固定有皮带齿轮；所述皮带齿轮外部啮合有蜗轮；所述蜗轮与下部的蜗杆啮合；所述基座其长度中部沿宽度方向上通过轴承安装有第一传动轴；所述第一传动轴上安装有丝杆主链轮和花键轴主链轮；所述花键轴和丝杆外端部分别固定有花键链轮和丝杆链轮；所述丝杆主链轮和丝杆链轮通过链条连接；所述花键轴主链轮和花键链轮通过链条连接；所述第一传动轴上固定有第一电驱动齿轮；所述第一传动轴与基座上的第一手动驱动接口固定；所述第一传动轴于丝杆主链轮和花键轴主链轮之间安装有换挡机构；

2.根据权利要求1所述的多功能无磁运转床，其特征在于：在所述外壳体上方设置有与可升降平台定位的锥表面定位销。

3.根据权利要求1所述的多功能无磁运转床，其特征在于：所述万向静音轮通过万向轮缓冲减震器安装到转移车主体上；多个所述万向静音轮其制动集合于中控刹车上；所述中控刹车包括刹车制动板和刹车释放板。

4.根据权利要求1所述的多功能无磁运转床，其特征在于：所述可升降平台长度两侧底部安装有抽拉式置物架。

5.根据权利要求1所述的多功能无磁运转床，其特征在于：所述换挡机构包括滑动设置于第一传动轴上的换挡滑块；所述换挡滑块上部与连杆铰接；所述连杆另一端与连接轴铆接；所述连接轴固定到转轴固定块；所述转轴固定块上部固定有换挡手柄，其外部卡接到弹性卡座；所述弹性卡座与基座边侧固定；所述换挡滑块两侧固定有矩形齿的花键套，两侧所述花键套与其两侧的中空花键轴卡接；所述中空花键轴通过轴承套在第一传动轴上，所述中空花键轴分别固定在丝杆主链轮和花键轴主链轮的内侧，所述花键套与丝杆主链轮和花键轴主链轮内侧之间有压力弹簧。

6.根据权利要求1所述的多功能无磁运转床，其特征在于：所述平移传送皮带机构工作过程如下：转动手摇轮带动第一传动轴上的丝杆主链轮和花键轴主链轮旋转，通过链条传动带动花键链轮和丝杆链轮旋转，从而，丝杆链轮旋转带动固定在平台滑座上的丝杆螺母横向移动，平台滑座和滑座导轮之间设置有朝上开口的槽座，槽座与平台滑座固定，且与滑座导轮压合；其用于第一皮带辊和第二皮带辊的安装，丝杆螺母驱动平台滑座滑动，槽座实现平移；丝杆螺母带动整个滑动平台滑动完成平台横移；花键链轮旋转带动蜗杆转动，传动蜗轮齿轮组转动，传动皮带辊齿轮转动，实现皮带运动；手摇轮正旋转和反旋转完成平台滑动及传送带转动；当平台横移时，蜗杆在花键轴其花键上滑动；所述换挡机构换挡时；换挡手柄转动；转轴固定块转动一角度，压缩弹性卡座其弹簧，当其转到预定角度后，弹簧均释放弹力，将弹性卡座内侧的压头压紧转轴固定块各个面；直到下一次转动转轴固定块；转轴固定块带动连接轴摆动；连接轴通过连杆带动换挡滑块在传动轴轴向横移，从而可使第二传动轴在转动过程中，通过换挡滑块使丝杆主链轮和花键轴主链轮与传动轴连接，或其中一主链轮与传动轴连接，完成平台及传送皮带的同步运动和单独运动的三种模式。

7.根据权利要求1所述的多功能无磁运转床，其特征在于：所述升降机构工作如下：手摇杆带动第二传动轴转动，第二传动轴通过第二伞齿轮传递到第一伞齿轮；伞齿轮组输出正反两方向传输力，通过第一伞齿轮带动中间传动轴转动；中间传动轴带动两端的蜗杆转动；蜗杆转动同步带动蜗轮转动；从而带动丝杆上的带座螺母进行上下滑移；带座螺母带动床架主体在升降框架其滑座上滑动，从而完成升降工作。

8.根据权利要求1所述的多功能无磁运转床，其特征在于：所述电力驱动模块放置在床架主体的支撑板上，按动控制面板上的开关按钮，系统上电，按动上升按钮，电动伸缩杆伸出，与之固定连接的地脚板在导柱的导向作用下，落在支撑板上，电动伸缩杆继续伸出将电动驱动模块整体升起，在驱动模块外壳上方有与机架定位的锥表面定位销，用于驱动模块与机架的位置微调整，使之配合：双面齿同步带分别啮合对应的第一电驱动齿轮和第二电驱动齿轮，主动同步轮转动，双面齿同步带转动，同步带动与其啮合的第一电驱动齿轮或第二电驱动齿轮进行转动，从而完成驱动第一传动轴和第二传动轴转动。