CN112351450A - 波束失败恢复方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种波束失败恢复方法、设备及系统，可以及时地对波束失败进行恢复。该方案中，终端设备接收来自网络设备的配置信息，并根据该配置信息确定M个波束失败检测资源组和N个备选波束资源组，M和N为正整数，且M和N不同时为1；在M个波束失败检测资源组中的任意一个波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源的质量均低于第一门限值的情况下，终端设备从N个备选波束资源组中与该波束失败检测资源组关联的备选波束资源组中确定质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源，并向网络设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示上述一个或多个备选波束资源中的备选波束资源。

Description

波束失败恢复方法、设备及系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及波束失败恢复方法、设备及系统。

背景技术

第五代(5th generation，5G)移动通信系统采用基于模拟波束的高频通信，模拟波束的信号覆盖范围较窄，容易被障碍物遮挡而发生波束失败(beam failure)。

鉴于上述问题，在5G系统的版本(release，Rel)15中，提出了波束失败恢复(beamfailure recovery，BFR)流程，该流程包括：网络设备为终端设备配置一组用于波束失败检测的波束失败检测资源和一组用于确定当前波束的备选波束的备选波束资源。当终端设备检测到该组波束失败检测资源中的每个资源的质量都低于门限1时，确定发生波束失败。其中，在对应的一组备选波束资源中存在质量高于门限2的资源时，终端设备可以确定一个备选波束进行波束失败恢复，该备选波束为一组备选波束资源中质量高于门限2的一个备选波束资源对应的波束。

然而，在某些场景下，可能需要在一个小区内配置多组波束失败检测资源和多组备选波束资源，用于局部波束失败检测和恢复。例如，一个小区包括多个传输接收节点(transmission reception point，TRP)时，需要针对每个TRP进行波束失败的检测和恢复。在该类场景下，若采用上述方法进行波束失败恢复，由于终端设备在网络设备配置的所有波束失败检测资源的质量都低于门限1时，才确定发生波束失败并进行波束失败恢复，从而导致终端设备不能及时地进行波束失败恢复。

发明内容

本申请实施例提供一种波束失败恢复方法、设备及系统，可以及时地对波束失败进行恢复。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种波束失败恢复方法及相应的装置。该方案中，终端设备接收来自网络设备的配置信息，并根据该配置信息确定M个波束失败检测资源组和N个备选波束资源组，M和N为正整数，且M和N不同时为1。在第一波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源的质量均低于第一门限值的情况下，或者在第一波束失败检测资源组中所有波束失败检测资源的平均质量低于第一门限值的情况下，或者在第一波束失败检测资源组中质量低于第一门限值的波束失败检测资源的数量大于预设值的情况下，终端设备从第一备选波束资源组中确定质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源，并向网络设备发送第一指示信息。其中，该第一指示信息用于指示第一备选波束资源，该第一备选波束资源为上述一个或多个备选波束资源中的备选波束资源，第一波束失败检测资源组为该M个波束失败检测资源组中的任意一个波束失败检测资源组，第一备选波束资源组为该N个备选波束资源组中与所述第一波束失败检测资源组关联的备选波束资源组。

需要说明的是，本申请实施例中，“终端设备从第一备选波束资源组中确定质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源”可以理解为“第一备选波束资源组中存在质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源”，二者可以相互替换。

基于该方案，一方面，终端设备确定任意一个波束失败检测资源组发生波束失败时，即从该波束失败检测资源组关联的备选波束资源组中确定质量高于第二门限值的备选波束资源，并向网络设备发送第一指示信息进行波束失败恢复，因此，终端设备无需等到该小区的M个波束失败检测资源组均发生波束失败时才进行波束失败恢复；另一方面，由于M个波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源组关联N个备选波束资源组中的备选波束资源组，因此，可以针对每一组波束失败检测资源进行恢复。综上，基于本申请实施例提供的波束失败恢复方法，可以及时对失败波束进行恢复，当M个波束失败检测资源组以TRP为粒度时，即可实现TRP粒度的波束失败恢复，从而提高多TRP传输的性能。

在一种可能的设计中，上述配置信息包括M个控制资源集合CORESET组，终端设备根据该配置信息确定M个波束失败检测资源组，包括：若网络设备未给终端设备配置波束失败检测资源，则该终端设备根据该M个CORESET组确定M个波束失败检测资源组，其中，该M个CORESET组中的每个CORESET组分别用于确定一个波束失败检测资源组。

在一种可能的设计中，终端设备向网络设备发送第一指示信息，包括：终端设备向网络设备发送第一PUCCH，该第一PUCCH承载或关联该第一指示信息；或者，终端设备向网络设备发送第一MAC-CE，该第一MAC-CE承载或关联该第一指示信息；或者，终端设备向网络设备发送第一PRACH，该第一PRACH承载或关联该第一指示信息。其中，该第一指示信息包括以下一项或多项：该第一备选波束资源的索引、该第一备选波束资源组的索引、该第一备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引、该第一波束失败检测资源组的索引、或者该第一波束失败检测资源组中任意一个波束失败检测资源的索引。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的波束失败恢复方法还包括：在该第一波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源的质量均低于第一门限值的情况下，若该第一备选波束资源组中不存在质量高于该第二门限值的备选波束资源，终端设备向网络设备发送第二指示信息。其中，该第二指示信息包括以下一项或多项：该第一波束失败检测资源组的索引、该第一波束失败检测资源组中任意一个波束失败检测资源的索引、该第一备选波束资源组的索引、该第一备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引、用于指示不存在质量高于该第二门限值的备选波束资源的信息、TRP的索引、CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、加扰索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙索引。

第二方面，提供了一种波束失败恢复方法及相应的装置。该方案中，网络设备向终端设备发送配置信息，该配置信息用于确定M个波束失败检测资源组和N个备选波束资源组，M和N为正整数，且M和N不同时为1。网络设备接收来自终端设备的第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一备选波束资源，第一备选波束资源为第一备选波束资源组中质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源中的备选波束资源，第一备选波束资源组为N个备选波束资源组中与第一波束失败检测资源组关联的备选波束资源组，第一波束失败检测资源组为M个波束失败检测资源组中的任意一个波束失败检测资源组。其中，第二方面所带来的技术效果可参见上述第一方面所带来的技术效果，此处不再赘述。

在一种可能的设计中，上述配置信息中包括M个控制资源集合CORESET组，该M个CORESET组中的每个CORESET组分别用于确定一个波束失败检测资源组。

在一种可能的设计中，网络设备接收来自终端设备的第一指示信息，包括：网络设备接收来自终端设备的第一PUCCH，该第一PUCCH承载或关联该第一指示信息；或者，网络设备接收来自终端设备的第一MAC-CE，该第一MAC-CE承载或关联该第一指示信息；或者，网络设备接收来自终端设备的第一PRACH，该第一PRACH承载或关联该第一指示信息。其中，该第一指示信息包括以下一项或多项：该第一备选波束资源的索引、该第一备选波束资源组的索引、该第一备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引、该第一波束失败检测资源组的索引、或者该第一波束失败检测资源组中任意一个波束失败检测资源的索引。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的波束失败恢复方法还包括：网络设备接收来自终端设备的第二指示信息。其中，该第二指示信息包括以下一项或多项：该第一波束失败检测资源组的索引、该第一波束失败检测资源组中任意一个波束失败检测资源的索引、该第一备选波束资源组的索引、该第一备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引、用于指示不存在质量高于该第二门限值的备选波束资源的信息、TRP的索引、CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、加扰索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙索引。

结合上述第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，上述配置信息包括M个波束失败检测资源组，该M个波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源组包括一个或多个波束失败检测资源。

结合上述第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，上述配置信息包括X个波束失败检测资源，该X个波束失败检测资源中的每个波束失败检测资源均关联一个第一索引，X为大于或者等于M的正整数。其中，关联相同的该第一索引的一个或多个波束失败检测资源属于同一个波束失败检测资源组，该第一索引包括以下任意一种：传输接收节点TRP的索引、控制资源集合CORESET的索引、CORESET组的索引、时间提前组TAG的索引、解调参考信号DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成混合自动重传请求HARQ码本的索引、加扰索引、波束失败恢复配置索引、备选波束资源组的索引、备选波束资源的索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙索引。

结合上述第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，上述配置信息包括M个COERSET组时，该M个CORESET组中的每个CORESET组分别用于确定一个波束失败检测资源组，包括：该每个CORESET组中所有CORESET当前激活的传输配置索引状态TCI-state中的第一参考信号资源属于一个波束失败检测资源组，其中，若该TCI-state中包括多个参考信号资源，则该第一参考信号资源为该TCI-state中类型为typeD的准同位信息QCL-Info中的参考信号资源；或者，若该TCI-state中只包括一个参考信号资源，则该第一参考信号资源为该一个参考信号资源。

结合上述第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，该M个CORESET组中的每个CORESET组分别与该N个备选波束资源组中的一个或多个备选波束资源组关联。

结合上述第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，上述配置信息包括N个备选波束资源组，该N个备选波束资源组中的每个备选波束资源组包括一个或多个备选波束资源。

结合上述第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，上述配置信息包括Y个备选波束资源，该Y个备选波束资源中的每个备选波束资源均关联一个第二索引，Y为大于或者等于N的正整数。其中，关联相同的该第二索引的一个或多个备选波束资源属于同一个备选波束资源组，该第二索引包括以下任意一种：TRP的索引、CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、加扰索引、波束失败恢复配置索引、波束失败检测资源组的索引、波束失败检测资源的索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙索引。

结合上述第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，上述第一波束失败检测资源组与上述第一备选波束资源组关联，包括：该第一波束失败检测资源组和该第一备选波束资源组均关联相同的第三索引，该第三索引包括以下任意一种：TRP的索引、CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、加扰索引、波束失败恢复配置索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙索引；或者，上述第一波束失败检测资源组与上述第一备选波束资源组关联，包括：该第一波束失败检测资源组与第一备选波束资源组直接关联，其中，第一波束失败检测资源组和第一备选波束资源组直接关联可以包括：第一波束失败检测资源组的索引和第一备选波束资源组的索引关联；或者第一波束失败检测资源组的索引与构成第一备选波束资源组的一个或多个备选波束资源的索引关联；或者第一备选波束资源组的索引与构成第一波束失败检测资源组的一个或多个波束失败检测资源组的索引关联。

第三方面，提供了一种通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述第一方面中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置，或者上述终端设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置。所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

第四方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置，或者上述终端设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置。

第五方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和接口电路，该接口电路可以为代码/数据读写接口电路，该接口电路用于接收计算机执行指令(计算机执行指令存储在存储器中，可能直接从存储器读取，或可能经过其他器件)并传输至该处理器；该处理器用于运行所述计算机执行指令以执行上述任一方面所述的方法。

第六方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据所述指令执行如上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置，或者上述终端设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置，或者上述终端设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置。

第八方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置，或者上述终端设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置。

第九方面，提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方面中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第三方面至第九方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或第二方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

第十方面，提供一种通信系统，该通信系统包括上述第一方面所述的终端设备和上述第二方面所述的网络设备。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种通信系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种终端设备和网络设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的终端设备的又一种结构示意图；

图7为本申请实施例提供的网络设备的又一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种通信系统10。该通信系统10包括网络设备30，以及与该网络设备30连接的一个或多个终端设备40。可选的，不同的终端设备40之间可以相互通信。

以图1所示的网络设备30与任一终端设备40进行交互为例，本申请实施例中，一种可能的实现方式中，网络设备30向终端设备40发送配置信息，终端设备40接收来自网络的设备的配置信息，根据该配置信息确定M个波束失败检测资源组和N个备选波束资源组；在第一波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源的质量均低于第一门限值的情况下，终端设备40从第一备选波束资源组中确定质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源，并向网络设备30发送第一指示信息。其中，M和N为正整数，且M和N不同时为1，第一指示信息用于指示第一备选波束资源，第一备选波束资源为上述质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源，第一波束失败检测资源组为M个波束失败检测资源组中的任意一个波束失败检测资源组，第一备选波束资源组为N个备选波束资源组中与第一波束失败检测资源组关联的备选波束资源组。

本申请实施例中，网络设备针对一个小区配置了M个波束失败检测资源组中，一方面，终端设备确定任意一个波束失败检测资源组发生波束失败时，即从该波束失败检测资源组关联的备选波束资源组中确定质量高于第二门限值的备选波束资源，并向网络设备发送第一指示信息进行波束失败恢复，因此，终端设备无需等到该小区的M个波束失败检测资源组均发生波束失败时才进行波束失败恢复；另一方面，由于M个波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源组关联N个备选波束资源组中的备选波束资源组，因此，可以针对每一组波束失败检测资源进行恢复。综上，基于本申请实施例提供的波束失败恢复方法，可以及时对失败波束进行恢复，当M个波束失败检测资源组以TRP为粒度时，即可实现TRP粒度的波束失败恢复，从而提高多TRP传输的性能。

或者，如图2所示，本申请实施例还提供另一种通信系统20，该通信系统20包括终端设备40，以及与该终端设备40连接的一个或多个网络设备30。

其中，图2所示的终端设备40与任一网络设备30进行交互来实现本申请提供的波束失败恢复方法的说明可参考上述图1所示的系统中的相关描述，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例中的网络设备30，是一种将终端设备40接入到无线网络的设备，可以是长期演进(long term evolution，LTE)中的演进型基站(evolutional NodeB，eNB或eNodeB)；或者5G网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobilenetwork，PLMN)中的基站，宽带网络业务网关(broadband network gateway，BNG)，汇聚交换机或非第三代合作伙伴项目(3rd generation partnership project，3GPP)接入设备；或者本申请实施例中的网络设备30还可以是云无线接入网络(cloud radio accessnetwork，CRAN)中的无线控制器；或者传输接收节点(Transmission and ReceptionPoint，TRP)，或者包括TRP的设备等，本申请实施例对此不作具体限定。可选的，本申请实施例中的基站可以包括各种形式的基站，例如：宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的终端设备40，可以是用于实现无线通信功能的设备，例如终端或者可用于终端中的芯片等。其中，终端可以是5G网络或者未来演进的PLMN中的用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。终端可以是移动的，也可以是固定的。

可选的，本申请实施例中的网络设备30与终端设备40也可以称之为通信装置，其可以是一个通用设备或者是一个专用设备，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，如图3所示，为本申请实施例提供的网络设备30和终端设备40的结构示意图。

其中，终端设备40包括至少一个处理器(图3中示例性的以包括一个处理器401为例进行说明)和至少一个收发器(图3中示例性的以包括一个收发器403为例进行说明)。可选的，终端设备40还可以包括至少一个存储器(图3中示例性的以包括一个存储器402为例进行说明)、至少一个输出设备(图3中示例性的以包括一个输出设备404为例进行说明)和至少一个输入设备(图3中示例性的以包括一个输如设备405为例进行说明)。

处理器401、存储器402和收发器403通过通信线路相连接。通信线路可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

处理器401可以是通用中央处理器(central processing unit，CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或者一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。在具体实现中，作为一种实施例，处理器401也可以包括多个CPU，并且处理器401可以是单核(single-CPU)处理器或多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器402可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器402可以是独立存在，通过通信线路与处理器401相连接。存储器402也可以和处理器401集成在一起。

其中，存储器402用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器401来控制执行。具体的，处理器401用于执行存储器402中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例中所述的波束失败恢复方法。可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码或者计算机程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

收发器403可以使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网、无线接入网(radio access network，RAN)、或者无线局域网(wireless localarea networks，WLAN)等。收发器403包括发射机(transmitter，Tx)和接收机(receiver，Rx)。

输出设备404和处理器401通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备404可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。

输入设备405和处理器401通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入设备405可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

网络设备30包括至少一个处理器(图3中示例性的以包括一个处理器301为例进行说明)、至少一个收发器(图3中示例性的以包括一个收发器303为例进行说明)和至少一个网络接口(图3中示例性的以包括一个网络接口304为例进行说明)。可选的，网络设备30还可以包括至少一个存储器(图3中示例性的以包括一个存储器302为例进行说明)。其中，处理器301、存储器302、收发器303和网络接口304通过通信线路相连接。网络接口304用于通过链路(例如S1接口)与核心网设备连接，或者通过有线或无线链路(例如X2接口)与其它网络设备的网络接口进行连接(图3中未示出)，本申请实施例对此不作具体限定。另外，处理器301、存储器302和收发器303的相关描述可参考终端设备40中处理器401、存储器402和收发器403的描述，在此不再赘述。

结合图3所示的终端设备40的结构示意图，示例性的，图4为本申请实施例提供的终端设备40的一种具体结构形式。

其中，在一些实施例中，图3中的处理器401的功能可以通过图4中的处理器110实现。

在一些实施例中，图3中的收发器403的功能可以通过图4中的天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160等实现。

其中，天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备40中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在终端设备40上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在终端设备40上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如Wi-Fi网络)，蓝牙(blue tooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。当终端设备40是第一设备时，无线通信模块160可以提供应用在终端设备40上的NFC无线通信的解决方案，是指第一设备包括NFC芯片。该NFC芯片可以提高NFC无线通信功能。当终端设备40是第二设备时，无线通信模块160可以提供应用在终端设备40上的NFC无线通信的解决方案，是指第一设备包括电子标签(如射频识别(radiofrequency identification，RFID)标签)。其他设备的NFC芯片靠近该电子标签可以与第二设备进行NFC无线通信。

在一些实施例中，终端设备40的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得终端设备40可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

在一些实施例中，图3中的存储器402的功能可以通过图4中的内部存储器121或者外部存储器接口120连接的外部存储器(例如Micro SD卡)等实现。

在一些实施例中，图3中的输出设备404的功能可以通过图4中的显示屏194实现。其中，显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。

在一些实施例中，图3中的输入设备405的功能可以通过鼠标、键盘、触摸屏设备或图4中的传感器模块180来实现。示例性的，如图4所示，该传感器模块180例如可以包括压力传感器180A、陀螺仪传感器180B、气压传感器180C、磁传感器180D、加速度传感器180E、距离传感器180F、接近光传感器180G、指纹传感器180H、温度传感器180J、触摸传感器180K、环境光传感器180L、和骨传导传感器180M中的一个或多个，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些实施例中，如图4所示，该终端设备40还可以包括音频模块170、摄像头193、指示器192、马达191、按键190、SIM卡接口195、USB接口130、充电管理模块140、电源管理模块141和电池142中的一个或多个，其中，音频模块170可以与扬声器170A(也称“喇叭”)、受话器170B(也称“听筒”)、麦克风170C(也称“话筒”，“传声器”)或耳机接口170D等连接，本申请实施例对此不作具体限定。

可以理解的是，图4所示的结构并不构成对终端设备40的具体限定。比如，在本申请另一些实施例中，终端设备40可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

下面将结合图1至图4，以图1所示的网络设备30与任一终端设备40进行交互为例，对本申请实施例提供的波束失败恢复方法进行展开说明。

需要说明的是，本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。

如图5所示，为本申请实施例提供的一种波束失败恢复方法，该波束失败恢复方法包括如下步骤：

S501、网络设备向终端设备发送配置信息。相应的，终端设备接收来自网络设备的该配置信息。

其中，配置信息用于网络设备向终端设备指示波束失败恢复的相关配置，主要包括波束失败检测资源和备选波束资源的配置，波束失败检测资源用于波束失败检测，备选波束资源用于识别新的可用波束。

需要说明的是，本申请实施例中仅是示例性的将用于波束失败检测的资源称为波束失败检测资源，将用于识别新的可用波束的资源称为备选波束资源，具体实现中用于波束失败检测的资源和/或用于识别新的可用波束的资源也可以有其他名称，本申请实施例并不对上述两类资源的名称进行具体限定。

其中，本申请实施例中，针对单个小区，网络设备可以通过配置信息向终端设备配置M个波束失败检测资源组和N个备选波束资源组，该N个备选波束资源组包括该M个波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源组所关联的备选波束资源组，M和N为正整数。

可选的，本申请实施例中，网络设备配置的M个波束失败检测资源组中的任意一个波束失败检测资源组可以与N个备选波束资源组中的一个备选波束资源组关联，即波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系为一对一；或者，一个波束失败检测资源组也可以与多个备选波束资源组关联，即波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系为一对多；或者，多个波束失败检测资源组还可以与一个相同的备选波束资源组关联，即波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系为多对一，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，当波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系为一对一时，M和N均大于1；当波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系为一对多或多对一时，M和N中至少一个大于1。也就是说，本申请实施例中，M和N不同时为1，例如，M和N均可以为大于或者等于2的正整数。

S502、终端设备根据配置信息确定M个波束失败检测资源组和N个备选波束资源组。

可选的，终端设备接收到上述配置信息后，根据配置信息确定M个波束失败检测资源组和N个备选波束资源组，以及波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系。

S503、终端设备进行波束失败恢复条件判决。

可选的，终端设备确定M个波束失败检测资源后，分别测量M个波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源组，进而判断是否需要进行波束失败恢复。

其中，在上述步骤S501中：

可选的，本申请实施例中，网络设备配置的M个波束失败检测资源组的分组可以以TRP为粒度，即每个波束失败检测资源组对应一个TRP；或者，也可以以其他标准为粒度，例如以比TRP更细的粒度进行分组，例如多个波束失败检测资源组对应一个TRP，本申请实施例对此不做具体限定。

下面以波束失败检测资源组的粒度为TRP为例，分别对M个波束失败检测资源组的配置方式、N个备选波束资源组的配置方式、以及波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系的建立方式进行说明。

可选的，本申请实施例中，网络设备可以通过如下三种方式向终端设备配置波束失败检测资源：

方式一、配置信息中包括M个波束失败检测资源组，该M个波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源组包括一个或多个波束失败检测资源。

在方式一中，示例性的，配置信息中的每个波束失败检测资源组可以配置成以下形式：

波束失败检测资源组(例如，RadioLinkMonitoringRSSet){

波束失败检测资源组索引(例如，RadioLinkMonitoringRSSetID)，

波束失败检测资源列表(例如，RadioLinkMonitoringRSList)

}

其中，波束失败检测资源组索引用于标识该波束失败检测资源组，波束失败检测资源列表中包括一个或多个波束失败检测资源。

方式二、配置信息包括X个波束失败检测资源，该X个波束失败检测资源中的每个波束失败检测资源均关联一个第一索引，X为大于或者等于M的正整数。

其中，该X个波束失败检测资源为构成该M个波束失败检测资源组的波束失败检测资源。具体的，该X个波束失败检测资源中，关联相同的第一索引的一个或多个波束失败检测资源属于同一个波束失败检测资源组，此时可以认为该一个波束失败检测资源组关联第一索引。

可选的，上述第一索引可以为以下任意一种：TRP的索引、控制资源集合(controlresource set，CORESET)的索引、CORESET组的索引、时间提前组(timing advance group，TAG)的索引、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成混合自动重传请求(hybrid automaticrepeat request，HARQ)码本的索引、加扰索引(scrambling ID)、波束失败恢复配置索引、备选波束资源组的索引、备选波束资源的索引、物理上行控制信道(physical uplinkcontrol channel，PUCCH)资源索引、PUCCH资源组的索引、探测参考信号(soundingreference signal，SRS)资源组的索引、时隙索引、或子时隙(sub-slot)索引。该加扰索引可以是物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)或物理下行共享信道(physical downlink share channel，PDSCH)或PUCCH或物理上行共享信道(physicaluplink share channel，PUSCH)的加扰索引。

其中，TRP的索引用于标识一个TRP，X个波束失败检测资源中，关联相同TRP的索引的一个或多个波束失败检测资源即构成该TRP对应的一个波束失败检测资源组；

其中，CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESTE分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙(sub-slot)索引、以及加扰索引均与TRP关联。网络设备可以为不同的TRP配置不同的上述索引，因此，通过配置波束失败检测资源与上述各个索引关联，也可以确定出各个TRP对应的波束失败检测资源组。

示例性的，以第一索引为CORESET组的索引为例，网络设备可以为TRP1配置CORESET组索引1，为TRP2配置CORESET组索引2，则X个波束失败检测资源中关联CORESTE组索引1的一个或多个波束失败检测资源即构成TRP1对应的波束失败检测资源组，关联CORESTE组索引2的一个或多个波束失败检测资源即构成TRP2对应的波束失败检测资源组。

其中，波束失败恢复配置索引用于标识一个波束失败恢复配置，该波束失败恢复配置中包括上述N个备选波束资源组中一个或多个备选波束资源组的配置；备选波束资源组的索引用于标识上述N个备选波束资源组中的一个备选波束资源组；备选波束资源的索引用于标识上述N个备选波束资源组中的一个备选波束资源。

可选的，在方式二中，第一索引可以作为波束失败检测资源的一个参数。示例性的，配置信息中的每个波束失败检测资源可以配置成以下形式：

波束失败检测资源(例如，RadioLinkMonitoringRS){

波束失败检测资源的索引(例如，RadioLinkMonitoringRS-Id)，

第一索引

}

上述两种方式可以认为是直接配置的M个波束失败检测资源组，可选的，该M个波束失败检测资源组也可以通过如下方式三间接配置：

方式三、配置信息包括M个CORESET组或者构成M个CORESET组的K个CORESTE，K为大于或者等于M的正整数。

其中，该M个COERSET组中的每个CORESET组分别用于确定一个波束失败检测资源组。该每个CORESET组可以分别关联不同的TRP，可以理解一个CORESET组确定的一个波束失败检测资源组为该CORESET组关联的TRP对应的波束失败检测资源组。

可选的，每个CORESET组分别用于确定一个波束失败检测资源组包括：每个CORESE组中所有CORESET当前激活的传输配置索引状态(transmission configuration index，TCI-state)中的第一参考信号资源属于一个波束失败检测资源组。其中，若一个CORESET当前激活的TCI-state中仅包括一个参考信号资源，则第一参考信号资源即为该一个参考信号资源；若一个CORESET当前激活的TCI-state中包括多个参考信息资源，则第一参考信号为该TCI-state中类型为typeD的准同位信息(quasi collocation information，QCL-Info)中的参考信号资源。

示例性的，以第一CORESET组包括CORESET#1和CORESET#2，且CORESET#1和CORESET#2当前激活的TCI-state中仅包括一个参考信号资源为例，该第一CORESET组确定的一个波束失败检测资源组即包括CORESET#1当前激活的TCI-state中包括的参考信号资源和CORESET#2当前激活的TCI-state中包括的参考信号资源。其中，第一CORESET组可以为M个CORESET组中的任意一个CORESET组。

可选的，在配置信息包括M个CORESET组的情况下，该M个CORESET组中的每个CORESET组分别关联不同的TRP可以包括：每个CORESET组分别关联不同的TRP关联索引，该TRP关联索引可以为以下任意一种：TRP的索引、CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、加扰索引、波束失败恢复配置索引、备选波束资源组的索引、备选波束资源的索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙(sub-slot)索引。其中，各个索引的说明可参考上述第一索引中各个索引的说明，在此不再赘述。网络设备可以为不同的CORESET组配置不同的TRP关联索引，因此，通过不同的CORESET组确定的波束失败检测资源组分别对应不同的TRP。

可选的，在配置信息包括构成M个CORESET组的K个CORESET的情况下，该K个CORESTE中的每个CORESET可以关联一个TRP关联索引，关联相同TRP关联索引的一个或多个CORESET属于一个CORESET组。

或者，可选的，在配置信息包括构成M个CORESET组的K个CORESET的情况下，该K个CORESTE中的每个CORESET可以包括一个CORESET索引。其中，CORESET索引为奇数的一个或多个CORESET属于一个CORESET组，CORESET索引为偶数的一个或多个CORESET属于一个CORESET组；或者，CORESET索引对M取模后结果相同的CORESET属于一个CORESET组；或者，将K个CORESET的索引按照预设规则排序后，每K除M个CORESET索引对应的CORESET属于一个CORESET组，当K不能整除M时，可以将K除以M的结果向上取整或者向下取整后再进行分组。例如，K为5，M为2时，需要将5个CORESET分组两组，此时，若采用向上取整的方式进行分组，则排序后前3个CORESET索引对应的3个CORESET为一组，后2个CORESTE索引对应的2个CORESET为一组，若采用向下取整的方式进行分组，则排序后的前2个CORESET索引对应的2个CORESET为一组，后3个CORESTE索引对应的3个CORESET为一组。

可选的，上述预设规则可以为将K个CORESTE的索引从小到大进行排序；或者，将K个CORESTE的索引从大到小进行排序；或者，将K个CORESET根据网络设备配置该K个CORESET的先后顺序进行排序。

可选的，由于索引为0的CORESET用于接收系统信息块(system informationblocks，SIB)1对应的下行控制信息，可以被多个TRP共用，因此上述K个CORESET中可以不包括索引为0的CORESET。

可选的，本申请实施例中，网络设备可以通过如下两种方式向终端设备配置备选波束资源：

方式一、配置信息中包括N个备选波束资源组，该N个备选波束资源组中的每个备选波束资源组包括一个或多个备选波束资源。

在方式一中，示例性的，配置信息中的每个备选波束资源组可以配置成以下形式：

备选波束资源组(例如，candidateBeamRSSet){

备选波束资源组索引(例如，candidateBeamRSSetID)，

备选波束资源列表(例如，candidateBeamRSlist)

}

其中，备选波束资源组索引用于标识该备选波束资源组，备选波束资源列表中包括一个或多个备选波束资源。

方式二、配置信息包括Y个备选波束资源，该Y个备选波束资源中的每个备选波束资源均关联一个第二索引，Y为大于或者等于N的正整数。

其中，该Y个备选波束资源为构成该N个备选波束资源组的资源，具体的，该Y个备选波束资源中，关联相同的第二索引的一个或多个备选波束资源属于同一个备选波束资源组，此时可以认为该一个备选波束资源组关联第二索引。

可选的，上述第二索引可以为以下任意一种：TRP的索引、CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、加扰索引、波束失败恢复配置索引、波束失败检测资源组的索引、波束失败检测资源的索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙(sub-slot)索引。

其中，上述任意一种索引的相关说明可参考M个波束失败检测资源组的配置方式中相同索引的相关描述，在此不再赘述。

一种可能的实现方式中，Y个备选波束资源可以包含在配置信息中的一个波束失败恢复配置中，第二索引可以作为备选波束资源的一个参数。示例性的，波束失败恢复配置可以配置成以下形式：

波束失败恢复配置(例如，BeamFailureRecoveryConfig){

备选波束资源列表(例如，candidateBeamRSList)

}

其中，备选波束资源列表中包括Y个备选波束资源。示例性的，波束失败恢复配置中包括的备选波束资源可以配置成以下形式：备选波束资源(例如，candidateBeamRS){

备选波束资源索引(例如，candidateBeamRSID)，

第二索引

}

另一种可能的实现方式中，Y个备选波束资源可以包含在配置信息中的多个波束失败恢复配置中。

上述实施例对波束失败检测资源组和备选波束资源组的配置方式进行了说明，下面对上述各个配置方式下，波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系的配置进行说明。可选的，可能存在如下几种情况：

情况一、M个波束失败检测资源组通过方式一配置，N个备选波束资源组也通过方式一配置。

可选的，在该情况一下，波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系可以通过以下两种方式建立：

方式一、直接配置波束失败检测资源组和备选波束资源组的关联关系。

一种可能的实现方式中，可以在波束失败检测资源组中配置备选波束资源组的索引，表示该备选波束资源组与该波束失败检测资源组关联，例如，在每个波束失败检测资源组中包括一个备选波束资源组的索引，即波束失败检测资源组可以配置成以下形式：

波束失败检测资源组(例如，RadioLinkMonitoringRSSet){

波束失败检测资源组索引(例如，RadioLinkMonitoringRSSetID)，

波束失败检测资源列表(例如，RadioLinkMonitoringRSList))，

备选波束资源组索引(例如，candidateBeamRSList)

}

在该情况下，可选的，每个波束失败检测资源组中可以仅包括一个备选波束资源组索引，此时，波束失败检测资源组与备选波束资源组的对应关系为一一对应；或者，每个波束失败检测资源组中还可以包括多个备选波束资源组索引，此时，波束失败检测资源组与备选波束资源组的对应关系为一对多；或者，多个不同的波束失败检测资源组中的备选波束资源组的索引可以相同，此时，波束失败检测资源组与备选波束资源组的对应关系为多对一，本申请实施例对此不做具体限定。

另一种可能的实现方式中，波束失败检测资源组中可以包括波束失败恢复配置的索引，表示该波束失败检测资源组与该波束失败恢复配置关联，由于备选波束资源包括在波束失败恢复配置中，因此该波束失败检测资源组与该波束失败恢复配置关联也可以理解为该波束失败检测资源组与该波束失败恢复配置包含的备选波束资源组成的备选波束资源组关联。

又一种可能的方式中，备选波束资源组中可以包括波束失败检测资源组的索引，表示该波束失败检测资源组与该备选波束资源组关联。可选的，备选波束资源组中可以包括一个或多个波束失败检测资源组的索引，或者多个不同的备选波束资源组中包括的波束失败检测资源组的索引可以相同。

再一种可能的方式中，波束失败恢复配置中可以包括波束失败检测资源组的索引，表示该波束失败检测资源组与该波束失败恢复配置关联，由于备选波束资源包括在波束失败恢复配置中，因此该波束失败检测资源组与该波束失败恢复配置关联也可以理解为该波束失败检测资源组与该波束失败恢复配置包含的备选波束资源组成的备选波束资源组关联。可选的，波束失败恢复配置中可以包括一个或多个波束失败检测资源组的索引，或者多个不同的波束失败恢复配置中包括的波束失败检测资源组的索引可以相同。

方式二、分别在波束失败检测资源组和备选波束资源组中配置一个第三索引，当波束失败检测资源组和备选波束资源组关联的第三索引相同时，该波束失败检测资源和该备选波束资源关联。

可选的，该第三索引可以为以下任意一项：TRP的索引、CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、加扰索引、波束失败恢复配置索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙(sub-slot)索引。

可选的，每个波束失败检测资源组可以包括一个第三索引。示例性的，波束失败检测资源组可以配置成以下形式：

波束失败检测资源组(例如，RadioLinkMonitoringRSSet){

波束失败检测资源组索引(例如，RadioLinkMonitoringRSSetID)，

波束失败检测资源列表(例如，RadioLinkMonitoringRSList)，

第三索引

}

可选的，每个备选波束资源组可以包括一个第三索引。示例性的，备选波束资源组可以配置成以下形式：

备选波束资源组(例如，candidateBeamRSSet){

备选波束资源组索引(例如，candidateBeamRSSetID)，

备选波束资源列表(例如，candidateBeamRSlist)，

第三索引

}

情况二、M个波束失败检测资源组通过方式一配置，N个备选波束资源组通过方式二配置。

可选的，在该情况二下，波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系可以通过以下两种方式建立：

方式一、当备选波束资源关联的第二索引为波束失败检测资源组的索引时，在根据第二索引确定N个备选波束资源组时，波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系已经建立，即关联相同波束失败检测资源组的索引的一个或多个备选波束资源构成一个备选波束资源组，该备选波束资源组关联的波束失败检测资源组即为该第二索引对应的波束失败检测资源组，此时，也可以认为该波束失败检测资源组与该备选波束资源组直接关联。

方式二、当备选波束资源关联的第二索引为TRP的索引时，可以在波束失败检测资源组中也配置一个TRP的索引。

在该情况下，可选的，关联相同TRP的索引的一个或多个备选波束资源构成一个备选波束资源组，该备选波束资源组关联的波束失败检测资源组为配置了该相同TRP的索引的波束失败检测资源组，此时，也可以认为该波束失败检测资源组与该备选波束资源组均关联相同的第三索引，在该情况下，第三索引为TRP的索引。

可选的，可以在不同的波束失败检测资源组中配置相同TRP的索引，从而建立波束失败检测资源组与备选波束资源组的多对一的关联关系。

可以理解的是，当备选波束资源关联的第二索引为CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、加扰索引、波束失败恢复配置索引、波束失败检测资源的索引、PUCCH资源索引、时隙索引、或子时隙(sub-slot)索引中的任意一种时，波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系的建立方式与该情况二中的方式二相同，在此不再赘述。

情况三、M个波束失败检测资源组通过方式二配置，N个备选波束资源组通过方式一配置。

可选的，在该情况三下，波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系可以通过以下两种方式建立：

方式一、当波束失败检测资源关联的第一索引为备选波束资源组的索引时，在根据第一索引确定M个波束失败检测资源组时，波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系已经建立，即关联相同备选波束资源组的索引的一个或多个波束失败检测资源构成一个波束失败检测资源组，该波束失败检测资源组关联的备选波束资源即为该第一索引对应的备选波束资源组，此时，也可以认为该波束失败检测资源组与该备选波束资源组直接关联。

方式二、当波束失败检测资源关联的第一索引为TRP的索引时，可以在备选波束资源组中也配置一个TRP的索引。

在该情况下，可选的，关联相同TRP的索引的一个或多个波束失败检测资源构成一个波束失败检测资源组，该波束失败检测资源组关联的备选波束资源组为配置了该相同的TRP的索引的备选波束资源组，此时，也可以认为该波束失败检测资源组与该备选波束资源组均关联相同的第三索引，在该情况下，第三索引为TRP的索引。

可选的，可以在不同的备选波束资源组中配置相同TRP的索引，从而建立波束失败检测资源组与备选波束资源组的一对多的关联关系。

可以理解的是，当波束失败检测资源关联的第一索引为CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、加扰索引、波束失败恢复配置索引、备选波束资源的索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引，时隙或子时隙(sub-slot)索引中的任意一种时，波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系的建立方式与该情况三中的方式二相同，在此不再赘述。

情况四、M个波束失败检测资源组通过方式二配置，N个备选波束资源组通过方式二配置。

可选的，在该情况四下，关联相同第一索引的一个或多个波束失败检测资源构成一个波束失败检测资源组，关联相同的第二索引的一个或多个备选波束资源构成一个备选波束资源，当该相同的第一索引和该相同的第二索引相同时，该一个波束失败检测资源与该一个备选波束资源关联，此时，也可以认为该波束失败检测资源组与该备选波束资源组均关联相同的第三索引，在该情况下，第三索引与第一索引和第二索引相同。

示例性的，以第一索引和第二索引均为TRP关联索引为例，若X个波束失败检测资源中，波束失败检测资源1和波束失败检测资源2均关联TRP关联索引1，则波束失败检测资源1和波束失败检测资源2构成波束失败检测资源组1，此时可以认为波束失败检测资源组1关联TRP关联索引1；若备选波束资源1和备选波束资源2均关联TRP关联索引1，则备选波束资源1和备选波束资源2构成备选波束资源组1，此时可以认为备选波束资源组1关联TRP关联索引1。由于波束失败检测资源组1和备选波束资源组1均关联TRP关联索引1，因此，可以认为波束失败检测资源组1关联备选波束资源组1。

情况五、M个波束失败检测资源组通过方式三确定。

可选的，当采用CORESET组间接配置波束失败检测资源组时，上述M个CORESET组中的每个CORESET组分别与上述N个备选波束资源组中的一个或多个备选波束资源组关联，即可以通过建立CORESET组与备选波束资源组的关联关系，来建立波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系。

可选的，当配置信息包括M个CORESET组时，可以在该M个CORESET组中的每个CORESET组中配置上述N个备选波束资源组中的，备选波束资源组的索引或者备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引，来建立CORESET组与备选波束资源的关联关系。可选的，CORESET组中可以包括一个或多个备选波束资源组的索引，或者多个不同的CORESET组中包括的备选波束资源组的索引可以相同。

可选的，当配置信息包括M个CORESET组时，还可以在备选波束资源组中配置CORESET组的索引来建立CORESET组与备选波束资源的关联关系。可选的，备选波束资源组中可以包括一个或多个CORESET组的索引，或者多个不同的备选波束资源组中包括的CORESET组的索引可以相同。

可选的，当配置信息包括构成M个CORESET组的K个CORESET时，可以在该K个CORESET中的每个CORESET中配置备选波束资源组的索引或者备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引，来建立CORESET组与备选波束资源的关联关系。

其中，在上述步骤S502中：

可选的，终端设备确定M个波束失败检测资源组和N个备选波束资源组，以及波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系的方式与上述步骤S501中各个资源组的配置方式以及关联关系的建立方式对应，在此不再赘述。

其中，在上述步骤S503中：

以终端设备测量第一波束失败检测资源组为例，对波束失败恢复条件判决进行详细说明。其中，第一波束失败检测资源组为M个波束失败检测资源组中的任意一个波束失败检测资源组，N个备选波束资源组中与该第一波束失败检测资源组关联的备选波束资源组为第一备选波束资源组，该第一备选波束资源组可以包括一个或多个备选波束资源组。

其中，根据上述步骤S501中提供的波束失败检测资源组与备选波束资源组的关联关系的配置方式可知，第一失败波束失败检测资源组与第一备选波束资源组关联，可以包括：第一波束失败检测资源组和第一备选波束资源组均关联相同的第三索引；或者，第一波束失败检测资源组和第一备选波束资源组直接关联，相关描述可参考上述步骤S501，在此不再赘述。

可选的，终端设备可以对第一波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源进行测量，当该每个波束失败检测资源的质量都低于第一门限值时，终端设备确定发生波束失败；或者当第一波束失败检测资源组中所有波束失败检测资源的平均质量低于第一门限值时，终端设备确定发生波束失败；或者当第一波束失败检测资源组中质量低于第一门限值的波束失败检测资源的数量大于一个预设的数值时，终端设备确定发生波束失败。

其中，在终端设备确定发生波束失败之后，终端设备的第一协议层实体向该终端设备的第二协议层实体上报波束失败指示信息，该波束失败指示信息可以包括以下一项或多项：第一波束失败检测资源组的索引，第一波束失败检测资源组关联的第一索引、第一备选波束资源组的索引、或者第一备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引。

可选的，终端设备的第二协议层实体接收到来自第一协议层实体的波束失败指示信息后，向第一协议层实体发送请求消息，该请求消息用于请求第一协议层实体上报第一波束失败检测资源组对应的备选波束的信息，该备选波束的信息可以为第一备选波束资源中质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源的信息，该请求消息中可以包括以下一项或多项：第一波束失败检测资源组的索引，第一波束失败检测资源组关联的第一索引、第一备选波束资源组的索引、或者第一备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引。

可选的，终端设备的第一协议层实体可以从第一备选波束资源组中确定质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源，并向第二协议层实体上报备选波束指示信息，该备选波束指示信息可以包括以下一项或多项：质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源的索引、第一备选波束资源组的索引、第一备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引、第一备选波束资源关联的第二索引、第一波束失败检测资源组的索引、或者第一波束失败检测资源组中任意一个波束失败检测资源的索引。

示例性的，当备选波束指示信息包括质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源的索引时，第二协议层实体可以直接根据该备选波束指示信息确定备选波束。

或者，可选的，终端设备的第一协议层实体确定第一备选波束资源组中不存在质量高于第二门限值的备选波束资源时，也可以向第二协议层实体上报用于指示第一备选波束资源组中不存在质量高于第二门限值的备选波束资源的信息。

可选的，在上述步骤S503中，当第二协议层实体接收到来自第一协议层实体的备选波束指示信息时，执行如下步骤S504发起波束失败恢复；或者，在上述步骤S503中，当第二协议层实体接收到来自第一协议层实体的用于指示第一备选波束资源组中不存在质量高于第二门限值的备选波束资源的信息时，执行如下步骤S505。

可选的，上述第一协议层实体例如可以为物理(physical，PHY)层实体，上述第二协议层实体例如可以为介质接入控制(media access control，MAC)层实体。

S504、终端设备向网络设备发送第一指示信息。相应的，网络设备接收来自终端设备的第一指示信息。

其中，第一指示信息用于向网络设备指示第一备选波束资源，从而使网络设备根据第一备选波束资源确定备选波束，该第一备选波束资源为步骤S503中终端设备确定的第一备选波束资源组中的，质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源中的备选波束资源。即终端设备可以向网络设备指示第一备选波束资源组中质量高于第二门限值的全部备选波束资源，也可以向网络设备指示第一备选波束资源组中质量高于第二门限值的部分或者一个备选波束资源，该部分或者一个备选波束资源例如可以是第一备选波束资源组中质量最好的备选波束资源。

可选的，该第一指示信息可以包括以下一项或多项：第一备选波束资源的索引、第一备选波束资源组的索引、第一备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引、第一备选波束资源关联的第二索引、第一波束失败检测资源组的索引、或者第一波束失败检测资源组中任意一个波束失败检测资源的索引。

可选的，终端设备可以通过如下三种方式向网络设备发送第一指示信息：

方式一：终端设备通过PUCCH向网络设备发送第一指示信息。

一种可能的实现方式中，终端设备可以向网络设备发送第一PUCCH，并在该第一PUCCH中承载上述第一指示信息。网络设备接收到该第一PUCCH后，可以根据其承载的第一指示信息确定终端设备识别到的备选波束以及发生波束失败的第一波束失败检测资源组关联的TRP关联索引，并通过备选波束向终端设备发送响应消息，该响应消息携带在下行控制信息(downlink control information，DCI)中，终端设备可以在BFR响应消息的专用搜索空间(recovery search space)中侦听该DCI，若终端设备成功接收到该DCI，则波束失败恢复成功。其中，TRP关联索引的说明可参考上述步骤S501中M个波束失败检测资源组的配置方式三中的相关描述，在此不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中，“发生波束失败的波束失败检测资源组”和“波束失败检测资源组发生波束失败”均可以理解为“波束失败检测资源组对应的波束发生波束失败”，在此统一说明，下述实施例不再赘述。

示例性的，当第一信息为第一备选波束资源的索引时，网络设备可以根据第一备选波束资源的索引确定第一备选波束资源对应的备选波束，该备选波束即为终端设备识别到的备选波束。此外，网络设备可以根据第一备选波束资源的索引确定第一备选波束资源组，然后通过备选波束资源组与波束失败检测资源组的关联关系，确定发生波束失败的第一波束失败检测资源组，最后通过波束失败检测资源组与TRP关联索引的关联关系，确定该发生波束失败的第一波束失败检测资源组关联的TRP关联索引。

另一种可能的实现方式中，终端设备可以不直接在第一PUCCH中承载上述第一指示信息，而通过第一PUCCH与第一指示信息的关联关系间接发送第一指示信息。例如，网络设备可以为终端设备配置多个PUCCH，每个PUCCH分别关联以下一项或多项：备选波束资源的索引、备选波束资源组的索引、波束失败恢复配置的索引、波束失败检测资源组的索引、或者波束失败检测资源的索引。当终端设备确定第一指示信息后，可以根据第一指示信息与第一PUCCH的关联关系确定第一PUCCH，最终向网络设备发送第一PUCCH，网络设备接收到第一PUCCH后，可以根据第一PUCCH与第一指示信息的关联关系确定第一指示信息，从而根据第一指示信息通过备选波束向终端设备发送响应消息。

又一种可能的实现方式中，终端设备还可以通过第一PUCCH与第一TRP关联索引的关联关系、以及第一TRP关联索引与第一指示信息的关联关系间接发送第一指示信息，该第一TRP关联索引与发生波束失败的第一波束失败检测资源组关联。例如，网络设备可以配置第一PUCCH与第一TRP关联索引关联，并配置第一TRP关联索引与第一指示信息关联，当终端设备确定第一指示信息后，可以根据第一TRP关联索引与第一指示信息的关联关系确定第一TRP关联索引，再根据第一TRP关联索引与第一PUCCH的关联关系确定第一PUCCH，最终向网络设备发送第一PUCCH。网络设备接收到第一PUCCH后，可以根据第一PUCCH与第一TRP关联索引的关联关系、以及第一TRP关联索引与第一指示信息的关联关系确定第一指示信息，从而根据第一指示信息通过备选波束向终端设备发送响应消息。

又一种可能的方式中，终端设备可以向网络设备发送第一PUCCH，在该第一PUCCH中承载上述第一指示信息，并通过第一PUCCH与第一TRP关联索引的关联关系来指示发生波束失败的第一波束失败检测资源组关联的第一TRP关联索引。网络设备接收到该第一PUCCH后，可以根据第一指示信息确定终端设备识别到的备选波束，还可以根据第一PUCCH与第一TRP关联所索引的关联关系，确定第一TRP关联索引关联的第一波束失败检测资源组发生波束失败。

示例性的，TRP关联索引为CORESET组的索引，一个小区内共配置了两个CORESET组，第一CORESET组的索引关联第一PUCCH，第二CORESET组的索引关联第二PUCCH。当终端设备确定第一CORESET组关联的第一波束失败检测资源组发生波束失败时，可以向网络设备发送第一PUCCH，并在该第一PUCCH中承载第一指示信息，网络设备接收到第一PUCCH后，可以确定第一PUCCH关联的第一CORESET组关联的第一波束失败检测资源组发生波束失败，并根据第一指示信息通过备选波束向终端设备发送响应消息。

又一种可能的实现方式中，当PUCCH与TRP关联索引存在关联关系时，终端设备可以通过未发生波束失败的波束失败检测资源组关联的TRP关联索引关联的PUCCH向网络设备指示发生波束失败的第一波束失败检测资源组关联的第一TRP关联索引，并在该PUCCH中承载上述第一信息。

示例性的，TRP关联索引为CORESET组的索引，一个小区内共配置了两个CORESET组，第一CORESET组的索引关联第一PUCCH，第二CORESET组的索引关联第二PUCCH。当终端设备确定第一CORESET组关联的第一波束失败检测资源组发生波束失败时，可以向网络设备发送第二PUCCH，网络设备接收到第二PUCCH后，可以确定第一PUCCH关联的第一CORESET组关联的第一波束失败检测资源组发生波束失败，并根据第一指示信息通过备选波束向终端设备发送响应消息。

方式二、终端设备通过介质访问控制-控制信元(medium access control-control element，MAC-CE)向网络设备发送第一指示信息。

可选的，终端设备可以向网络设备发送第一MAC-CE，并在该第一MAC-CE中承载上述第一指示信息；或者，终端设备可以不直接在第一MAC-CE中承载上述第一指示信息，而通过第一MAC-CE与第一指示信息的关联关系间接发送第一指示信息；或者，终端设备还可以通过第一MAC-CE与第一TRP关联索引的关联关系、以及第一TRP关联索引与第一指示信息的关联关系间接发送第一指示信息；或者，终端设备还可以在第一MAC-CE中承载第一指示信息，并通过第一MAC-CE与第一TRP关联索引的关联关系，来指示发生波束失败的第一波束失败检测资源组关联的第一TRP关联索引；或者，终端设备还可以通过未发生波束失败的波束失败检测资源组关联的TRP关联索引所关联的MAC-CE向网络设备指示发生了波束失败的第一波束失败检测资源组关联的第一TRP关联索引，并在该MAC-CE中承载第一指示信息。其中，相关说明以及网络设备的动作可以参考上述方式一中的相关描述，在此不再赘述。

方式三、终端设备通过物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)向网络设备发送第一指示信息。

可选的，终端设备可以向网络设备发送第一PRACH，并在该第一PRACH中承载上述第一指示信息；或者，终端设备可以不直接在第一PRACH中承载上述第一指示信息，而通过第一PRACH与第一指示信息的关联关系间接发送第一指示信息；或者，终端设备还可以通过第一PRACH与第一TRP关联索引的关联关系、以及第一TRP关联索引与第一指示信息的关联关系间接发送第一指示信息；或者，终端设备还可以在第一PRACH中承载第一指示信息，并通过第一PRACH与第一TRP关联索引的关联关系，来指示发生波束失败的第一波束失败检测资源组关联的第一TRP关联索引；或者，终端设备还可以通过未发生波束失败的波束失败检测资源组关联的TRP关联索引所关联的PRACH向网络设备指示发生了波束失败的第一波束失败检测资源组关联的第一TRP关联索引，并在该PRACH中承载第一指示信息。其中，相关说明以及网络设备的动作可以参考上述方式一中的相关描述，在此不再赘述。

需要说明的是，本步骤S504中第一PUCCH、第一MAC-CE、第一PRACH与第一指示信息的关联关系既可以是网络设备配置的，也可以是协议预定义的，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例并不限定终端设备只采用上述一种方式向网络设备发送第一指示信息，可选的，终端设备可以采用上述多种方式的结合来发送第一指示信息，例如，当终端设备采用上述方式三发送第一指示信息时，若波束失败恢复不成功，例如，超过特定时间终端设备未收到来自网络设备的响应消息，或者PRACH消息1重传达到最大次数时终端设备未接收到该响应消息，则终端设备可以采用上述方式一或者方式二继续向网络设备发送第一指示信息。

S505、终端设备向网络设备发送第二指示信息。相应的，网络设备接收来自终端还是被的该第二指示信息。

可选的，当终端设备确定第一波束失败检测资源中的每个波束失败检测资源的质量都低于第一门限值，或者第一波束失败检测资源组中所有波束失败检测资源的平均质量低于第一门限值，或者第一波束失败检测资源组中质量低于第一门限值的波束失败检测资源的数量大于一个预设的数值，且第一备选波束资源组中不存在质量高于第二门限值的备选波束资源时，向网络设备发送第二指示信息。

可选的，该第二指示信息包括以下一项或多项：第一波束失败检测资源组的索引、第一波束失败检测资源组中任意一个波束失败检测资源的索引、第一备选波束资源组的索引、第一备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引、用于指示不存在质量高于第二门限值的备选波束资源的信息、TRP的索引、CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、加扰索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙(sub-slot)索引。

可选的，终端设备可以通过如下三种方式向网络设备发送第二指示信息：

方式一、终端设备通过PUCCH向网络设备发送第二指示信息。

一种可能的实现方式中，终端设备可以向网络设备发送第三PUCCH，并在该第三PUCCH中承载上述第二指示信息。网络设备接收到该第三PUCCH后，可以确定发生波束失败的第一波束失败检测资源组以及第一波束失败检测资源组关联的TRP关联索引。例如，当第二指示信息包括第一波束失败检测资源组的索引时，网络设备可以第二指示信息确定第一波束失败检测资源组发生波束失败，并根据波束失败检测资源组与TRP关联索引的关联关系，确定第一波束失败检测资源组关联的第一TRP关联索引。

另一种可能的实现方式中，终端设备可以不直接在第三PUCCH中承载上述第二指示信息，而通过第三PUCCH与第二指示信息的关联关系间接发送第二指示信息。例如，网络设备可以配置第三PUCCH与第二指示信息关联，当终端设备确定第二指示信息后，可以根据第二指示信息与第三PUCCH的关联关系确定第三PUCCH，最终向网络设备发送第三PUCCH。网络设备接收到第三PUCCH后，可以根据第三PUCCH与第二指示信息的关联关系确定第二指示信息，从而可以根据第二指示信息确定发生波束失败的第一波束失败检测资源组以及第一波束失败检测资源组关联的TRP关联索引。

又一种可能的实现方式中，终端还可以通过第三PUCCH与第一TRP关联索引的关联关系、以及第一TRP关联索引与第二指示信息的关联关系间接发送第二指示信息。例如，网络设备可以配置第三PUCCH与第一TRP关联索引关联，并配置第一TRP关联索引与第二指示信息关联，当终端设备确定第二指示信息后，可以根据第一TRP关联索引与第二指示信息的关联关系确定第一TRP关联索引，再根据第一TRP关联索引与第三PUCCH的关联关系确定第三PUCCH，最终向网络设备发送第三PUCCH。网络设备接收到第三PUCCH后，可以根据第三PUCCH与第一TRP关联索引的关联关系确定第一TRP关联索引，以及根据第一TRP关联索引与第二指示信息的关联关系确定第二指示信息，从而根据第二指示信息确定第一波束失败检测资源组发生波束失败。

又一种可能的实现方式中，当PUCCH与TRP关联索引存在关联关系时，终端设备可以通过未发生波束失败的波束失败检测资源组关联的TRP关联索引关联的PUCCH来指示发生波束失败的第一波束失败检测资源组关联的第一TRP关联索引，并在该PUCCH中承载第二指示信息。

示例性的，TRP关联索引为CORESET组的索引，一个小区内共配置了两个CORESET组，第三CORESET组的索引关联第三PUCCH，第四CORESET组的索引关联第四PUCCH。当终端设备确定第三CORESET组关联的第三波束失败检测资源组发生波束失败时，可以向网络设备发送第四PUCCH，网络设备接收到第四PUCCH后，可以确定第三PUCCH关联的第一TRP关联索引，并根据第二指示信息确定第一波束失败检测资源组发生波束失败。

方式二、终端设备通过MAC-CE向网络设备发送第二指示信息。

可选的，终端设备可以向网络设备发送第二MAC-CE，并在该第二MAC-CE中承载上述第二指示信息；或者，终端设备可以不直接在第二MAC-CE中承载上述第二指示信息，而通过第二MAC-CE与第二指示信息的关联关系间接发送第二指示信息；或者，终端设备还可以通过第二MAC-CE与第一TRP关联索引的关联关系、以及第一TRP关联索引与第二指示信息的关联关系间接发送第二指示信息；或者，终端设备还可以通过未发生波束失败的波束失败检测资源组关联的TRP关联索引所关联的MAC-CE向网络设备指示发生了波束失败的第一波束失败检测资源组关联的第一TRP关联索引，并在该MAC-CE中承载第二指示信息。其中，相关说明以及网络设备的动作可以参考上述方式一中的相关描述，在此不再赘述。

方式三、终端设备通过PRACH向网络设备发送第二指示信息。

可选的，终端设备可以向网络设备发送第二PRACH，并在该第二PRACH中承载上述第二指示信息；或者，终端设备可以不直接在第二PRACH中承载上述第二指示信息，而通过第二PRACH与第二指示信息的关联关系间接发送第二指示信息；或者，终端设备还可以通过第二PRACH与第一TRP关联索引的关联关系、以及第一TRP关联索引与第二指示信息的关联关系间接发送第二指示信息；或者，终端设备还可以通过未发生波束失败的波束失败检测资源组关联的TRP关联索引所关联的PRACH向网络设备指示发生了波束失败的第一波束失败检测资源组关联的第一TRP关联索引，并在该PRACH中承载第二指示信息。其中，相关说明以及网络设备的动作可以参考上述方式一中的相关描述，在此不再赘述。

可选的，网络设备确定第一TRP关联索引后，可以通过无线资源控制(radioresource control，RRC)信令、MAC-CE信令或者DCI信令调整该第一TRP关联索引对应TRP的相关参数。

可选的，TRP的相关参数可以包括以下一种或多种：上报配置(reportConfig)、资源(resource)、资源集合(resourceSet)、资源设置(resourceSetting)，触发状态(triggerState)，TCI state、探测参考信号(sounding reference signal，SRS)资源(SRSresource)，SRS资源集合(SRS resourceSet)、空间关系(spatialRelation)、时间提前(timingadvance，TA)、TAG、PRACH相关资源、调度请求(scheduling request，SR)、PUCCH资源、上行配置授权(configured UL grant)、半静态PUSCH资源、HARQ进程、功率控制相关参数。

可选的，网络设备对TRP对应的相关参数的调整可以包括对该相关参数的重配置、释放、激活、去激活、或者清空等。

本申请实施例中，网络设备针对一个小区配置了M个波束失败检测资源组，一方面，终端设备确定任意一个波束失败检测资源组发生波束失败时，即从该波束失败检测资源组关联的备选波束资源组中确定质量高于第二门限值的备选波束资源，并向网络设备发送第一指示信息进行波束失败恢复，因此，终端设备无需等到该小区的M个波束失败检测资源组均发生波束失败时才进行波束失败恢复；另一方面，由于M个波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源组关联N个备选波束资源组中的备选波束资源组，因此，可以针对每一组波束失败检测资源进行恢复。综上，基于本申请实施例提供的波束失败恢复方法，可以及时对失败波束进行恢复，当M个波束失败检测资源组以TRP为粒度时，即可实现TRP粒度的波束失败恢复，从而提高多TRP传输的性能。

其中，上述步骤S501至S504或者S501至S505中的网络设备的动作可以由图3所示的网络设备30中的处理器301调用存储器302中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行，上述步骤S501至S504或者S501至S505中的终端设备的动作可以由图3所示的终端设备40中的处理器401调用存储器402中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行，本实施例对此不作任何限制。

可以理解的是，以上各个实施例中，由终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现，由网络设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于网络设备的部件实现。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。相应的，本申请实施例还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置，或者为可用于终端设备的部件；或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者为可用于网络设备的部件。可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法实施例中对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

比如，以通信装置为上述方法实施例中的终端设备为例。图6示出了一种终端设备60的结构示意图。该终端设备60包括处理模块601和收发模块602。所述收发模块602，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。

其中，收发模块602，可以包括接收模块和发送模块，分别用于执行上述方法实施例中由终端设备执行的接收和发送类的步骤，处理模块601，可以用于执行上述方法实施例中由终端设备执行的除接收和发送类步骤之外的其他步骤。

例如，收发模块602，用于接收来自网络设备的配置信息；处理模块601，用于根据配置信息确定M个波束失败检测资源组和N个备选波束资源组，M和N为正整数，且M和N不同时为1；在第一波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源的质量均低于第一门限值的情况下，或者在第一波束失败检测资源组中所有波束失败检测资源的平均质量低于第一门限值的情况下，或者在第一波束失败检测资源组中质量低于第一门限值的波束失败检测资源的数量大于预设值的情况下，处理模块601，还用于从第一备选波束资源组中确定质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源，收发模块602，还用于向网络设备发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第一备选波束资源，第一备选波束资源为所述一个或多个备选波束资源中的备选波束资源，第一波束失败检测资源组为M个波束失败检测资源组中的任意一个波束失败检测资源组，第一备选波束资源组为N个备选波束资源组中与第一波束失败检测资源组关联的备选波束资源组。

可选的，处理模块601，用于根据配置信息确定M个波束失败检测资源组，包括：若网络设备未给终端设备配置波束失败检测资源，处理模块601，用于根据M个CORESET组确定该M个波束失败检测资源组，其中，该M个CORESET组中的每个CORESET组分别用于确定一个波束失败检测资源组。

可选的，收发模块602，还用于向网络设备发送第一指示信息，包括：收发模块602，还用于向网络设备发送第一PUCCH，该第一PUCCH承载或关联该第一指示信息；或者，收发模块602，还用于向网络设备发送第一MAC-CE，该第一MAC-CE承载或关联该第一指示信息；或者，收发模块602，还用于向网络设备发送第一PRACH，该第一PRACH承载或关联该第一指示信息。

可选的，在上述第一波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源的质量均低于第一门限值的情况下，若第一备选波束资源组中不存在质量高于所述第二门限值的备选波束资源，收发模块602，还用于向网络设备发送第二指示信息。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本实施例中，该终端设备60以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该终端设备60可以采用图3所示的终端设备40的形式。

比如，图3所示的终端设备40中的处理器401可以通过调用存储器402中存储的计算机执行指令，使得终端设备40执行上述方法实施例中的波束失败恢复方法。

具体的，图6中的处理模块601和收发模块602的功能/实现过程可以通过图3所示的终端设备40中的处理器401调用存储器402中存储的计算机执行指令来实现。或者，图6中的处理模块601的功能/实现过程可以通过图3所示的终端设备40中的处理器401调用存储器402中存储的计算机执行指令来实现，图6中的收发模块602的功能/实现过程可以通过图3所示的终端设备40中的收发器403来实现。

由于本实施例提供的终端设备60可执行上述的波束失败恢复方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

或者，比如，以通信装置为上述方法实施例中的网络设备为例。图7示出了一种网络设备70的结构示意图。该网络设备70包括处理模块701和收发模块702。所述收发模块702，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。

其中，收发模块702，可以包括接收模块和发送模块，分别用于执行上述方法实施例中由网络设备执行的接收和发送类的步骤，处理模块701，可以用于执行上述方法实施例中由网络设备执行的除接收和发送类步骤之外的其他步骤。

例如，处理模块701，用于生成配置信息，该配置信息用于确定M个波束失败检测资源组和N个备选波束资源组，M和N为正整数，且M和N不同时为1；收发模块702，用于向终端设备发送该配置信息；收发模块702，还用于接收来自终端设备的第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一备选波束资源，第一备选波束资源为第一备选波束资源组中质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源中的备选波束资源，第一备选波束资源组为N个备选波束资源组中与第一波束失败检测资源组关联的备选波束资源组，第一波束失败检测资源组为M个波束失败检测资源组中的任意一个波束失败检测资源组。

可选的，收发模块702，还用于接收来自终端设备的第一指示信息，包括：收发模块702，还用于接收来自终端设备的第一PUCCH，该第一PUCCH承载或关联该第一指示信息；或者，收发模块702，还用于接收来自终端设备的第一MAC-CE，该第一MAC-CE承载或关联该第一指示信息；或者，收发模块702，还用于接收来自终端设备的第一PRACH，该第一PRACH承载或关联该第一指示信息。

可选的，收发模块702，还用于接收来自终端设备的第二指示信息。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本实施例中，该网络设备70以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该网络设备70可以采用图3所示的网络设备30的形式。

比如，图3所示的网络设备30中的处理器301可以通过调用存储器302中存储的计算机执行指令，使得网络设备30执行上述方法实施例中的波束失败恢复方法。

具体的，图7中的处理模块701和收发模块702的功能/实现过程可以通过图3所示的网络设备30中的处理器301调用存储器302中存储的计算机执行指令来实现。或者，图7中的处理模块701的功能/实现过程可以通过图3所示的网络设备30中的处理器301调用存储器302中存储的计算机执行指令来实现，图7中的收发模块702的功能/实现过程可以通过图3所示的网络设备30中的收发器303来实现。

由于本实施例提供的网络设备70可执行上述的波束失败恢复方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例还提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方法实施例中的方法。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器。该存储器，用于保存必要的程序指令和数据，处理器可以调用存储器中存储的程序代码以指令该通信装置执行上述任一方法实施例中的方法。当然，存储器也可以不在该通信装置中。在另一种可能的设计中，该通信装置还包括接口电路，该接口电路为代码/数据读写接口电路，该接口电路用于接收计算机执行指令(计算机执行指令存储在存储器中，可能直接从存储器读取，或可能经过其他器件)并传输至该处理器。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。本申请实施例中,计算机可以包括前面所述的装置。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种波束失败恢复方法，其特征在于，所述方法包括：

接收配置信息；

根据所述配置信息确定M个波束失败检测资源组和N个备选波束资源组，M和N为正整数，且M和N不同时为1；

在第一波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源的质量均低于第一门限值的情况下，从第一备选波束资源组中确定质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源，并发送第一指示信息；

其中，所述第一指示信息用于指示第一备选波束资源，所述第一备选波束资源为所述一个或多个备选波束资源中的备选波束资源，所述第一波束失败检测资源组为所述M个波束失败检测资源组中的任意一个波束失败检测资源组，所述第一备选波束资源组为所述N个备选波束资源组中与所述第一波束失败检测资源组关联的备选波束资源组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括所述M个波束失败检测资源组，所述M个波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源组包括一个或多个波束失败检测资源；或者，

所述配置信息包括X个波束失败检测资源，所述X个波束失败检测资源中的每个波束失败检测资源均关联一个第一索引，X为大于或者等于M的正整数；

其中，关联相同的所述第一索引的一个或多个波束失败检测资源属于同一个波束失败检测资源组，所述第一索引包括以下任意一种：传输接收节点TRP的索引、控制资源集合CORESET的索引、CORESET组的索引、时间提前组TAG的索引、解调参考信号DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成混合自动重传请求HARQ码本的索引、加扰索引、波束失败恢复配置索引、备选波束资源组的索引、备选波束资源的索引、物理上行控制信道PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、探测参考信号SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙索引。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括M个控制资源集合CORESET组；

所述根据所述配置信息确定M个波束失败检测资源组，包括：

若未配置波束失败检测资源，根据所述M个CORESET组确定所述M个波束失败检测资源组，其中，所述M个CORESET组中的每个CORESET组分别用于确定一个波束失败检测资源组。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个CORESET组分别用于确定一个波束失败检测资源组，包括：

所述每个CORESET组中所有CORESET当前激活的传输配置索引状态TCI-state中的第一参考信号资源属于一个波束失败检测资源组；

其中，若所述TCI-state中包括多个参考信号资源，则所述第一参考信号资源为所述TCI-state中类型为typeD的准同位信息QCL-Info中的参考信号资源；或者，若所述TCI-state中只包括一个参考信号资源，则所述第一参考信号资源为所述一个参考信号资源。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述M个CORESET组中的每个CORESET组分别与所述N个备选波束资源组中的一个或多个备选波束资源组关联。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括所述N个备选波束资源组，所述N个备选波束资源组中的每个备选波束资源组包括一个或多个备选波束资源；或者，

所述配置信息包括Y个备选波束资源，所述Y个备选波束资源中的每个备选波束资源均关联一个第二索引，Y为大于或者等于N的正整数；

其中，关联相同的所述第二索引的一个或多个备选波束资源属于同一个备选波束资源组，所述第二索引包括以下任意一种：TRP的索引、CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、加扰索引、波束失败恢复配置索引、波束失败检测资源组的索引、波束失败检测资源的索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙索引。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一波束失败检测资源组与所述第一备选波束资源组关联，包括：

所述第一波束失败检测资源组和所述第一备选波束资源组均关联相同的第三索引，所述第三索引包括以下任意一种：TRP的索引、CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、加扰索引、波束失败恢复配置索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙索引；或者，

所述第一波束失败检测资源组与第一备选波束资源组直接关联。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述发送第一指示信息，包括：

发送第一物理上行控制信道PUCCH，所述第一PUCCH承载或关联所述第一指示信息；或者，

发送第一介质访问控制-控制信元MAC-CE，所述第一MAC-CE承载或关联所述第一指示信息；或者，

发送第一物理随机接入信道PRACH，所述第一PRACH承载或关联所述第一指示信息；

其中，所述第一指示信息包括以下一项或多项：所述第一备选波束资源的索引、所述第一备选波束资源组的索引、所述第一备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引、所述第一波束失败检测资源组的索引、或者所述第一波束失败检测资源组中任意一个波束失败检测资源的索引。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源的质量均低于第一门限值的情况下，若所述第一备选波束资源组中不存在质量高于所述第二门限值的备选波束资源，发送第二指示信息；

其中，所述第二指示信息包括以下一项或多项：所述第一波束失败检测资源组的索引、所述第一波束失败检测资源组中任意一个波束失败检测资源的索引、所述第一备选波束资源组的索引、所述第一备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引、用于指示不存在质量高于所述第二门限值的备选波束资源的信息、TRP的索引、CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、加扰索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙索引。

10.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理模块和收发模块；

所述收发模块，用于接收配置信息；

所述处理模块，用于根据所述配置信息确定M个波束失败检测资源组和N个备选波束资源组，M和N为正整数，且M和N不同时为1；

在第一波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源的质量均低于第一门限值的情况下，所述处理模块，还用于从第一备选波束资源组中确定质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源，所述收发模块，还用于发送第一指示信息；

其中，所述第一指示信息用于指示第一备选波束资源，所述第一备选波束资源为所述一个或多个备选波束资源中的备选波束资源，所述第一波束失败检测资源组为所述M个波束失败检测资源组中的任意一个波束失败检测资源组，所述第一备选波束资源组为所述N个备选波束资源组中与所述第一波束失败检测资源组关联的备选波束资源组。

11.根据权利要求10所述的通信装置，其特征在于，所述配置信息包括M个控制资源集合CORESET组；

所述处理模块，用于根据所述配置信息确定M个波束失败检测资源组，包括：

若未给所述通信装置配置波束失败检测资源，所述处理模块，用于根据所述M个CORESET组确定所述M个波束失败检测资源组，其中，所述M个CORESET组中的每个CORESET组分别用于确定一个波束失败检测资源组。

12.根据权利要求10或11所述的通信装置，其特征在于，所述收发模块，还用于发送第一指示信息，包括：

所述收发模块，还用于发送第一物理上行控制信道PUCCH，所述第一PUCCH承载或关联所述第一指示信息；或者，

所述收发模块，还用于发送第一介质访问控制-控制信元MAC-CE，所述第一MAC-CE承载或关联所述第一指示信息；或者，

所述收发模块，还用于发送第一物理随机接入信道PRACH，所述第一PRACH承载或关联所述第一指示信息；

其中，所述第一指示信息包括以下一项或多项：所述第一备选波束资源的索引、所述第一备选波束资源组的索引、所述第一备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引、所述第一波束失败检测资源组的索引、或者所述第一波束失败检测资源组中任意一个波束失败检测资源的索引。

13.根据权利要求10或11所述的通信装置，其特征在于，在所述第一波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源的质量均低于第一门限值的情况下，若所述第一备选波束资源组中不存在质量高于所述第二门限值的备选波束资源，所述收发模块，还用于发送第二指示信息；

其中，所述第二指示信息包括以下一项或多项：所述第一波束失败检测资源组的索引、所述第一波束失败检测资源组中任意一个波束失败检测资源的索引、所述第一备选波束资源组的索引、所述第一备选波束资源组对应的波束失败恢复配置的索引、用于指示不存在质量高于所述第二门限值的备选波束资源的信息、TRP的索引、CORESET的索引、CORESET组的索引、TAG的索引、DMRS端口的索引、DMRS端口组的索引、用于CORESET分组的索引、用于生成HARQ码本的索引、加扰索引、PUCCH资源索引、PUCCH资源组的索引、SRS资源组的索引、时隙索引、或子时隙索引。

14.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收计算机执行指令并传输至所述处理器；

所述处理器用于执行所述计算机执行指令，以使所述通信装置执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行如权利要求1-9中任意一项所述的方法。

16.一种通信系统，所述通信系统包括如权利要求10-13中任意一项所述的通信装置和网络设备，其特征在于，

所述网络设备，用于向所述通信装置发送配置信息；

所述通信装置，用于接收来自所述网络设备的所述配置信息，并根据所述配置信息确定M个波束失败检测资源组和N个备选波束资源组，M和N为正整数，且M和N不同时为1；

在第一波束失败检测资源组中的每个波束失败检测资源的质量均低于第一门限值的情况下，所述通信装置，还用于从第一备选波束资源组中确定质量高于第二门限值的一个或多个备选波束资源，并向所述网络设备发送第一指示信息；

所述网络设备，还用于接收来自所述通信装置的所述第一指示信息；

其中，所述第一指示信息用于指示第一备选波束资源，所述第一备选波束资源为所述一个或多个备选波束资源中的备选波束资源，所述第一波束失败检测资源组为所述M个波束失败检测资源组中的任意一个波束失败检测资源组，所述第一备选波束资源组为所述N个备选波束资源组中与所述第一波束失败检测资源组关联的备选波束资源组。

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