CN111586882B - 随机接入的方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供随机接入的方法、装置及系统，可以降低随机接入时延，提升资源的利用率。终端设备接收来自网络设备的PRACH资源集合的信息以及该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息。若该PRACH资源集合中有效的第一PRACH资源所关联的第一PUSCH资源有效，该终端设备在该第一PRACH资源上向该网络设备发送第一前导序列，以及该终端设备在该第一PUSCH资源上向该网络设备发送上行数据。该网络设备在第一PRACH资源上接收来自该终端设备的第一前导序列，以及该网络设备在第一PUSCH资源上接收来自该终端设备的上行数据。其中，第一前导序列为第一PUSCH资源所关联的前导序列集合中的前导序列。

Description

随机接入的方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及随机接入的方法、装置及系统。
背景技术
现有的随机接入(random access，RACH)过程包括图1a所示的基于竞争的(contention-based)RACH过程和图1b所示的非竞争的(contention-free)RACH过程两种方式。然而，图1a和图1b所示的两种RACH过程需要终端设备和网络设备之间进行多次信令交互，因此具有较高的时延，不适用于具有低时延要求的应用场景。鉴于上述问题，现有技术提出了两步RACH过程：图2a所示的基于竞争的两步RACH过程以及图2b所示的非竞争的两步RACH过程。对于基于竞争接入的两步RACH过程，终端设备向网络设备发送消息A(messageA，MsgA)，MsgA包括随机接入前导序列(preamble)(以下简称前导序列)和上行数据两部分。网络设备接收到MsgA后向终端设备发送消息B(messageB，MsgB)，MsgB包括随机接入响应(random access response,RAR)和冲突解决。
对于两步RACH过程，网络设备为终端设备配置物理随机接入信道(physicalrandom access channel，PRACH)资源(也称为PRACH机会(PRACH occasion，RO))和物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)资源。然而，不是每个配置的PRACH资源和PUSCH资源都是有效的。例如，如图3所示，对于时分双工(Time Division Duplex，TDD)的场景，各个子帧分别用于上行或下行传输，若网络设备预配置的PRACH资源实际对应的是下行子帧，则该下行子帧对应的RO是无效资源，终端设备不能在该子帧发送前导序列。
基于此，现有技术中，终端设备在进行两步RACH过程时，需要先判断PRACH资源和PUSCH资源的有效性，然后根据判断结果发送MsgA。然而，当终端设备确定PRACH资源有效且PUSCH资源可能无效时，如何进行随机接入，目前并没有相关的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供一种随机接入的方法、装置、系统，可以降低随机接入时延，提升资源的利用率。
为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供了一种随机接入的方法及相应的通信装置。该方案中，终端设备接收来自网络设备的PRACH资源集合的信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息，其中，每个PRACH资源所关联的每个PUSCH资源关联一个前导序列集合；若该PRACH资源集合中有效的第一PRACH资源所关联的第一PUSCH资源有效，该终端设备在该第一PRACH资源上向该网络设备发送第一前导序列，以及该终端设备在该第一PUSCH资源上向该网络设备发送上行数据，其中，该第一前导序列为该第一PUSCH资源所关联的前导序列集合中的前导序列。一方面，由于本申请实施例中，终端设备在有效的PUSCH资源上向网络设备发送上行数据，降低了上行数据的传输时延，提高了PUSCH资源的利用率；另一方面，由于本申请实施例中，当PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，终端设备在该PRACH资源上向网络设备发送第二前导序列，不发送上行数据，提升了PRACH资源的利用率。综上，基于本申请实施例提供的方案，可以降低随机接入时延，提升资源的利用率。
在一种可能的设计中，终端设备判断上述第一PUSCH资源中的开始时间单元与位于该开始时间单元之前的第一下行时间单元之间的第一间隔是否大于第一门限值，其中，该第一PUSCH资源为上述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；若该第一间隔大于该第一门限值，该终端设备确定该第一PUSCH资源有效。
在一种可能的设计中，终端设备判断上述第一PUSCH资源中的结束时间单元与位于该结束时间单元之后的第二下行时间单元之间的第二间隔是否大于第二门限值，其中，该第一PUSCH资源为上述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；若该第二间隔大于该第二门限值，该终端设备确定该第一PUSCH资源有效。
在一种可能的设计中，终端设备判断上述第一PUSCH资源中可用的上行时间单元数与该第一PUSCH资源所占用的时间单元数的比值是否大于第三门限值；若该比值大于该第三门限值，该终端设备确定该第一PUSCH资源有效。由于本申请实施例中，即使可用的PUSCH资源减少，终端设备仍然可能使用有效部分完成上行数据的传输，从而，进一步提升了PUSCH资源的利用率。
在一种可能的设计中，终端设备接收来自上述网络设备的第一指示信息，该第一指示信息指示该第三门限值。
在一种可能的设计中，若上述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效，该终端设备在该第一PRACH资源上向网络设备发送第二前导序列，从而提升了PRACH资源的利用率。
在一种可能的设计中，终端设备接收来自上述网络设备的第二指示信息，该第二指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且该有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，该终端设备在该有效的PRACH资源上发送前导序列。由于本申请实施例中，当PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，终端设备在该PRACH资源上向网络设备发送前导序列，不发送上行数据。
在一种可能的设计中，终端设备接收来自上述网络设备的第三指示信息，该第三指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且该有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，该终端设备在该有效的PRACH资源上不发送前导序列，即终端设备继续判断PRACH资源集合中除该有效的PRACH资源之外的其他PRACH资源是否有效。
在一种可能的设计中，终端设备接收来自上述网络设备的RACH配置消息，该RACH配置消息包括上述PRACH资源集合信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息。
第二方面，提供了一种随机接入的方法及相应的通信装置。该方案中，网络设备向终端设备发送PRACH资源集合的信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息，其中，每个PRACH资源所关联的每个PUSCH资源关联一个前导序列集合；若该PRACH资源集合中有效的第一PRACH资源所关联的第一PUSCH资源有效，该网络设备在该第一PRACH资源上接收来自该终端设备的第一前导序列，以及该网络设备在该第一PUSCH资源上接收来自该终端设备的上行数据，其中，该第一前导序列为所述第一PUSCH资源所关联的前导序列集合中的前导序列。其中，第二方面所带来的技术效果可参见上述第一方面所带来的技术效果，此处不再赘述。
在一种可能的设计中，网络设备判断上述第一PUSCH资源中的开始时间单元与位于该开始时间单元之前的第一下行时间单元之间的第一间隔是否大于第一门限值，其中，该第一PUSCH资源为上述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；若该第一间隔大于该第一门限值，该网络设备确定该第一PUSCH资源有效。
在一种可能的设计中，网络设备判断上述第一PUSCH资源中的结束时间单元与位于该结束时间单元之后的第二下行时间单元之间的第二间隔是否大于第二门限值，其中，该第一PUSCH资源为上述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；若该第二间隔大于该第二门限值，该网络设备确定该第一PUSCH资源有效。
在一种可能的设计中，网络设备判断所述第一PUSCH资源中可用的上行时间单元数与该第一PUSCH资源所占用的时间单元数的比值是否大于第三门限值；若该比值大于该第三门限值，该网络设备确定该第一PUSCH资源有效。由于本申请实施例中，即使可用的PUSCH资源减少，终端设备仍然可能使用有效部分完成上行数据的传输，从而，进一步提升了PUSCH资源的利用率。
在一种可能的设计中，网络设备向终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息指示上述第三门限值。
在一种可能的设计中，若上述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效，该网络设备在该第一PRACH资源上接收来自终端设备的第二前导序列，从而提升了PRACH资源的利用率。
在一种可能的设计中，网络设备向终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且该有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，该终端设备在该有效的PRACH资源上发送前导序列。
在一种可能的设计中，网络设备向终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且该有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，该终端设备在该有效的PRACH资源上不发送前导序列，即该网络设备继续判断PRACH资源集合中除该有效的PRACH资源之外的其他PRACH资源是否有效。
在一种可能的设计中，网络设备向终端设备发送RACH配置消息，该RACH配置消息包括上述PRACH资源集合信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息。
第三方面，提供了一种通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述第一方面中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置。所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。
第四方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置。
第五方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据所述指令执行如上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置。
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在通信装置上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面所述的方法。
第七方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在通信装置上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面所述的方法。
第八方面，提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方面中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
其中，第三方面至第八方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或第二方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
第九方面，提供一种通信系统，该通信系统包括上述方面所述的终端设备和上述方面所述的网络设备。
附图说明
图1a为现有的基于竞争的随机接入过程；
图1b为现有的非竞争的随机接入过程
图2a为现有的基于竞争的两步随机接入过程；
图2b为现有的非竞争的两步随机接入过程；
图3为现有的帧结构配置与PRACH资源配置示意图；
图4为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的终端设备和网络设备的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的终端设备的另一种结构示意图；
图7为本申请实施例提供的随机接入的方法流程示意图一；
图8为本申请实施例提供的PUSCH资源与前导序列集合的关联示意图一；
图9为本申请实施例提供的PRACH资源配置示意图；
图10为本申请实施例提供的PUSCH资源配置示意图；
图11为本申请实施例提供的PUSCH资源与前导序列集合的关联示意图二；
图12a为本申请实施例提供的PRACH资源与PUSCH资源时分复用的示意图；
图12b为本申请实施例提供的PRACH资源与PUSCH资源频分复用的示意图；
图13a为本申请实施例提供的终端设备确定是否发送上行数据的方法流程图；
图13b为本申请实施例提供的网络设备确定是否接收上行数据的方法流程图；
图14a为本申请实施例提供的资源有效性判断的示意图一；
图14b为本申请实施例提供的资源有效性判断的示意图二；
图15a为本申请实施例提供的资源有效性判断的示意图三；
图15b为本申请实施例提供的资源有效性判断的示意图四；
图16为本申请实施例提供的资源有效性判断的示意图五；
图17为本申请实施例提供的随机接入的方法流程示意图二；
图18a为本申请实施例提供的终端设备确定是否发送前导序列以及上行数据的方法流程图；
图18b为本申请实施例提供的网络设备确定是否接收前导序列以及上行数据的方法流程图；
图19为本申请实施例提供的终端设备的又一种结构示意图；
图20为本申请实施例提供的网络设备的又一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：正交频分多址(orthogonal frequency-division multiple access，简称OFDMA)、单载波频分多址(single carrier FDMA，简称SC-FDMA)和其它系统等。术语“系统”可以和“网络”相互替换。OFDMA系统可以实现诸如演进通用无线陆地接入(evolved universal terrestrial radioaccess，简称E-UTRA)、超级移动宽带(ultra mobile broadband，简称UMB)等无线技术。E-UTRA是通用移动通信系统(universal mobile telecommunications system，简称UMTS)演进版本。第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，简称3GPP)在长期演进(long term evolution，简称LTE)和基于LTE演进的各种版本是使用E-UTRA的新版本。5G通信系统是正在研究当中的下一代通信系统。其中，5G通信系统包括非独立组网(non-standalone，简称NSA)的5G移动通信系统，独立组网(standalone，简称SA)的5G移动通信系统，或者，NSA的5G移动通信系统和SA的5G移动通信系统。此外，通信系统还可以适用于面向未来的通信技术，都适用本申请实施例提供的技术方案。上述适用本申请的通信系统仅是举例说明，适用本申请的通信系统不限于此，在此统一说明，以下不再赘述。
如图4所示，为本申请实施例提供的一种通信系统20。该通信系统20包括一个网络设备30，以及与该网络设备30连接的一个或多个终端设备40。可选的，不同的终端设备40之间可以相互通信。
以图4所示的网络设备30与任一终端设备40进行交互为例，本申请实施例中，一种可能的实现方式中，当PRACH资源有效时，判断该PRACH资源所关联的PUSCH资源是否部分有效，当该PRACH资源所关联的PUSCH资源部分有效时，终端设备在该有效的PRACH资源上向网络设备发送第一前导序列，以及在该有效的PUSCH资源上向网络设备发送上行数据；当PRACH资源有效，该PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，终端设备在该PRACH资源上向网络设备发送第二前导序列，不发送上行数据。其中，该方案的具体实现将在后续方法实施例中详细描述，在此不予赘述。基于该方案，由于利用有效的PUSCH资源发送上行数据，从而降低了上行数据的传输时延，提升了PUSCH资源的利用率；由于有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，在该PRACH资源上发送前导序列，从而提升了PRACH资源的利用率。
或者，以图4所示的网络设备30与任一终端设备40进行交互为例，本申请实施例中，另一种可能的实现方式中，当PRACH资源有效时，判断该PRACH资源所关联的PUSCH资源是否部分有效，当该PRACH资源所关联的PUSCH资源部分有效时，终端设备在该有效的PRACH资源上向网络设备发送第一前导序列，以及在该有效的PUSCH资源上向网络设备发送上行数据；当PRACH资源有效，该PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，终端设备继续判断其他的PRACH资源是否有效。其中，该方案的具体实现将在后续方法实施例中详细描述，在此不予赘述。基于该方案，由于利用有效的PUSCH资源发送上行数据，从而降低了上行数据的传输时延，提升了PUSCH资源的利用率。
可选的，本申请实施例中的网络设备30，是一种将终端设备40接入到无线网络的设备，可以是长期演进(long term evolution，LTE)中的演进型基站(evolutional NodeB，eNB或eNodeB)；或者第五代(5thgeneration，5G)网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的基站，宽带网络业务网关(broadband networkgateway，BNG)，汇聚交换机或非第三代合作伙伴项目(3rd generation partnershipproject，3GPP)接入设备等，本申请实施例对此不作具体限定。可选的，本申请实施例中的基站可以包括各种形式的基站，例如：宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等，本申请实施例对此不作具体限定。
可选的，本申请实施例中的终端设备40，可以是用于实现无线通信功能的设备，例如终端或者可用于终端中的芯片等。其中，终端可以是5G网络或者未来演进的PLMN中的用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。终端可以是移动的，也可以是固定的。
可选的，本申请实施例中的网络设备30与终端设备40也可以称之为通信装置，其可以是一个通用设备或者是一个专用设备，本申请实施例对此不作具体限定。
可选的，如图5所示，为本申请实施例提供的网络设备30和终端设备40的结构示意图。
其中，终端设备40包括至少一个处理器(图5中示例性的以包括一个处理器401为例进行说明)和至少一个收发器(图5中示例性的以包括一个收发器403为例进行说明)。可选的，终端设备40还可以包括至少一个存储器(图5中示例性的以包括一个存储器402为例进行说明)、至少一个输出设备(图5中示例性的以包括一个输出设备404为例进行说明)和至少一个输入设备(图5中示例性的以包括一个输如设备405为例进行说明)。
处理器401、存储器402和收发器403通过通信线路相连接。通信线路可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
处理器401可以是通用中央处理器(central processing unit，CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或者一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。在具体实现中，作为一种实施例，处理器401也可以包括多个CPU，并且处理器401可以是单核(single-CPU)处理器或多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器402可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器402可以是独立存在，通过通信线路与处理器401相连接。存储器402也可以和处理器401集成在一起。
其中，存储器402用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器401来控制执行。具体的，处理器401用于执行存储器402中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例中所述的随机接入的方法。可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码或者计算机程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
收发器403可以使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网、无线接入网(radio access network，RAN)、或者无线局域网(wireless localarea networks，WLAN)等。收发器403包括发射机(transmitter，Tx)和接收机(receiver，Rx)。
输出设备404和处理器401通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备404可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。
输入设备405和处理器401通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入设备405可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。
网络设备30包括至少一个处理器(图5中示例性的以包括一个处理器301为例进行说明)、至少一个收发器(图5中示例性的以包括一个收发器303为例进行说明)和至少一个网络接口(图5中示例性的以包括一个网络接口304为例进行说明)。可选的，网络设备30还可以包括至少一个存储器(图5中示例性的以包括一个存储器302为例进行说明)。其中，处理器301、存储器302、收发器303和网络接口304通过通信线路相连接。网络接口304用于通过链路(例如S1接口)与核心网设备连接，或者通过有线或无线链路(例如X2接口)与其它网络设备的网络接口进行连接(图5中未示出)，本申请实施例对此不作具体限定。另外，处理器301、存储器302和收发器303的相关描述可参考终端设备40中处理器401、存储器402和收发器403的描述，在此不再赘述。
结合图5所示的终端设备40的结构示意图，示例性的，图6为本申请实施例提供的终端设备40的一种具体结构形式。
其中，在一些实施例中，图5中的处理器401的功能可以通过图6中的处理器110实现。
在一些实施例中，图5中的收发器403的功能可以通过图6中的天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160等实现。
其中，天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备40中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在终端设备40上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在终端设备40上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如Wi-Fi网络)，蓝牙(blue tooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。当终端设备40是第一设备时，无线通信模块160可以提供应用在终端设备40上的NFC无线通信的解决方案，是指第一设备包括NFC芯片。该NFC芯片可以提高NFC无线通信功能。当终端设备40是第二设备时，无线通信模块160可以提供应用在终端设备40上的NFC无线通信的解决方案，是指第一设备包括电子标签(如射频识别(radiofrequency identification，RFID)标签)。其他设备的NFC芯片靠近该电子标签可以与第二设备进行NFC无线通信。
在一些实施例中，终端设备40的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得终端设备40可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。
在一些实施例中，图5中的存储器402的功能可以通过图6中的内部存储器121或者外部存储器接口120连接的外部存储器(例如Micro SD卡)等实现。
在一些实施例中，图5中的输出设备404的功能可以通过图6中的显示屏194实现。其中，显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。
在一些实施例中，图5中的输入设备405的功能可以通过鼠标、键盘、触摸屏设备或图6中的传感器模块180来实现。示例性的，如图6所示，该传感器模块180例如可以包括压力传感器180A、陀螺仪传感器180B、气压传感器180C、磁传感器180D、加速度传感器180E、距离传感器180F、接近光传感器180G、指纹传感器180H、温度传感器180J、触摸传感器180K、环境光传感器180L、和骨传导传感器180M中的一个或多个，本申请实施例对此不作具体限定。
在一些实施例中，如图6所示，该终端设备40还可以包括音频模块170、摄像头193、指示器192、马达191、按键190、SIM卡接口195、USB接口130、充电管理模块140、电源管理模块141和电池142中的一个或多个，其中，音频模块170可以与扬声器170A(也称“喇叭”)、受话器170B(也称“听筒”)、麦克风170C(也称“话筒”，“传声器”)或耳机接口170D等连接，本申请实施例对此不作具体限定。
可以理解的是，图6所示的结构并不构成对终端设备40的具体限定。比如，在本申请另一些实施例中，终端设备40可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
下面将结合图1至图6，以图4所示的网络设备30与任一终端设备40进行交互为例，对本申请实施例提供的功率调整的方法进行展开说明。
需要说明的是，本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。
如图7所示，为本申请实施例提供的一种随机接入的方法，该随机接入的方法包括如下步骤：
S701、网络设备向终端设备发送PRACH资源集合的信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息。相应的，终端设备接收来自网络设备的PRACH资源集合的信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息。
其中，本申请实施例中，一个PRACH资源所关联的一个或多个PUSCH资源中的每个PUSCH资源关联一个前导序列集合。例如，如图8所示，一个PRACH资源上定义了64个前导序列，编号为0～31的前导序列为第一前导序列集合，该第一前导序列集合可以关联一个PUSCH资源，编号为32～63的前导序列为第二前导序列集合，该第二前导序列集合可以关联另一个PUSCH资源。需要说明的是，上述前导序列集合包含的前导序列以及PUSCH资源和前导序列集合的关联关系，只是本申请示例性的说明，实际应用中，本申请实施例对此不做具体限定。
可选的，本申请实施例中，PRACH资源集合的信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息可以携带在网络设备向终端设备发送的RACH配置消息中。其中，RACH配置消息可以承载在系统消息中，如主信息块(masterinformation block，MIB)或者系统消息块(system information block，SIB)等；或者，该RACH配置消息也可以是用户专用的无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，本申请实施例对此不做具体限定。
当然，本申请实施例中，网络设备向终端设备发送的PRACH资源集合的信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息也可以是携带在不同的消息中，本申请实施例对此不作具体限定。
可选的，本申请实施例中，在时域上，网络设备可以周期性地向终端设备配置PRACH资源集合。示例性的，如图9所示，以新无线接入技术(new RAT(radio accesstechnology，NR)系统为例，在NR系统中，每个系统帧包括10个长度为1ms的子帧，编号为0～9。网络设备可以配置每个系统帧中编号为1、4、7的子帧为PRACH时域资源。在频域上，示例性的，网络设备可以配置编号为10～15的物理资源块(physical resource block，PRB)为PRACH频域资源，当然，网络设备也可以配置系统帧中其他编号的子帧为PRACH时域资源，配置其他编号的PRB为PRACH频域资源，本申请实施例对此不做具体限定。因此，每个PRACH资源包含一块时频资源，每个PRACH资源中最多可包含64个可用的前导序列，每个前导序列对应不同的序列或同一序列的循环移位，前导序列可以是Zadoff-Chu(简称ZC)序列或其他序列，本申请实施例对此不做具体限定。可选的，网络设备可以向终端设备发送物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)指令，以向终端设备指示网络设备为其配置的PRACH资源集合。
可选的，本申请实施例中，网络设备在配置PRACH资源所关联的PUSCH资源时，可以为一个PRACH资源同时配置多个PUSCH资源，多个PUSCH资源中，可能部分PUSCH资源有效，部分PUSCH资源无效；或者全部PUSCH资源有效；或者全部PUSCH资源无效。一个PRACH关联的多个PUSCH资源可以按照先频域后时域的顺序进行编号，其中，频域按照PRB的编号从低到高进行编号，时域按照正交频分多址(Orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)符号或者时隙进行编号。当然，也可以按照其他方式进行编号，本申请实施例对此不做具体限定。例如，如图10所示，网络设备为一个PRACH资源配置四个PUSCH资源，四个PUSCH资源的编号按照先频域后时域的顺序进行。当一个PRACH资源关联多个PUSCH资源时，每个PUSCH资源关联的前导序列集合可以相同，也可以不同，例如，如图11所示，一个PRACH资源关联四个PUSCH资源，编号为0和1的PUSCH资源可以关联上述第一前导序列集合，编号为2和3的PUSCH资源可以关联上述第二前导序列集合。
可选的，本申请实施例中，如图12a所示，网络设备为终端设备配置的PRACH资源和PUSCH资源可以频分复用；或者，如图12b所示，网络设备为终端设备配置的PRACH资源和PUSCH资源也可以时分复用；或者网络设备为终端设备配置的PRACH资源和PUSCH资源可以是频分复用和时分复用两者结合，本申请实施例对此不做具体限定。
S702、终端设备确定是否发送上行数据。
S703、网络设备确定是否接收上行数据。
其中，本申请实施例中，网络设备确定是否接收上行数据的过程类似于上述步骤S702中终端设备确定是否发送上行数据的过程，终端设备可以按照如图13a所示的流程确定是否发送上行数据，包括如下步骤：
S1301a、终端设备判断第一PRACH资源是否有效。
其中，第一PRACH资源为上述PRACH资源集合中的任意一个PRACH资源，该第一PRACH资源关联一个或多个PUSCH资源。
其中，本申请实施例中，若第一PRACH资源有效，则执行步骤S1302a，若第一PRACH资源无效，则终端设备通过上述判断第一PRACH资源是否有效的方式继续判断上述PRACH资源集合中除第一PRACH资源之外的其他PRACH资源是否有效(如步骤S1305a所示)，在此不再赘述。
可选的，本申请实施例中，终端设备可以通过侦听网络设备发送的广播消息(如MIB或者SIB等)，或者下行控制消息(downlink control information，DCI)获取帧结构或者时隙的实际配置信息，然后，终端设备再根据帧结构或者时隙判断网络设备预配置的PRACH资源的有效性。
其中，本申请实施例中，终端设备根据帧结构或者时隙判断PRACH资源的有效性时，可以通过如下方式中的一种或多种判断PRACH资源是否有效，例如，可以通过一种方式判断，即只需满足该一种判断方式的条件；或者也可以将多种方式结合进行判断，即同时满足多种判断方式的条件，本申请实施例对此不做具体限定。
方式一、PRACH资源中不包含下行时间单元时，终端设备判断该PRACH资源中的开始时间单元与位于该开始时间单元之前的下行时间单元1之间的间隔1是否大于或等于门限值1，若该间隔1大于或等于门限值1，则终端设备确定该PRACH资源有效；或者，终端设备判断该PRACH资源中的开始时间单元与位于该开始时间单元之前的下行时间单元1之间的间隔1是否大于门限值1，若该间隔1大于门限值1，则终端设备确定该PRACH资源有效。
其中，时间单元可以为子帧，或者可以为时隙，或者也可以为OFDM符号；间隔1和/或门限值1可以以上述时间单元为单位，本申请实施例对此不做具体限定。上述门限值1可能与子载波间隔有关，例如，子载波间隔为15KHz时，门限值1可能为2个OFDM符号。上述门限值1可以是网络设备配置的，也可以是协议规定的，本申请实施例对此不做具体限定。可选的，本申请实施例中，当上述门限值1的值为0时，可以理解为该PRACH资源与上述下行时间单元1不重叠，当上述门限值1的值大于0时，可以理解为该PRACH资源与上述下行时间单元1之间不重叠且存在间隔。
示例性的，如图14a所示，以时间单元为OFDM符号，第一门限值为2个OFDM符号，实际帧结构为自包含子帧(即该子帧部分用于上行传输，部分用于下行传输)，该自包含子帧的开始2个OFDM符号用于下行传输，随后3个OFDM符号用于保护间隔，最后9个OFDM符号用于上行传输为例进行说明。在该场景下，若网络设备预配置上述最后9个OFDM符号为PRACH资源，该PRACH资源的开始时间单元即为编号为5的OFDM符号，位于该开始时间单元之前的下行时间单元1即为编号为1的OFDM符号，开始时间单元和下行时间单元1之间不存在上行或下行时间单元。由于编号为1的下行OFDM符号与编号为5的上行OFDM符号之间存在3个OFDM符号(编号为2、3、4)用于保护间隔，即开始时间单元和下行时间单元1之间的间隔1为3个OFDM符号，该间隔1大于门限值1，因此，终端设备可以确定该PRACH资源有效。
或者，示例性的，如图14b所示，以时间单元为OFDM符号，门限值1为2个OFDM符号，实际帧结构为两个连续的子帧1和子帧2，子帧1为下行子帧，包括14个下行OFDM符号，子帧2为上行子帧，包括14个上行OFDM符号为例进行说明。在该场景下，若网络设备预配置子帧2为PRACH资源，该PRACH资源的开始时间单元为子帧2中编号为0的上行OFDM符号，位于该开始时间单元之前的下行时间单元1为子帧1中编号为13的下行OFDM符号。由于子帧2中编号为0的上行OFDM符号与子帧1中编号为13的下行OFDM符号之间不存在保护间隔，即开始时间单元和下行时间单元1之间的间隔1为0个OFDM符号，该间隔1小于门限值1，因此，终端设备可以确定该PRACH资源无效。
方式二、PRACH资源中不包含下行时间单元时，终端设备判断该PRACH资源中的结束时间单元与位于该结束时间单元之后的下行时间单元2之间的间隔2是否大于或等于门限值2，若该间隔2大于或等于门限值2，则终端设备确定该PRACH资源有效；或者，终端设备判断该PRACH资源中的结束时间单元与位于该结束时间单元之后的下行时间单元2之间的间隔2是否大于门限值2，若该间隔2大于门限值2，则终端设备确定该PRACH资源有效。
其中，时间单元可以为子帧，或者可以为时隙，或者也可以为OFDM符号；间隔2和/或门限值2可以以上述时间单元为单位，本申请实施例对此不做具体限定。上述门限值2可能与子载波间隔有关，例如，子载波间隔为15KHz时，门限值2可能为2个OFDM符号。上述门限值2可以是网络设备配置的，也可以是协议规定的，本申请实施例对此不做具体限定。可选的，本申请实施例中，当上述门限值2的值为0时，可以理解为该PRACH资源与上述下行时间单元2不重叠，当上述门限值2的值大于0时，可以理解为该PRACH资源与上述下行时间单元2之间不重叠且存在间隔。需要说明的是，上述门限值1和门限值2可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做具体限定。
示例性的，如图15a所示，以时间单元为OFDM符号，门限值2为2个OFDM符号，实际帧结构为自包含子帧(即该子帧部分用于上行传输，部分用于下行传输)，该自包含子帧的开始9个OFDM符号用于上行传输，随后3个OFDM符号用于保护间隔，最后2个OFDM符号用于下行传输为例进行说明。在该场景下，若网络设备预配置上述开始9个OFDM符号为PRACH资源，该PRACH资源的结束时间单元即为编号为8的OFDM符号，位于该结束时间单元之后的下行时间单元2即为编号为12的OFDM符号，结束时间单元和下行时间单元2之间不存在上行或下行时间单元。由于编号为8的下行OFDM符号与编号为12的上行OFDM符号之间存在3个OFDM符号(编号为9、10、11)用于保护间隔，即结束时间单元和下行时间单元2之间的间隔2为3个OFDM符号，该间隔2大于门限值2，因此，终端设备可以确定该PRACH资源有效。
或者，示例性的，如图15b所示，以时间单元为OFDM符号，门限值2为2个OFDM符号，实际帧结构为两个连续的子帧1和子帧2，子帧1为上行子帧，包括14个上行OFDM符号，子帧2为下行子帧，包括14个下行OFDM符号为例进行说明。在该场景下，若网络设备预配置子帧1为PRACH资源，该PRACH资源的结束时间单元为子帧1中编号为13的上行OFDM符号，位于该结束时间单元之后的下行时间单元2为子帧2中编号为0的下行OFDM符号。由于子帧1中编号为13的上行OFDM符号与子帧2中编号为0的下行OFDM符号之间不存在保护间隔，即结束时间单元和下行时间单元2之间的间隔2为0个OFDM符号，该间隔2小于门限值2，因此，终端设备可以确定该PRACH资源无效。
S1302a、终端设备判断该第一PRACH资源关联的PUSCH资源是否部分有效。
其中，本申请实施例中，若第一PRACH资源仅关联一个PUSCH资源，则终端设备判断该PUSCH资源是否有效，当该PUSCH资源有效时，终端设备确定第一PRACH资源关联的PUSCH资源部分有效(或者全部有效)。或者，若第一PRACH资源关联多个PUSCH资源，则终端设备逐一判断第一PRACH资源关联的多个PUSCH资源是否有效，若存在至少一个PUSCH资源有效，则终端设备确定第一PRACH资源关联的PUSCH资源部分有效或全部有效；否则，若不存在有效的PUSCH资源，则终端设备确定第一PRACH资源关联的多个PUSCH资源全部无效。
其中，本申请实施例中，若第一PRACH资源关联的PUSCH资源部分有效，则执行步骤S1303a；或者，若第一PRACH资源关联的PUSCH资源全部无效，则执行步骤S1304a。
可选的，本申请实施例中，终端设备可以通过侦听网络设备发送的广播消息(如MIB或者SIB等)，或者DCI获取帧结构或者时隙的实际配置信息，然后，终端设备再根据帧结构或者时隙判断网络设备预配置的PUSCH资源的有效性。
其中，本申请实施例中，终端设备根据帧结构或者时隙判断PUSCH资源的有效性时，可以通过如下一种或多种方式判断PUSCH资源是否有效，例如，可以通过一种方式判断，即只需满足该一种判断方式的条件；或者也可以将多种方式结合进行判断，即同时满足多种判断方式的条件，本申请实施例对此不做具体限定。
方式一、PUSCH资源中不包含下行时间单元时，终端设备判断该PUSCH资源中的开始时间单元与位于该开始时间单元之前的下行时间单元3之间的间隔3是否大于或等于门限值3，若该间隔3大于或等于门限值3，则终端设备确定该PUSCH资源有效；或者，终端设备判断该PUSCH资源中的开始时间单元与位于该开始时间单元之前的下行时间单元3之间的间隔3是否大于门限值3，若该间隔3大于门限值3，则终端设备确定该PUSCH资源有效。其中，本申请实施例中，上述下行时间单元3也可以称为第一下行时间单元，间隔3也可以称为第一间隔，门限值3也可以称为第一门限值，本申请实施例对此不做具体限定。
其中，时间单元可以为子帧，或者可以为时隙，或者也可以为OFDM符号；间隔3和/或门限值3可以以上述时间单元为单位，本申请实施例对此不做具体限定。上述门限值3可能与子载波间隔有关，例如，子载波间隔为15KHz时，门限值3可能为2个OFDM符号。门限值3可以是网络设备配置的，也可以是协议规定的，本申请实施例对此不做具体限定。可选的，本申请实施例中，当上述门限值3的值为0时，可以理解为该PUSCH资源与上述下行时间单元3不重叠，当上述门限值3的值大于0时，可以理解为该PUSCH资源与上述下行时间单元3之间不重叠且存在间隔。
示例性的，如图14a所示，以时间单元为OFDM符号，门限值3为2个OFDM符号，实际帧结构为自包含子帧(即该子帧部分用于上行传输，部分用于下行传输)，该自包含子帧的开始2个OFDM符号用于下行传输，随后3个OFDM符号用于保护间隔，最后9个OFDM符号用于上行传输为例进行说明。在该场景下，若网络设备预配置上述最后9个OFDM符号为PUSCH资源，该PUSCH资源的开始时间单元即为编号为5的OFDM符号，位于该开始时间单元之前的下行时间单元3即为编号为1的OFDM符号，开始时间单元和下行时间单元3之间不存在上行或下行时间单元。由于编号为1的下行OFDM符号与编号为5的上行OFDM符号之间存在3个OFDM符号(编号为2、3、4)用于保护间隔，即开始时间单元和下行时间单元3之间的间隔3为3个OFDM符号，该间隔3大于门限值3，因此，终端设备可以确定该PUSCH资源有效。
或者，示例性的，如图14b所示，以时间单元为OFDM符号，门限值3为2个OFDM符号，实际帧结构为两个连续的子帧1和子帧2，子帧1为下行子帧，包括14个下行OFDM符号，子帧2为上行子帧，包括14个上行OFDM符号为例进行说明。在该场景下，若网络设备预配置子帧2为PUSCH资源，该PUSCH资源的开始时间单元为子帧2中编号为0的上行OFDM符号，位于该开始时间单元之前的下行时间单元3为子帧1中编号为13的下行OFDM符号。由于子帧2中编号为0的上行OFDM符号与子帧1中编号为13的下行OFDM符号之间不存在保护间隔，即开始时间单元和下行时间单元3之间的间隔3为0个OFDM符号，该间隔3小于门限值3，因此，终端设备可以确定该PUSCH资源无效。
方式二、PUSCH资源中不包含下行时间单元时，终端设备判断该PUSCH资源中的结束时间单元与位于该结束时间单元之后的下行时间单元4之间的间隔4是否大于或等于门限值4，若该间隔4大于或等于门限值4，则终端设备确定该PUSCH资源有效；或者，终端设备判断该PUSCH资源中的结束时间单元与位于该结束时间单元之后的下行时间单元4之间的间隔4是否大于门限值4，若该间隔4大于门限值4，则终端设备确定该PUSCH资源有效。其中，本申请实施例中，上述下行时间单元4也可以称为第二下行时间单元，间隔4也可以称为第二间隔，门限值4也可以称为第二门限值，本申请实施例对此不做具体限定。
其中，时间单元可以为子帧，或者可以为时隙，或者也可以为OFDM符号；间隔4和/或门限值4可以以上述时间单元为单位，本申请实施例对此不做具体限定。上述门限值4可能与子载波间隔有关，例如，子载波间隔为15KHz时，门限值4为2个OFDM符号。门限值4可以是网络设备配置的，也可以是协议规定的，本申请实施例对此不做具体限定。需要说明的是，上述门限值3和门限值4可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做具体限定。可选的，本申请实施例中，当上述门限值4的值为0时，可以理解为该PUSCH资源与上述下行时间单元4不重叠，当上述门限值4的值大于0时，可以理解为该PUSCH资源与上述下行时间单元4之间不重叠且存在间隔。
示例性的，如图15a所示，以时间单元为OFDM符号，门限值4为2个OFDM符号，实际帧结构为自包含子帧(即该子帧部分用于上行传输，部分用于下行传输)，该自包含子帧的开始9个OFDM符号用于上行传输，随后3个OFDM符号用于保护间隔，最后2个OFDM符号用于下行传输为例进行说明。在该场景下，若网络设备预配置上述开始9个OFDM符号为PUSCH资源，该PUSCH资源的结束时间单元即为编号为8的OFDM符号，位于该结束时间单元之后的下行时间单元4即为编号为12的OFDM符号，结束时间单元和下行时间单元4之间不存在上行或下行时间单元。由于编号为8的下行OFDM符号与编号为12的上行OFDM符号之间存在3个OFDM符号(编号为9、10、11)用于保护间隔，即结束时间单元和下行时间单元4之间的间隔4为3个OFDM符号，该间隔4大于门限值4，因此，终端设备可以确定该PUSCH资源有效。
或者，示例性的，如图15b所示，以时间单元为OFDM符号，门限值4为2个OFDM符号，实际帧结构为两个连续的子帧1和子帧2，子帧1为上行子帧，包括14个上行OFDM符号，子帧2为下行子帧，包括14个下行OFDM符号为例进行说明。在该场景下，若网络设备预配置子帧1为PUSCH资源，该PUSCH资源的结束时间单元为子帧1中编号为13的上行OFDM符号，位于该结束时间单元之后的下行时间单元4为子帧2中编号为0的下行OFDM符号。由于子帧1中编号为13的上行OFDM符号与子帧2中编号为0的下行OFDM符号之间不存在保护间隔，即结束时间单元和下行时间单元4之间的间隔4为0个OFDM符号，该间隔4小于门限值4，因此，终端设备可以确定该PUSCH资源无效。
方式三、终端设备判断网络设备预配置的PUSCH资源中实际可用的上行时间单元数或资源单元数与该预配置的PUSCH资源所占用的时间单元数或资源单元数的比值是否大于或等于第三门限值，当该比值大于或等于第三门限值时，终端设备确定该PUSCH资源有效；或者，终端设备判断网络设备预配置的PUSCH资源中实际可用的上行时间单元数或资源单元数与该预配置的PUSCH资源所占用的时间单元数或资源单元数的比值是否大于第三门限值，当该比值大于第三门限值时，终端设备确定该PUSCH资源有效；或者，终端设备判断在该实际可用的时间单元或资源单元上发送上行数据时可以使用的最大码率是否小于或等于该第三门限值，或者是否小于该第三门限值，若该最大码率小于或等于第三门限值，或者小于该第三门限值，则终端设备确定该PUSCH资源有效；或者，该第三门限值可以为一个调制和编码方式(modulation and coding scheme，MSC)编号，该MSC编号对应一个码率或频谱效率，在该场景下，终端设备判断在该实际可用的时间单元或资源单元上发送上行数据时可以使用的最大码率是否小于或等于该MSC编号所对应的码率，或是否小于该MSC编号所对应的码率，若该最大码率小于或等于该MSC编号所对应的码率，或者小于该MSC编号所对应的码率，则终端设备确定该PUSCH资源有效。
其中，时间单元可以为子帧，或者可以为时隙，或者也可以为OFDM符号，本申请实施例对此不做具体限定。第三门限值可以是网络设备配置的，也可以是协议规定的。
可选的，当网络设备配置第三门限值时，终端设备可以接收来自网络设备的第一指示信息，该第一指示信息指示上述第三门限值。例如，在该第一指示信息中携带第三门限值；或者，该第一指示信息不携带第三门限值而进行隐式指示，本申请实施例对此不做具体限定。
示例性的，如图16所示，以时间单元为OFDM符号，第三门限值为9/14，实际子帧结构为包括14个OFDM符号的子帧为例进行说明，若网络设备预配置的PUSCH资源的时域长度为14个OFDM符号，由于在TDD系统中，帧结构可能随时间动态变化，因此，终端设备确定的实际可用的PUSCH资源可能为10个OFDM符号，此时可用的PUSCH资源减少。在该场景下，预配置的PUSCH资源中实际可用的上行时间单元数与该PUSCH资源所占用的时间单元数的比值为10/14，该比值大于第三门限值，因此，终端设备可以确定该PUSCH资源有效。
需要说明的是，本申请实施例中，终端设备使用上述方式三确定PUSCH资源有效时，实际可用的PUSCH资源小于网络设备预配置的PUSCH资源，此时，终端设备仍然可能使用实际可用的PUSCH资源完成上行数据的传输，因此，进一步提升了PUSCH资源的利用率。然而，由于前导序列是一个固定格式的序列，网络设备在预配置PRACH资源时，配置的PRACH资源格式与前导序列的格式相匹配，因此，当实际可用的PRACH资源小于网络设备预配置的PRACH资源时无法完成前导序列的传输，因此，上述方式三只适用于PUSCH资源的有效性判断，而不适用于PRACH资源的有效性判断。
可选的，本申请实施例中，对PRACH资源和PUSCH资源进行有效性判断时，除上述可能的判断方式外，也可能存在网络设备预配置的上行资源无效的场景。例如，在一种可能的场景中，对于高优先级用户的传输，可能存在抢占(preemption)，即网络设备可能调度其他用户在网络设备为上述终端设备预配置的PRACH或者PUSCH资源上进行传输，在该场景下，网络设备向该终端设备发送中断传输指示(interrupted transmission indication，INT)消息，该中断传输指示消息用于指示网络设备在该终端设备的PRACH资源或者PUSCH资源上调度其他用户传输，此时，该终端设备的PRACH资源或者PUSCH资源也可能是无效的。
S1303a、终端设备确定在第一PRACH资源上向网络设备发送第一前导序列，以及，确定在第一PRACH资源所关联第一PUSCH资源上向网络设备发送上行数据。
其中，本申请实施例中，第一PUSCH资源为第一PRACH资源所关联的一个有效的PUSCH资源，第一前导序列为第一PUSCH资源所关联的前导序列集合中的前导序列。可选的，当第一PRACH资源关联多个PUSCH资源时，第一PUSCH资源为第一个有效的PUSCH资源，例如在图10所示的资源配置中，若PRACH资源有效，则第一PUSCH资源为ID＝2的PUSCH资源。
S1304a、终端设备确定在第一PRACH资源上向网络设备发送第二前导序列，不发送上行数据。
进一步的，本申请实施例中，在终端设备根据如图13a所示的流程确定是否发送上行数据之后，若终端设备执行了上述步骤S1303a，则如图7所示，终端设备继续执行步骤S704a，若终端设备执行了上述步骤S1304a，则如图7所示，终端设备继续执行步骤S704b。其中，本申请实施例中，网络设备可以按照如图13b所示的流程确定是否接收上行数据，包括如下步骤：
S1301b、网络设备判断第一PRACH资源是否有效。
其中，本申请实施例中，若第一PRACH资源有效，则执行步骤S1302b，若第一PRACH资源无效，则网络设备通过上述判断第一PRACH资源是否有效的方式继续判断上述PRACH资源集合中除第一PRACH资源之外的其他PRACH资源是否有效(如步骤S1305b所示)，在此不再赘述。
其中，网络设备判断第一PRACH资源是否有效的方法类似于上述步骤S1301a中终端设备判断第一PRACH资源是否有效的方法，相关描述可参考上述步骤S1301a，此处不再赘述。
S1302b、网络设备判断该第一PRACH资源关联的PUSCH资源是否部分有效。
其中，关于第一PRACH资源关联的PUSCH资源部分有效的相关描述可参考上述步骤S1302a中的相应描述，此处不再赘述。
其中，本申请实施例中，若第一PRACH资源关联的PUSCH资源部分有效，则执行步骤S1303b；或者，若第一PRACH资源关联的PUSCH资源全部无效，则执行步骤S1304b。
其中，网络设备判断第一PRACH资源关联的PUSCH资源是否部分有效的方法类似于上述步骤S1301a中终端设备判断第一PRACH资源关联的PUSCH资源是否部分有效的方法，相关描述可参考上述步骤S1301a，此处不再赘述。
S1303b、网络设备确定在第一PRACH资源上接收来自终端设备的第一前导序列，以及，确定在第一PRACH资源所关联第一PUSCH资源上接收来自终端设备的上行数据。
其中，第一PUSCH资源以及第一前导序列的相关描述可参考上述步骤S1303a中相应的描述，此处不再赘述。
S1304b、网络设备确定在第一PRACH资源上接收来自终端设备的第二前导序列，不接收上行数据。
进一步的，本申请实施例中，在终端设备根据如图13b所示的流程确定是否接收上行数据之后，若网络设备执行了上述步骤S1303b，则如图7所示，网络设备继续执行步骤S704a，若网络设备执行了上述步骤S1304b，则如图7所示，终端设备继续执行步骤S704b。
需要说明的是，一次随机接入过程中，上述网络设备采用的判断PRACH资源和PUSCH资源的有效性的方式需要与终端设备采用的判断方式一致。示例性的，若终端设备采用步骤S1301a中的方式一判断PRACH资源的有效性，则网络设备也需采用步骤S1301a中的方式一判断PRACH资源的有效性；若终端设备采用步骤S1302a中的方式二判断PUSCH资源的有效性，则网络设备也需采用步骤S1302a中的方式二判断PUSCH资源的有效性。其中，终端设备和网络设备采用何种判断方式可以是协议约定的，也可以是网络设备通知终端设备的，本申请实施例对此不做具体限定。
S704a、终端设备在第一PRACH资源上向网络设备发送上述第一前导序列，在第一PRACH资源所关联第一PUSCH资源上向网络设备发送上行数据。网络设备在第一PRACH资源上接收来自终端设备的上述第一前导序列，在第一PRACH资源所关联的第一PUSCH资源上接收来自终端设备的上行数据。
可选的，本申请实施例中，终端设备采用上述步骤S1302中的方式三确定PUSCH资源有效时，为保证上行数据的传输终端设备可以进行速率匹配或者打孔。例如，预配置的上行资源一共有K个资源单元对应K个待传输的调制符号，每个资源单元传输M个比特，码率为R，则一共传输K·M·R个信息比特。如果资源单元的数量减少为K1时，可以进行速率匹配，即采用新的码率R1，使得K·M·R＝K1·M·R1；或者也可以进行打孔，即采用原来的码率进行编码和调制，仅传输其中对应的K1个调制符号。
S704b、终端设备在第一PRACH资源上向网络设备发送第二前导序列，不发送上行数据。网络设备在第一PRACH资源上接收来自终端设备的第二前导序列，不接收上行数据。
需要说明的是，上述步骤S702和步骤S703没有严格的执行顺序，可以先执行S702再执行S703，也可以先执行S703再执行S702，或者也可以同时执行S702和S703，本申请实施例对此不做具体限定。
基于本申请实施例提供的随机接入方法，对于两步RACH过程，终端设备判断PRACH资源是否有效，当PRACH资源有效时，判断该PRACH资源所关联的PUSCH资源是否部分有效，当该PRACH资源所关联的PUSCH资源部分有效时，终端设备在该有效的PRACH资源上向网络设备发送第一前导序列，在该有效的PUSCH资源上向网络设备发送上行数据，降低了上行数据的传输时延，提高了PUSCH资源的利用率；当PRACH资源有效，该PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，终端设备在该PRACH资源上向网络设备发送第二前导序列，不发送上行数据，提升了PRACH资源的利用率。解决了PRACH资源有效且该PRACH资源所关联的PUSCH资源可能无效时的随机接入问题，降低了接入时延，提升了资源的利用率。
其中，上述步骤S701至S704a或S704b中的网络设备的动作可以由图5所示的网络设备30中的处理器301调用存储器302中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行，上述步骤S701至S704a或S704b中的终端设备的动作可以由图5所示的终端设备40中的处理器401调用存储器402中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行，本实施例对此不作任何限制。
其中，上述步骤S1301至S1303，或S1301至S1305，或S1301至S1304中的终端设备的动作可以由图5所示的终端设备40中的处理器401调用存储器402中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行，本实施例对此不作任何限制。
如图17所示，为本申请实施例提供的另一种随机接入的方法，该随机接入的方法包括如下步骤：
S1701、网络设备向终端设备发送PRACH资源集合的信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息。相应的，终端设备接收来自网络设备的PRACH资源集合的信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息。
具体的实施方式类似于上述步骤S701，相关描述可参考上述步骤S701，在此不再赘述。
S1702、终端设备确定是否发送前导序列以及上行数据。
S1703、网络设备确定是否接收前导序列以及上行数据。
其中，本申请实施例中，网络设备确定是否接收前导序列以及上行数据的过程类似于上述步骤S1702中终端设备确定是否发送前导序列以及上行数据的过程，终端设备可以按照如图18a所示的流程确定是否发送前导序列以及上行数据，包括如下步骤：
S1801a、终端设备判断第一PRACH资源是否有效。
其中，第一PRACH资源为上述PRACH资源集合中的任意一个PRACH资源，该第一PRACH资源关联一个或多个PUSCH资源。
其中，本申请实施例中，终端设备判断第一PRACH资源是否有效的方式类似于上述步骤S1301a中终端设备判断第一PRACH资源是否有效的方式，相关描述可参考上述步骤S1301a，在此不再赘述。
其中，本申请实施例中，若第一PRACH资源有效，则执行步骤1802a，若第一PRACH资源无效，则终端设备通过上述判断第一PRACH资源是否有效的方式继续判断上述PRACH资源集合中除第一PRACH资源之外的其他PRACH资源是否有效(如步骤S1805a所示)，在此不再赘述。
S1802a、终端设备判断该第一PRACH资源关联的PUSCH资源是否部分有效。
其中，本申请实施例中，终端设备判断第一PRACH资源关联的PUSCH是否部分有效的方式类似于上述步骤S1302a，相关描述可参考上述步骤S1302a，在此不再赘述。
其中，本申请实施例中若第一PRACH资源关联的PUSCH资源部分有效，则执行步骤S1803a，若第一PRACH资源关联的PUSCH资源全部无效，则终端设备通过上述判断第一PRACH资源是否有效的方式继续判断上述PRACH资源集合中除第一PRACH资源之外的其他PRACH资源是否有效(如步骤S1804a所示)。
S1803a、终端设备确定在第一PRACH资源上向网络设备发送第一前导序列，以及，确定在第一PRACH资源所关联的第一PUSCH资源上向网络设备发送上行数据。
具体的实施方式类似于上述步骤S1303a，相关描述可参考上述步骤S1303a，在此不再赘述。
进一步的，本申请实施例中，在终端设备根据如图18a所示的流程确定是否发送前导序列以及上行数据之后，若终端设备执行了上述步骤S1803a，则如图17所示，终端设备继续执行步骤S1704。
其中，本申请实施例中，网络设备可以按照如图18b所示的流程确定是否接收前导序列以及上行数据，包括如下步骤：
S1801b、网络设备判断第一PRACH资源是否有效。
其中，本申请实施例中，若第一PRACH资源有效，则执行步骤1802b，若第一PRACH资源无效，则终端设备通过上述判断第一PRACH资源是否有效的方式继续判断上述PRACH资源集合中除第一PRACH资源之外的其他PRACH资源是否有效(如步骤S1805b所示)，在此不再赘述。
其中，本申请实施例中，终端设备判断第一PRACH资源是否有效的方式类似于上述步骤S1301a中终端设备判断第一PRACH资源是否有效的方式，相关描述可参考上述步骤S1301a，在此不再赘述。
S1802b、网络设备判断该第一PRACH资源关联的PUSCH资源是否部分有效。
其中，本申请实施例中，网络设备判断第一PRACH资源关联的PUSCH是否部分有效的方式类似于上述步骤S1302a，相关描述可参考上述步骤S1302a，在此不再赘述。
其中，本申请实施例中若第一PRACH资源关联的PUSCH资源部分有效，则执行步骤S1803b，若第一PRACH资源关联的PUSCH资源全部无效，则终端设备通过上述判断第一PRACH资源是否有效的方式继续判断上述PRACH资源集合中除第一PRACH资源之外的其他PRACH资源是否有效(如步骤S1804b所示)。
S1803b、网络设备确定在第一PRACH资源上接收来自终端设备的第一前导序列，以及，确定在第一PRACH资源所关联的第一PUSCH资源上接收来自终端设备的上行数据。
其中，第一PUSCH资源以及第一前导序列的相关描述可参考上述步骤S1303a中相应的描述，此处不再赘述。
进一步的，本申请实施例中，在网络设备根据如图18b所示的流程确定是否接收前导序列以及上行数据之后，若网络设备执行了上述步骤S1803b，则如图17所示，网络设备继续执行步骤S1704。
需要说明的是，一次随机接入过程中，上述网络设备采用的判断PRACH资源和PUSCH资源的有效性的方式需要与终端设备采用的判断方式一致。示例性的，若终端设备采用步骤S1301a中的方式一判断PRACH资源的有效性，则网络设备也需采用步骤S1301a中的方式一判断PRACH资源的有效性；若终端设备采用步骤S1302a中的方式二判断PUSCH资源的有效性，则网络设备也需采用步骤S1302a中的方式二判断PUSCH资源的有效性。其中，终端设备和网络设备采用何种判断方式可以是协议约定的，也可以是网络设备通知终端设备的，本申请实施例对此不做具体限定。
S1704、终端设备在第一PRACH资源上向网络设备发送上述第一前导序列，在第一PRACH资源所关联第一PUSCH资源上向网络设备发送上行数据。网络设备在第一PRACH资源上接收来自终端设备的上述第一前导序列，在第一PRACH资源所关联的第一PUSCH资源上接收来自终端设备的上行数据。
需要说明的是，上述步骤S1702和步骤S1703没有严格的执行顺序，可以先执行S1702再执行S1703，也可以先执行S1703再执行S1702，或者也可以同时执行S1702和S1703，本申请实施例对此不做具体限定。
基于本申请实施例提供的随机接入方法，对于两步RACH过程，终端设备判断PRACH资源是否有效，当PRACH资源有效时，判断该PRACH资源所关联的PUSCH资源是否部分有效，当该PRACH资源所关联的PUSCH资源部分有效时，终端设备在该有效的PRACH资源上向网络设备发送第一前导序列，在该有效的PUSCH资源上向网络设备发送上行数据，降低了上行数据的传输时延，提升了PUSCH资源的利用率；当PRACH资源有效，该PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，终端设备继续判断下一个PRACH资源是否有效，解决了PRACH资源有效且该PRACH资源所关联的PUSCH资源可能无效时的随机接入问题，从而降低接入时延，提升资源的利用率。
其中，上述步骤S1701至S704中的网络设备的动作可以由图5所示的网络设备30中的处理器301调用存储器302中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行，上述步骤S1701至S1704的终端设备的动作可以由图5所示的终端设备40中的处理器401调用存储器402中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行，本实施例对此不作任何限制。
其中，上述步骤S1801至S1803，或S1801至S1805，或S1801至S1804中的终端设备的动作可以由图5所示的终端设备40中的处理器401调用存储器402中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行，本实施例对此不作任何限制。
可选的，本申请实施例中，终端设备执行上述步骤S702之前，可以接收来自网络设备的第二指示信息，该第二指示信息指示终端设备按照如图13a所示的流程确定是否发送上行数据，即该第二指示信息指示当存在有效的PRACH资源，且该有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，终端设备在该有效的PRACH资源上发送前导序列，不发送上行数据。
可选的，本申请实施例中，终端设备执行上述步骤S1702之前，可以接收来自网络设备的第三指示信息，该第三指示信息指示终端设备按照如图18a所示的流程确定是否发送前导序列以及上行数据，即该第三指示信息指示当存在有效的PRACH资源，且该有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，终端设备继续判断PRACH资源集合中的其他PRACH资源是否有效。
其中，上述第二指示信息和第三指示信息可以携带在同一个消息中，且可以用同一个比特位表示，例如，当该比特位为二进制数值“1”时，表示第二指示信息，该比特位为二进制数值“0”时表示第三指示信息。当然，第二指示信息和第三指示信息也可以用其他形式表示，本申请实施例对此不做具体限定。
可以理解的是，以上各个实施例中，由终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现，由网络设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于网络设备的部件(例如芯片或者电路)实现。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。相应的，本申请实施例还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置，或者为可用于终端设备的部件；或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者为可用于网络设备的部件。可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法实施例中对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
比如，以通信装置为上述方法实施例中的终端设备为例。图19示出了一种终端设备190的结构示意图。该终端设备190包括处理模块1901和收发模块1902。所述收发模块1902，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。
其中，处理模块1901，用于通过收发模块1902接收来自网络设备的PRACH资源集合的信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多道PUSCH资源的信息，其中，每个PRACH资源所关联的每个PUSCH资源关联一个前导序列集合；处理模块1901，还用于若上述PRACH资源集合中有效的第一PRACH资源所关联的第一PUSCH资源有效，通过收发模块1902在该第一PRACH资源上向所述网络设备发送第一前导序列，以及通过收发模块1902在该第一PUSCH资源上向该网络设备发送上行数据，该第一前导序列为所述第一PUSCH资源所关联的前导序列集合中的前导序列。
可选的，处理模块1901，还用于判断上述第一PUSCH资源中的开始时间单元与位于该开始时间单元之前的第一下行时间单元之间的第一间隔是否大于第一门限值，其中，该第一PUSCH资源为该第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；处理模块1901，还用于若该第一间隔大于该第一门限值，确定该第一PUSCH资源有效。
可选的，处理模块1901，还用于判断上述第一PUSCH资源中的结束时间单元与位于该结束时间单元之后的第二下行时间单元之间的第二间隔是否大于第二门限值，其中，该第一PUSCH资源为上述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；处理模块1901，还用于若该第二间隔大于该第二门限值，确定该第一PUSCH资源有效。
可选的，处理模块1901，还用于判断上述第一PUSCH资源中可用的上行时间单元数与该第一PUSCH资源所占用的时间单元数的比值是否大于第三门限值；处理模块1901，还用于若该比值大于该第三门限值，确定该第一PUSCH资源有效。
可选的，处理模块1901，还用于通过收发模块1902接收来自上述网络设备的第一指示信息，该第一指示信息指示该第三门限值。
可选的，处理模块1901，还用于若上述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效，通过收发模块1902在该第一PRACH资源上向网络设备发送第二前导序列。
可选的，处理模块1901，还用于通过收发模块1902接收来自上述网络设备的第二指示信息，该第二指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且该有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，在该有效的PRACH资源上发送前导序列。
可选的，处理模块1901，还用于通过收发模块1902接收来自上述网络设备的第三指示信息，该第三指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且该有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，在该有效的PRACH资源上不发送前导序列。
可选的，处理模块1901，用于通过收发模块1902接收来自网络设备的PRACH资源集合的信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多道PUSCH资源的信息，包括：处理模块1901，用于通过收发模块1902接收来自上述网络设备的RACH配置消息，该RACH配置消息包括上述PRACH资源集合信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息，其中，每个PRACH资源所关联的每个PUSCH资源关联一个前导序列集合。本申请实施例中，处理模块1901用于通过收发模块1902发送上述信息或消息可以理解为，处理模块1901用于获取上述信息或消息之后生成携带上述信息或消息的信号，该信号可以经过或者不经过信号处理由收发模块1902发送出去。或者，本申请实施例中，处理模块1901用于通过收发模块1902接收上述信息或消息可以理解为，收发模块1902接收外界发送的携带上述信息或消息的信号之后，经过或者不经过信号处理发送给处理模块1901处理。在此统一说明，以下不再赘述。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在本实施例中，该终端设备190以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该终端设备190可以采用图5所示的终端设备40的形式。
比如，图5所示的终端设备40中的处理器401可以通过调用存储器402中存储的计算机执行指令，使得终端设备40执行上述方法实施例中的数据调度方法。
具体的，图19中的处理模块1901和收发模块1902的功能/实现过程可以通过图5所示的终端设备40中的处理器401调用存储器402中存储的计算机执行指令来实现。或者，图19中的处理模块1901的功能/实现过程可以通过图5所示的终端设备40中的处理器401调用存储器402中存储的计算机执行指令来实现，图19中的收发模块1902的功能/实现过程可以通过图5所示的终端设备40中的收发器403来实现。
由于本实施例提供的终端设备190可执行上述的随机接入方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。
或者，比如，以通信装置为上述方法实施例中的终端设备为例。图20示出了一种网络设备200的结构示意图。该终端设备200包括处理模块2001和收发模块2002。所述收发模块2002，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。
其中，处理模块2001，用于通过收发模块2002向终端设备发送PRACH资源集合的信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息，其中，每个PRACH资源所关联的每个PUSCH资源关联一个前导序列集合；处理模块2001，还用于若该PRACH资源集合中有效的第一PRACH资源所关联的第一PUSCH资源有效，通过收发模块2002在该第一PRACH资源上接收来自该终端设备的第一前导序列，以及通过收发模块2002在该第一PUSCH资源上接收来自该终端设备的上行数据，该第一前导序列为该第一PUSCH资源所关联的前导序列集合中的前导序列。
可选的，处理模块2001，还用于判断上述第一PUSCH资源中的开始时间单元与位于该开始时间单元之前的第一下行时间单元之间的第一间隔是否大于第一门限值，其中，该第一PUSCH资源为所述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；处理模块2001，还用于若该第一间隔大于该第一门限值，确定该第一PUSCH资源有效。
可选的，处理模块2001，还用于判断上述第一PUSCH资源中的结束时间单元与位于该结束时间单元之后的第二下行时间单元之间的第二间隔是否大于第二门限值，其中，该第一PUSCH资源为该第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；处理模块2001，还用于若该第二间隔大于该第二门限值，确定该第一PUSCH资源有效。
可选的，处理模块2001，还用于判断上述第一PUSCH资源中可用的上行时间单元数与所述第一PUSCH资源所占用的时间单元数的比值是否大于第三门限值；处理模块2001，还用于若该比值大于该第三门限值，确定该第一PUSCH资源有效。
可选的，处理模块2001，还用于通过收发模块2002向终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息指示上述第三门限值。
可选的，处理模块2001，还用于若上述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效，通过收发模块2002在该第一PRACH资源上接收来自终端设备的第二前导序列。
可选的，处理模块2001，还用于通过收发模块2002向终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且该有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，该终端设备在该有效的PRACH资源上发送前导序列。
可选的，处理模块2001，还用于通过收发模块2002向终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且该有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，该终端设备在该有效的PRACH资源上不发送前导序列。
可选的，处理模块2001，用于通过收发模块2002向终端设备发送PRACH资源集合的信息和该PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息，包括：处理模块2001，用于通过收发模块2002向该终端设备发送RACH配置消息，该RACH配置消息包括所述PRACH资源集合信息和所述PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息，其中，每个PRACH资源所关联的每个PUSCH资源关联一个前导序列集合。本申请实施例中，处理模块2001用于通过收发模块2002发送上述信息或消息可以理解为，处理模块2001用于获取上述信息或消息之后生成携带上述信息或消息的信号，该信号可以经过或者不经过信号处理由收发模块2002发送出去。或者，本申请实施例中，处理模块2001用于通过收发模块2002接收上述信息或消息可以理解为，收发模块2002接收外界发送的携带上述信息或消息的信号之后，经过或者不经过信号处理发送发送给处理模块2001处理。在此统一说明，以下不再赘述。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在本实施例中，该网络设备200以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该终端设备200可以采用图5所示的网络设备30的形式。
比如，图5所示的网络设备30中的处理器301可以通过调用存储器302中存储的计算机执行指令，使得网络设备30执行上述方法实施例中的数据调度方法。
具体的，图20中的处理模块2001和收发模块2002的功能/实现过程可以通过图5所示的网络设备30中的处理器301调用存储器302中存储的计算机执行指令来实现。或者，图20中的处理模块2001的功能/实现过程可以通过图5所示的网络设备30中的处理器301调用存储器302中存储的计算机执行指令来实现，图20中的和收发模块2002的功能/实现过程可以通过图5所示的网络设备30中的收发器303来实现。
由于本实施例提供的终端设备200可执行上述的随机接入方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。
可选的，本申请实施例还提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方法实施例中的方法。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器。该存储器，用于保存必要的程序指令和数据，处理器可以调用存储器中存储的程序代码以指令该通信装置执行上述任一方法实施例中的方法。当然，存储器也可以不在该通信装置中。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。本申请实施例中,计算机可以包括前面所述的装置。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (32)

1.一种随机接入方法，其特征在于，所述方法包括：
终端设备接收来自网络设备的物理随机接入信道PRACH资源集合的信息和所述PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个物理上行共享信道PUSCH资源的信息，其中，每个PRACH资源所关联的每个PUSCH资源关联一个前导序列集合；
若所述PRACH资源集合中有效的第一PRACH资源所关联的第一PUSCH资源有效，所述终端设备在所述第一PRACH资源上向所述网络设备发送第一前导序列，以及所述终端设备在所述第一PUSCH资源上向所述网络设备发送上行数据，所述第一前导序列为所述第一PUSCH资源所关联的前导序列集合中的前导序列；
若所述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效，所述终端设备在所述第一PRACH资源上向所述网络设备发送第二前导序列。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备判断所述第一PUSCH资源中的开始时间单元与位于所述开始时间单元之前的第一下行时间单元之间的第一间隔是否大于第一门限值，其中，所述第一PUSCH资源为所述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；
若所述第一间隔大于所述第一门限值，所述终端设备确定所述第一PUSCH资源有效。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备判断所述第一PUSCH资源中的结束时间单元与位于所述结束时间单元之后的第二下行时间单元之间的第二间隔是否大于第二门限值，其中，所述第一PUSCH资源为所述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；
若所述第二间隔大于所述第二门限值，所述终端设备确定所述第一PUSCH资源有效。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备判断所述第一PUSCH资源中可用的上行时间单元数与所述第一PUSCH资源所占用的时间单元数的比值是否大于第三门限值；
若所述比值大于所述第三门限值，所述终端设备确定所述第一PUSCH资源有效。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:
所述终端设备接收来自所述网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第三门限值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备接收来自所述网络设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且所述有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，所述终端设备在所述有效的PRACH资源上发送前导序列。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备接收来自所述网络设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且所述有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，所述终端设备在所述有效的PRACH资源上不发送前导序列。
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收来自网络设备的物理随机接入信道PRACH资源集合的信息和所述PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个物理上行共享信道PUSCH资源的信息，包括：
所述终端设备接收来自所述网络设备的RACH配置消息，所述RACH配置消息包括所述PRACH资源集合信息和所述PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息。
9.一种随机接入方法，其特征在于，所述方法包括：
网络设备向终端设备发送物理随机接入信道PRACH资源集合的信息和所述PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个物理上行共享信道PUSCH资源的信息，其中，每个PRACH资源所关联的每个PUSCH资源关联一个前导序列集合；
若所述PRACH资源集合中有效的第一PRACH资源所关联的第一PUSCH资源有效，所述网络设备在所述第一PRACH资源上接收来自所述终端设备的第一前导序列，以及所述网络设备在所述第一PUSCH资源上接收来自所述终端设备的上行数据，所述第一前导序列为所述第一PUSCH资源所关联的前导序列集合中的前导序列；
若所述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效，所述网络设备在所述第一PRACH资源上接收来自所述终端设备的第二前导序列。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备判断所述第一PUSCH资源中的开始时间单元与位于所述开始时间单元之前的第一下行时间单元之间的第一间隔是否大于第一门限值，其中，所述第一PUSCH资源为所述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；
若所述第一间隔大于所述第一门限值，所述网络设备确定所述第一PUSCH资源有效。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备判断所述第一PUSCH资源中的结束时间单元与位于所述结束时间单元之后的第二下行时间单元之间的第二间隔是否大于第二门限值，其中，所述第一PUSCH资源为所述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；
若所述第二间隔大于所述第二门限值，所述网络设备确定所述第一PUSCH资源有效。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备判断所述第一PUSCH资源中可用的上行时间单元数与所述第一PUSCH资源所占用的时间单元数的比值是否大于第三门限值；
若所述比值大于所述第三门限值，所述网络设备确定所述第一PUSCH资源有效。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第三门限值。
14.根据权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且所述有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，所述终端设备在所述有效的PRACH资源上发送前导序列。
15.根据权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且所述有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，所述终端设备在所述有效的PRACH资源上不发送前导序列。
16.根据权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备向终端设备发送物理随机接入信道PRACH资源集合的信息和所述PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个物理上行共享信道PUSCH资源的信息，包括：
所述网络设备向所述终端设备发送RACH配置消息，所述RACH配置消息包括所述PRACH资源集合信息和所述PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息。
17.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理模块和收发模块；
所述处理模块，用于通过收发模块接收来自网络设备的物理随机接入信道PRACH资源集合的信息和所述PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个物理上行共享信道PUSCH资源的信息，其中，每个PRACH资源所关联的每个PUSCH资源关联一个前导序列集合；
所述处理模块，还用于若所述PRACH资源集合中有效的第一PRACH资源所关联的第一PUSCH资源有效，通过所述收发模块在所述第一PRACH资源上向所述网络设备发送第一前导序列，以及通过所述收发模块在所述第一PUSCH资源上向所述网络设备发送上行数据，所述第一前导序列为所述第一PUSCH资源所关联的前导序列集合中的前导序列；
所述处理模块，还用于若所述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效，通过所述收发模块在所述第一PRACH资源上向所述网络设备发送第二前导序列。
18.根据权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于判断所述第一PUSCH资源中的开始时间单元与位于所述开始时间单元之前的第一下行时间单元之间的第一间隔是否大于第一门限值，其中，所述第一PUSCH资源为所述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；
所述处理模块，还用于若所述第一间隔大于所述第一门限值，确定所述第一PUSCH资源有效。
19.根据权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于判断所述第一PUSCH资源中的结束时间单元与位于所述结束时间单元之后的第二下行时间单元之间的第二间隔是否大于第二门限值，其中，所述第一PUSCH资源为所述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；
所述处理模块，还用于若所述第二间隔大于所述第二门限值，确定所述第一PUSCH资源有效。
20.根据权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于判断所述第一PUSCH资源中可用的上行时间单元数与所述第一PUSCH资源所占用的时间单元数的比值是否大于第三门限值；
所述处理模块，还用于若所述比值大于所述第三门限值，确定所述第一PUSCH资源有效。
21.根据权利要求20所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于通过所述收发模块接收来自所述网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第三门限值。
22.根据权利要求17-21任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于通过所述收发模块接收来自所述网络设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且所述有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，终端设备在所述有效的PRACH资源上发送前导序列。
23.根据权利要求17-21任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于通过所述收发模块接收来自所述网络设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且所述有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，终端设备在所述有效的PRACH资源上不发送前导序列。
24.根据权利要求17-21任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，用于通过所述收发模块接收来自网络设备的PRACH资源集合的信息和所述PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息，包括：
所述处理模块，用于通过所述收发模块接收来自所述网络设备的RACH配置消息，所述RACH配置消息包括所述PRACH资源集合信息和所述PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息。
25.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理模块和收发模块；
所述处理模块，用于通过所述收发模块向终端设备发送物理随机接入信道PRACH资源集合的信息和所述PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个物理上行共享信道PUSCH资源的信息，其中，每个PRACH资源所关联的每个PUSCH资源关联一个前导序列集合；
所述处理模块，还用于若所述PRACH资源集合中有效的第一PRACH资源所关联的第一PUSCH资源有效，通过所述收发模块在所述第一PRACH资源上接收来自所述终端设备的第一前导序列，以及通过所述收发模块在所述第一PUSCH资源上接收来自所述终端设备的上行数据，所述第一前导序列为所述第一PUSCH资源所关联的前导序列集合中的前导序列；
所述处理模块，还用于若所述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效，通过所述收发模块在所述第一PRACH资源上接收来自所述终端设备的第二前导序列。
26.根据权利要求25所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于判断所述第一PUSCH资源中的开始时间单元与位于所述开始时间单元之前的第一下行时间单元之间的第一间隔是否大于第一门限值，其中，所述第一PUSCH资源为所述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；
所述处理模块，还用于若所述第一间隔大于所述第一门限值，确定所述第一PUSCH资源有效。
27.根据权利要求25所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于判断所述第一PUSCH资源中的结束时间单元与位于所述结束时间单元之后的第二下行时间单元之间的第二间隔是否大于第二门限值，其中，所述第一PUSCH资源为所述第一PRACH资源所关联的PUSCH资源中不包含下行时间单元的PUSCH资源；
所述处理模块，还用于若所述第二间隔大于所述第二门限值，确定所述第一PUSCH资源有效。
28.根据权利要求25所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于判断所述第一PUSCH资源中可用的上行时间单元数与所述第一PUSCH资源所占用的时间单元数的比值是否大于第三门限值；
所述处理模块，还用于若所述比值大于所述第三门限值，确定所述第一PUSCH资源有效。
29.根据权利要求28所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于通过所述收发模块向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第三门限值。
30.根据权利要求25-29任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于通过所述收发模块向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且所述有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，所述终端设备在所述有效的PRACH资源上发送前导序列。
31.根据权利要求25-29任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于通过所述收发模块向所述终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示当存在有效的PRACH资源，且所述有效的PRACH资源所关联的PUSCH资源全部无效时，所述终端设备在所述有效的PRACH资源上不发送前导序列。
32.根据权利要求25-29任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，用于通过所述收发模块向终端设备发送PRACH资源集合的信息和所述PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的PUSCH资源的信息，包括：
所述处理模块，用于通过所述收发模块向所述终端设备发送RACH配置消息，所述RACH配置消息包括所述PRACH资源集合信息和所述PRACH资源集合中每个PRACH资源各自关联的一个或多个PUSCH资源的信息。
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