CN111294937B - 数据传输方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及数据传输方法及装置，所述方法包括：根据资源配置信息确定前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系；利用所述PRACH时频资源传输所述前导序列，并利用所述前导序列及所述映射关系确定的PUSCH时频资源传输数据；在随机接入响应窗内监听随机接入响应消息MsgB。本公开将前导序列与数据同时发送，在发送前导序列及数据后可以对基站的随机接入响应信息MsgB进行监听并接收，可以实现终端与基站两步交互即实现随机接入，缩小的时延。

Description

数据传输方法及装置
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法及装置。
背景技术
随着信息产业的快速发展，特别是来自移动互联网和IoT(Internet Of Things，物联网)的增长需求，给未来移动通信技术带来前所未有的挑战。可以预见，随着海量的IoT设备逐渐渗透到移动通信网络，连接的IoT设备数将更加惊人。为了应对这前所未有的挑战，通信产业界和学术界已经展开了广泛的第五代移动通信技术研究(5G NR)。
IoT设备需要基站建立连接，IoT设备在完成小区搜索实现下行同步后，需要进行上行同步或传输数据，这个过程通常称为随机接入过程。
在相关技术中，NR通过以下步骤实现随机接入：
步骤1：终端向基站发送随机接入前导(Msg1)；
步骤2：基站向终端返回随机接入响应(Msg2)；
步骤3：终端向基站发送消息3(Msg3)；
步骤4：基站向终端发送竞争解决消息(Msg4)。
然而，相关技术需要终端与基站交互4步才能完成随机接入过程，这对时延要求敏感的终端来说，时延太长。
3GPP工作组织提出终端与基站交互2步完成随机接入过程，上行消息定义为MsgA，至少包含原4步中的Msg1和Msg3内容，下行消息定义为MsgB，至少包含原4步中的Msg2和Msg4内容。因此，如何进行MsgA数据的传输是一个急需要解决的问题。
发明内容
根据本公开的一个方面，提出了一种数据传输方法，应用于终端中，所述方法包括：
根据资源配置信息确定前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系；
利用所述PRACH时频资源传输所述前导序列，并利用所述前导序列及所述映射关系确定的PUSCH时频资源传输数据；
在随机接入响应窗内监听随机接入响应消息MsgB。
在一种可能的实施方式中，所述PUSCH时频资源集合包括PUSCH时域资源集合及PUSCH频域资源集合，所述根据资源配置信息确定前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系，包括：
确定所述PUSCH时域资源集合；
确定所述PUSCH频域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述确定PUSCH时域资源集合，包括：
确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号；
确定所述PUSCH时域资源集合的结束时隙、结束时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，包括：
将所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时域符号所在的时隙确定为所述起始时隙，将所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时域符号确定为所述起始时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息中包括PUSCH时域资源的长度以及时域连续占用的数量，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还包括：
将所述PRACH时频资源中时域资源的第一个时域符号所在的时隙确定为所述结束时隙，将所述PRACH时频资源中时域资源的第一个时域符号确定为所述结束时域符号；
根据所述PUSCH时域资源的长度和连续占用的数量，以及所述结束时隙确定所述起始时隙；根据所述PUSCH时域资源的长度和连续占用的数量，以及所述结束时域符号确定所述起始时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息中包括时隙偏移量和起始符号索引，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还包括：
根据所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时域符号所在的时隙以及所述时隙偏移量确定所述PUSCH时域资源的起始时隙，根据所述起始符号索引确定在所述起始时隙中的所述起始时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息中包括起始符号索引，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还包括：
将与所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时隙符号所在的时隙邻近的上行时隙作为所述起始时隙，根据所述起始符号索引确定在所述起始时隙中的所述起始时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息中包括间隔时隙数目及起始符号索引，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还包括：
将与所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时隙符号所在的时隙偏移所述间隔时隙数目个时隙的时隙作为所述起始时隙，根据所述起始符号索引确定在所述起始时隙中的所述起始时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息中包括起始符号索引所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还包括：
将相同时隙内的前一个相邻PRACH时域资源对应的PUSCH时域资源集合的结束符号所在的时隙作为所述起始时隙，将所述对应的PUSCH时域资源集合的结束符号作为所述起始时域符号，或根据所述起始符号索引与所述对应的PUSCH时域资源集合的结束符号确定所述起始时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息还包括PUSCH时域资源长度及所述PUSCH时域资源长度时域连续占用的数目，所述确定所述PUSCH时域资源集合的结束时隙、结束时域符号，包括：
根据所述起始时隙、所述起始时域符号，以及所述PUSCH时域资源长度、所述PUSCH时域资源长度时域连续占用的数目确定所述时域资源集合结束时隙和结束时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息还包括所述前导序列的数量、所述PUSCH频域资源的长度及频域连续占用的数量、PUSCH时域资源长度的至少一种，所述确定所述PUSCH时域资源集合的结束时隙、结束时域符号，包括：
根据所述前导码序列的数量、所述PUSCH频域资源的长度及频域连续占用的数量、所述PUSCH时域资源长度、所述前导序列集合中前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系的至少一种确定所述结束时隙及所述结束时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述确定所述PUSCH频域资源集合，包括：
确定所述PUSCH频域资源集合的起始位置；
确定所述PUSCH频域资源集合的结束位置。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息中包括频域偏移和/或频域参考点，所述确定所述PUSCH频域资源集合的起始位置，包括：
根据PRACH频域资源集合的频域起始位置或频域结束位置或所述频域参考点及所述频域偏移确定所述PUSCH频域资源集合的起始位置。
在一种可能的实施方式中，所述确定所述PUSCH频域资源集合的起始位置，包括：
将前一个频域临近的所述PUSCH频域资源集合的结束位置确定为频域临近的PUSCH频域资源集合的起始位置。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息包括前导序列数量、所述PUSCH频域资源的长度、PUSCH时域资源长度时域连续占用的数目的至少一种，所述确定所述PUSCH频域资源集合的结束位置，包括：
根据所述PUSCH频域资源集合的起始位置、前导码序列数量、PUSCH频域资源长度、所述PUSCH时域资源长度时域连续占用的数目、所述映射关系的至少一种确定所述PUSCH频域资源集合的结束位置。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息还包括所述PUSCH频域资源的长度、所述PUSCH频域资源的长度连续占用的数量及所述PRACH频域资源数量，所述确定PUSCH频域资源集合的结束位置，包括：
根据所述PUSCH频域资源长度、所述PUSCH频域资源的长度连续占用的数量，多个所述PUSCH频域资源集合的PUSCH频域资源大集合的结束位置。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息包括前导序列数量、所述PUSCH频域资源的长度、PUSCH时域资源长度及时域连续占用的数目的至少一种，所述确定所述PUSCH频域资源集合的结束位置，包括：
根据所述PUSCH频域资源集合的起始位置、前导码序列数量、PUSCH频域资源长度、PUSCH时域资源长度及所述PUSCH时域资源长度的时域连续占用的数目、所述映射关系的至少一种，和所述PRACH频域资源数量确定包括多个所述PUSCH频域资源集合的PUSCH频域资源大集合的结束位置。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息还包括波束与所述PRACH时频资源的关联关系，所述确定所述PUSCH频域资源集合，还包括：
根据所选波束及所述关联关系确定所述PRACH时频资源；
根据所述时频资源以及所述映射关系确定所述PUSCH频域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息包括前导序列集合，所述映射关系包括：
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系；或
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系；或
所述前导序列集合中的多个前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有多对一的映射关系。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息包括前导序列与所述PUSCH时频资源的映射数量参数，还包括：
在所述映射数量参数为第一预设值时，所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系；或
在所述映射数量参数不为所述第一预设值时，所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系；或所述前导序列集合中的多个前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有多对一的映射关系。
在一种可能的实施方式中，所述第一预设值为1。
在一种可能的实施方式中，所述映射关系还包括：
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先时域资源方向后频域资源方向的映射关系；或
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先频域资源方向后时域资源方向的映射关系。
在一种可能的实施方式中，所述利用所述前导序列及所述映射关系确定的PUSCH时频资源传输数据，包括：
在所述映射关系指示所述前导序列与多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系时，随机选择所述多个PUSCH时频资源中的一个PUSCH时频资源传输数据。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
接收系统消息或专用的无线资源控制RRC信令，所述系统消息或所述RRC信令中包括所述资源配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
通过预定义的表格行索引获取所述资源配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述在随机接入响应窗内监听随机接入响应消息MsgB，包括：
在所述前导序列和所述数据传输结束后第一个可用的PDCCH监听资源所在的时隙启动所述随机接入响应窗，并在所述随机接入响应窗内接收所述随机接入响应消息MsgB。
根据本公开的另一方面，提出了一种数据传输方法，应用于基站中，所述方法包括：
建立资源配置信息，所述资源配置信息包括前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系的至少一种，所述资源配置信息用于对传输资源进行配置；
发送所述资源配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述PUSCH时频资源集合包括PUSCH时域资源集合及PUSCH频域资源集合，所述资源配置信息包括所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号、时隙偏移量、起始符号索引、间隔时隙数目、每一个前导序列对应的PUSCH时域资源长度及时域连续占用的数目、所述前导序列集合中前导序列的数量、所述PUSCH频域资源的长度及频域连续占用的数量、PRACH频域资源数量，以及所述映射关系的至少一种，用于配置所述PUSCH时域资源集合和/或所述PUSCH频域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述映射关系包括：
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系；或
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系；或
所述前导序列集合中的多个前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有多对一的映射关系。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息包括映射数量参数，还包括：
在所述映射数量参数为第一预设值时，所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系；或
在所述映射数量参数不为所述第一预设值时，所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系；或所述前导序列集合中的多个前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有多对一的映射关系。
在一种可能的实施方式中，所述第一预设值为1。
在一种可能的实施方式中，所述PUSCH时频资源集合包括时域资源集合及频域资源集合，所述映射关系还包括：
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先时域资源方向后频域资源方向的映射关系；或
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先频域资源方向后时域资源方向的映射关系。
在一种可能的实施方式中，所述发送所述资源配置信息，包括：
发送系统消息或专用的无线资源控制RRC信令，所述系统消息或所述RRC信令中包括所述资源配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述发送所述资源配置信息，还包括：
通过预定义的表格发送所述资源配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
对物理随机信道中的PRACH时频资源进行监听，获取所述PRACH时频资源中的前导序列；
根据所述映射关系获取所述前导序列对应的PUSCH时频资源；
获取所述PUSCH时频资源中的数据。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
在收到的前导序列和PUSCH时频资源中的数据后，在随机接入响应窗内发送随机接入响应信息MsgB。
根据本公开的另一方面，提出了一种数据传输装置，应用于终端中，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据资源配置信息确定前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系；
第一发送模块，连接于所述第一确定模块，用于利用所述PRACH时频资源传输所述前导序列，并利用所述前导序列及所述映射关系确定的PUSCH时频资源传输数据；
第一监听模块，连接于所述第一发送模块，用于在随机接入响应窗内监听随机接入响应消息MsgB。
根据本公开的另一方面，提出了一种数据传输装置，应用于基站中，所述装置包括：
建立模块，建立资源配置信息，所述资源配置信息包括前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系的至少一种，所述资源配置信息用于对传输资源进行配置；
第二发送模块，连接于所述建立模块，用于发送所述资源配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述PUSCH时频资源集合包括PUSCH时域资源集合及PUSCH频域资源集合，所述资源配置信息包括所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号、时隙偏移量、起始符号索引、间隔时隙数目、每一个前导序列对应的PUSCH时域资源长度及时域连续占用的数目、所述前导序列集合中前导序列的数量、所述PUSCH频域资源的长度及频域连续占用的数量、PRACH频域资源数量，以及所述映射关系的至少一种，用于配置所述PUSCH时域资源集合和/或所述PUSCH频域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第二监听模块，用于对物理随机信道中的PRACH时频资源进行监听，获取所述PRACH时频资源中的前导序列；
第一获取模块，连接于所述第二监听模块，用于根据所述映射关系获取所述前导序列对应的PUSCH时频资源；
第二获取模块，连接于所述第一获取模块，用于获取所述PUSCH时频资源中的数据；
第三发送模块，连接于所述第二获取模块，用于在收到的前导序列和PUSCH时频资源中的数据后，在随机接入响应窗内发送随机接入响应信息MsgB。
根据本公开的另一方面，提供了一种数据传输装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
通过以上方法，本公开可以在获得基站发送的资源配置信息后，对所述资源配置信息进行解析，从而根据解析的内容确定终端用于进行随机接入的前导序列、发送所述前导序列的PRACH时频资源、发送数据的PUSCH时频资源集合及前导序列集合中前导序列与PUSCH时频资源集合中PUSCH时频资源的映射关系，并根据终端确定的前导序列及所述映射关系确定用于发送数据的PUSCH时频资源，再利用确定的PRACH时频资源发送所述前导序列并同时通过PUSCH时频资源发送所述数据，并在随机接入响应窗内监听基站发送的随机接入响应消息MsgB。本公开将前导序列与数据同时发送，在发送前导序列及数据后可以对基站的随机接入响应信息MsgB进行监听并接收，可以实现终端与基站两步交互即实现随机接入，缩小的时延，并且，通过前导序列与PUSCH时频资源的映射关系，基站可以根据接收到的前导序列及所述映射关系获取终端传输数据的PUSCH时频资源，并通过所述PUSCH时频资源获取终端发送的信息，通过这样的方法，终端与基站的交互次数减少。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出了根据本公开一实施方式的数据传输方法的流程图。
图2示出了根据本公开一实施方式的数据传输方法的流程图。
图3a-图3e示出了根据本公开一实施方式的前导序列与PUSCH时频资源的映射关系示意图。
图4示出了根据本公开一实施方式的数据传输方法的流程图。
图5示出了根据本公开一实施方式的数据传输方法的流程图。
图6示出了根据本公开一实施方式的数据传输装置的框图。
图7示出了根据本公开一实施方式的数据传输装置的框图。
图8示出了根据本公开一实施方式的数据传输装置的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
根据背景技术可知，在相关技术中，终端与基站之间需要交互4步才能完成随机接入过程(4step RACH)，然而，这对时延要求敏感的终端来说，时延太长，不利于终端与基站之间的交互。
基于以上4step RACH的高时延的缺点，3GPP工作组通过一个新的立项，对原来的4step RACH进行增强为2步完成随机接入过程(2step RACH)，将原4step RACH中的Msg1和Msg3合并作为一条消息MsgA，将Msg2和Msg4合并作为一条MsgB，MsgA中至少包含4stepRACH中的Msg1/Msg3的内容，MsgB至少包含4step RACH中的Msg2/Msg4的内容。然而，相关技术并没有对MsgA中的数据传输的时频资源的讨论。
本公开提出的技术方案可以实现MsgA中传输数据的时频资源的确定。
请参阅图1，图1示出了根据本公开一实施方式的数据传输方法的流程图。
所述方法应用于终端，所述终端可以包括用户设备(User Epuipment，UE)，例如包括但不限于手机、移动电脑等移动终端。如图1所示，所述方法包括：
步骤S110，根据资源配置信息确定前导序列、物理随机接入信道PRACH(PhysicalRandom Access Channel，物理随机接入信道)时频资源、物理上行共享信道PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道)时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系；
步骤S120，利用所述PRACH时频资源传输所述前导序列，并利用所述前导序列及所述映射关系确定的PUSCH时频资源传输数据；
步骤S130，在随机接入响应窗内监听随机接入响应消息MsgB。
通过以上方法，本公开可以在获得基站发送的资源配置信息后，对所述资源配置信息进行解析，从而根据解析的内容确定终端用于进行随机接入的前导序列、发送所述前导序列的PRACH时频资源、发送数据的PUSCH时频资源集合及前导序列集合中前导序列与PUSCH时频资源集合中PUSCH时频资源的映射关系，并根据终端确定的前导序列及所述映射关系确定用于发送数据的PUSCH时频资源，再利用确定的PRACH时频资源发送所述前导序列并同时通过PUSCH时频资源发送所述数据，并在随机接入响应窗内监听基站发送的随机接入响应消息MsgB。本公开将前导序列与数据同时发送，在发送前导序列及数据后可以对基站的随机接入响应信息MsgB进行监听并接收，可以实现终端与基站两步交互即实现随机接入，缩小的时延，并且，通过前导序列与PUSCH时频资源的映射关系，基站可以根据接收到的前导序列及所述映射关系获取终端传输数据的PUSCH时频资源，并通过所述PUSCH时频资源获取终端发送的信息，通过这样的方法，终端与基站的交互次数减少。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息中可以包括前导序列集合，所述前导序列集合中包括基站为终端配置的多个可用前导序列。终端可以随机或者根据需要发送的数据量来选取相应的前导序列。
在一种可能的实施方式中，所述前导序列可以由CP((Cyclic Prefix，循环前缀)和Sequence(序列)两部分组成，不同的前导格式的CP和/或Sequence长度不同。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息中还可以包括PRACH时频资源集合，终端可以从所述PRACH时频资源集合中选择用于传输选择的前导序列的PRACH时频资源。
在一种可能的实施方式中，所述PRACH时频资源可以包括PRACH时域资源、PRACH频域资源，PRACH时域资源可以是毫秒(ms)级或符号(symbol)级，例如，PRACH时域资源可以占用若干ms(例如前导序列为长序列，则可占用1ms，3.5ms等)或若干symbol(例如前导序列为短序列，则可占用2symbols，4symbols等)，所述频域资源可以包括多个PRB(PhysicalResource Block，物理资源块)，其中，每个PRB可以包含12个子载波，子载波的间隔可以为15kHz/30kHz/60kHz/120kHz等。
在一种可能的实施方式中，终端可以根据基站指示的前导序列的长度确定前导序列所占的PRACH时频资源中时域资源的时域长度，例如，在前导序列为长序列时，PRACH时域资源的长度可以是以毫秒ms为单位，在前导序列为段序列时，PRACH时域资源的长度可以是以时域符号symbol为单位。前导序列为长序列、短序列可以根据前导序列的形式(preambleformat)确定。
在一种可能的实施方式中，终端可以根据PRACH采用的SCS(Sub-carrierSpacing，子载波间隔)确定PRACH时频资源中频域资源的频域长度，并根据数据信道子载波间隔确定需要的物理资源块PRB数量。
在一种可能的实施方式中，PUSCH时频资源发送的数据可以包括业务数据和/或信令相关数据，例如RRC(Radio Resource Contro，无线资源控制)连接请求、用户唯一标识信息(终端ID，令牌，随机数等)、波束方向编号、信道质量信息等。
请参阅图2，图2示出了根据本公开一实施方式的数据传输方法的流程图。
如图2所示，在一种可能的实施方式中，所述PUSCH时频资源集合包括PUSCH时域资源集合及PUSCH频域资源集合，步骤S110根据资源配置信息确定前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系，可以包括：
步骤S111，确定所述PUSCH时域资源集合；
步骤S113，确定所述PUSCH频域资源集合。
在一种可能的实施方式中，步骤S111确定PUSCH时域资源集合，可以包括：
确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号；
确定所述PUSCH时域资源集合的结束时隙、结束时域符号。
在不同的场景中，终端可以通过不同的方式确定PUSCH时频资源集合的起始时隙、起始时域符号、结束时隙及结束时域符号。
例如，在一种可能的实施方式中，所述前导序列与数据可以在相同的时隙中传输，此时，传输前导序列的PRACH时域资源与传输数据的PUSCH时域资源在相同的时隙中。
例如，PUSCH时域资源可以位于PRACH时域资源之后，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，可以包括：
将所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时域符号所在的时隙确定为所述起始时隙，将所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时域符号确定为所述起始时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息中包括PUSCH时域资源的长度以及时域连续占用的数量，PUSCH时域资源可以位于PRACH时域资源之前，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还可以包括：
将所述PRACH时频资源中时域资源的第一个时域符号所在的时隙确定为所述结束时隙，将所述PRACH时频资源中时域资源的第一个时域符号确定为所述结束时域符号；
根据所述PUSCH时域资源的长度和连续占用的数量，以及所述结束时隙确定所述起始时隙；
根据所述PUSCH时域资源的长度和连续占用的数量，以及所述结束时域符号确定所述起始时域符号。
在确定了PUSCH时域资源的结束时隙及结束时域符号后，可以根据PUSCH时域资源的长度和连续占用的数量计算得到PUSCH时域资源的起始时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息中包括时隙偏移量和起始符号索引，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还可以包括：
根据所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时域符号所在的时隙以及所述时隙偏移量确定所述PUSCH时域资源的起始时隙，根据所述起始符号索引确定在所述起始时隙中的所述起始时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述前导序列与数据可以在不相同的时隙中传输，此时，传输前导序列的PRACH时域资源与传输数据的PUSCH时域资源在不同的时隙中，在这种情形下，在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息中包括起始符号索引，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还包括：
将与所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时隙符号所在的时隙邻近的上行时隙作为所述起始时隙，根据所述起始符号索引确定在所述起始时隙中的所述起始时域符号。
在一种可能的实施方式中，PUSCH时频资源的长度可以是以时隙(slot)为单位，或以时域符号(symbol)为单位，例如，一种PUSCH时频资源的长度可以为包括2个时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述起始时域符号索引可以根据实际情况指定，例如可以3，4等。
在其他的实施方式中，也可以通过指定间隔符号数目及指定时域符号的方式来确定个所属起始时域符号，例如，根据所述指定间隔符号及指定时域符号在所述上行时隙中的确定所述起始时域符号，可以包括：
将与所述上行时隙的指定时域符号(例如第一个时域符号)偏移所述指定间隔符号数目个时域符号的时域符号作为所述起始时域符号。
当然，在其他的实施方式中，基站可以直接指示所述上行时隙的任意符号作为所述起始时域符号。
在一种可能的实施方式中，传输所述前导序列与数据可以在间隔的时隙中传输，基站可以通过资源配置信息指示间隔时隙数目，此时，传输前导序列的PRACH时域资源与传输数据的PUSCH时域资源之间相差所述间隔时隙数目个时隙，在这种情况下，所述资源配置信息中包括间隔时隙数目及起始符号索引，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还包括：
将与所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时隙符号所在的时隙偏移所述间隔时隙数目个时隙的时隙作为所述起始时隙，根据所述起始符号索引确定在所述起始时隙中的所述起始时域符号。
在一种可能的实施方式中，不同的前导序列可以通过不同的PRACH时域资源传输，这些不同的前导序列可以与不同的PUSCH时域资源进行映射，各个PRACH时域资源相邻，可以根据所述相邻的PRACH时域资源对应的PUSCH资源对待确定的PUSCH时域资源的起始时隙、起始时域符号进行确定。
例如，所述资源配置信息中包括起始符号索引所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还包括：
将相同时隙内的前一个相邻PRACH时域资源对应的PUSCH时域资源集合的结束符号所在的时隙作为所述起始时隙，将所述对应的PUSCH时域资源集合的结束符号作为所述起始时域符号，或根据所述起始符号索引与所述对应的PUSCH时域资源集合的结束符号确定所述起始时域符号。
举例而言，PRACH时域资源A与PRACH时域资源B相邻，二者可以处于相同的时隙中，PRACH时域资源A可以用于传输前导序列A，PRACH时域资源B可以用于传输前导序列B，PRACH时域资源A与PUSCH时域资源集合中的PUSCH时域资源集合A对应，此时，如果要确定PRACH时域资源B对应的PUSCH时域资源B，根据上述方法，可以将PUSCH时域资源A的结束时域符号所在的时隙作为PUSCH时域资源B的起始时隙，可以将PUSCH时域资源A的结束时域符号作为PUSCH时域资源B的起始时域符号，也可以根据资源配置信息中的起始时域符号数目及PUSCH时域资源B的结束时域符号确定PUSCH时域资源B的起始时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息还包括PUSCH时域资源长度(duration)及所述PUSCH时域资源长度时域连续占用的数目，所述确定所述PUSCH时域资源集合的结束时隙、结束时域符号，包括：
根据所述起始时隙、所述起始时域符号，以及所述PUSCH时域资源长度、所述PUSCH时域资源长度时域连续占用的数目确定所述时域资源集合结束时隙和结束时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述PUSCH时域资源长度可以为若干个ms时长，若干个时隙或若干个时域符号，本公开对PUSCH时域资源长度的具体大小不做限定，本领域的技术人员可以根据实际场景不同、需要不同进行配置。
在确定了PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号后，可以根据基站指示的PUSCH时域资源长度及所述PUSCH时域资源长度时域连续占用的数目(可以是连续的PUSCH时域资源)确定PUSCH时域资源集合的结束时隙和结束时域符号。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息还包括所述前导序列的数量、所述PUSCH频域资源的长度及频域连续占用的数量、PUSCH时域资源长度的至少一种，所述确定所述PUSCH时域资源集合的结束时隙、结束时域符号，包括：
根据所述前导码序列的数量、所述PUSCH频域资源的长度及频域连续占用的数量、所述PUSCH时域资源长度、所述前导序列集合中前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系的至少一种确定所述结束时隙及所述结束时域符号。
在一种可能的实施方式中，如果基站不配置所述PUSCH时域资源的长度频域连续占用的数量，则终端将所述PUSCH时域资源的长度频域连续占用的数量默认取值为1。
在一种可能的实施方式中，如果基站不配置所述PUSCH频域资源的长度频域连续占用的数量，则终端将所述PUSCH频域资源的长度频域连续占用的数量默认取值为1。
在一种可能的实施方式中，PUSCH频域资源的长度可以为多个物理资源块PRB或多个子载波，PUSCH频域资源的长度可以根据实际场景设置，本公开对此不做限定。
在一种可能的实施方式中，PUSCH频域资源的频域连续占用的数量可以根据PUSCH时域资源的数量、前导序列的数量及所述映射关系确定。
当基站指示了PUSCH时域资源的数量、前导序列的数量及所述映射关系，终端可以根据以上信息获取PUSCH频域资源的数量。
在确定了PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号、结束时隙及结束时域符号后，终端可以据此确定PUSCH时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述确定所述PUSCH频域资源集合，可以包括：
确定所述PUSCH频域资源集合的起始位置；
确定所述PUSCH频域资源集合的结束位置。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息中包括频域偏移(offset)和/或频域参考点，所述确定所述PUSCH频域资源集合的起始位置，包括：
根据所述PRACH频域资源的频域起始位置或频域结束位置或所述频域参考点及所述频域偏移确定所述PUSCH频域资源集合的起始位置。
在本实施方式中，可以利用PRACH频域资源的频域起始位置及所述频域偏移确定PUSCH频域资源集合的起始位置；还可以利用PRACH频域资源的频域结束位置与所述频域偏移确定PUSCH频域资源集合的起始位置；还可以利用指定的频域参考点与所述频域偏移确定PUSCH频域资源集合的起始位置。
所述频域偏移可以根据实际需要设定，本公开对此不做限定。
所述频域参考点可以根据实际使用场景确定，本公开对此不做限定。
在一种可能的实施方式中，所述确定所述PUSCH频域资源集合的起始位置，包括：
将前一个频域临近的所述PUSCH频域资源集合的结束位置确定为频域临近的PUSCH频域资源集合的起始位置。
通过以上方法，本公开可以确定与已经确定的PUSCH频域资源集合靠近的PUSCH频域资源集合的起始位置。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息可以包括前导序列数量、所述PUSCH频域资源的长度、PUSCH时域资源长度时域连续占用的数目，所述确定所述PUSCH频域资源集合的结束位置，包括：
根据所述PUSCH频域资源集合的起始位置、前导码序列数量、PUSCH频域资源长度、所述PUSCH时域资源长度时域连续占用的数目、所述映射关系的至少一种确定所述PUSCH频域资源集合的结束位置。
在一种可能的实施方式中，可以根据PUSCH时域资源的长度及时域连续占用的数量、前导序列的数量及所述映射关系确定PUSCH频域资源的数目，然后根据PUSCH频域资源长度及频域连续占用的数目确定PUSCH频域资源集合的结束位置。多个PUSCH频域资源集合可以组成PUSCH频域资源总集合，可以根据以下方法确定PUSCH频域资源总集合的结束位置。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息可以包括所述PUSCH频域资源的长度及频域连续占用的数量、PRACH频域资源数量，所述确定所述PUSCH频域资源集合的结束位置，包括：
根据所述PUSCH频域资源长度、所述PUSCH频域资源的长度连续占用的数量，多个所述PUSCH频域资源集合的PUSCH频域资源大集合的结束位置。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息可以包括所述PUSCH频域资源的长度、所述PUSCH频域资源的长度的数量及所述PRACH频域资源数量，所述确定所述PUSCH频域资源集合的结束位置，包括：
根据所述PUSCH频域资源长度、所述PUSCH频域资源的长度的数量，以及所述PRACH频域资源数量确定所述结束位置。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息包括前导序列数量、所述PUSCH频域资源的长度、PUSCH时域资源长度及时域连续占用的数目的至少一种，所述确定所述PUSCH频域资源集合的结束位置，包括：
根据所述PUSCH频域资源集合的起始位置、前导码序列数量、PUSCH频域资源长度、PUSCH时域资源长度及所述PUSCH时域资源长度的时域连续占用的数目、所述映射关系的至少一种，和所述PRACH频域资源数量确定包括多个所述PUSCH频域资源集合的PUSCH频域资源大集合的结束位置。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息还包括波束与所述PRACH时频资源的关联关系，所述确定所述PUSCH频域资源集合，还包括：
根据所选波束及所述关联关系确定所述PRACH时频资源；
根据所述时频资源以及所述映射关系确定所述PUSCH频域资源集合。
在一种可能的实施方式中，在多波束场景中，基站可以确定终端接收信息时的最佳波束，并将终端发送前导序列的PRACH资源与最佳波束进行关联，基站在获知UE的最佳波束后，终端与基站之间的交互即在所述最佳波束上进行。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息包括前导序列集合，所述前导序列集合中可以包括基站为终端配置的可用前导序列，所述映射关系包括：
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系；或
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系；或
所述前导序列集合中的多个前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有多对一的映射关系。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息包括前导序列与所述PUSCH时频资源的映射数量参数(mappingnumberofbetweenPreambleandPUSCH)，应该明白的是，本公开对参数命名不做限制要求。
在所述映射数量参数为第一预设值时，所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系；或在所述映射数量参数不为所述第一预设值时，所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系；或所述前导序列集合中的多个前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有多对一的映射关系。
在一种可能的实施方式中，所述第一预设值可以为1或不为1的其他值。
在所述第一预设值为1时，可以表示基站指示终端的前导序列与PUSCH时频资源一一映射，此时，每一个前导序列分别映射一个PUSCH时频资源，每一个前导序列与一个PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系。
在所述第一预设值不为1时，可以表示基站指示终端的前导序列与PUSCH时频资源是一对多映射或多对一映射，例如，在一对多映射中，每一个前导序列可以与多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系，在多对一映射中，多个前导序列可以与一个PUSCH视频资源具有多对一的映射关系。
当然，在其他的实施方式中，第一预设值的基础值也可以不为1或不进行设置。除了一一对应的映射关系、多对一的映射关系、一对多的映射关系，也可以具有其他的映射关系，例如，可以是他们的组合，本公开对此不做限定。
在一种可能的实施方式中，可以根据所述映射数量参数满足的不同第一预设值进行不同方式的映射，例如，在第一预设值为1时，将前导序列与PUSCH时频资源进行一一映射；在第一预设值大于1时，将前导序列与PUSCH时频资源进行多对一映射；在第一预设值小于1时，将前导序列与PUSCH时频资源进行一对多映射，反之也可以，本发明不做限定
进一步地，所述映射数量参数可以用于指示前导序列与PUSCH时频资源在映射中的不同数量。
例如，当第一预设值为1时，将1个前导序列与1个PUSCH时频资源进行一一映射；当第一预设值为m时(m>1)，将m个前导序列与1个PUSCH时频资源进行一一映射；当第一预设值为k时(0<k<1)，将一个前导序列与k的倒数个PUSCH时频资源进行一对多映射，其中，在k的倒数不为整数时，可以对k的倒数向上取整或向下取整。
在一种可能的实施方式中，所述PUSCH时频资源集合包括时域资源及频域资源，所述映射关系还包括：
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先时域资源方向后频域资源方向的映射关系；或
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先频域资源方向后时域资源方向的映射关系。
PUSCH时频资源集合中的时域资源和频域资源具有不同的方向，在对前导序列与PUSCH视频资源进行映射时，可以按照时域资源的方向或频域资源方向的先后顺序进行映射。
可以将一一对应的映射关系、多对一的映射关系、一对多的映射关系进行分开讨论。
在一种可能的实施方式中，基站可以通过资源配置信息对终端的传输资源首先进行配置。
基站可以通过资源配信息配置终端利用preamble format A3所示的短序列对应PRACH时频资源来传输前导序列，在这种情况下PRACH时频资源的时域资源可以为6个时域符号symbols；
基站可以通过资源配信息配置PUSCH时频资源的频域资源的频域起始位置为相对于PRACH时频资源集合的频域资源的结束位置偏移mPRBs，其中所述频域偏移量mPRBs可以根据实际情况设置；
基站可以通过资源配信息配置PUSCH时频资源的时域资源的时域起始位置为相对于指定时隙slot偏移起始时域符号数目symbloffset，所述指定时隙可以为preambleformat A3所在的时隙，所述slot偏移可为偏移2个slot，所述起始时域符号数目例如可为相对于preamble format A3所在时隙偏移2个slot后的时隙中的symbol7；
基站可以通过资源配信息配置PUSCH时域资源长度为2个时域符号symbols，在其他的情况下，可以设置为不同的值。例如可以根据待传输的所述数据的长度进行设置。所述数据的长度根据不同情况可为56bit或72bit，或其他位数的数据。
请参阅图3a，图3a示出了根据本公开一实施方式的前导序列与PUSCH时频资源的映射关系示意图。
如图3a所示，当基站设置好PUSCH时域资源的起始位置(例如起始时域符号数目为7)及PUSCH时域资源的长度(例如为2个时域符号)，在映射数量参数指示一一对应的映射关系中，一个前导序列与一个PUSCH时频资源单独映射，此时，根据“所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先时域资源方向后频域资源方向的映射关系”，将前导序列依次先沿着时域资源方向映射，例如在到达时域资源方向的结束时域符号后，再沿着频域资源方向映射。如图3a所示，前导序列preamble0，前导序列preamble1及前导序列preamble2先沿着时域方向与PUSCH时频资源一一映射，每个前导序列对应的PUSCH时域资源为2个symbol，在到达PUSCH时域资源所在slot的结束时域符号后(或剩余时域资源无法完成映射)，再沿着频域资源方向映射，如图3a所示，前导序列preamble3，前导序列preamble4的映射PUSCH时频资源与前导序列preamble0，前导序列preamble1及前导序列preamble2映射的PUSCH时频资源在不同的频域上。
请参阅图3b，图3b示出了根据本公开一实施方式的前导序列与PUSCH时频资源的映射关系示意图。
如图3b所示，在映射数量参数指示多对一的映射关系中，可以是多个前导序列(例如映射数量参数为2，指示2个前导序列映射同一个PUSCH时频资源)与一个PUSCH时频资源映射，根据“所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先时域资源方向后频域资源方向的映射关系”，将两两一组(示例性的)的前导序列依次先沿着时域资源方向映射，例如在到达时域资源方向的结束时域符号后，再沿着频域资源方向映射。如图3b所示，前导序列preamble0、前导序列preamble1映射在同一PUSCH时频资源上，依次的，前导序列preamble2、前导序列preamble3映射在另一PUSCH时频资源上，前导序列preamble4、前导序列preamble5映射在又一PUSCH时频资源上，在达到PUSCH时域资源所在slot的结束时域符号后(或剩余时域资源无法完成映射)，再沿着频域资源方法映射。如图3b所示，前导序列preamble6、前导序列preamble/7的映射PUSCH时频资源与前导序列preamble0～前导序列preamble5映射的PUSCH时频资源在不同的频域上。
请参阅图3c，图3c示出了根据本公开一实施方式的前导序列与PUSCH时频资源的映射关系示意图。
如图3c所示，在映射数量参数指示一对多的映射关系中，可以是一个前导序列与多个PUSCH时频资源(例如映射数量参数为1/2，指示1个前导序列映射到2个PUSCH时频资源)映射，根据“所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先时域资源方向后频域资源方向的映射关系”，将前导序列依次先沿着时域资源方向映射，例如在到达时域资源方向的结束时域符号后，再沿着频域资源方向映射。如图3c所示，前导序列preamble0映射在相邻两个PUSCH时频资源(示例性的)上，依次的，前导序列preamble1映射在另外相邻两个PUSCH时频资源上，由于需要满足一对多的映射关系，前导序列preamble1在映射了一个PUSCH时频资源后，达到PUSCH时域资源所在slot的结束时域符号，因此沿着频域资源方法继续映射。
下面针对“所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先频域资源方向后时域资源方向的映射关系”，以一一映射为例对其进行说明。
请参阅图3d，图3d示出了根据本公开一实施方式的前导序列与PUSCH时频资源的映射关系示意图。
如图3d所示，将前导序列依次先沿着频域资源方向映射，例如在到达频域资源方向的结束位置后，再沿着时域资源方向映射，如图所示，前导序列preamble0映射在两个PUSCH时频资源(示例性的)上，依次的，前导序列preamble1-前导序列preamble15映射不同频域的PUSCH时频资源上，在达到频域资源方向的结束位置后，再沿着时域资源方向映射前导序列preamble16，如图4所示，前导序列preamble1-前导序列15映射的PUSCH时频资源与前导序列preamble16在不同的时域上。
对于一对多映射及多对一映射，其映射原理类似，为简洁起见，在此不再赘述。
在一种可能的实施方式中，PUSCH时频资源的起始时隙可以是对应的PRACH时频域资源所在的时隙，PUSCH时频资源的起始时域符号可以是对应的PRACH时频资源的结束时域符号；PUSCH时频资源的起始时隙也可以是最近一个上行时隙或相对于对应的PRACH时频域资源所在时隙偏移若干个slot的时隙，基站可以指示PUSCH时频资源的起始时域符号。应该说明的是，在确定PUSCH时频域资源的起始时隙、起始时域符号后，其映射原理类似，为简洁起见，在此不再赘述。
应该明白的是，以上描述是为了更好的对本公开进行说明，并非用于限制本公开，在其他的实施方式中，映射的数量及方式都可以根据实际需要调整，本公开对此不再限定。
在一种可能的实施方式中，可以根据资源配置信息对终端的传输资源进行其他配置。
请参阅图3e，图3e示出了根据本公开一实施方式的前导序列与PUSCH时频资源的映射关系示意图。
如图3e所示，前导序列与数据可以在不同的时隙slot上传输时：
基站可以通过资源配信息配置终端利用preamble format A1所示的短序列对应PRACH时频资源来传输前导序列，在这种情况下PRACH时频资源的时域资源可以为2个时域符号symbols；
基站可以通过资源配信息配置PUSCH时频资源的频域资源的频域起始位置为相对于PRACH时频资源集合的频域资源的结束位置偏移mPRBs，其中所述频域偏移量mPRBs可以根据实际情况设置；
基站可以通过资源配信息配置PUSCH时域资源长度为2个时域符号symbols，在其他的情况下，可以设置为不同的值。例如可以根据待传输的所述数据的长度进行设置。所述数据的长度根据不同情况可为56bit或72bit，或其他位数的数据。
基站可以通过资源配信息配置PUSCH时频资源的映射数量参数为2；
基站可以通过资源配信息配置PUSCH时频资源的时域起始位置，可以设置所述起始位置为相对于PARCH时频资源所在slot的时隙偏移为1，可以指示每个RRACH时频资源对应PUSCH时频资源在指示的slot内的起始位置symbolindex，还可以指示不同PARCH时频资源对应的PUSCH资源之间的符号间隔gap为0，例如，如图3e所示，：
PRACH时频资源RO1对应的PUSCH时频资源的时域起始位置可以是起始符号索引为2的时域符号；
PRACH时频资源RO2对应的PUSCH时频资源的时域起始位置可以是起始符号索引为6的时域符号；
PRACH时频资源RO3对应的PUSCH时频资源的时域起始位置可以是起始符号索引为10的时域符号。
在一种可能的实施方式中，步骤S120利用所述前导序列及所述映射关系确定的PUSCH时频资源传输数据，包括：
在所述映射关系指示所述前导序列与多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系时，随机选择所述多个PUSCH时频资源中的一个PUSCH时频资源传输数据。
如图2所示，在一种可能的实施方式中，所述方法还可以包括：
步骤S200，接收系统消息或专用的无线资源控制RRC信令，所述系统消息或所述RRC信令中包括所述资源配置信息。
例如，当终端与基站处于非连接态时，终端可以从下行广播信道PBCH中读取系统消息，所述系统消息包括MIB(Master Information Block，主信息块)消息或SIB(SystemInformation Blocks，系统信息块)消息，并从所述系统消息中获取基站对终端的传输资源进行配置的资源配置消息。
当终端与基站处于连接态时，终端可以通过无线资源控制RRC信令获取所述资源配置信息。
在一种可能的实施方式中，通过预定义的表格行索引获取所述资源配置信息。
例如，可以预先通过预定义的表格配置所述资源配置信息，基站可以指定某一行作为资源配置信息，终端通过读取该表格的行索引对应的参数配置信息即可获得需要的信息。
基站可以通过系统消息、专用的RRC信令或其他的方式将所述资源配置信息发送给终端。在一种可能的实施方式中，步骤S130在随机接入响应窗内监听随机接入响应消息MsgB，可以包括：
步骤S131，在所述前导序列和所述数据传输结束后第一个可用的PDCCH监听资源所在的时隙启动所述随机接入响应窗，并在所述随机接入响应窗内接收所述随机接入响应消息MsgB。
在一种可能的实施方式中，终端可以在随机接入响应窗内监听基站发送的随机接入响应消息MsgB，终端可以在在前导序列及数据传输结束时域符号symbol后的第一可用控制资源集合CORESET的起始symbol或第一个可用CORESET所在的时隙slot开始启动MsgB接收的响应窗，所述随机接入响应窗的响应窗长可以根据需要设置。
在一种可能的实施方式中，基站可以通过PDCCH传输随机接入响应消息MsgB传输所需资源位置，在这种情况下，终端可以在前导序列和数据传输结束后的第一个可用的PDCCH监听资源所在的时隙启动随机接入响应窗，并在所述随机接入响应窗内接收所述随机接入响应消息MsgB。
在一种可能的实施方式中，所述随机接入响应消息MsgB可以包括用户唯一标识信息、定时提前信息(Timing Advance，TA)、、上行传输授权信息等。
在一种可能的实施方式中，若在随机接入响应窗内，终端没有接收到基站反馈的随机接入响应消息MsgB，终端可以再重新选择一个前导序列发送，并重新发送所述数据(可以是更新后的)。
请参阅图4，图4示出了根据本公开一实施方式的数据传输方法的流程图。
所述方法可以应用于基站中，如图4所示，所述方法包括：
步骤S600，建立资源配置信息，所述资源配置信息包括前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系的至少一种，所述资源配置信息用于对传输资源进行配置；
步骤S610，发送所述资源配置信息。
通过以上方法，本公开可以建立资源配置信息，并将所述资源配置信息发送给终端。资源配置信息中包括终端可以进行数据传输的传输资源，通过资源配置信息，终端可以选择传输资源进行随机接入，发送前导序列和数据。
在一种可能的实施方式中，所述PUSCH时频资源集合包括PUSCH时域资源集合及PUSCH频域资源集合，所述资源配置信息包括所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号、时隙偏移量、起始符号索引、间隔时隙数目、每一个前导序列对应的PUSCH时域资源长度及时域连续占用的数目、所述前导序列集合中前导序列的数量、所述PUSCH频域资源的长度及频域连续占用的数量、PRACH频域资源数量，以及所述映射关系的至少一种，用于配置所述PUSCH时域资源集合和/或所述PUSCH频域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述映射关系包括：
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系；或
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系；或
所述前导序列集合中的多个前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有多对一的映射关系。
在一种可能的实施方式中，所述资源配置信息包括映射数量参数，还包括：
在所述映射数量参数为第一预设值时，所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系；或
在所述映射数量参数不为所述第一预设值时，所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系；或所述前导序列集合中的多个前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有多对一的映射关系。
在一种可能的实施方式中，所述第一预设值为1。
在一种可能的实施方式中，所述PUSCH时频资源集合包括时域资源集合及频域资源集合，所述映射关系还包括：
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先时域资源方向后频域资源方向的映射关系；或
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先频域资源方向后时域资源方向的映射关系。
请参阅图5，图5示出了根据本公开一实施方式的数据传输方法的流程图。
所述方法可以应用于基站中，如图5所示，步骤S610发送所述资源配置信息包括：
步骤S611，发送系统消息或专用的无线资源控制RRC信令，所述系统消息或所述RRC信令中包括所述资源配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
步骤S612，通过预定义的表格发送所述资源配置信息。
例如，基站可以预先将资源配置信息以预定义的表格形式配置，然后通过系统消息或无线资源控制RRC信令发送给终端，以对终端的传输资源进行配置。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
步骤S720，对物理随机信道中的PRACH时频资源进行监听，获取所述PRACH时频资源中的前导序列；
步骤S730，根据所述映射关系获取所述前导序列对应的PUSCH时频资源；
步骤S740，获取所述PUSCH时频资源中的数据。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
步骤S750，在收到的前导序列和PUSCH时频资源中的数据后，在随机接入响应窗内向所述终端发送随机接入响应信息MsgB。
请参阅图6，图6示出了根据本公开一实施方式的数据传输装置的框图。
应用于终端中，如图6所示，所述装置包括：
第一确定模块10，用于根据资源配置信息确定前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系；
第一发送模块20，连接于所述第一确定模块10，用于利用所述PRACH时频资源传输所述前导序列，并利用所述前导序列及所述映射关系确定的PUSCH时频资源传输数据；
第一监听模块30，连接于所述第一发送模块20，用于在随机接入响应窗内监听随机接入响应消息MsgB。
通过以上装置，本公开可以在获得基站发送的资源配置信息后，对所述资源配置信息进行解析，从而根据解析的内容确定终端用于进行随机接入的前导序列、发送所述前导序列的PRACH时频资源、发送数据的PUSCH时频资源集合及前导序列集合中前导序列与PUSCH时频资源集合中PUSCH时频资源的映射关系，并根据终端确定的前导序列及所述映射关系确定用于发送数据的PUSCH时频资源，再利用确定的PRACH时频资源发送所述前导序列并同时通过PUSCH时频资源发送所述数据，并在随机接入响应窗内监听基站发送的随机接入响应消息MsgB。本公开将前导序列与数据同时发送，在发送前导序列及数据后可以对基站的随机接入响应信息MsgB进行监听并接收，可以实现终端与基站两步交互即实现随机接入，缩小的时延，并且，通过前导序列与PUSCH时频资源的映射关系，基站可以根据接收到的前导序列及所述映射关系获取终端传输数据的PUSCH时频资源，并通过所述PUSCH时频资源获取终端发送的信息，通过这样的方法，终端与基站的交互次数减少。
应该说明的是，所述数据传输装置为所述数据传输方法对应的装置，其具体介绍请参考之前对数据传输方法的描述，例如，所述资源配置信息可以参照数据传输方法中对资源配置信息的描述，在此不再赘述。
请参阅图7，图7示出了根据本公开一实施方式的数据传输装置的框图。
应用于基站中，所述装置包括：
建立模块70，建立资源配置信息，所述资源配置信息包括前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系的至少一种，所述资源配置信息用于对传输资源进行配置；
第二发送模块80，连接于所述建立模块，用于发送所述资源配置信息。
通过以上装置，本公开可以建立资源配置信息，并将所述资源配置信息发送给终端。资源配置信息中包括终端可以进行数据传输的传输资源，通过资源配置信息，终端可以选择传输资源进行随机接入，发送前导序列和数据。
在一种可能的实施方式中，所述装置还可以包括：
第二监听模块90，用于对物理随机信道中的PRACH时频资源进行监听，获取所述PRACH时频资源中的前导序列；
第一获取模块91，连接于所述第二监听模块90，可以用于根据所述映射关系获取所述前导序列对应的PUSCH时频资源；
第二获取模块92，连接于所述第一获取模块91，可以用于获取所述PUSCH时频资源中的数据。
第三发送模块93，连接于所述第二获取模块92，可以用于在收到的前导序列和PUSCH时频资源中的数据后，在随机接入响应窗内发送随机接入响应信息MsgB。
应该说明的是，所述数据传输装置为所述数据传输方法对应的装置，其具体介绍请参考之前对数据传输方法的描述，例如，所述资源配置信息可以参照数据传输方法中对资源配置信息的描述，在此不再赘述。
请参阅图8，图8示出了根据本公开一实施方式的数据传输装置的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。
本公开提出的技术方案可适用于5G(5generation)通信系统，还可适用于4G、3G通信系统，还可适用于后续演进的各种通信系统，例如6G、7G等。
本公开提出的技术方案也适用于不同的网络架构，包括但不限于中继网络架构、双链接架构，Vehicle-to-Everything(车辆到任何物体的通信)架构。
本申请实施方式中所述的5G CN也可以称为新型核心网(new core)、或者5GNewCore、或者下一代核心网(next generation core，NGC)等。5G-CN独立于现有的核心网，例如演进型分组核心网(evolved packet core，EPC)而设置。
本申请实施方式中的基站(base station，BS)，也可称为基站设备，是一种部署在无线接入网用以提供无线通信功能的装置。例如在2G网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(英文：base transceiver station,简称：BTS)和基站控制器(base stationcontroller，BSC)，3G网络中提供基站功能的设备包括节点B(NodeB)和无线网络控制器(radio network controller，RNC)，在4G网络中提供基站功能的设备包括演进的节点B(evolved NodeB，eNB)，在无线局域网络(wireless local area networks，WLAN)中，提供基站功能的设备为接入点(access point，AP)，5G新无线(New Radio，NR)中的提供基站功能的设备包括继续演进的节点B(gNB),以及未来新的通信系统中提供基站功能的设备等。
本申请实施方式中的终端可以指各种形式的用户设备(User Equipment，U E)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(Mobile Station，M S)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备(terminal equipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal DigitalAssistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施方式对此并不限定。
本申请实施方式定义接入网到终端的单向通信链路为下行链路，在下行链路上传输的数据为下行数据，下行数据的传输方向称为下行方向；而终端到接入网的单向通信链路为上行链路，在上行链路上传输的数据为上行数据，上行数据的传输方向称为上行方向。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施方式中出现的“多个”是指两个或两个以上。
本申请实施方式中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施方式中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施方式的任何限制。
本申请实施方式中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施方式对此不做任何限定。
本申请实施方式中出现的“网络”与“系统”表达的是同一概念，通信系统即为通信网络。
应理解，在本申请的各种实施方式中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施方式的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本公开各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (39)

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于终端中，所述方法包括：
根据资源配置信息确定前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系；
利用所述PRACH时频资源传输所述前导序列，并利用所述前导序列及所述映射关系确定的PUSCH时频资源传输数据；
在随机接入响应窗内监听随机接入响应消息MsgB；
所述资源配置信息包括前导序列集合，所述映射关系包括：
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系；或
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系；或
所述前导序列集合中的多个前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有多对一的映射关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PUSCH时频资源集合包括PUSCH时域资源集合及PUSCH频域资源集合，所述根据资源配置信息 确定前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系，包括：
确定所述PUSCH时域资源集合；
确定所述PUSCH频域资源集合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述PUSCH时域资源集合，包括：
确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号；
确定所述PUSCH时域资源集合的结束时隙、结束时域符号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，包括：
将所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时域符号所在的时隙确定为所述起始时隙，将所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时域符号确定为所述起始时域符号。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息中包括PUSCH时域资源的长度以及时域连续占用的数量，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还包括：
将所述PRACH时频资源中时域资源的第一个时域符号所在的时隙确定为所述结束时隙，将所述PRACH时频资源中时域资源的第一个时域符号确定为所述结束时域符号；
根据所述PUSCH时域资源的长度和连续占用的数量，以及所述结束时隙确定所述起始时隙；根据所述PUSCH时域资源的长度和连续占用的数量，以及所述结束时域符号确定所述起始时域符号。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息中包括时隙偏移量和起始符号索引，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还包括：
根据所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时域符号所在的时隙以及所述时隙偏移量确定所述PUSCH时域资源的起始时隙，根据所述起始符号索引确定在所述起始时隙中的所述起始时域符号。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息中包括起始符号索引，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还包括：
将与所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时隙符号所在的时隙邻近的上行时隙作为所述起始时隙，根据所述起始符号索引确定在所述起始时隙中的所述起始时域符号。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息中包括间隔时隙数目及起始符号索引，所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还包括：
将与所述PRACH时频资源中时域资源的最后一个时隙符号所在的时隙偏移所述间隔时隙数目个时隙的时隙作为所述起始时隙，根据所述起始符号索引确定在所述起始时隙中的所述起始时域符号。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息中包括起始符号索引所述确定所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号，还包括：
将相同时隙内的前一个相邻PRACH时域资源对应的PUSCH时域资源集合的结束时域符号所在的时隙作为所述起始时隙，将所述对应的PUSCH时域资源集合的结束时域符号作为所述起始时域符号，或根据所述起始符号索引与所述对应的PUSCH时域资源集合的结束符号确定所述起始时域符号。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息还包括PUSCH时域资源长度及所述PUSCH时域资源长度时域连续占用的数目，所述确定所述PUSCH时域资源集合的结束时隙、结束时域符号，包括：
根据所述起始时隙、所述起始时域符号，以及所述PUSCH时域资源长度、所述PUSCH时域资源长度时域连续占用的数目确定所述时域资源集合结束时隙和结束时域符号。
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息还包括所述前导序列的数量、所述PUSCH频域资源的长度及频域连续占用的数量、PUSCH时域资源长度的至少一种，所述确定所述PUSCH时域资源集合的结束时隙、结束时域符号，包括：
根据所述前导序列的数量、所述PUSCH频域资源的长度及频域连续占用的数量、所述PUSCH时域资源长度、所述前导序列集合中前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系的至少一种确定所述结束时隙及所述结束时域符号。
12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述PUSCH频域资源集合，包括：
确定所述PUSCH频域资源集合的起始位置；
确定所述PUSCH频域资源集合的结束位置。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息中包括频域偏移和/或频域参考点，所述确定所述PUSCH频域资源集合的起始位置，包括：
根据PRACH频域资源集合的频域起始位置或频域结束位置或所述频域参考点及所述频域偏移确定所述PUSCH频域资源集合的起始位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述确定所述PUSCH频域资源集合的起始位置，包括：
将前一个频域临近的所述PUSCH频域资源集合的结束位置确定为频域临近的PUSCH频域资源集合的起始位置。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息包括前导序列数量、所述PUSCH频域资源的长度、PUSCH时域资源长度时域连续占用的数目的至少一种，所述确定所述PUSCH频域资源集合的结束位置，包括：
根据所述PUSCH频域资源集合的起始位置、前导序列数量、PUSCH频域资源长度、所述PUSCH时域资源长度时域连续占用的数目、所述映射关系的至少一种确定所述PUSCH频域资源集合的结束位置。
16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息还包括所述PUSCH频域资源的长度、所述PUSCH频域资源的长度连续占用的数量及所述PRACH频域资源数量，所述确定PUSCH频域资源集合的结束位置，包括：
根据所述PUSCH频域资源长度、所述PUSCH频域资源的长度连续占用的数量，多个所述PUSCH频域资源集合的PUSCH频域资源大集合的结束位置。
17.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息包括前导序列数量、所述PUSCH频域资源的长度、PUSCH时域资源长度及时域连续占用的数目的至少一种，所述确定所述PUSCH频域资源集合的结束位置，包括：
根据所述PUSCH频域资源集合的起始位置、前导序列数量、PUSCH频域资源长度、PUSCH时域资源长度及所述PUSCH时域资源长度的时域连续占用的数目、所述映射关系的至少一种，和所述PRACH频域资源数量确定包括多个所述PUSCH频域资源集合的PUSCH频域资源大集合的结束位置。
18.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息还包括波束与所述PRACH时频资源的关联关系，所述确定所述PUSCH频域资源集合，还包括：
根据所选波束及所述关联关系确定所述PRACH时频资源；
根据所述时频资源以及所述映射关系确定所述PUSCH频域资源集合。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息包括前导序列与所述PUSCH时频资源的映射数量参数，还包括：
在所述映射数量参数为第一预设值时，所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系；或
在所述映射数量参数不为所述第一预设值时，所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系；或所述前导序列集合中的多个前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有多对一的映射关系。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一预设值为1。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射关系还包括：
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先时域资源方向后频域资源方向的映射关系；或
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先频域资源方向后时域资源方向的映射关系。
22.根据权利要求1-11任意一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述前导序列及所述映射关系确定的PUSCH时频资源传输数据，包括：
在所述映射关系指示所述前导序列与多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系时，随机选择所述多个PUSCH时频资源中的一个PUSCH时频资源传输数据。
23.根据权利要求1-11任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收系统消息或专用的无线资源控制RRC信令，所述系统消息或所述RRC信令中包括所述资源配置信息。
24.根据权利要求1-11任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过预定义的表格行索引获取所述资源配置信息。
25.根据权利要求1-11任意一项所述的方法，其特征在于，所述在随机接入响应窗内监听随机接入响应消息MsgB，包括：
在所述前导序列和所述数据传输结束后第一个可用的PDCCH监听资源所在的时隙启动所述随机接入响应窗，并在所述随机接入响应窗内接收所述随机接入响应消息MsgB。
26.一种数据传输方法，其特征在于，应用于基站中，所述方法包括：
建立资源配置信息，所述资源配置信息包括前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系的至少一种，所述资源配置信息用于对传输资源进行配置；
发送所述资源配置信息；
所述资源配置信息包括前导序列集合，所述映射关系包括：
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系；或
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系；或
所述前导序列集合中的多个前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有多对一的映射关系。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述PUSCH时频资源集合包括PUSCH时域资源集合及PUSCH频域资源集合，所述资源配置信息包括所述PUSCH时域资源集合的起始时隙、起始时域符号、时隙偏移量、起始符号索引、间隔时隙数目、每一个前导序列对应的PUSCH时域资源长度及时域连续占用的数目、所述前导序列集合中前导序列的数量、所述PUSCH频域资源的长度及频域连续占用的数量、PRACH频域资源数量，以及所述映射关系的至少一种，用于配置所述PUSCH时域资源集合和/或所述PUSCH频域资源集合。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息包括映射数量参数，还包括：
在所述映射数量参数为第一预设值时，所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系；或
在所述映射数量参数不为所述第一预设值时，所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系；或所述前导序列集合中的多个前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有多对一的映射关系。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一预设值为1。
30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述PUSCH时频资源集合包括时域资源集合及频域资源集合，所述映射关系还包括：
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先时域资源方向后频域资源方向的映射关系；或
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有先频域资源方向后时域资源方向的映射关系。
31.根据权利要求26-30任意一项所述的方法，其特征在于，所述发送所述资源配置信息，包括：
发送系统消息或专用的无线资源控制RRC信令，所述系统消息或所述RRC信令中包括所述资源配置信息。
32.根据权利要求26-30任意一项所述的方法，其特征在于，所述发送所述资源配置信息，还包括：
通过预定义的表格行索引发送所述资源配置信息。
33.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对物理随机信道中的PRACH时频资源进行监听，获取所述PRACH时频资源中的前导序列；
根据所述映射关系获取所述前导序列对应的PUSCH时频资源；
获取所述PUSCH时频资源中的数据。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在收到的前导序列和PUSCH时频资源中的数据后，在随机接入响应窗内发送随机接入响应信息MsgB。
35.一种数据传输装置，其特征在于，应用于终端中，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据资源配置信息确定前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系；
第一发送模块，连接于所述第一确定模块，用于利用所述PRACH时频资源传输所述前导序列，并利用所述前导序列及所述映射关系确定的PUSCH时频资源传输数据；
第一监听模块，连接于所述第一发送模块，用于在随机接入响应窗内监听随机接入响应消息MsgB；
所述资源配置信息包括前导序列集合，所述映射关系包括：
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系；或
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系；或
所述前导序列集合中的多个前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有多对一的映射关系。
36.一种数据传输装置，其特征在于，应用于基站中，所述装置包括：
建立模块，建立资源配置信息，所述资源配置信息包括前导序列、物理随机接入信道PRACH时频资源、物理上行共享信道PUSCH时频资源集合及所述前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源的映射关系的至少一种，所述资源配置信息用于对传输资源进行配置；
第二发送模块，连接于所述建立模块，用于发送所述资源配置信息；
所述资源配置信息包括前导序列集合，所述映射关系包括：
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有一一对应的映射关系；或
所述前导序列集合中的前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的多个PUSCH时频资源具有一对多的映射关系；或
所述前导序列集合中的多个前导序列与所述PUSCH时频资源集合中的PUSCH时频资源具有多对一的映射关系。
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二监听模块，用于对物理随机信道中的PRACH时频资源进行监听，获取所述PRACH时频资源中的前导序列；
第一获取模块，连接于所述第二监听模块，用于根据所述映射关系获取所述前导序列对应的PUSCH时频资源；
第二获取模块，连接于所述第一获取模块，用于获取所述PUSCH时频资源中的数据；
第三发送模块，连接于所述第二获取模块，用于在收到的前导序列和PUSCH时频资源中的数据后，在随机接入响应窗内发送随机接入响应信息MsgB。
38.一种数据传输装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
用于执行如权利要求1-25任一项所述的方法，或
用于执行如权利要求26-34任一项所述的方法。
39.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-25任一项所述的方法或如权利要求26-34任一项所述的方法。
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