CN113973337B - 用于非授权频段的pusch重复传输调度方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents

用于非授权频段的pusch重复传输调度方法及装置、存储介质、终端 Download PDF

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Abstract

一种用于非授权频段的PUSCH重复传输调度方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：接收DCI，其中，所述DCI调度一个或多个PUSCH，且其中至少一个调度PUSCH为重复传输；根据所述DCI确定每一调度PUSCH的时域起始位置和长度；对于每一调度PUSCH，根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度，以及下一调度PUSCH的时域起始位置确定所述调度PUSCH的重复传输次数。通过本发明方案能够在非授权频谱中实现PUSCH的重复传输，且在通过DCI调度允许重复传输的PUSCH时，能够有效确定调度PUSCH的重复传输次数，进一步改善在非授权频段中业务传输的高可靠性和低时延。

Description

用于非授权频段的PUSCH重复传输调度方法及装置、存储介 质、终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体地涉及一种用于非授权频段的PUSCH重复传输调度方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，简称3GPP)标准组织已研究在非授权频谱上如何部署新空口(New Radio，简称NR，也可称为新无线)网络，从而达到公平有效地利用非授权频谱，提高NR系统的数据传输速率的目的。非授权频谱的数据传输均需要采用先听再说(listen before talk，简称LBT)机制，以减少对其它系统的影响。
针对非授权频谱中物理下行数据信道(也可称为物理下行共享信道，PhysicalDownlink Shared Channel，简称PDSCH)与上行反馈信道处于不同连续占用时长(Continuous of Time，简称COT)的情形，应用于非授权频谱的NR(NR-Unlicensed，简称NR-U)支持一个下行调度信令可以同时调度多个物理上行共享信道(Physical Uplink SharedChannel，简称PUSCH)信令的方式，称为单个DCI调度多个PUSCH(multiple PUSCHsscheduled by a single DCI)。
在这种调度方式中，每个PUSCH均有对应的新数据指示(New Data Indicator，简称NDI)域及冗余版本(Redundancy Version，简称RV)域。混合自动重传请求(HybridAutomatic Repeat reQuest，简称HARQ)进程标识(Identification，简称ID)只有一个，对应第一个调度的PUSCH，后续调度PUSCH依次使用前一个调度PUSCH的HARQ进程ID+1。
在这种调度方式中，时域资源分配机制为每个调度PUSCH均有一个独立起始和长度指示值(Start and Length Indication Valve，简称SLIV)及映射类型。单个DCI具体调度的PUSCH数量，是直接由通过所述DCI通知的时域资源分配(Time domain recourseallocation，简称TDRA)表格中某行的有效SLIV个数决定的。
现有技术虽然可以在非授权频谱中通过DCI调度多个PUSCH，但并不支持PUSCH重复传输机制。当需要在非授权频段中传输对可靠性和时延要求较严格的业务数据时，现有无法支持PUSCH重复传输的技术实现显然无法满足业务需求，影响用户体验。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何在非授权频谱中实现PUSCH的重复传输。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于非授权频段的PUSCH重复传输调度方法，包括：接收DCI，其中，所述DCI调度一个或多个PUSCH，将DCI调度的PUSCH记作调度PUSCH，并且其中至少一个调度PUSCH为重复传输；根据所述DCI确定每一调度PUSCH的时域起始位置和长度；对于每一调度PUSCH，根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度，以及下一调度PUSCH的时域起始位置确定所述调度PUSCH的重复传输次数。
可选的，所述方法还包括：根据所述DCI确定最后一个调度PUSCH的重复传输次数。
可选的，所述根据所述DCI确定每一调度PUSCH的时域起始位置和长度包括：根据所述DCI指示的索引号查找时域资源指示表，以确定每一调度PUSCH的时域起始位置和长度，所述时域资源指示表包括至少一行，其中每行指示至少一个调度PUSCH的时域起始位置和长度，所述时域资源指示表的行与索引号一一对应。
可选的，所述时域资源指示表中的每行还指示这一行对应的至少一个调度PUSCH中最后一个调度PUSCH的重复传输次数。
可选的，所述时域资源指示表中的每行还指示这一行对应的至少一个调度PUSCH各自的映射类型。
可选的，所述每行指示至少一个调度PUSCH的时域起始位置和长度包括：所述每行指示所述至少一个调度PUSCH各自相对于所述DCI或前一调度PUSCH的时隙偏置，以及所述至少一个调度PUSCH各自的SLIV；或者，所述每行指示所述至少一个调度PUSCH各自相对于所述DCI或前一调度PUSCH的时隙偏置，以及在对应时隙内的起始符号和长度。
可选的，所述调度PUSCH用于承载URLLC业务或eMBB业务的数据。
可选的，当所述调度PUSCH的重复传输类型为PUSCH重复类型A时，所述对于每一调度PUSCH，根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度，以及下一调度PUSCH的时域起始位置确定所述调度PUSCH的重复传输次数包括：将位于所述下一调度PUSCH的时域起始位置所处时隙与所述调度PUSCH的时域起始位置所处时隙之间的时隙数量，确定为所述调度PUSCH的重复传输次数；其中，所述调度PUSCH每次重复传输时在对应时隙内的时域位置根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度确定。
可选的，当所述调度PUSCH的重复传输类型为PUSCH重复类型B时，所述对于每一调度PUSCH，根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度，以及下一调度PUSCH的时域起始位置确定所述调度PUSCH的重复传输次数包括：将位于所述下一调度PUSCH的时域起始位置所处时隙与所述调度PUSCH的时域起始位置所处时隙之间的符号数量，除以所述调度PUSCH的长度，以得到所述调度PUSCH的重复传输次数。
可选的，所述DCI用于触发非周期CSI上报，所述方法还包括：将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，第一个调度PUSCH的第一次重复传输上；或者，将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，第一个调度PUSCH的倒数第二次重复传输上；或者，将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，倒数第二个调度PUSCH的第一次重复传输上；或者，将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，倒数第二个调度PUSCH的倒数第二次重复传输上；或者，将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，最后一个调度PUSCH的第一次重复传输上；或者，将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，最后一个调度PUSCH的倒数第二次重复传输上；或者，将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中的倒数第二次重复传输上；或者，将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中的第一次重复传输上。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种用于非授权频段的PUSCH重复传输调度装置，包括：接收模块，用于接收DCI，其中，所述DCI调度一个或多个PUSCH，将DCI调度的PUSCH记作调度PUSCH，并且其中至少一个调度PUSCH为重复传输；第一确定模块，用于根据所述DCI确定每一调度PUSCH的时域起始位置和长度；第二确定模块，对于每一调度PUSCH，根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度，以及下一调度PUSCH的时域起始位置确定所述调度PUSCH的重复传输次数。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例提供一种用于非授权频段的PUSCH重复传输调度方法，包括：接收DCI，其中，所述DCI调度一个或多个PUSCH，将DCI调度的PUSCH记作调度PUSCH，并且其中至少一个调度PUSCH为重复传输；根据所述DCI确定每一调度PUSCH的时域起始位置和长度；对于每一调度PUSCH，根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度，以及下一调度PUSCH的时域起始位置确定所述调度PUSCH的重复传输次数。
由此，本实施方案能够在非授权频谱中实现PUSCH的重复传输，且在通过DCI调度允许重复传输的PUSCH时，能够有效确定调度PUSCH的重复传输次数，进一步改善在非授权频段中业务传输的高可靠性和低时延。具体而言，根据前后两个调度PUSCH的时域起始位置来确定靠前的调度PUSCH可以重复传输的总时长，进而根据靠前的调度PUSCH单次传输的长度来计算得到重复传输次数。采用本实施方案，能够以较低的运算复杂度快速确定本次被授权进行上行传输的PUSCH的重复传输次数。进一步，在确定重复传输次数的同时，还能同步确定每次重复传输的时域位置，以便在各重复传输的调度PUSCH上传输数据。
进一步，所述DCI用于触发非周期CSI上报，所述方法还包括：将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，第一个调度PUSCH的第一次重复传输上；或者，将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，第一个调度PUSCH的倒数第二次重复传输上；或者，将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，倒数第二个调度PUSCH的第一次重复传输上；或者，将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，倒数第二个调度PUSCH的倒数第二次重复传输上；或者，将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，最后一个调度PUSCH的第一次重复传输上；或者，将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，最后一个调度PUSCH的倒数第二次重复传输上；或者，将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中的倒数第二次重复传输上；或者，将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中的第一次重复传输上。
由此，在非授权频谱中DCI调度多个支持重复传输的PUSCH的场景中，当DCI触发非周期CSI上报时，能够进一步确定非周期CSI在重复传输PUSCH上的具体复用时域位置。
附图说明
图1是现有技术中调度PUSCH的时域资源分配图；
图2是本发明实施例一种用于非授权频段的PUSCH重复传输调度方法的流程图；
图3是本发明实施例一个典型应用场景的时域资源分配图；
图4是本发明实施例另一个典型应用场景的时域资源分配图；
图5是本发明实施例一种用于非授权频段的PUSCH重复传输调度装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术所言，现有技术虽然可以在非授权频谱中通过DCI调度多个PUSCH，但并不支持PUSCH重复传输机制。
具体而言，NR系统中调度PUSCH的DCI格式包含DCI0_0、DCI0_1和DCI0_2。无论哪一种DCI格式，均可以包含时域资源分配(Time domain resource assignment)字段，用于通知用户设备(User Equipment，简称UE)被授权使用的PUSCH的时域资源位置。
例如，用于调度PUSCH的DCI可以指示一个指向UE时域资源专用表格的行索引。该表格提供用于PUSCH传输的正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，简称OFDM)符号，可以包含起始OFDM符号(记作S)和分配的OFDM符号长度(记作L)(统称为SLIV)，还可以提供DCI和PUSCH之间的时隙偏置K2，还可以提供PUSCH的映射类型(类型A(Type A)或类型B(Type B))，如表1所示。
表1
Figure BDA0002597069280000061
表1示出PUSCH不同映射类型下允许采用的符号起始位置(S)和长度(L)。
在5G NR通信系统中支持高可靠低延时(Ultra Reliable&Low LatencyCommunication，简称URLLC)业务。5G URLLC技术实现了基站与终端间上下行均为0.5毫秒的用户面时延。该时延是指：成功传送应用层互联网协议(Internet Protocol，简称IP)数据包或消息所花费的时间。具体是指，从发送方5G无线协议层入口点，经由5G无线传输，到接收方5G无线协议层出口点所花费的时间。其中，时延来自于上行链路和下行链路两个方向。
5G URLLC实现低时延的主要技术包括：引入更小的时间资源单位，如微时隙(mini-slot)；上行接入采用免调度许可的机制，终端可直接接入信道；支持异步过程，以节省上行时间同步开销；采用快速自动请求重传(HARQ)和快速动态调度等。为实现高优先级下行业务的快速反馈，NR基站(gNB)会配置或指示其传输的优先级，如高优先级或低优先级业务。
目前，NR-U中支持一个DCI可以同时调度多个PUSCH。调度的多个PUSCH的时域资源分配机制为每个PUSCH均有一个独立SLIV及映射类型，单个DCI具体调度的PUSCH数量，是直接由通过所述DCI通知的时域资源分配(Time domain recourse allocation，简称TDRA)表格(如表2所示)中某行的有效SLIV的数量决定的。
表2
Figure BDA0002597069280000071
以表2中索引号index＝0为例，当DCI指示索引号0时，可以确定共调度了3个PUSCH，结合表1，由各自SLIV可以确定3个PUSCH的起始符号和长度分别为(S,L)＝(4,10),(0,14),(0,13)。相应的，三个调度PUSCH的时域资源分配如图1所示。
参考图1和表2，物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，简称PDCCH)用于承载DCI，假设所述DCI指示索引号0，则根据表2中索引号0对应行的相关信息可以确定，所述DCI调度的PUSCH与DCI之间的时隙偏置(slot offset，记作K2)为1个时隙。相应的，由于DCI位于时隙n，因此可以确定调度PUSCH的时域初始时隙为时隙n+1。
第一个调度PUSCH的起始符号和长度(S,L)＝(4,10)，对应表2中索引号0对应行记录的SLIV1和映射类型1。具体到图1，第一个调度PUSCH的时域位置即为时隙n+1的第4个符号到第13个符号共计10个符号。
第二个调度PUSCH的起始符号和长度(S,L)＝(0,14)，对应表2中索引号0对应行记录的SLIV2和映射类型2。具体到图1，第二个调度PUSCH的时域位置即为时隙n+2的第0个符号到第13个符号共计14个符号。
第三个调度PUSCH的起始符号和长度(S,L)＝(0,13)，对应表2中索引号0对应行记录的SLIV3和映射类型3。具体到图1，第三个调度PUSCH的时域位置即为时隙n+3的第0个符号到第12个符号共计13个符号。
也就是说，根据表2可以确定DCI调度的每个PUSCH的起始符号位置和长度，以及第一个调度PUSCH相对于DCI的时隙偏置。DCI调度的多个PUSCH是连续传输的。
另一方面，一个用于调度上行授权的DCI可以同时调度上行数据及触发非周期信道状态信息(Aperiodic-Channel State Information，简称A-CSI)上报。在现有技术中，当一个DCI调度多个PUSCH时，非周期CSI复用在倒数第二个调度PUSCH上。
综上，现有技术仅支持在非授权频段通过DCI调度多个PUSCH，但并不支持PUSCH重复传输。对于诸如通过非授权频段传输的超高可靠与低时延通信(Ultra-reliable andLow Latency Communications，简称URLLC)业务和增强移动带宽(Enhanced MobileBroadband，简称eMBB)业务这类对可靠性和时延要求较严格的业务，现有技术的这种不支持可能导致在非授权频段传输这类业务的数据时无法达到这类业务所要求的高可靠性和低时延。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于非授权频段的PUSCH重复传输调度方法，包括：接收DCI，其中，所述DCI调度一个或多个PUSCH，将DCI调度的PUSCH记作调度PUSCH，并且其中至少一个调度PUSCH为重复传输；根据所述DCI确定每一调度PUSCH的时域起始位置和长度；对于每一调度PUSCH，根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度，以及下一调度PUSCH的时域起始位置确定所述调度PUSCH的重复传输次数。
由此，本实施方案能够在非授权频谱中实现PUSCH的重复传输，且在通过DCI调度允许重复传输的PUSCH时，能够有效确定调度PUSCH的重复传输次数，进一步改善在非授权频段中业务传输的高可靠性和低时延。具体而言，根据前后两个调度PUSCH的时域起始位置来确定靠前的调度PUSCH可以重复传输的总时长，进而根据靠前的调度PUSCH单次传输的长度来计算得到重复传输次数。采用本实施方案，能够以较低的运算复杂度快速确定本次被授权进行上行传输的PUSCH的重复传输次数。进一步，在确定重复传输次数的同时，还能同步确定每次重复传输的时域位置，以便在各重复传输的调度PUSCH上传输数据。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图2是本发明实施例一种用于非授权频段的PUSCH重复传输调度方法的流程图。
具体而言，本实施方案可以应用于非授权频谱且多PUSCH连续调度场景。进一步而言，本实施方案调度的PUSCH重复传输可以用于承载在非授权频段传输的URLLC业务、eMBB业务，以及其他具有高可靠性和低时延要求的业务的数据。
本实施方案能够在通过单个DCI调度多个PUSCH授权的机制基础上，引入PUSCH重复传输机制，以及基于PUSCH重复传输的非周期CSI复用机制。
具体地，参考图2，本实施例所述用于非授权频段的PUSCH重复传输调度方法可以包括如下步骤：
步骤S201，接收DCI，其中，所述DCI调度一个或多个PUSCH，将DCI调度的PUSCH记作调度PUSCH，并且其中至少一个调度PUSCH为重复传输；
步骤S202，根据所述DCI确定每一调度PUSCH的时域起始位置和长度；
步骤S203，对于每一调度PUSCH，根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度，以及下一调度PUSCH的时域起始位置确定所述调度PUSCH的重复传输次数。
在一个具体实施中，DCI可以通过PDCCH承载。
具体而言，DCI调度的PUSCH的具体数量可以根据DCI中指示的索引号在时域资源指示表中对应行所记录的SLIV数量确定。其中，所述时域资源指示表可以与上述表2的格式相类似。
或者，当PUSCH采用协议版本16(Release-16，简称Rel-16)规定的重复类型B进行重复传输时，DCI调度的PUSCH的具体数量可以根据DCI中指示的索引号在时域资源指示表中对应行所记录的起始符号和长度对的数量确定。
在一个具体实施中，DCI调度的多个PUSCH中，可以仅部分PUSCH支持重复传输，也可以所有PUSCH均支持重复传输。
具体而言，根据前后两个调度PUSCH之间的时间间隔，可以确定前后两个调度PUSCH中靠前的调度PUSCH是否具有足够的时域资源来进行重复传输。例如，若第一个调度PUSCH所占用的最后一个OFDM符号和第二个调取PUSCH的起始OFDM符号是相邻的，则可以确定第一个调度PUSCH不支持重复传输。
在一个具体实施中，所述调度PUSCH的重复传输类型可以为PUSCH重复类型A，即协议版本15(Release 15，简称Rel-15)规定的时隙聚合传输。或者，所述调度PUSCH的重复传输类型可以为PUSCH重复类型B，即协议版本16(Release 16，简称Rel-16)规定的增强PUSCH传输。
两种重复传输类型的区别在于，采用PUSCH重复类型B进行的PUSCH重复可以跨时隙进行，且一个时隙内可以多次重复传输；而采用PUSCH重复类型A进行的PUSCH重复在一个时隙内只能重复一次。
在一个具体实施中，所述步骤S202可以包括步骤：根据所述DCI指示的索引号查找时域资源指示表，以确定每一调度PUSCH的时域起始位置和长度，所述时域资源指示表包括至少一行，其中每行指示至少一个调度PUSCH的时域起始位置和长度，所述时域资源指示表的行与索引号一一对应。
具体而言，为支持本实施例所述PUSCH的重复传输调度，本实施例所述时域资源指示表相对于现有技术所采用的表2进行了改进。
表3时域资源指示表
Figure BDA0002597069280000101
表3示例性的展示本实施例所述时域资源指示表的一种可能的表现形式。具体而言，时域资源指示表的一行同时指示一个或多个调度PUSCH的时域资源SLIV、各个调度PUSCH相对于DCI的时隙偏置、各个调度PUSCH的映射类型，以及最后一个调度PUSCH的重复传输次数。
因此，根据DCI指示的索引号，可以直接查表确定DCI调度的所有PUSCH中最后一个调度PUSCH的重复传输次数。
表3与表2的区别在于，表3的每一行中，每一调度PUSCH均对应有一个时隙偏置；而表2中每一行仅配置一个时隙偏置。
在一个具体实施中，调度PUSCH的时域起始位置可以包括调度PUSCH所处时隙位置，以及在对应时隙内的起始符号。
例如，结合表3，对于每行指示的至少一个调度PUSCH，可以根据各调度PUSCH相对于所述DCI的时隙偏置来确定各调度PUSCH所处时隙位置。进一步，根据各调度PUSCH的SLIV确定在对应时隙内的起始OFDM符号。
在一个具体实施中，时域资源指示表可以是通过无线资源控制(Radio ResourceControl，简称RRC)信令配置的。由DCI通过索引号指示UE本次调度的是时域资源指示表中的第几行。该行有几个SLIV，即表示UE本次被授权了几个调度PUSCH，其中每一调度PUSCH的重复传输次数则可以通过执行步骤S203确定。
在一个具体实施中，当所述调度PUSCH的重复传输类型为PUSCH重复类型A时，所述步骤S203可以包括步骤：将位于所述下一调度PUSCH的时域起始位置所处时隙与所述调度PUSCH的时域起始位置所处时隙之间的时隙数量，确定为所述调度PUSCH的重复传输次数；其中，所述调度PUSCH每次重复传输时在对应时隙内的时域位置根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度确定。
在一个典型的应用场景中，根据表3的时域资源分配方案，索引号index＝0的时域资源分配可以如图3所示。
具体而言，当DCI指示索引号0时，可以确定一共有3个调度PUSCH，且由各自在表3中记录的SLIV可得到3个调度PUSCH的起始符号和长度分别为(S,L)＝(4,10),(0,14),(0,13)。
进一步，继续参考表3，第一个调度PUSCH相对于DCI的时隙偏置为1，表明第一个调度PUSCH位于时隙n+1；第二个调度PUSCH相对于DCI的时隙偏置为2，表明第二个调度PUSCH位于时隙n+2；第三个调度PUSCH相对于DCI的时隙偏置为4，表明第三个调度PUSCH位于时隙n+4。
进一步，由于第一个调度PUSCH和第二个调度PUSCH在时隙上是连续的，因此第一个调度PUSCH没有重复传输。也即，第一个调度PUSCH在时隙n+1内发送一次。具体占用时隙n+1的第4-13个OFDM符号。
由于第二个调度PUSCH和第三个调度PUSCH之间存在2个时隙，因此第二个调度PUSCH存在重复传输。也即，第二个调度PUSCH在时隙n+2和时隙n+3内发送2次。具体占用时隙n+2和时隙n+3的第0-13个OFDM符号。
由于表2中索引号0对应的重复传输次数＝1，因此，作为本次授权的最后一个调度PUSCH的第三个调度PUSCH仅在时隙n+4发送一次。具体占用时隙n+4的第0-12个OFDM符号。
在一个变化例中，时域资源指示表中记录的时隙偏置，可以是指对应的调度PUSCH与前一调度PUSCH之间的时隙偏置。
以表3中索引号index＝2对应的行为例，该行指示DCI调度了2个调度PUSCH，其中第一个调度PUSCH相对于DCI的时隙偏置为1，第二个调度PUSCH相对于第一个调度PUSCH的时隙偏置为2。
在另一个具体实施中，对于采用PUSCH重复类型B进行重复传输的调度PUSCH，可以在表3的基础上进一步改写得到表4所示时域资源指示表。
表4时域资源指示表
Figure BDA0002597069280000121
表4示例性的展示本实施例所述时域资源指示表的另一种可能的表现形式。具体而言，时域资源指示表的一行同时指示一个或多个调度PUSCH各自的时域资源的起始符号和长度、各个调度PUSCH相对于DCI的时隙偏置、各个调度PUSCH的映射类型，以及最后一个调度PUSCH的重复传输次数。
因此，根据DCI指示的索引号，可以直接查表确定DCI调度的所有PUSCH中最后一个调度PUSCH的重复传输次数。
表3与表4的区别在于，表3中调度PUSCH的重复传输类型为重复类型A，因此采用SLIV联合指示调度PUSCH的起始符号和长度；表4中调度PUSCH的重复传输类型为重复类型B，因此分别指示调度PUSCH的起始符号和长度。
进一步，表4中的每行指示所述至少一个调度PUSCH各自相对于所述DCI或前一调度PUSCH的时隙偏置，以及在对应时隙内的起始符号和长度。由此可以确定每一调度PUSCH的时域起始位置。
例如，根据表4中每行针对每一调度PUSCH分别指示的起始符号和长度，可以确定调度PUSCH在时隙内的符号占用情况。结合表4中每行针对每一调度PUSCH分别指示的时隙偏置，可以确定每一调度PUSCH的时域起始位置。
在一个具体实施中，当所述调度PUSCH的重复传输类型为PUSCH重复类型B时，所述步骤S203可以包括步骤：将位于所述下一调度PUSCH的时域起始位置所处时隙与所述调度PUSCH的时域起始位置所处时隙之间的符号数量，除以所述调度PUSCH的长度，以得到所述调度PUSCH的重复传输次数。
在一个典型的应用场景中，根据表4的时域资源分配方案，索引号index＝0的时域资源分配可以如图4所示。
具体而言，当DCI指示索引号0时，可以确定一共有3个调度PUSCH，由表4中记录的索引号为0的行中各个调度PUSCH的时隙偏置、起始符号和长度，可以得到如图4所示的重复传输调度资源分配结果。
其中，第一个调度PUSCH的时域起始位置为时隙n+1的第0个OFDM符号，长度为2个OFDM符号；第二个调度PUSCH的时域起始位置为时隙n+1的第4个OFDM符号，长度为2个OFDM符号；第三个调度PUSCH的时域起始位置为时隙n+2的第6个OFDM符号，长度为2个OFDM符号。
由于第一个调度PUSCH的时域起始位置和第二个调度PUSCH的时域起始位置之间一共有4个OFDM符号，且第一个调度PUSCH的长度为2个OFDM符号。因此，可以确定第一个调度PUSCH在时隙n+1内重复发送2次。具体占用时隙n+1的第0-1个OFDM符号，以及第2-3个OFDM符号。
由于第二个调度PUSCH的时域起始位置和第三个调度PUSCH的时域起始位置之间一共有46个OFDM符号，且第二个调度PUSCH的长度为2个OFDM符号。因此，可以确定第二个调度PUSCH在时隙n+1和时隙n+2内重复发送8次。具体占用时隙n+1的第4-5个OFDM符号、时隙n+1的第6-7个OFDM符号、时隙n+1的第8-9个OFDM符号、时隙n+1的第10-11个OFDM符号、时隙n+1的第12-13个OFDM符号、时隙n+2的第0-1个OFDM符号、时隙n+2的第2-3个OFDM符号以及时隙n+2的第4-5个OFDM符号。
由于表4指示第三个调度PUSCH的重复传输次数为4次，因此，第三个调度PUSCH在时隙n+2重复发送4次。具体占用时隙n+2的第6-7个OFDM符号、时隙n+2的第8-9个OFDM符号、时隙n+2的第10-11个OFDM符号以及时隙n+2的第12-13个OFDM符号。
在一个具体实施中，所述调度PUSCH可以用于承载URLLC业务或eMBB业务的数据。
在一个具体实施中，所述DCI还可以用于触发非周期CSI上报。
相应的，本实施例所述方法还可以包括步骤：将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，第一个调度PUSCH的第一次重复传输上。
如图3中占用时隙n+1的第4-13个OFDM符号传输的第一个调度PUSCH。又如图4中占用时隙n+1的第0-1个OFDM符号传输的第一个调度PUSCH的第一次传输。
进一步，所述第一次重复传输是指第一次实际重复传输。例如，在重复传输的各个时隙内，如果一个时隙内至少有一个符号为下行符号，则该时隙的PUSCH不发送。
在一个变化例中，可以将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，第一个调度PUSCH的倒数第二次重复传输上。
如图4中占用时隙n+1的第0-1个OFDM符号传输的第一个调度PUSCH的第一次传输。
进一步，所述倒数第二次重复传输是指倒数第二次实际重复传输。
在一个变化例中，可以将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，倒数第二个调度PUSCH的第一次重复传输上。
如图3中占用时隙n+2的第0-13个OFDM符号传输的第二个调度PUSCH的第一次重复传输。
又如图4中占用时隙n+1的第4-5个OFDM符号传输的第二个调度PUSCH的第一次传输。
在一个变化例中，可以将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，倒数第二个调度PUSCH的倒数第二次重复传输上。
如图3中占用时隙n+2的第0-13个OFDM符号传输的第二个调度PUSCH的第一次重复传输。
又如图4中占用时隙n+2的第2-3个OFDM符号传输的第二个调度PUSCH的倒数第二次传输。
在一个变化例中，可以将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，最后一个调度PUSCH的第一次重复传输上。
如图3中占用时隙n+4的第0-12个OFDM符号传输的第三个调度PUSCH的第一次重复传输。
又如图4中占用时隙n+2的第6-7个OFDM符号传输的第三个调度PUSCH的第一次传输。
在一个变化例中，可以将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，最后一个调度PUSCH的倒数第二次重复传输上。
如图4中占用时隙n+2的第10-11个OFDM符号传输的第三个调度PUSCH的倒数第二次传输。
在一个变化例中，可以将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中的倒数第二次重复传输上。
本变化例的倒数第二次重复传输指示所有调度PUSCH的倒数第二次重复传输。
如图3中占用时隙n+3的第0-13个OFDM符号传输的3个调度PUSCH总的倒数第二次重复传输。
又如图4中占用时隙n+2的第10-11个OFDM符号传输的3个调度PUSCH总的倒数第二次重复传输。
在一个变化例中，可以将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中的第一次重复传输上。
本变化例的第一次重复传输指示所有调度PUSCH的首次重复传输。
如图3中占用时隙n+1的第4-13个OFDM符号传输的3个调度PUSCH总的首次重复传输。
又如图4中占用时隙n+1的第0-1个OFDM符号传输的3个调度PUSCH总的首次重复传输。
由此，本实施方案能够在非授权频谱中实现PUSCH的重复传输，且在通过DCI调度允许重复传输的PUSCH时，能够有效确定调度PUSCH的重复传输次数，进一步改善在非授权频段中业务传输的高可靠性和低时延。具体而言，根据前后两个调度PUSCH的时域起始位置来确定靠前的调度PUSCH可以重复传输的总时长，进而根据靠前的调度PUSCH单次传输的长度来计算得到重复传输次数。采用本实施方案，能够以较低的运算复杂度快速确定本次被授权进行上行传输的PUSCH的重复传输次数。进一步，在确定重复传输次数的同时，还能同步确定每次重复传输的时域位置，以便在各重复传输的调度PUSCH上传输数据。
在非授权频谱中DCI调度多个支持重复传输的PUSCH的场景中，当DCI触发非周期CSI上报时，能够进一步确定非周期CSI在重复传输PUSCH上的具体复用时域位置。
图5是本发明实施例一种用于非授权频段的PUSCH重复传输调度装置的结构示意图。本领域技术人员理解，本实施例所述用于非授权频段的PUSCH重复传输调度装置5可以用于实施上述图2至图4所述实施例中所述的方法技术方案。
具体地，参考图5，本实施例所述用于非授权频段的PUSCH重复传输调度装置5可以包括：接收模块51，用于接收DCI，其中，所述DCI调度一个或多个PUSCH，将DCI调度的PUSCH记作调度PUSCH，并且其中至少一个调度PUSCH为重复传输；第一确定模块52，用于根据所述DCI确定每一调度PUSCH的时域起始位置和长度；第二确定模块53，对于每一调度PUSCH，根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度，以及下一调度PUSCH的时域起始位置确定所述调度PUSCH的重复传输次数。
关于所述用于非授权频段的PUSCH重复传输调度装置5的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图2至图4中的相关描述，这里不再赘述。
进一步地，本发明实施例还公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述图2至图4所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。
进一步地，本发明实施例还公开一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述图2至图4所示实施例中所述的方法技术方案。具体地，所述终端可以为UE，如5G UE。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种用于非授权频段的PUSCH重复传输调度方法，其特征在于，包括：
接收DCI，其中，所述DCI调度一个或多个PUSCH，将DCI调度的PUSCH记作调度PUSCH，并且其中至少一个调度PUSCH为重复传输；
根据所述DCI确定每一调度PUSCH的时域起始位置和长度；
对于每一调度PUSCH，根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度，以及下一调度PUSCH的时域起始位置确定所述调度PUSCH的重复传输次数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述DCI确定最后一个调度PUSCH的重复传输次数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述DCI确定每一调度PUSCH的时域起始位置和长度包括：
根据所述DCI指示的索引号查找时域资源指示表，以确定每一调度PUSCH的时域起始位置和长度，所述时域资源指示表包括至少一行，其中每行指示至少一个调度PUSCH的时域起始位置和长度，所述时域资源指示表的行与索引号一一对应。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时域资源指示表中的每行还指示这一行对应的至少一个调度PUSCH中最后一个调度PUSCH的重复传输次数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每行指示至少一个调度PUSCH的时域起始位置和长度包括：
所述每行指示所述至少一个调度PUSCH各自相对于所述DCI或前一调度PUSCH的时隙偏置，以及所述至少一个调度PUSCH各自的SLIV；或者，所述每行指示所述至少一个调度PUSCH各自相对于所述DCI或前一调度PUSCH的时隙偏置，以及在对应时隙内的起始符号和长度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度PUSCH用于承载URLLC业务或eMBB业务的数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述调度PUSCH的重复传输类型为PUSCH重复类型A时，所述对于每一调度PUSCH，根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度，以及下一调度PUSCH的时域起始位置确定所述调度PUSCH的重复传输次数包括：
将位于所述下一调度PUSCH的时域起始位置所处时隙与所述调度PUSCH的时域起始位置所处时隙之间的时隙数量，确定为所述调度PUSCH的重复传输次数；
其中，所述调度PUSCH每次重复传输时在对应时隙内的时域位置根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度确定。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述调度PUSCH的重复传输类型为PUSCH重复类型B时，所述对于每一调度PUSCH，根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度，以及下一调度PUSCH的时域起始位置确定所述调度PUSCH的重复传输次数包括：
将位于所述下一调度PUSCH的时域起始位置所处时隙与所述调度PUSCH的时域起始位置所处时隙之间的符号数量，除以所述调度PUSCH的长度，以得到所述调度PUSCH的重复传输次数。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述DCI用于触发非周期CSI上报，所述方法还包括：
将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，第一个调度PUSCH的第一次重复传输上；或者
将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，第一个调度PUSCH的倒数第二次重复传输上；或者
将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，倒数第二个调度PUSCH的第一次重复传输上；或者
将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，倒数第二个调度PUSCH的倒数第二次重复传输上；或者
将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，最后一个调度PUSCH的第一次重复传输上；或者
将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中，最后一个调度PUSCH的倒数第二次重复传输上；或者
将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中的倒数第二次重复传输上；或者
将所述非周期CSI复用在所述DCI调度的一个或多个调度PUSCH中的第一次重复传输上。
10.一种用于非授权频段的PUSCH重复传输调度装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收DCI，其中，所述DCI调度一个或多个PUSCH，将DCI调度的PUSCH记作调度PUSCH，并且其中至少一个调度PUSCH为重复传输；
第一确定模块，用于根据所述DCI确定每一调度PUSCH的时域起始位置和长度；
第二确定模块，对于每一调度PUSCH，根据所述调度PUSCH的时域起始位置和长度，以及下一调度PUSCH的时域起始位置确定所述调度PUSCH的重复传输次数。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
12.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
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