CN110460419B - 上行数据发送方法及装置、存储介质、终端、基站 - Google Patents

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Abstract

一种上行数据发送方法及装置、存储介质、终端、基站，所述方法包括：接收上下行帧结构配置信息；接收上行数据调度信息，包括名义上的重复传输次数以及第一个名义上的重复传输的时域资源信息；根据所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第一时域资源信息；接收终止指示信息；根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；根据第二时域资源信息发送所述上行数据。本发明方案可以在重复传输的数据已经满足需求的情况下，使UE停止发送或者转到其他工作，有助于节约通信资源。

Description

上行数据发送方法及装置、存储介质、终端、基站
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种上行数据发送方法及装置、存储介质、终端、基站。
背景技术
增强移动宽带(enhanced Mobile Broadband，eMBB)和超高可靠低时延通信(Ultra Reliability and Low Latency Communication，URLLC)为第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义的两种5G应用场景。其中URLLC业务对时延和可靠性有非常严格的要求。
为了支持5G NR R16的URLLC业务，目前5G NR正在讨论在上行引入一个时隙内的多个物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)的重复传输以及迷你时隙(Mini-slot)。
其中，5G NR R15中为了支持URLLC业务，引入了时域资源分配，与LTE基于时隙调度相比，NR在时域上调度的粒度更小，可以基于OFDM符号来进行调度，一般将由一个或多个OFDM符号构成的一个调度传输时间间隔(Transmission Time Interval，TTI)称为一个迷你时隙。
然而，在不同的传输时间窗口内，可用于迷你时隙重复传输PUSCH的上行符号可能不同。为了保证URLLC业务的可靠性，基站需要根据传输时间窗口的最少可用上行符号来配置资源，在传输时间窗口的可用上行符号较多时，会出现资源过配置的情况，导致资源浪费。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种上行数据发送方法及装置、存储介质、终端、基站，可以在重复传输的数据已经满足需求的情况下，使UE停止发送或者转到其他工作，有助于节约通信资源。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种上行数据发送方法，包括以下步骤：接收上下行帧结构配置信息；接收上行数据调度信息，包括名义上的重复传输次数S以及第一个名义上的重复传输的时域资源信息；根据所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第一时域资源信息；接收终止指示信息；根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；根据第二时域资源信息发送所述上行数据。
可选的，所述上下行帧结构配置信息用于确定每个符号是否用于上行传输。
可选的，所述第二时域资源信息包含的符号数小于等于所述第一时域资源信息包含的符号数。
可选的，所述终止指示信息为第一符号数N，所述第一符号数N包含DMRS符号数；根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息包括：确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数以及各实际重复传输对应的符号；其中，第二时域资源信息包含的符号数小于等于第一时域资源信息包含的符号数。
可选的，所述终止指示信息为第二符号数M，所述第二符号数M不包含DMRS符号数；根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息包括：确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数以及各实际重复传输对应的符号；其中，第二时域资源信息包含的除DMRS符号外的符号数小于等于第一时域资源信息包含的除DMRS符号外的符号数。
可选的，所述终止指示信息为实际传输次数P；根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息包括：确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数P以及各实际重复传输对应的符号。
可选的，所述上行数据包含有DMRS符号，所述终止指示信息为第三符号数Q；根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息包括：确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数以及各实际重复传输对应的符号；其中，各实际重复传输的符号数之和为Q。
可选的，所述终止指示信息为第四符号数W，所述第四符号数W不包含DMRS符号数；根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息包括：确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数以及各实际重复传输对应的符号；其中，各实际重复传输的除DMRS外的符号数之和为W。
可选的，在发送所述上行数据之前，所述的上行数据发送方法还包括：接收免调度资源配置信息，所述免调度资源配置信息包括免调度资源的周期。
可选的，所述第一时域资源信息包括重复传输次数以及各重复传输对应的符号。
可选的，根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息包括：根据所述终止指示信息以及第一时域资源信息确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；或者，根据所述终止指示信息、所述上下行帧结构配置信息以及所述上行数据调度信息确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种上行数据发送方法，包括以下步骤：配置并发送上下行帧结构配置信息；发送上行数据调度信息，包括名义上的重复传输次数S以及第一个名义上的重复传输的时域资源信息，以使UE根据所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第一时域资源信息；配置并发送终止指示信息，以使UE根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；接收所述上行数据，其中，所述上行数据是根据第二时域资源信息发送的。
可选的，在接收所述上行数据之前，所述的上行数据发送方法还包括：配置并发送免调度资源配置信息，所述免调度资源配置信息包括免调度资源的周期。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种上行数据发送装置，包括：帧结构接收模块，适于接收上下行帧结构配置信息；调度信息接收模块，适于接收上行数据调度信息，包括名义上的重复传输次数S以及第一个名义上的重复传输的时域资源信息；第一信息确定模块，适于根据所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第一时域资源信息；终止指示接收模块，适于接收终止指示信息；第二信息确定模块，适于根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；发送模块，适于根据第二时域资源信息发送所述上行数据。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种上行数据发送装置，包括：帧结构发送模块，适于配置并发送上下行帧结构配置信息；调度信息发送模块，适于发送上行数据调度信息，包括名义上的重复传输次数S以及第一个名义上的重复传输的时域资源信息，以使UE根据所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第一时域资源信息；终止指示发送模块，适于配置并发送终止指示信息，以使UE根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；接收模块，适于接收所述上行数据，其中，所述上行数据是根据第二时域资源信息发送的。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行上述上行数据发送方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述的上行数据发送方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述的上行数据发送方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
在本发明实施例中，通过采用终止指示信息，UE可以根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息，从而在采用第二时域资源信息发送所述上行数据后，停止发送或者转到其他工作。相比于现有技术，采用本发明实施例的方案，可以在重复传输的数据已经满足需求的情况下，停止发送或者转到其他工作，有助于节约通信资源。
附图说明
图1是现有技术中进行重复传输的工作场景示意图；
图2是现有技术中一种TDD场景下在迷你时隙重复传输PUSCH的工作场景示意图；
图3是本发明实施例中一种上行数据发送方法的流程图；
图4至图10是图3示出的上行数据发送方法的多种具体实施方式的工作场景示意图；
图11是本发明实施例中另一种上行数据发送方法的流程图；
图12是本发明实施例中一种上行数据发送装置的结构示意图；
图13是本发明实施例中另一种上行数据发送装置的结构示意图。
具体实施方式
在现有技术中，5G NR R15中为了支持URLLC业务，引入了时域资源分配，与LTE基于时隙调度相比，NR在时域上调度的粒度更小，可以基于OFDM符号来进行调度，一般将由一个或多个OFDM符号构成的一个调度传输时间间隔称为一个迷你时隙。此外5G NR R15还支持时隙级的重复传输，当SCS(SubCarrier Spacing，子载波间隔)较大时，一个时隙长度较小(时隙长度与SCS的大小成反比)，此时，隙级的重复传输可以满足URLLC时延的要求，可以用于提高URLLC业务的可靠性。
5G NR R16需要支持的URLLC业务对于时延和可靠性有了更高的要求，为了支持5GNR R16的URLLC业务，目前5G NR正在讨论在上行引入一个时隙内的多个PUSCH(PhysicalUplink Shared Channel物理上行共享信道)的重复传输，5G NR R16的URLLC业务不仅需要在FDD的场景下能够支持，TDD的场景下也同样需要支持，TDD的场景下，URLLC业务的时延面临着更高的挑战。
5G NR支持灵活的TDD帧结构，可采用半静态配置的方式和动态指示的方式来配置网络的帧结构。时隙格式信息(Slot Format related Information，SFI)是一个广义的概念，有两种，一种是半静态无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令配置的，即半静态时隙格式信息(semi-static SFI)；一种是承载在组公共物理下行控制信道(group-common Physical Downlink Control Channel，GC-PDCCH)上，动态地发送给一组用户设备(User Equipment，UE)，即动态时隙格式信息(dynamic SFI)。
在GC-PDCCH上承载的SFI信息可以指示一个或多个时隙(slot)的格式。UE监听到SFI后，可以获知时隙中哪些符号是“上行(UL)”，哪些是“下行(DL)”，哪些是“灵活的(flexible)”。
参照图1，图1是现有技术中进行重复传输的工作场景示意图。
具体地，图中示出了在一个时隙内进行重复传输的多种情况，例如可以包括：对4个符号进行2次重复、对4个符号进行4次重复、对14个符号进行1次重复。
目前支持一种在一个时隙内的有多个重复传输的方法为，在一个时隙内可以有一个或多个重复传输，二个或多个重复传输可以跨越连续时隙的边界，该方法可以用于动态调度的PUSCH也可以用于半静态配置的PUSCH。基站通过信令告诉UE名义上的重复传输次数。对于调度DCI(包括激活DCI)调度的重复传输，DCI指示第一个名义上重复传输PUSCH的时域资源分配。对于类型一半静态配置的资源，高层信令配置第一个名义上重复传输PUSCH的时域资源分配。后续的重复传输PUSCH根据第一个名义上重复传输PUSCH以及上下行帧结构配置推断得到。当一个重复传输的实例跨越时隙边界或者上下行切换点时，会被划分成多个实际的重复传输实例。实际的重复传输实例可能会大于名义上的重复传输次数。哪些符号可以用于上行数据传输，直接影响后续的重复传输实例所占用的时域资源。
其中，图中虚线示出的即为一个重复传输的实例跨越的时隙边界或者跨越的上下行切换点。
参照图2，图2是现有技术中一种TDD场景下在迷你时隙重复传输PUSCH的工作场景示意图。
在TDD的场景下，在迷你时隙重复传输PUSCH方案的讨论中对于时域资源分配与上下行帧结构的关系还存在争议，一种方法是根据基站指示的第一个名义上重复传输时域资源分配的长度L和名义上的重复传输次数K的乘积L×K来确定一个时间窗口，在这个时间窗口内的可用的上行符号来用于发送重复传输PUSCH。
如图2所示，每个时隙的前4个符号为下行符号，后10个符号为上行符号。基站调度了一个迷你时隙重复传输PUSCH,第一个名义上的时域资源分配为时隙0的起始符号为4，长度为4。基站指示名义上的重复次数为4次，传输的时间窗口如图2所示。在时间窗口内的上行符号可以用于发送PUSCH。实际上的重复传输如图2所示，共有4个PUSCH，其中第一个和第二个实际的重复传输与名义上的重复传输相同，第三个名义上的重复传输为时隙0的符号12,13以及时隙1的符号0,1。由于时隙1的符号0,1为下行符号，不能用于PUSCH传输，因此实际的重复传输只能用时隙0的符号12,13。同理，第四个名义上的重复传输为时隙1的符号2,3,4,5，实际的重复传输为时隙1的符号4,5。
本发明的发明人经过研究发现，在现有方案中，采用免调度资源发送迷你时隙重复传输PUSCH时，免调度资源的周期和上下行帧结构的周期可能不同，在不同的免调度资源周期的传输时间窗口内，可用于迷你时隙重复传输PUSCH的上行符号可能不同。为了保证URLLC业务的可靠性，基站需要根据传输时间窗口的最少可用上行符号来配置资源，在传输时间窗口的可用上行符号较多时，会出现资源过配置的情况。亟需一种新的方案来解决这一问题。当满足URLLC业务可靠性要求的情况下，UE可以提前终止传输。
在本发明实施例中，通过采用终止指示信息，UE可以根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息，从而在采用第二时域资源信息发送所述上行数据后，停止发送或者转到其他工作。相比于现有技术，采用本发明实施例的方案，可以在重复传输的数据已经满足需求的情况下，停止发送或者转到其他工作，有助于节约通信资源。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图3，图3是本发明实施例中一种上行数据发送方法的流程图。所述上行数据发送方法可以包括步骤S31至步骤S36：
步骤S31：接收上下行帧结构配置信息；
步骤S32：接收上行数据调度信息，包括名义上的重复传输次数以及第一个名义上的重复传输的时域资源信息；
步骤S33：根据所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第一时域资源信息；
步骤S34：接收终止指示信息；
步骤S35：根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；
步骤S36：根据第二时域资源信息发送所述上行数据。
在步骤S31的具体实施中，所述上下行帧结构配置信息可以用于确定每个符号是否用于上行传输。
在步骤S32的具体实施中，所述名义上的重复传输次数(Nominal repetition)S可以用于指示预计对上行数据进行重复发送的次数。
所述名义上的重复传输是指在不考虑上下行帧结构以及时隙边界的理想情况下的重复传输，如果一个名义上的重复传输跨越了时隙边界，会将该名义上的重复传输分成两个实际的重复传输分别该名义上的重复传输跨越所位于两个相邻的时隙；如果一个名义上的重复传输包含下行符号，由于下行符号不可以用于上行的重复传输，实际上的重复传输会根据该名义上的重复传输以及可用的上行符号确定。
所述第一个名义上的重复传输的时域资源信息可以用于指示第一个名义上的重复传输在不考虑上下行帧结构以及时隙边界时的起始符号位置以及符号总数，所有的名义上的重复传输包含的符号总数相同，编号相邻的名义上的重复传输在时间上是连续的。
进一步地，所述上行数据调度信息可以是基站通过高层信令发送至UE的。
在步骤S33的具体实施中，所述UE可以根据接收到的上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息中的一个或多个，确定用于发送所述上行数据的第一时域资源信息。
进一步地，所述第一时域资源信息可以包括重复传输次数以及各重复传输对应的符号。
具体地，所述第一时域资源信息可以用于指示根据上下行帧结构，名义上的重复传输次数S以及第一个名义上的重复传输的时域资源信息确定的可用于发送PUSCH的实际的时域资源信息，包含第一时域资源信息重复传输的次数和各重复传输的包含的具体符号。
在步骤S34的具体实施中，UE可以从基站接收终止指示信息。其中，所述终止指示信息为必要信息，以使UE确定实际上用于重复传输的符号数。
在步骤S35的具体实施中，根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息。
其中，所述第二时域资源信息可以用于指示实际重复传输的次数和各重复传输的包含的具体符号。
进一步地，根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息的步骤可以包括：根据所述终止指示信息以及第一时域资源信息确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；或者，根据所述终止指示信息、所述上下行帧结构配置信息以及所述上行数据调度信息确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息。
在具体实施中，可以根据具体需求，选择适当的方式对第二时域资源信息进行确认，提高用户便利性。
进一步地，所述第二时域资源信息包含的符号数小于等于所述第一时域资源信息包含的符号数。
在本发明实施例中，通过设置所述第二时域资源信息包含的符号数小于等于所述第一时域资源信息包含的符号数，相比于现有技术中，采用本发明实施例的方案，可以在重复传输的数据已经满足需求的情况下，仅采用较少的符号上传数据，有助于节约通信资源。
在步骤S36的具体实施中，根据第二时域资源信息发送所述上行数据。
在具体实施中，在发送所述上行数据之前，所述的上行数据发送方法还可以包括：接收免调度资源配置信息，所述免调度资源配置信息包括免调度资源的周期。
在本发明实施例中，通过采用终止指示信息，UE可以根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息，从而在采用第二时域资源信息发送所述上行数据后，停止发送或者转到其他工作。相比于现有技术，采用本发明实施例的方案，可以在重复传输的数据已经满足需求的情况下，停止发送或者转到其他工作，有助于节约通信资源。
在本发明实施例中，针对终止指示信息的具体应用，设置了多种具体实施方式。
图4至图9示出的是所述上行数据发送方法的第一种具体实施方式的工作场景示意图。
在第一种具体实施方式中，所述终止指示信息为第一符号数N，所述第一符号数N包含DMRS符号数，基站可以通过高层信令向UE发送N为10，即实际传输的符号数达到10个(包含DMRS符号)，停止后续的重复传输。
参照图4，基站通过高层信令配置小区的上下行帧结构配置可以为周期5个时隙，第一个时隙均为下行，最后一个时隙均为上行，中间的时隙为灵活符号。
具体地，基站通过高层信令进一步配置UE特定的上下行帧结构配置为，每个周期的第2,3,4个时隙均为[D,D,D,D,F,F,F,F,U,U,U,U,U,U]。这里的周期是指小区的上下行帧结构配置的周期即将图1中的时隙1,2,3,6,7,8重新配置为每个时隙的前4个符号为下行，中间4个符号为灵活符号，最后6个符号为上行符号。后续的时隙根据周期0中的上下行帧结构配置进行周期性的重复。
具体地，基站可以通过高层信令向UE发送的免调度资源为类型1，周期为2个时隙。基站可以通过高层信令向UE发送重复传输次数为4次。
参照图5，根据上行调度信息，确定的第一个免调度资源如图5所示，也即免调度资源周期1。
具体地，基站可以通过高层信令向UE发送第一个名义上重复传输的时域资源为SFN 0的时隙0的符号0，长度为7。
参照图6，每个免调度资源可以占用2个时隙且以周期为2个时隙进行重复。
参照图7，图7示出了第一个免调度资源周期中的第一时域资源信息。
具体地，第一个免调度资源周期为SFN0的时隙0，1。时隙0为下行时隙，时隙1的可用上行符号为符号4-13。
第一时域资源信息根据上行调度信息和上下行帧结构信息确定，如图7所示。第一时域资源信息中第一个重复传输由第三个名义上的重复传输得到为时隙1符号4-6，其中符号4为DMRS；第二个重复传输为时隙1符号7-13(同第四个名义上的重复传输)，其中符号7为DMRS。
需要指出的是，在本发明实施例的第一种具体实施方式中，所述终止指示信息为第一符号数N，所述第一符号数N包含DMRS符号数；根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息的步骤可以包括：确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数以及各实际重复传输对应的符号；其中，第二时域资源信息包含的符号数小于等于第一时域资源信息包含的符号数。
具体而言，所述第二时域资源信息可以根据终止指示信息和第一时域资源信息确定，第一时域信息包含的上行符号数为10，终止指示信息指示的上行传输符号数也为10，因此，第二时域资源信息与第一时域资源信息相同。如图7示出的，UE根据第二时域资源信息发送上行数据。
第二个免调度资源周期为SFN0的时隙2，3。时隙2、时隙3的可用上行符号均为符号4-13。
参照图8，图8示出了第二个免调度资源周期中的第一时域资源信息。
具体地，第一时域资源信息根据上行调度信息和上下行帧结构信息确定，如图8所示。第一时域资源信息中第一个重复传输由第一个名义上的重复传输得到为时隙2符号4-6，其中符号4为DMRS；第二个重复传输为时隙2符号7-13(同第二个名义上的重复传输)，其中符号7为DMRS，第三个重复传输由第三个名义上的重复传输得到为时隙3符号4-6，其中符号4为DMRS；第四个重复传输为时隙3符号7-13(同第四个名义上的重复传输)，其中符号7为DMRS。
第一个实际的重复传输由第一个名义上的重复传输得到为时隙2符号4-6，，其中符号4为DMRS；第二个实际的重复传输为时隙2符号7-13(同第二个名义上的重复传输),其中符号7为DMRS。由于前两次实际重复传输的符号数为10，与终止指示信息中上行数据发送的符号数相同，从而确定只有2次重复传输。
UE可以根据第二时域资源信息发送上行数据，如图8所示。
参照图9，图9示出了第三个免调度资源周期中的第一时域资源信息。
具体地，第三个免调度资源周期为SFN0的时隙4，5。时隙4所有符号均可用于上行传输，时隙5均不可用于上行传输。
第一时域资源信息根据上行调度信息和上下行帧结构信息确定，如图9所示。第一时域资源信息中第一个重复传输同第一个名义上的重复传输，为时隙4符号0-6，其中符号0为DMRS；第二个重复传输为时隙4符号7-13(同第二个名义上的重复传输)，其中符号7为DMRS。
具体而言，第二时域资源信息根据终止指示信息和第一时域资源信息确定，第一时域信息包含的上行符号数为14，终止指示信息指示的上行传输符号数为10，必须要有两次重复传输才能满足终止传输条件，第二时域资源信息与第一时域资源信息相同。UE根据第二时域资源信息发送上行数据，如图9所示。
在本发明实施例的第一种具体实施方式中，通过设置所述终止指示信息为第一符号数N，所述第一符号数N包含DMRS符号数，使得UE确定第二时域资源信息包含的符号数小于等于第一时域资源信息包含的符号数，可以在重复传输的数据已经满足需求的情况下，停止发送或者转到其他工作，有助于节约通信资源。
以下复用图7至图9，对本发明实施例的第二种具体实施方式进行说明。
在第二种具体实施方式中，所述终止指示信息为第二符号数M，所述第二符号数M不包含DMRS符号数，基站可以通过高层信令向UE发送M为8，即传输的符号数达到8个(不包含DMRS符号)。停止后续的重复传输。
具体地，第一个免调度资源周期为SFN0的时隙0，1。时隙0为下行时隙，时隙1的可用上行符号为符号4-13。
第一时域资源信息根据上行调度信息和上下行帧结构信息确定，如图7所示。第一时域资源信息中第一个重复传输由第三个名义上的重复传输得到为时隙1符号4-6，其中符号4为DMRS；第二个重复传输为时隙1符号7-13(同第四个名义上的重复传输)，其中符号7为DMRS。
需要指出的是，在本发明实施例的第二种具体实施方式中，根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息的步骤可以包括：确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数以及各实际重复传输对应的符号；其中，第二时域资源信息包含的除DMRS符号外的符号数小于等于第一时域资源信息包含的除DMRS符号外的符号数。
具体地，第二时域资源信息可以根据终止指示信息和第一时域资源信息确定，第一时域信息包含的上行符号数为10，除去DMRS外的符号数为8，终止指示信息指示的上行传输符号数(不包含DMRS)也为8，因此，第二时域资源信息与第一时域资源信息相同。UE根据第二时域资源信息发送上行数据，如图7所示。
第二个免调度资源周期为SFN0的时隙2，3。时隙2，时隙3的可用上行符号均为符号4-13。
第二时域资源信息还可以根据终止指示信息、上行调度信息确定和上下行帧结构信息确定。
第一个实际的重复传输由第一个名义上的重复传输得到为时隙2符号4-6，，其中符号4为DMRS；第二个实际的重复传输为时隙2符号7-13(同第二个名义上的重复传输),其中符号7为DMRS。由于前两次实际重复传输的符号数为10，除去DMRS外的符号数为8，与终止指示信息中上行数据发送的符号数(不包含DMRS)相同，从而确定只有2次重复传输。
UE根据第二时域资源信息发送上行数据，如图8所示。
第三个免调度资源周期为SFN0的时隙4，5。时隙4所有符号均可用于上行传输，时隙5均不可用于上行传输。
第一时域资源信息根据上行调度信息和上下行帧结构信息确定，如图9所示。第一时域资源信息中第一个重复传输同第一个名义上的重复传输，为时隙4符号0-6，其中符号0为DMRS；第二个重复传输为时隙4符号7-13(同第二个名义上的重复传输)，其中符号7为DMRS。
第二时域资源信息根据终止指示信息和第一时域资源信息确定，第一时域信息包含的上行符号数为14，除去DMRS外的符号数为12，终止指示信息指示的上行传输符号数为10(不包含DMRS)，必须要有两次重复传输才能满足终止传输条件，第二时域资源信息与第一时域资源信息相同。UE根据第二时域资源信息发送上行数据，如图9所示。
在本发明实施例的第二种具体实施方式中，通过设置所述终止指示信息为第二符号数M，所述第二符号数M不包含DMRS符号数，可以使得UE确定第二时域资源信息包含的符号数小于等于第一时域资源信息包含的符号数，可以在重复传输的数据已经满足需求的情况下，停止发送或者转到其他工作，有助于节约通信资源。
以下复用图7至图8，对本发明实施例的第三种具体实施方式进行说明。
在第三种具体实施方式中，所述终止指示信息为第二符号数M，所述第二符号数M不包含DMRS符号数，基站可以通过高层信令向UE发送P为2，即传输的重复传输数2次。停止后续的重复传输。
具体地，第一个免调度资源周期为SFN0的时隙0，1。时隙0为下行时隙，时隙1的可用上行符号为符号4-13。
第一时域资源信息根据上行调度信息和上下行帧结构信息确定，如图7所示。第一时域资源信息中第一个重复传输由第三个名义上的重复传输得到为时隙1符号4-6，其中符号4为DMRS；第二个重复传输为时隙1符号7-13(同第四个名义上的重复传输)，其中符号7为DMRS。
需要指出的是，在本发明实施例的第三种具体实施方式中，根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息的步骤可以包括：确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数P以及各实际重复传输对应的符号。
其中，通过确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数P以及各实际重复传输对应的符号，可以设置实际重复传输次数P小于名义上的传输次数，从而使得第二时域资源信息实际重复传输的符号数小于等于第一时域资源信息包含的符号数。
第二时域资源信息根据终止指示信息和第一时域资源信息确定，实际重复传输次数由P确定为2，各实际重复传输的时域资源分别对应第一时域资源信息前P次重复传输，如图7所示。
UE根据第二时域资源信息发送上行数据。
第二个免调度资源周期为SFN0的时隙2，3。时隙2，时隙3的可用上行符号均为符号4-13。
第一时域资源信息根据上行调度信息和上下行帧结构信息确定，如图8所示。第一时域资源信息中第一个重复传输由第一个名义上的重复传输得到为时隙2符号4-6，其中符号4为DMRS；第二个重复传输为时隙2符号7-13(同第二个名义上的重复传输)，其中符号7为DMRS，第三个重复传输由第三个名义上的重复传输得到为时隙3符号4-6，其中符号4为DMRS；第四个重复传输为时隙3符号7-13(同第四个名义上的重复传输)，其中符号7为DMRS，
第二时域资源信息根据终止指示信息、第一时域资源信息确定。
实际重复传输次数由P确定为2，各实际重复传输的时域资源分别对应第一时域资源信息前P次重复传输，如图8所示。
UE根据第二时域资源信息发送上行数据，如图8所示。
在本发明实施例的第三种具体实施方式中，通过设置所述终止指示信息为实际传输次数P，可以使得UE确定第二时域资源信息包含的符号数小于等于第一时域资源信息包含的符号数，可以在重复传输的数据已经满足需求的情况下，停止发送或者转到其他工作，有助于节约通信资源。
以下复用图5、图7、图8，并且结合图10，对本发明实施例的第四种具体实施方式进行说明。
在第四种具体实施方式中，所述上行数据包含有DMRS符号，所述终止指示信息为第三符号数Q，基站可以通过高层信令向UE发送Q为10，即实际传输的PUSCH符号数为10个(包含DMRS符号)。停止后续的重复传输。
具体地，基站可以通过高层信令向UE发送的免调度资源为类型2，周期为2个时隙。基站可以通过高层信令向UE发送重复传输次数为4次。
基站向UE发送第一个名义上重复传输的时域资源信息。具体地，基站在SFN0的时隙9通过激活DCI向UE发送第一个名义上重复传输时域资源为SFN1的时隙0的符号0，长度为7。同时，基站通过该激活DCI向UE发送重复传输次数为4次。
具体地，第一个传输时间窗口为SFN1的时隙0，1。时隙0为下行时隙，时隙1的可用上行符号为符号4-13。第一个实际的重复传输为时隙1符号4-6，第二个实际的重复传输为时隙1符号7-13。如图5所示。
第一个免调度资源周期为SFN1的时隙0，1。时隙0为下行时隙，时隙1的可用上行符号为符号4-13。
第一时域资源信息根据上行调度信息和上下行帧结构信息确定，如图7所示。第一时域资源信息中第一个重复传输由第三个名义上的重复传输得到为时隙1符号4-6，其中符号4为DMRS；第二个重复传输为时隙1符号7-13(同第四个名义上的重复传输)，其中符号7为DMRS。
第二时域资源信息根据终止指示信息和第一时域资源信息确定，第一时域信息包含的上行符号数为10，终止指示信息指示的上行传输符号数也为10，因此，第二时域资源信息与第一时域资源信息相同。UE根据第二时域资源信息发送上行数据，如图7所示。
第二个免调度资源周期为SFN1的时隙2，3。时隙2，时隙3的可用上行符号均为符号4-13。
需要指出的是，在本发明实施例的第四种具体实施方式中，根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息的步骤可以包括：确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数以及各实际重复传输对应的符号；其中，各实际重复传输的符号数之和为Q。
具体地，第二时域资源信息根据终止指示信息、上行调度信息确定和上下行帧结构信息确定。
第一个实际的重复传输由第一个名义上的重复传输得到为时隙2符号4-6，，其中符号4为DMRS；第二个实际的重复传输为时隙2符号7-13(同第二个名义上的重复传输),其中符号7为DMRS。由于前两次实际重复传输的符号数为10，与终止指示信息中上行数据发送的符号数相同，从而确定只有2次重复传输。
UE根据第二时域资源信息发送上行数据，如图8所示。
参照图10，第三个免调度资源周期为SFN1的时隙4，5。时隙4所有符号均可用于上行传输，时隙5均不可用于上行传输。
第一时域资源信息根据上行调度信息和上下行帧结构信息确定，如图10所示。第一时域资源信息中第一个重复传输同第一个名义上的重复传输，为时隙4符号0-6，其中符号0为DMRS；第二个重复传输为时隙4符号7-13(同第二个名义上的重复传输)，其中符号7为DMRS。
第二时域资源信息根据终止指示信息、上行调度信息确定和上下行帧结构信息确定。如图10所示，实际重复传输次数为2，实际重复传输符号数之和为10。
在本发明实施例的第四种具体实施方式中，通过设置所述终止指示信息为第三符号数Q，所述第三符号数Q包含有DMRS符号，可以使得UE确定第二时域资源信息包含的符号数小于等于第一时域资源信息包含的符号数，可以在重复传输的数据已经满足需求的情况下，停止发送或者转到其他工作，有助于节约通信资源。
需要指出的是，可以对第四种具体实施方式中的终止指示信息进行调整，以得到本发明实施例的第五种具体实施方式。
具体地，可以设置所述终止指示信息为第四符号数W，所述第四符号数W不包含DMRS符号数。
其中，根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息的步骤可以包括：确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数以及各实际重复传输对应的符号；其中，各实际重复传输的除DMRS外的符号数之和为W。
在本发明实施例的第五种具体实施方式中，通过设置所述终止指示信息为第四符号数W，所述第四符号数W不包含DMRS符号数，可以使得UE确定第二时域资源信息包含的符号数小于等于第一时域资源信息包含的符号数，可以在重复传输的数据已经满足需求的情况下，停止发送或者转到其他工作，有助于节约通信资源。
需要指出的是，在上述各个具体实施方式中，灵活符号和上行符号均可用于PUSCH传输。
进一步地，本发明也可以用于动态调度PUSCH的场景，例如可以采用前述第四种具体实施方式实现。
需要指出的是，本发明实施例中的可用上行符号也可以根据动态SFI指示来确定或者其他方式确定。
需要指出的是，本发明实施例中的参数M,N,P,Q,W也可以由协议约定的计算方法得到。例如协议规定根据不同周期的可用于发送的PUSCH的最小符号来确定M,N,Q,W。
参照图11，图11是本发明实施例中另一种上行数据发送方法的流程图。所述另一种上行数据发送方法可以包括步骤S111至步骤S114：
步骤S111：配置并发送上下行帧结构配置信息；
步骤S112：发送上行数据调度信息，包括名义上的重复传输次数以及第一个名义上的重复传输的时域资源信息，以使UE根据所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第一时域资源信息；
步骤S113：配置并发送终止指示信息，以使UE根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；
步骤S114：接收所述上行数据，其中，所述上行数据是根据第二时域资源信息发送的。
进一步地，在接收所述上行数据之前，所述上行数据发送方法还可以包括：配置并发送免调度资源配置信息，所述免调度资源配置信息包括免调度资源的周期。
在具体实施中，有关步骤S111至步骤S114的更多详细内容请参照图3至图10中的步骤的描述进行执行，此处不再赘述。
在本发明实施例中，通过配置并发送终止指示信息，基站可以使UE根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息，从而在采用第二时域资源信息发送所述上行数据后，停止发送或者转到其他工作。相比于现有技术，采用本发明实施例的方案，可以在重复传输的数据已经满足需求的情况下，停止发送或者转到其他工作，有助于节约通信资源。
参照图12，图12是本发明实施例中一种上行数据发送装置的结构示意图。所述上行数据发送装置可以包括：
帧结构接收模块121，适于接收上下行帧结构配置信息；
调度信息接收模块122，适于接收上行数据调度信息，包括名义上的重复传输次数S以及第一个名义上的重复传输的时域资源信息；
第一信息确定模块123，适于根据所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第一时域资源信息；
终止指示接收模块124，适于接收终止指示信息；
第二信息确定模块125，适于根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；
发送模块126，适于根据第二时域资源信息发送所述上行数据。
关于该上行数据发送装置的原理、具体实现和有益效果请参照前文及图3至图10示出的关于上行数据发送方法的相关描述，此处不再赘述。
参照图13，图13是本发明实施例中另一种上行数据发送装置的结构示意图。所述上行数据发送装置可以包括：
帧结构发送模块131，适于配置并发送上下行帧结构配置信息；
调度信息发送模块132，适于发送上行数据调度信息，包括名义上的重复传输次数S以及第一个名义上的重复传输的时域资源信息，以使UE根据所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第一时域资源信息；
终止指示发送模块133，适于配置并发送终止指示信息，以使UE根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；
接收模块134，适于接收所述上行数据，其中，所述上行数据是根据第二时域资源信息发送的。
关于该上行数据发送装置的原理、具体实现和有益效果请参照前文及图11示出的关于上行数据发送方法的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述方法的步骤。所述存储介质可以是计算机可读存储介质，例如可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器，还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。
本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述方法的步骤。所述终端包括但不限于手机、计算机、平板电脑等终端设备。
本发明实施例还提供了一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述方法的步骤。所述基站包括但不限于服务器、云平台等基站设备。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种上行数据发送方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收上下行帧结构配置信息；
接收上行数据调度信息，包括名义上的重复传输次数以及第一个名义上的重复传输的时域资源信息；
根据所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第一时域资源信息；
接收终止指示信息；
根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；
根据第二时域资源信息发送所述上行数据；
其中，所述终止指示信息为实际重复传输次数；
根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息包括：
确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数以及各实际重复传输对应的符号。
2.根据权利要求1所述的上行数据发送方法，其特征在于，所述上下行帧结构配置信息用于确定每个符号是否用于上行传输。
3.根据权利要求1所述的上行数据发送方法，其特征在于，所述第二时域资源信息包含的符号数小于等于所述第一时域资源信息包含的符号数。
4.根据权利要求1所述的上行数据发送方法，其特征在于，在发送所述上行数据之前，还包括：
接收免调度资源配置信息，所述免调度资源配置信息包括免调度资源的周期。
5.根据权利要求1所述的上行数据发送方法，其特征在于，
所述第一时域资源信息包括重复传输次数以及各重复传输对应的符号。
6.根据权利要求1所述的上行数据发送方法，其特征在于，
根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息包括：
根据所述终止指示信息以及第一时域资源信息确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；
或者，
根据所述终止指示信息、所述上下行帧结构配置信息以及所述上行数据调度信息确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息。
7.一种上行数据发送方法，其特征在于，包括以下步骤：
配置并发送上下行帧结构配置信息；
发送上行数据调度信息，包括名义上的重复传输次数以及第一个名义上的重复传输的时域资源信息，以使UE根据所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第一时域资源信息；
配置并发送终止指示信息，以使UE根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；
接收所述上行数据，其中，所述上行数据是根据第二时域资源信息发送的；
其中，所述终止指示信息为实际重复传输次数；
配置并发送终止指示信息，以使UE根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息包括：
配置并发送终止指示信息，以使UE确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数以及各实际重复传输对应的符号。
8.根据权利要求7所述的上行数据发送方法，其特征在于，在接收所述上行数据之前，还包括：
配置并发送免调度资源配置信息，所述免调度资源配置信息包括免调度资源的周期。
9.一种上行数据发送装置，其特征在于，包括：
帧结构接收模块，适于接收上下行帧结构配置信息；
调度信息接收模块，适于接收上行数据调度信息，包括名义上的重复传输次数以及第一个名义上的重复传输的时域资源信息；
第一信息确定模块，适于根据所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第一时域资源信息；
终止指示接收模块，适于接收终止指示信息；
第二信息确定模块，适于根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；
发送模块，适于根据第二时域资源信息发送所述上行数据；
其中，所述终止指示信息为实际重复传输次数；
所述第二信息确定模块包括：
确定子模块，用于确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数以及各实际重复传输对应的符号。
10.一种上行数据发送装置，其特征在于，包括：
帧结构发送模块，适于配置并发送上下行帧结构配置信息；
调度信息发送模块，适于发送上行数据调度信息，包括名义上的重复传输次数以及第一个名义上的重复传输的时域资源信息，以使UE根据所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第一时域资源信息；
终止指示发送模块，适于配置并发送终止指示信息，以使UE根据所述终止指示信息以及所述上下行帧结构配置信息、所述上行数据调度信息和所述第一时域资源信息中的一个或多个确定用于发送所述上行数据的第二时域资源信息；
接收模块，适于接收所述上行数据，其中，所述上行数据是根据第二时域资源信息发送的；
其中，所述终止指示信息为实际重复传输次数；
所述终止指示发送模块包括：
配置发送子模块，用于配置并发送终止指示信息，以使UE确定第二时域资源信息包括实际重复传输次数以及各实际重复传输对应的符号。
11.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至6任一项所述的上行数据发送方法的步骤，或者执行权利要求7或8所述的上行数据发送方法的步骤。
12.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至6任一项所述的上行数据发送方法的步骤。
13.一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求7或8所述的上行数据发送方法的步骤。
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