CN111225444B - 数据传输方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种数据传输方法及装置，该方法包括：当第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号或者不可用于PUSCH传输的符号时，将第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号。当至少两个第二PUSCH传输符号中存在满足第一条件的第二PUSCH传输符号时，向网络设备发送满足第一条件的第二PUSCH传输符号。通过对在第一PUSCH传输符号中包括下行符号时，对第一PUSCH传输符号进行划分，并且向网络设备发送满足第一条件的、划分后的第二PUSCH传输符号，以避免在第一PUSCH传输符号中包括下行符号时，直接不传输PUSCH所导致的影响重复次数的问题，有效保证了上行覆盖。

Description

数据传输方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种数据传输方法及装置。
背景技术
5G新无线电(New Radio，NR)支持灵活的帧结构，可以通过时隙格式信息(SlotFormat related Information，SFI)指示帧结构中的上行符号、下行符号或灵活符号。
目前，5G NR支持时隙内的重复传输和时隙间的重复传输，在实现重复传输的过程中，网络设备可以向终端设备配置重复次数，以使得终端设备根据重复次数进行PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道)的重复传输。
但是，当PUSCH的传输符号中包括DL符号或者不可用于PUSCH传输的符号时，PUSCH就无法传输，从而会影响重复传输的重复次数以及影响上行覆盖。
发明内容
本发明实施例提供一种数据传输方法及装置，以克服当PUSCH的传输符号中包括DL符号或者不可用于PUSCH传输的符号时，影响重复传输的重复次数以及影响上行覆盖的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，包括：
当第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号或者不可用于PUSCH传输的符号时，将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号；
当所述至少两个第二PUSCH传输符号中存在满足第一条件的第二PUSCH传输符号时，向网络设备发送满足所述第一条件的所述第二PUSCH传输符号。
在一种可能的设计中，所述第一条件为所述第二PUSCH传输符号的数量和所述第一PUSCH传输符号的数量的比例大于第一比例，以及，所述第二PUSCH传输符号中不包括所述下行符号以及不包括所述不可用于PUSCH传输的符号。
在一种可能的设计中，若所述第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号为小区级上下行配置信息和/或用户设备UE级上下行配置信息指示的，则所述将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号，包括：
将所述第一PUSCH传输符号划分为第三PUSCH传输符号和第四PUSCH传输符号。
在一种可能的设计中，所述第三PUSCH传输符号包括所述下行符号或不可用于PUSCH传输的符号；
所述第四PUSCH传输符号包括上行符号和/或灵活符号。
在一种可能的设计中，若所述第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号为动态时隙格式信息SFI指示的，则所述将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号，包括：
将所述第一PUSCH符号划分为至少一个第五PUSCH符号、至少一个第六PUSCH传输符号和至少一个第七PUSCH传输符号。
在一种可能的设计中，所述第五PUSCH传输符号包括所述下行符号；
所述第六PUSCH符号包括上行符号和/或可用于传输PUSCH的灵活符号；
所述第七PUSCH符号包括不可用于传输PUSCH的符号。
在一种可能的设计中，所述第一条件还包括：所述第二PUSCH传输符号的符号数量是各所述第二PUSCH传输符号中符号数量最多的。
第二方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，包括：
划分模块，用于当第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号或者不可用于PUSCH传输的符号时，将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号；
发送模块，用于当所述至少两个第二PUSCH传输符号中存在满足第一条件的第二PUSCH传输符号时，向网络设备发送满足所述第一条件的所述第二PUSCH传输符号。
在一种可能的设计中，所述第一条件为所述第二PUSCH传输符号的数量和所述第一PUSCH传输符号的数量的比例大于第一比例，以及，所述第二PUSCH传输符号中不包括所述下行符号以及不包括所述不可用于PUSCH传输的符号。
在一种可能的设计中，若所述第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号为小区级上下行配置信息和/或用户设备UE级上下行配置信息指示的，则所述将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号，包括：
将所述第一PUSCH传输符号划分为第三PUSCH传输符号和第四PUSCH传输符号。
在一种可能的设计中，所述第三PUSCH传输符号包括所述下行符号或不可用于PUSCH传输的符号；
所述第四PUSCH传输符号包括上行符号和/或灵活符号。
在一种可能的设计中，若所述第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号为动态时隙格式信息SFI指示的，则所述将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号，包括：
将所述第一PUSCH符号划分为至少一个第五PUSCH符号、至少一个第六PUSCH传输符号和至少一个第七PUSCH传输符号。
在一种可能的设计中，所述第五PUSCH传输符号包括所述下行符号；
所述第六PUSCH符号包括上行符号和/或可用于传输PUSCH的灵活符号；
所述第七PUSCH符号包括不可用于传输PUSCH的符号。
在一种可能的设计中，所述第一条件还包括：所述第二PUSCH传输符号的符号数量是各所述第二PUSCH传输符号中符号数量最多的。
第三方面，本发明实施例提供一种数据传输设备，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
本申请实施例提供一种数据传输方法及装置，该方法包括：当第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号或者不可用于PUSCH传输的符号时，将第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号。当至少两个第二PUSCH传输符号中存在满足第一条件的第二PUSCH传输符号时，向网络设备发送满足第一条件的第二PUSCH传输符号。通过对在第一PUSCH传输符号中包括下行符号时，对第一PUSCH传输符号进行划分，并且向网络设备发送满足第一条件的、划分后的第二PUSCH传输符号，以避免在第一PUSCH传输符号中包括下行符号时，直接不传输PUSCH所导致的影响重复次数的问题，有效保证了上行覆盖。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有时隙格式指示示意图；
图2为本申请实施例提供的一种可能的时域资源示意图；
图3为本申请实施例提供的一种可能的时隙格式示意图；
图4为本申请实施例提供的配置授权下重复传输的示意图；
图5为本申请实施例提供的数据传输方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的时隙结构示意图一；
图7为本申请实施例提供的时隙结构示意图二；
图8为本发明实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的数据传输设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解，首先，对本申请所涉及的概念进行说明。
终端设备：是一种具有无线收发功能的设备。终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，简称VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，简称AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、可穿戴终端设备等。本申请实施例所涉及的终端设备还可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备也可以是固定的或者移动的。
网络设备：是一种具有无线收发功能的设备。包括但不限于：长期演进(long termevolution，LTE)中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，新空口技术(newradio，NR)中的基站(gNodeB或gNB)或收发点(transmission receiving point/transmission reception poin，TRP)，后续演进系统中的基站，无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等。基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站，或，气球站等。多个基站可以支持上述提及的同一种技术的网络，也可以支持上述提及的不同技术的网络。基站可以包含一个或多个共站或非共站的TRP。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributed unit，DU)。网络设备还可以是服务器，可穿戴设备，或车载设备等。以下以网络设备为基站为例进行说明。所述多个网络设备可以为同一类型的基站，也可以为不同类型的基站。基站可以与终端进行通信，也可以通过中继站与终端进行通信。终端可以与不同技术的多个基站进行通信，例如，终端可以与支持LTE网络的基站通信，也可以与支持5G网络的基站通信，还可以支持与LTE网络的基站以及5G网络的基站的双连接，还可以支持与5G网络的基站的双连接等。
时间单元：是指时域资源，一个时间单元中可以包括多个子时间单元。例如，时间单元可以为时隙，子时间单元可以为符号。又例如，时间单元可以为子帧，子时间单元可以为时隙或符号。为了便于描述，在下文中，以时间单元为子帧，子时间单元为符号为例进行说明。
在上述介绍的内容的基础上，下面结合具体的实施例对本申请中所涉及的帧结构的配置方式进行说明：
其中，5G下一代无线电(Next Radio，NR)中支持灵活的时分双工(Time DivisionDuplexing，TDD)帧结构，其中，可以采用半静态配置的方式和动态指示的方式来配置网络的帧结构。
在本申请中，时隙格式信息(Slot Format related Information，SFI)是一个广义的概念，其具体包括两种：
一种是半静态RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令动态配置的，即半静态时隙格式信息(semi-static SFI)，也可以称作小区级上下行配置信息和/或用户设备UE级上下行配置信息。
另一种是承载在GC-PDCCH(Group-Common Physical Downlink ControlChannel，组公共物理下行控制信道)上的，可以动态地发送给一组UE(User Equipment，用户设备)，即动态时隙格式信息(dynamic SFI)，其中，在GC-PDCCH上承载的SFI信息可以指示一个或多个时隙(slot)的格式。UE监听到SFI后，可以获知时隙中哪些符号是“上行(UpLink，UL)”，哪些是“下行(DownLink，DL)”，哪些是“灵活的(flexible)”。
在一种可能的实现方式中，动态的时隙格式配置可以为：通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)信令通知终端在一段周期上某一个或几个时隙(slot)上的时隙格式(slot format)，该DCI信令可以称为时隙格式指示(Slot FormatIndication，SFI)，即基站可以通过SFI来动态指示终端的时隙格式。
下面结合图1进行说明，图1为现有时隙格式指示示意图，例如图1所示，基站可以通过SFI1指示终端1从时隙0～时隙9的格式依次为：DDDDDUUUUD，通过SFI2指示终端从时隙0～时隙9的格式依次为：DDUUUUDDDD，其中，D表示下行，U表示上行。
在上述介绍的内容的基础上，下面，结合图2，对时域资源进行说明，图2为本申请实施例提供的一种可能的时域资源示意图；
请参见图2，通信中的时域单元可以为无线帧、子帧、时隙、符号等，其中，一个无线帧(frame)中包括多个子帧(subframe)，一个子帧包括一个或者多个时隙(slot)，一个时隙中包括多个符号(symbol)。
在一种可能的实现方式中，一个subframe为1毫秒，其中，slot的时间长度是随着SCS子载波的大小不同在变化的，例如SCS＝15kHz，则1个subframe＝1slot；再例如SCS＝30kHz，此时1个subframe＝2slot。
在一种可能的实现方式中，一个无线帧的持续时长可以是10毫秒(ms)。一个无线帧可以包括一个或多个子帧，比如如果一个子帧的持续时长是1毫秒，则一个无线帧可以包括10个子帧。一个子帧可以包括一个或者多个时隙。针对不同的子载波间隔可以有不同的时隙长度。比如子载波间隔为15kHz时，一个时隙可以为1ms；子载波间隔为30kHz时，一个时隙可以为0.5ms。一个时隙可以包括一个或多个符号。比如正常CP下一个时隙可以包括14个符号，扩展CP下一个时隙可以包括12个符号。
在上述介绍的实施例的基础上，下面结合图2对一个SFI的可能的实现方式进行说明，图3为本申请实施例提供的一种可能的时隙格式示意图：
如图3所示，一个slot具有14个符号(对于扩展循环前缀(CyclicPrefix，CP)为12个符号)，每个符号的传输状态由预定义的SFI格式指示，比如图3中，0和1两个符号为下行符号，2和3两个符号为灵活符号，4～13十个符号为上行符号，其中，X表示灵活符号，也就是说表示未知部分的符号状态。
对于不同的SFI，可以有不同的符号数组合方式，各个符号的数量可能取值为0-13，NR系统预定义一个时隙的若干种符号状态组合，系统可以使用组合的序号来指示具体的时隙格式。接入网设备通过DCI携带SFI来指示多个时隙的时隙格式。DCI是承载在GC-PDCCH信道上，终端每隔一个时间去检测GC-PDCCH，接收包含SFI的DCI，这个时间周期称为检测周期(monitor period)。
在上述介绍的帧结构以及时隙结构的基础上，下面对资源分配进行说明：
其中，在5G NR R15(Rel-15)中支持时域内灵活资源分配，与长期演进(Long TermEvolution，LTE)基于子帧调度相比，NR在时域上调度的粒度更小，可以基于正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号来进行调度。
此外，5G NR R15中还支持时隙间的重复传输：
在一种可能的实现方式中，可以通过高层信令配置重复传输次数N，则物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)会在N个时隙内重复发送，并且发送的符号位置在每个时隙内相同，此过程可以称为时隙间的重复传输(PUSCH repetition typeA)。
可以理解的是，PUSCH为上行传输，则当其对应的传输符号包括下行符号时，此时会存在冲突，因此如果一个时隙内至少有一个符号为下行符号，则当前时隙的PUSCH不发送，这样就会造成PUSCH重复次数可能会少于N次。
以及，在另一种可能的实现方式中,在NR Rel-16中，为支持URLLC(UltraReliability and Low Latency Communication，超高可靠低时延通信)场景，还可以支持时隙内的重复传输(PUSCH repetition type B)，其中，PUSCH repetition type B可以满足URLLC时延的要求，可以用于提高URLLC业务的可靠性。
具体的，在PUSCH repetition type B中，多个时隙内的重复传输可以在一个时隙内，也可以跨时隙，其中，网络设备可以通过时域资源表格内配置的重复次数，以告诉终端设备名义上的重复传输次数，其中，名义上的重复传输次数是指网络设备指示终端设备需要重复传输的次数。
然而，当一个重复传输的实例跨时隙或者上下行切换点时，会被划分成多个实际的重复传输实例，当一个重复传输实例被划分为多个实际的重复传输实例之后，实际的重复传输实例的个数可能会大于名义上的重复传输次数。
在本申请中，终端对上行资源的使用，可以由网络设备进行动态调度或者非动态调度，因此在上述实施例的基础上，此处对上行资源的调度方式进行简单说明：
其中，PUSCH传输按调度方式分为3种：类型1的配置授权(configured grant)的PUSCH传输、类型2的配置授权的PUSCH传输、动态调度(dynamic grant)的PUSCH传输。
具体的，在非动态调度场景下，网络设备可以为终端配置授权资源，该配置的授权资源可以称为配置授权资源，又称为配置授权(configured grant)。目前，有两种配置授权，分别为类型1的配置授权(configuredgrant Type 1)和类型1的配置授权(configuredgrant Type 2)。
配置类型1的配置授权和类型2的配置授权由网络设备通过RRC信令配置给终端，其中，类型1的配置授权资源由RRC信令提供给终端，即类型1的配置授权是由网络设备通过RRC信令提供给终端的上行授权，并由终端存储为配置上行授权(configured uplinkgrant)；类型2的配置授权资源由网络设备通过物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH)提供给终端，即类型2的配置授权是有网络设备通过物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)提供给终端，并由终端存储或清除为配置上行授权，其由物理层或层1(L1)信令激活或去激活。
因此，类型1的配置授权对应的上行资源又可以称为免授权(grant free，GF)资源，类型2的配置授权对应的上行资源又可以称为半静态调度(semi-persistentscheduling，SPS)资源。
以及，在动态调度场景下，网络设备可以为终端设备分配上行资源，并通过DCI向终端设备指示所分配的上行资源。如此，网络设备可以保证在任意时刻，配置了SUL载波的服务小区的两个上行载波中只有一个进行PUSCH传输。
基于上述内容可以确定的是，类型1的配置授权表示基于高层信令的配置授权，类型2的配置授权表示基于MAC层信令或物理层信令的指示的授权。在不产生歧义的情况下，动态调度的PUSCH传输也可以直接称为PUSCH传输。
在上述介绍的上行资源的调度方式的基础上，下面分别对各类型的PUSCH所对应的重复传输的实现方式进行说明：
在一种可能的实现方式中，对于类型2的配置授权的PUSCH(或者可以称作对于调度DCI(包括激活DCI)调度的重复传输)，可以采用DCI指示第一个名义上重复传输实例的时域资源分配，后续的重复传输实例根据第一个名义上重复传输实例以及上下行帧结构配置推断得到。
在另一种可能的实现方式中，对于类型1的配置授权的PUSCH，可以通过时域资源表格内配置和/或通过DCI指示第一个名义上重复传输实例的时域资源分配，后续的重复传输实例根据第一个名义上重复传输实例以及上下行帧结构配置推断得到。
下面结合图4对配置授权对应的重复传输的一种可能的实现方式进行说明，图4为本申请实施例提供的配置授权下重复传输的示意图：
如图4所示，其中给出了在时隙内进行PUSCH重复传输的例子，参见土语4可以确定的是，在图4中的(1)中指示一次重复传输占用4个符号，并且重复传输次数为2次，以及第一个名义上重复传输实例的时域资源分配如图4中(1)所示，也就是说4个连续的符号用于进行PUSCH的一次传输，以及后续的重复传输实例是按照第一个名义上重复传输实例确定的，以及图4(1)中可以成功实现2次重复传输。
然而，参照图4(2)可以确定的是，在图4中的(2)中指示一次重复传输占用4个符号，并且重复传输次数为4次，以及第一个名义上重复传输实例的时域资源分配如图4中(2)所示，也就是说4个连续的符号用于进行PUSCH的一次传输，以及后续的重复传输实例是按照第一个名义上重复传输实例确定的。
当进行第三次重复传输时，因为位于时隙的边界，因此此时需要对PUSCH进行划分才能进行传输，因此将一次名义上重复传输就划分为了两次实际的重复传输，这样就导致实际的重复传输实例的个数可能会大于名义上的重复传输次数。
以及本领域技术人员可以确定的是，在时隙中，哪些符号可以用于上行数据传输，直接影响后续的重复传输实例所占用的时域资源。
在再一种可能的实现方式中，对于动态配置的PUSCH repetition type B，若配置有动态SFI，则可以通过第一个高层信令指示一个图样(pattern)指示不可用符号，并通过第二个高层信令指示DCI是否存在动态指示位(bit)指示此图样是否生效。
其中，若一个符号被指示为不可用符号，则表明当前的符号不可以用于PUSCH的传输。
其中第一个高层信令和第二个高层信令包括一下三种情况：
1)当没有配置第一个高层信令时，则所有的半静态灵活(flexible)符号都可用于PUSCH传输；
2)若第一个高层信令存在，并且DCI存在指示bit，则指示bit为0时表示当前的半静态flexible符号都可用于PUSCH传输，bit为1时表示需要对PUSCH在下行符号及图样符号处做分割，以及除下行符号及图样符号之外的其它符号可用于PUSCH传输；
3)若第一个高层信令存在，并且DCI不存在指示bit，则表示需要对PUSCH在下行符号及图样符号处做分割，以及除下行符号及图样符号之外的其它符号可用于PUSCH传输。
基于上述介绍的内容，本领域技术人员可以确定的是，在现有技术中，在PUSCH传输过程中，当PUSCH传输符号位于时隙的边界时，会对PUSCH进行分段传输，以及当PUSCH传输符号中包括至少一个下行符号的时候，PUSCH就不会进行传输了，这样会影响网络设备指示的重复传输次数，从而影响上行覆盖。
针对上述介绍的现有技术中的问题，本申请提供了一种数据传输方法，以对应解决在PUSCH传输符号中包括至少一个下行符号的时候，影响上行覆盖的问题，下面结合具体的实施例对本申请所提供的数据传输方法进行详细介绍：
首先结合图5进行说明，图5为本申请实施例提供的数据传输方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
S501、当第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号或者不可用于PUSCH传输的符号时，将第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号。
在本实施例中，第一PUSCH传输符号是用于对当前的PUSCH进行传输的至少一个符号，可以理解的是，第一PUSCH符号中可能包括上行符号、还可能包括下行符号、还可能包括灵活符号，第一PUSCH传输符号包括哪些符号取决于实际的资源配置，本实施例对此不做限制。
当第一PUSCH传输符号中包括下行符号的时候，其中下行符号是不能对PUSCH进行传输的，以及当第一PUSCH传输符号中包括不可用于PUSCH传输的符号的时候，其中不可用于PUSCH传输的符号同样不能对PUSCH进行传输，为了避免现有技术中直接不发送PUSCH，所导致的影响上行覆盖的问题，本实施例中通过对第一PUSCH传输符号进行划分，将第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH符号，以实现对PUSCH的传输。
可以理解的是，本实施例中所提到的不可用于PUSCH传输的符号可以为pattern符号，或者还可以为网络设备指示的有特殊用途的符号，本实施例对此不做限制，只要当前符号不可用于传输PUSCH即可。
以及，本实施例中的第二PUSCH符号为将第一PUSCH传输符号划分之后的任一个PUSCH符号。
在一种可能的实现方式中，假设符号3-13为第一PUSCH传输符号，以及符号3为下行符号，则例如可以将第一PUSCH传输符号划分为3个第二PUSCH传输符号，其中第一个第二PUSCH传输符号为符号3，以及，第二个第二PUSCH传输符号为符号4-13。
以上仅为介绍的一种可能的实现方式，也就是将第一PUSCH传输符号中的下行符号和非下行符号进行划分，在实际实现过程中，在将第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号时，其具体的划分方式可以根据实际需求进行选择，例如还可以根据不可用的灵活符号进行划分，本实施例对此不做限制。
S502、当至少两个第二PUSCH传输符号中存在满足第一条件的第二PUSCH传输符号时，向网络设备发送满足第一条件的第二PUSCH传输符号。
在对第一PUSCH传输符号进行划分得到至少两个第二PUSCH传输符号之后，还需要进行PUSCH的传输。
在本实施例中，具体是向网络设备发送至少两个第二PUSCH传输符号中，满足第一条件的第二PUSCH传输符号。
在一种可能的实现方式中，第一条件为第二PUSCH传输符号的数量和第一PUSCH传输符号的数量的比例大于第一比例，以及，第二PUSCH传输符号中不包括下行符号以及不包括不可用于PUSCH传输的符号。
可以理解的是，若第二PUSCH传输符号中包括下行符号或者不可用于PUSCH传输的符，则此时无法进行PUSCH的传输，因此本实施例中向网络设备发送的第二PUSCH传输符号中不包括下行符号以及不包括不可用于PUSCH传输的符号。
以及，继续沿用上述假设，假设本实施例中将符号3-符号13的第一PUSCH传输符号，划分为了符号3的第二PUSCH传输符号，以及，符号4-13的第二PUSCH传输符号，其中的第一PUSCH传输符号的数量为11；
符号3的第二PUSCH传输符号的数量为1，其对应的比例为1/11(约等于9％)；
符号4-13的第二PUSCH传输符号的数量10，其对应的比例为10/11(约等于91％)；
以及假设第一比例为80％，则此时可以确定符号4-13的第二PUSCH传输符号是满足第一条件的。
在本实施例中，第一比例可以为网络设备的高层信令配置的，或者第一比例还可以为预先约定好的，或者第一比例还可以为协议约定好的，本实施例对第一比例的具体实现不做限制，其可以根据实际需求进行选择。
在其余的可能的实现方式中，还可以根据实际需求增加第一条件的内容，例如还可以限制第二PUSHC传输符号的数量、第二PUSCH传输符号的波束等，本实施例对第一条件的具体实现方式不做特别限制。
同时，本领域技术人员可以理解的是，若至少两个第二PUSCH传输符号中不存在满足第一条件的第二PUSCH传输符号，则不会向网络设备发送第二PUSCH传输符号。
本申请实施例提供的数据传输方法，包括：当第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号或者不可用于PUSCH传输的符号时，将第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号。当至少两个第二PUSCH传输符号中存在满足第一条件的第二PUSCH传输符号时，向网络设备发送满足第一条件的第二PUSCH传输符号。通过对在第一PUSCH传输符号中包括下行符号时，对第一PUSCH传输符号进行划分，并且向网络设备发送满足第一条件的、划分后的第二PUSCH传输符号，以避免在第一PUSCH传输符号中包括下行符号时，直接不传输PUSCH所导致的影响重复次数的问题，有效保证了上行覆盖。
在上述实施例的基础上，本申请中的第一PUSCH传输符号中具体包括什么符号，可以是SFI指示的，也就是说具体的时隙结构可以是SFI指示的，以及本申请中针对监听动态SFI和不监听动态SFI的情况，对第一PUSCH传输符号进行划分是的实现方式是不同的，因此下面对两种情况分别进行说明：
首先对不监听动态SFI的情况进行介绍，在一种可能的实现方式中，若不监听动态SFI，也就表明第一PUSCH传输符号中包括下行符号的这一情况，是为小区级上下行配置信息和/或UE级上下行配置信息(可理解为半静态SFI)指示的，也就是说时隙结构是小区级上下行配置信息和/或UE级上下行配置信息指示的。
则在不监听动态SFI，并且第一PUSCH传输符号中包括下行符号时，可以将第一PUSCH传输符号划分为第三PUSCH传输符号和第四PUSCH传输符号。
其中，第三PUSCH传输符号包括下行符号或不可用于PUSCH传输的符号；
第四PUSCH传输符号包括上行符号和/或灵活符号。
下面结合图6对不监听动态SFI，并且第一PUSCH传输符号中包括下行符号的情况下，第一PUSCH传输符号的划分的一种可能的实现方式进行说明，图6为本申请实施例提供的时隙结构示意图一。
如图6所示，基站半静态配置小区的帧结构的周期为一个时隙，以及图6中显示有两个时隙，分别是时隙0和时隙1，时隙0和时隙1分别包括14个符号。
其中，时隙0中的符号0和符号1为下行符号，符号2-符号8为灵活符号，符号9-符号13为上行符号；
以及，时隙1中的符号0-符号3为下行符号，符号4-符号10为灵活符号，符号11-符号13为上行符号。
以及，假设网络设备通过高层信令配置第一比例为80％。
同时，还假设有当前配置的第一PUSCH为长度是从符号3-符号13的11个符号的PUSCH，以及对于动态调度的PUSCH或第一个类型2的配置授权的PUSCH，其重复次数为2。
则对于时隙0来说，第一PUSCH传输符号就是时隙0中的符号3-符号13，此时，第一PUSCH传输符号中不包括下行符号，在时隙0内传输的PUSCH可以全部传输，则无需对第一PUSCH传输符号进行划分，直接通过符号3-符号13传输PUSCH即可。
而对于时隙1来说，时隙1中的符号0-符号3均不可用于上行数据传输，具体的，第一PUSCH传输符号为时隙1中符号3-符号13，其中符号3为下行符号，那也就是说，第一PUSCH传输符号中包括下行符号，在这种情况下，需要对第一PUSCH传输符号进行划分。
参见图6，可以将在时隙1内传输的PUSCH在符号3处分段，分为第三PUSCH传输符号(符号3)，及第四PUSCH传输符号(符号4-符号13)。
其中第三PUSCH传输符号中包括符号3，因为符号3为下行符号，因此第三PUSCH传输符号不满足第一条件；
以及，第四PUSCH传输符号(符号4-13)对应的比例为10/11(91％)，大于第一比例80％，同时第四PUSCH传输符号中不包括下行符号，因此时隙1内的PUSCH可以发送，且发送符号为符号4-符号13，则向网络设备发送符号4-符号13的PUSCH。
本领域技术人员可以理解的是，上述图6所介绍的仅为一种示例性的情况，并非对其实现方式的限定，例如一个时隙内还可以包括12个符号，或者第一PUSCH传输符号还可以为符号0-符号9，其余各种可能的实现方式可以根据实际需求进行扩展，此处不再进行赘述。
其次对监听动态SFI的情况进行介绍，在另一种可能的实现方式中，若监听动态SFI，也就表明第一PUSCH传输符号中包括下行符号的这一情况，是为动态SFI指示的，也就是说时隙结构是动态SFI指示的。
则在监听动态SFI，并且第一PUSCH传输符号中包括下行符号时，可以将第一PUSCH传输符号划分为至少一个第五PUSCH符号、至少一个第六PUSCH传输符号和至少一个第七PUSCH传输符号。
其中，第五PUSCH传输符号包括下行符号；
第六PUSCH符号包括上行符号和/或可用于传输PUSCH的灵活符号；
第七PUSCH符号包括不可用于传输PUSCH的符号。
可以看出来的是，上述不监听动态SFI的情况下，实际上是将第一PUSCH传输符号仅划分为2个第二PUSCH传输符号，而在本实施例中，可以将第一PUSCH传输符号划分为多余两个第二PUSCH传输符号。
参照上述实施例可以确定的是，若配置有动态SFI，第一个高层信令和第二个高层信令包括上述介绍的三种情况。
其中，当没有配置第一个高层信令，或者，若第一个高层信令存在，并且DCI的指示bit为0，则表明所有的半静态flexible符号都可用于PUSCH传输，在当前情况下，其划分方式与上述图6实施例介绍的相同，此处不再赘述。
然而，若第一个高层信令存在且DCI的指示bit为1，或者，第一个高层信令存在且DCI不存在指示bit，此时需要对PUSCH在下行符号以及图样符号处做分割，此时可能一个时隙内的PUSCH可以出现多个分段。
下面结合图7对监听动态SFI，并且第一PUSCH传输符号中包括下行符号以及图样符号的情况下，第一PUSCH传输符号的划分的另一种可能的实现方式进行说明，图7为本申请实施例提供的时隙结构示意图二。
如图7所示，基站半静态配置小区的帧结构的周期为一个时隙，SFI周期为1个时隙，以及图7中显示有两个时隙，分别是时隙0和时隙1，时隙0和时隙1分别包括14个符号。
其中，假设半静态配置指示其中，时隙0中的符号0和符号1为下行符号，符号2-符号8为灵活符号，符号9-符号13为上行符号；
以及，时隙1中的符号0-符号3为下行符号，符号4-符号10为灵活符号，符号11-符号13为上行符号。
假设网络设备通过高层信令配置第一比例为50％。
以及，假设pattern配置为：时隙0的符号2不可用于PUSCH的传输，时隙1的符号12、符号13不能用于PUSCH的传输。
同时，还假设有当前配置的第一PUSCH为长度是从符号3-符号13的11个符号的PUSCH，以及对于动态调度的PUSCH或第一个类型2的配置授权的PUSCH，其重复次数为2。
则对于时隙0来说，第一PUSCH传输符号就是时隙0中的符号3-符号13，此时，第一PUSCH传输符号中不包括下行符号，并且不包括不可用于传输PUSCH的符号，则在时隙0内传输的PUSCH可以全部传输，则无需对第一PUSCH传输符号进行划分，直接通过符号3-符号13传输PUSCH即可。
而对于时隙1来说，时隙1中的符号0-符号3，以及符号12、符号13均不可用于上行数据传输，具体的，第一PUSCH传输符号为时隙1中符号3-符号13，其中符号3为下行符号，那也就是说，第一PUSCH传输符号中包括下行符号，在这种情况下，需要对第一PUSCH传输符号进行划分。
参见图7，可以将在时隙1内传输的PUSCH在符号3处分段，以及在符号12-符号13处分段，分为第五PUSCH传输符号(符号3)、第六PUSCH传输符号(符号4-符号11)、以及第七PUSCH传输符号(符号12-符号13)。
其中，第五PUSCH传输符号中包括符号3，因为符号3为下行符号，因此第三PUSCH传输符号不满足第一条件；
以及，第七PUSCH传输符号中包括符号12-符号13，因为符号12-符号13为pattern符号，pattern符号为不能用于PUSCH传输的符号，因此第三PUSCH传输符号同样不满足第一条件；
以及，第六PUSCH传输符号(符号4-11)对应的比例为8/11(73％)，大于第一比例50％，同时第六PUSCH传输符号中不包括下行符号，也不包括不可用于PUSCH传输的符号，因此时隙1内的PUSCH可以发送，且发送符号为符号4-符号11，则向网络设备发送符号4-符号11的PUSCH。
本领域技术人员可以理解的是，上述图7所介绍的仅为一种示例性的情况，并非对其实现方式的限定，其余各种可能的实现方式可以根据实际需求进行扩展，此处不再进行赘述。
需要说明的是，针对监听动态SFI的情况，本实施例中的第一条件在上述介绍的内容的基础上，还包括：第二PUSCH传输符号的符号数量是各第二PUSCH传输符号中符号数量最多的。
因为在监听动态SFI的情况下，可以将第一PUSCH传输符号划分为多于2个的第二PUSCH传输符号，则对应的上述实施例中所介绍的第一条件的第二PUSCH传输符号也可能出现多个，针对这种情况，本实施例中通过添加第二PUSCH传输符号的符号数量是各第二PUSCH传输符号中符号数量最多的的第一条件，以实现选择一个最长的PUSCH。
图8为本发明实施例提供的数据传输装置的结构示意图。如图8所示，该装置80包括：划分模块801以及发送模块802。
划分模块801，用于当第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号或者不可用于PUSCH传输的符号时，将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号；
发送模块802，用于当所述至少两个第二PUSCH传输符号中存在满足第一条件的第二PUSCH传输符号时，向网络设备发送满足所述第一条件的所述第二PUSCH传输符号。
在一种可能的设计中，所述第一条件为所述第二PUSCH传输符号的数量和所述第一PUSCH传输符号的数量的比例大于第一比例，以及，所述第二PUSCH传输符号中不包括所述下行符号以及不包括所述不可用于PUSCH传输的符号。
在一种可能的设计中，若所述第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号为小区级上下行配置信息和/或用户设备UE级上下行配置信息指示的，则所述将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号，包括：
将所述第一PUSCH传输符号划分为第三PUSCH传输符号和第四PUSCH传输符号。
在一种可能的设计中，所述第三PUSCH传输符号包括所述下行符号或不可用于PUSCH传输的符号；
所述第四PUSCH传输符号包括上行符号和/或灵活符号。
在一种可能的设计中，若所述第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号为动态时隙格式信息SFI指示的，则所述将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号，包括：
将所述第一PUSCH符号划分为至少一个第五PUSCH符号、至少一个第六PUSCH传输符号和至少一个第七PUSCH传输符号。
在一种可能的设计中，所述第五PUSCH传输符号包括所述下行符号；
所述第六PUSCH符号包括上行符号和/或可用于传输PUSCH的灵活符号；
所述第七PUSCH符号包括不可用于传输PUSCH的符号。
在一种可能的设计中，所述第一条件还包括：所述第二PUSCH传输符号的符号数量是各所述第二PUSCH传输符号中符号数量最多的。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图9为本发明实施例提供的数据传输设备的硬件结构示意图，如图9所示，本实施例的数据传输设备90包括：处理器901以及存储器902；其中
存储器902，用于存储计算机执行指令；
处理器901，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中数据传输方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器902既可以是独立的，也可以跟处理器901集成在一起。
当存储器902独立设置时，该数据传输设备还包括总线903，用于连接所述存储器902和处理器901。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上数据传输设备所执行的数据传输方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
当第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号或者不可用于PUSCH传输的符号时，将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号；
当所述至少两个第二PUSCH传输符号中存在满足第一条件的第二PUSCH传输符号时，向网络设备发送满足所述第一条件的所述第二PUSCH传输符号；
所述第一条件为所述第二PUSCH传输符号的数量和所述第一PUSCH传输符号的数量的比例大于第一比例，以及，所述第二PUSCH传输符号中不包括所述下行符号以及不包括所述不可用于PUSCH传输的符号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号为小区级上下行配置信息和/或用户设备UE级上下行配置信息指示的，则所述将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号，包括：
将所述第一PUSCH传输符号划分为第三PUSCH传输符号和第四PUSCH传输符号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三PUSCH传输符号包括所述下行符号或不可用于PUSCH传输的符号；
所述第四PUSCH传输符号包括上行符号和/或灵活符号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号为动态时隙格式信息SFI指示的，则所述将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号，包括：
将所述第一PUSCH传输 符号划分为至少一个第五PUSCH传输 符号、至少一个第六PUSCH传输符号和至少一个第七PUSCH传输符号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第五PUSCH传输符号包括所述下行符号；
所述第六PUSCH传输 符号包括上行符号和/或可用于传输PUSCH的灵活符号；
所述第七PUSCH传输 符号包括不可用于传输PUSCH的符号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一条件还包括：所述第二PUSCH传输符号的符号数量是各所述第二PUSCH传输符号中符号数量最多的。
7.一种数据传输装置，其特征在于，包括：
划分模块，用于当第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号或者不可用于PUSCH传输的符号时，将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号；
发送模块，用于当所述至少两个第二PUSCH传输符号中存在满足第一条件的第二PUSCH传输符号时，向网络设备发送满足所述第一条件的所述第二PUSCH传输符号；所述第一条件为所述第二PUSCH传输符号的数量和所述第一PUSCH传输符号的数量的比例大于第一比例，以及，所述第二PUSCH传输符号中不包括所述下行符号以及不包括所述不可用于PUSCH传输的符号。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，若所述第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号为小区级上下行配置信息和/或用户设备UE级上下行配置信息指示的，则所述将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号，包括：
将所述第一PUSCH传输符号划分为第三PUSCH传输符号和第四PUSCH传输符号。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三PUSCH传输符号包括所述下行符号或不可用于PUSCH传输的符号；
所述第四PUSCH传输符号包括上行符号和/或灵活符号。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，若所述第一物理上行共享信道PUSCH传输符号中包括下行符号为动态时隙格式信息SFI指示的，则所述将所述第一PUSCH传输符号划分为至少两个第二PUSCH传输符号，包括：
将所述第一PUSCH传输 符号划分为至少一个第五PUSCH传输 符号、至少一个第六PUSCH传输符号和至少一个第七PUSCH传输符号。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第五PUSCH传输符号包括所述下行符号；
所述第六PUSCH传输 符号包括上行符号和/或可用于传输PUSCH的灵活符号；
所述第七PUSCH传输 符号包括不可用于传输PUSCH的符号。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一条件还包括：所述第二PUSCH传输符号的符号数量是各所述第二PUSCH传输符号中符号数量最多的。
13.一种数据传输设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1至6中任一所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至6中任一所述的方法。
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