CN113300815A - 一种上行数据重复传输的方法及装置 - Google Patents

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CN113300815A
CN113300815A CN202010113035.1A CN202010113035A CN113300815A CN 113300815 A CN113300815 A CN 113300815A CN 202010113035 A CN202010113035 A CN 202010113035A CN 113300815 A CN113300815 A CN 113300815A
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李军
胡丹
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Abstract

本申请提供了一种上行数据重复传输的方法及装置。当PUSCH名义副本被时隙边界或无效符号切分成第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本时，终端设备根据PUSCH名义副本的RE个数，对编码后的比特序列进行速率匹配，并将该编码后的比特序列映射到第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上；然后在第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上向网络设备发送该编码后的比特序列，能够避免码率过高的问题，有助于提高数据传输的频谱效率。

Description

一种上行数据重复传输的方法及装置
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种上行数据重复传输的方法及装置。
背景技术
第五代(the fifth generation，5G)移动通信系统中存在两种物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)重复类型，分别是PUSCH重复类型A(PUSCHrepetition Type A)和PUSCH重复类型B(PUSCH repetition Type B)，其中，重复类型A是第三代合作伙伴(3rd generation partnership project，3GPP)版本15(release 15，Rel-15)的协议中采用的，而重复类型B则是3GPP版本16(release 16，Rel-16)的协议新引入的。PUSCH重复类型A是以时隙(slot)为单位进行重复，比如根据指示某个PUSCH在时隙中的起始符号(记为S)为4，长度(记为L)为6，重复次数(记为K)为4，那么该PUSCH在连续的4个时隙中出现，且在每个时隙中占据的正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing，OFDM)符号位置都相同。PUSCH重复类型B是以网络侧指示的长度L为单位进行重复，比如根据指示某个PUSCH在时隙中的起始符号为4，长度为6，重复次数为4，那么该PUSCH从符号4开始，单个副本(repetition)的长度为6，连续重复4次。
在5G移动通信系统中的新无线(new radio，NR)系统的Rel-16的协议中，S的取值是0～13，L的取值是1～14，而一个时隙包含14个OFDM符号。由于S、L和K的取值组合并没有特殊的限制，实际中就会出现某个repetition跨时隙边界的情况。对于这种情况，若采用现有发送PUSCH的技术，可能会导致码率过高，从而导致传输性能下降。如果要避免码率过高的问题，只能指示保守的调制与编码策略(modulation and coding scheme，MCS)，这会导致调制方式过低，影响频谱效率。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种上行数据重复传输的方法及装置，能够避免码率过高的问题，有助于提高数据传输的频谱效率。
第一方面，提供了一种上行数据重复传输的方法，包括：首先，终端设备(也可以是终端设备中的模块，比如，芯片)接收来自网络设备的PUSCH名义副本的参数配置；然后确定第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本，所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本为所述PUSCH名义副本的部分资源，所述第一PUSCH实际副本与所述第二PUSCH实际副本在时域上不重叠，所述第一PUSCH实际副本、所述第二PUSCH实际副本和所述PUSCH名义副本的频域资源相同；继而根据PUSCH名义副本的RE个数N，对编码后的比特序列进行速率匹配，并映射到第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上，N为正整数；最后在第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上向网络设备发送编码后的比特序列，能够避免码率过高的问题，有助于提高数据传输的频谱效率。
作为一种可能的实现方式，终端设备对TB进行分段，生成至少一个CB；对所述至少一个CB中的每一个CB进行信道编码，生成编码后的比特序列；根据所述PUSCH名义副本的RE个数N，对所述编码后的比特序列进行速率匹配，生成长度为E的比特序列，E为正整数；对所述长度为E的比特序列进行调制生成长度为N的调制符号序列z(0),z(1),...,z(N-1)；将所述调制符号序列映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上。
作为一种可能的实现方式，终端设备将所述调制符号序列中的前
Figure BDA0002390656490000021
个调制符号
Figure BDA0002390656490000022
映射到所述第一PUSCH实际副本上，其中，
Figure BDA0002390656490000023
为正整数，
Figure BDA0002390656490000024
将所述调制符号序列中的
Figure BDA0002390656490000025
个调制符号
Figure BDA0002390656490000026
映射到所述第二PUSCH实际副本上，
Figure BDA0002390656490000027
为正整数，
Figure BDA0002390656490000028
当终端芯片存储能力受限时，采用该实现方式可以使得终端芯片在编码之后无需缓存即可直接将编码调制之后的调制符号映射到时频资源上发送给网络设备，从而降低了终端芯片的体积以及成本。
作为一种可能的实现方式，终端设备将所述调制符号序列中的前
Figure BDA0002390656490000029
个调制符号
Figure BDA00023906564900000210
映射到所述第一PUSCH实际副本上，
Figure BDA00023906564900000211
为正整数，
Figure BDA00023906564900000212
将所述调制符号序列中的前
Figure BDA00023906564900000213
个调制符号
Figure BDA00023906564900000214
映射到所述第二PUSCH实际副本上，
Figure BDA00023906564900000215
为正整数，
Figure BDA00023906564900000216
该实现方式会优先发送位于前面的调制符号，保证在第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上发送的数据的码率都是一致的，避免了码率过高的问题。
作为一种可能的实现方式(为了便于下文描述，将该实现方式记作实现方式A)，终端设备将所述调制符号序列中的前
Figure BDA00023906564900000217
个调制符号
Figure BDA00023906564900000218
映射到所述第一PUSCH实际副本上，
Figure BDA00023906564900000219
Figure BDA00023906564900000220
为正整数；将所述调制符号序列中的
Figure BDA00023906564900000221
个调制符号
Figure BDA00023906564900000222
映射到所述第二PUSCH实际副本上，其中，
Figure BDA00023906564900000223
和
Figure BDA00023906564900000224
为正整数，
Figure BDA00023906564900000225
这样，能够尽可能保证第一PUSCH实际副本中的最后一个CB完整传输，有助于提高数据传输的可靠性。
作为一种可能的实现方式，
Figure BDA00023906564900000226
为第一CB对应的第一个调制符号，所述第一CB为映射到所述第一PUSCH实际副本中的调制符号对应的最后一个CB。
作为一种可能的实现方式(为了便于下文描述，将该实现方式记作实现方式B)，终端设备将所述调制符号序列中的前
Figure BDA00023906564900000227
个调制符号
Figure BDA00023906564900000228
映射到所述第一PUSCH实际副本上，
Figure BDA00023906564900000229
Figure BDA00023906564900000230
为正整数；将所述调制符号序列中的
Figure BDA00023906564900000231
个调制符号
Figure BDA00023906564900000232
映射到所述第二PUSCH实际副本上，其中，
Figure BDA00023906564900000233
和
Figure BDA00023906564900000234
为正整数，
Figure BDA00023906564900000235
作为一种可能的实现方式，
Figure BDA00023906564900000236
为第二CB对应的第一个调制符号，所述第二CB为第一CB的下一个CB，所述第一CB为映射到所述第一PUSCH实际副本中的调制符号对应的最后一个CB。这样，能够尽可能保证第二CB完整传输，有助于提高数据传输的可靠性。
作为一种可能的实现方式，本申请实施例可通过引入比例阈值来决定采用哪种映射方式进行调制符号的映射，能够为调制符号的映射选择更合适的映射方式。
作为一种可能的实现方式，当所述第一CB对应的调制符号映射到所述第一PUSCH实际副本的比例大于或等于所述比例阈值时，则终端设备在所述第二PUSCH实际副本上采用所述实现方式B进行调制符号的映射；当所述第一CB对应的调制符号映射到所述第一PUSCH实际副本的比例小于所述比例阈值时，则终端设备在所述第二PUSCH实际副本上采用所述实现方式A进行调制符号的映射。
作为一种可能的实现方式，当所述第一CB对应的调制符号未映射到所述第一PUSCH实际副本的比例小于所述比例阈值时，则终端设备在所述第二PUSCH实际副本上采用所述所述实现方式B进行调制符号的映射；当所述第一CB对应的调制符号未映射到所述第一PUSCH实际副本的比例大于或等于所述比例阈值时，则终端设备在所述第二PUSCH实际副本上采用所述实现方式A进行调制符号的映射。
也就是说，如果第一CB对应的调制符号映射到所述第一PUSCH实际副本的比例满足了比例阈值，就可以利用相应的映射方式进行调制符号的映射，能够选择更合适的映射方式进行调制符号的映射，有助于提高数据传输效率。
第二方面，提供了一种上行数据重复传输的方法，包括：首先，网络设备(也可以是网络设备模块，比如，芯片)向终端设备发送PUSCH名义副本的参数配置；然后在第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上接收调制符号，第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本为PUSCH名义副本的部分资源，第一PUSCH实际副本与第二PUSCH实际副本在时域上不重叠，第一PUSCH实际副本、第二PUSCH实际副本和PUSCH名义副本的频域资源相同；最后对在第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号进行解调和反速率匹配，其中，反速率匹配的参数与所述PUSCH名义副本的RE个数N相关，N为正整数，能够避免码率过高的问题，有助于提高数据传输的频谱效率。
作为一种可能的实现方式，所述反速率匹配的参数为输入给反速率匹配模块的比特序列的长度E，所述比特序列是根据长度为N的调制符号序列z'(0),z'(1),...,z'(N-1)解调得到的，E为正整数，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的。
作为一种可能的实现方式，网络设备在第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA0002390656490000031
个调制符号为
Figure BDA0002390656490000032
Figure BDA0002390656490000033
为正整数，
Figure BDA0002390656490000034
网络设备在第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA0002390656490000035
个调制符号为
Figure BDA0002390656490000036
Figure BDA0002390656490000037
为正整数，
Figure BDA0002390656490000038
作为一种可能的实现方式，网络设备在第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA0002390656490000039
个调制符号为
Figure BDA00023906564900000310
Figure BDA00023906564900000311
为正整数，
Figure BDA00023906564900000312
网络设备在第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA00023906564900000313
个调制符号为
Figure BDA00023906564900000314
Figure BDA00023906564900000315
为正整数，
Figure BDA00023906564900000316
作为一种可能的实现方式，网络设备在所述第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA00023906564900000317
个调制符号为
Figure BDA00023906564900000318
Figure BDA00023906564900000319
为正整数，
Figure BDA00023906564900000320
网络设备在所述第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA00023906564900000321
个调制符号为
Figure BDA00023906564900000322
其中，
Figure BDA00023906564900000323
和
Figure BDA00023906564900000324
为正整数，
Figure BDA00023906564900000325
作为一种可能的实现方式，
Figure BDA00023906564900000326
为第一CB对应的第一个调制符号，所述第一CB为映射到所述第一PUSCH实际副本中的调制符号对应的最后一个CB。
作为一种可能的实现方式，网络设备在所述第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA0002390656490000041
个调制符号为
Figure BDA0002390656490000042
Figure BDA0002390656490000043
为正整数，
Figure BDA0002390656490000044
网络设备在所述第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA0002390656490000045
个调制符号为
Figure BDA0002390656490000046
其中，
Figure BDA0002390656490000047
和
Figure BDA0002390656490000048
为正整数，
Figure BDA0002390656490000049
Figure BDA00023906564900000410
作为一种可能的实现方式，
Figure BDA00023906564900000411
为第二CB对应的第一个调制符号，所述第二CB为所述第一CB的下一个CB，所述第一CB为映射到所述第一PUSCH实际副本中的调制符号对应的最后一个CB。
上述各种可能的实现方式的技术效果与第一方面中各个映射方式的技术效果对应，具体可以参考第一方面中的描述。
第三方面，提供了一种上行数据重复传输的方法，包括：首先，终端设备(也可以是终端设备中的模块，比如，芯片)确定第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本，所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本为PUSCH名义副本中的部分资源，所述第一PUSCH实际副本与所述第二PUSCH实际副本在时域上不重叠，所述第一PUSCH实际副本的频域资源与所述第二PUSCH实际副本的频域资源相同；然后确定第三PUSCH实际副本的参数，所述第三PUSCH实际副本是所述第一PUSCH实际副本或所述第二PUSCH实际副本，所述第三PUSCH实际副本的参数包括以下中的一项或多项：所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数，所述第三PUSCH实际副本包括的RE个数；最后在所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件的情况下，在所述第三PUSCH实际副本上通过上行数据信道发送TB。
也就是说，终端设备根据第三PUSCH实际副本的参数，来决定是否在第三PUSCH实际副本上进行发送。若第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件，终端设备可以在第三PUSCH实际副本上通过上行数据信道发送TB；若第三PUSCH实际副本的参数不满足第一条件，终端设备不在第三PUSCH实际副本上通过上行数据信道发送TB。对于第三PUSCH实际副本的符号数如果太小，待发送的数据量过高的情况，采用本申请实施例的方法在参数满足第一条件的情况下才发送TB，能够有效避免终端设备的处理负担过重，避免了码率过高的发送，简化了终端设备的复杂度，降低了终端设备的成本。
作为一种可能的实现方式，所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件包括：所述TB的大小小于或等于所述第三PUSCH实际副本中能够承载的比特阈值，所述比特阈值与所述第三PUSCH实际副本的参数相关。
可选地，所述TB的大小与所述第三PUSCH实际副本中能够承载的比特阈值满足下式：
Figure BDA00023906564900000412
其中，TBSnominal表示所述TB的大小，
Figure BDA00023906564900000413
表示所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数，T表示所述第三PUSCH实际副本的单个时域符号能够承载的比特数。这里，只要TB的大小不超过上限值，终端设备就可以在第三PUSCH实际副本上发送TB。
作为一种可能的实现方式，所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件包括：所述TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的码率小于或等于码率阈值，所述码率阈值与所述第三PUSCH实际副本的参数相关。
也就是说，在TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的码率小于或等于码率阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上通过上行数据信道发送TB；在TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的码率大于码率阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上不发送TB，能够结合TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的码率决定是否发送TB，避免终端设备的处理负担过重。
可选地，所述码率满足下式：
Figure BDA0002390656490000051
或
Figure BDA0002390656490000052
其中，Ractual表示所述TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的实际码率；
Figure BDA0002390656490000053
是频域一个PRB的子载波个数，
Figure BDA0002390656490000054
表示所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数，
Figure BDA0002390656490000055
表示PUSCH名义副本的时域符号个数，
Figure BDA0002390656490000056
是分配给PUSCH的符号范围内每个资源块RB上用于解调参考信号DMRS的RE个数，
Figure BDA0002390656490000057
表示分配给用户的时频资源中每个RB上用于其它用途(即用户不可用的资源)的RE个数，
Figure BDA0002390656490000058
取值为0、6、12或18，Rnominal表示所述TB映射到所述PUSCH名义副本上对应的码率。
作为一种可能的实现方式，所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件包括：所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数大于或等于符号阈值。也就是说，在所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数大于或等于符号阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上通过上行数据信道发送TB；在所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数小于符号阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上不发送TB，能够避免超出终端设备处理负担时发送TB的情况。
第四方面，提供了一种上行数据重复传输的方法，包括：首先，网络设备(也可以是网络设备模块，比如，芯片)向终端设备发送PUSCH名义副本的参数配置；然后在第三PUSCH实际副本上接收终端设备通过上行数据信道发送的TB，所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件，其中，所述第三PUSCH实际副本是第一PUSCH实际副本或第二PUSCH实际副本，所述第三PUSCH实际副本的参数包括以下中的一项或多项：所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数，所述第三PUSCH实际副本包括的RE个数；所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本为PUSCH名义副本中的部分资源，所述第一PUSCH实际副本与所述第二PUSCH实际副本在时域上不重叠，所述第一PUSCH实际副本的频域资源与所述第二PUSCH实际副本的频域资源相同。
其中，所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件包括的不同实现方式与第三方面中的描述相同，具体可以参考第三方面中的描述，这里不作赘述。
第五方面，提供了一种上行数据重复传输的装置，该装置包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的模块；或者，包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的模块；或者，包括用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的模块；或者，包括用于执行上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。
第六方面，提供了一种上行数据重复传输的装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面或第三方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，该装置为终端设备。当该装置为终端设备时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
在另一种实现方式中，该装置为配置于终端设备中的芯片。当该装置为配置于终端设备中的芯片时，所述通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，所述收发器可以为收发电路。可选地，所述输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第七方面，提供了一种上行数据重复传输的装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第二方面或第四方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，该装置为网络设备。当该装置为网络设备时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
在另一种实现方式中，该装置为配置于网络设备中的芯片。当该装置为配置于网络设备中的芯片时，所述通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，所述收发器可以为收发电路。可选地，所述输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第八方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。所述处理电路用于通过所述输入电路接收信号，并通过所述输出电路发射信号，使得所述处理器执行上述第一方面至第四方面中任一方面中的任一种可能实现方式中的方法。
在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
第九方面，提供了一种装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面至第四方面中任一方面中的任一种可能实现方式中的方法。
可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。
可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。
在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。
上述第九方面中的装置可以是芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。
第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，实现上述第一方面至第四方面中任一方面中的任意可能的实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该指令被运行时，实现第一方面至第四方面中任一方面中的任意可能的实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在计算机设备上运行时，使得所述通信芯片执行上述第一方面或第一方面中任意可能的实现方式中的方法，或者，使得所述通信芯片执行上述第三方面或第三方面中任意可能的实现方式中的方法。
第十三方面，提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在计算机设备上运行时，使得所述通信芯片执行上述第二方面或第二方面中任意可能的实现方式中的方法，使得所述通信芯片执行上述第四方面或第四方面中任意可能的实现方式中的方法。
第十四方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括终端设备和网络设备。
可选地，该通信系统还包括与终端设备和/或网络设备进行通信的其他设备。
附图说明
图1是本申请的实施例可能应用的通信系统的架构示意图；
图2是对PUSCH名义副本以及PUSCH实际副本的示意图；
图3是通信处理过程的一个示意图；
图4是根据本申请实施例的上行数据重复传输的方法的示意性交互图；
图5是根据本申请实施例的上行数据重复传输的方法的映射方式的一个示例图；
图6是根据本申请实施例的上行数据重复传输的方法的映射方式的另一个示例图；
图7是根据本申请实施例的上行数据重复传输的方法的映射方式的又一个示例图；
图8是根据本申请实施例的上行数据重复传输的方法的映射方式的再一个示例图；
图9是根据本申请另一实施例的上行数据重复传输的方法的示意性交互图；
图10是本申请实施例提供的上行数据重复传输的装置的示意性框图；
图11是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
在本申请实施例中，“多个”可以理解为“至少两个”；“多项”可以理解为“至少两项”。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、5G移动通信系统中的NR系统以及未来的移动通信系统。
图1是本申请的实施例应用的移动通信系统的架构示意图。如图1所示，该移动通信系统包括核心网设备110、无线接入网设备120和至少一个终端设备(如图1中的终端设备130和终端设备140)。终端设备通过无线的方式与无线接入网设备相连，无线接入网设备通过无线或有线方式与核心网设备连接。核心网设备与无线接入网设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备的功能与无线接入网设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的无线接入网设备的功能。终端设备可以是固定位置的，也可以是可移动的。图1只是示意图，该通信系统中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图1中未画出。本申请的实施例对该移动通信系统中包括的核心网设备、无线接入网设备和终端设备的数量不做限定。
无线接入网(radio access network，RAN)设备是终端设备通过无线方式接入到该移动通信系统中的接入设备，可以是基站NodeB、演进型基站(evloved NodeB,eNB)、5G移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、传输点、未来移动通信系统中的基站或Wi-Fi系统中的接入节点、5G系统中的基站的一个或多个天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(baseband unit，BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。本申请的实施例对无线接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(central unit，CU)和DU，CU和DU分别实现gNB的部分功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergenceprotocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radiolink control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，CU可以作为接入网中的网络设备，也可以作为核心网(core network，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。
终端设备也可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等。终端设备可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实终端设备、增强现实终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程手术中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
无线接入网设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请的实施例对无线接入网设备和终端设备的应用场景不做限定。
无线接入网设备和终端设备之间以及终端设备和终端设备之间可以通过授权频谱(licensed spectrum)进行通信，也可以通过免授权频谱(unlicensed spectrum)进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信。无线接入网设备和终端设备之间以及终端设备和终端设备之间可以通过6千兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6G以上的频谱进行通信，还可以同时使用6G以下的频谱和6G以上的频谱进行通信。本申请的实施例对无线接入网设备和终端设备之间所使用的频谱资源不做限定。
在本申请实施例中，如果没有特殊说明，网络设备均指无线接入网设备。终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memorymanagement unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。
另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
应理解，在本申请实施例中，上行数据信道可以是PUSCH，但为了描述方便，下面仅以PUSCH为例进行说明。上行数据信道在不同的系统中可能有不同的名字，本申请实施例对该信道的具体名字不做限定。
在介绍本申请实施例前，为了便于理解，将对本申请实施例涉及的一些概念或术语作简单介绍。
这里将结合图2中的示例介绍PUSCH实际副本(actual repetition)以及PUSCH名义副本(nominal repetition)的相关内容。对于PUSCH重复类型B，网络设备指示PUSCH在时隙中的起始符号S为4，长度L为6，重复次数K为4，假设映射图案如图2中的上图所示，从图2中的上图可知，共有4个PUSCH名义副本，其中，第2个PUSCH名义副本中出现跨时隙边界的情况。即，第2个PUSCH名义副本以时隙边界为界限被分裂成两个副本。协议中将分裂前的副本称为nominal repetition，将分裂后的副本称为actual repetition。网络设备指示的repetition个数K为nominal repetition的总个数。actual repetition的总个数大于或等于K。
另外，还有一种情形也会造成nominal repetition分裂。网络设备通过RRC参数将某些OFDM符号配置为无效符号(invalid symbol)，这些无效符号也会造成nominalrepetition的分裂。如果在某个nominal repetition中有若干符号是无效符号，则先将这些无效符号去掉，再将剩下的连续的有效符号看成一个actual repetition。如图2中的下图所示，在将无效符号去掉后，nominal repetition范围内的符号被划分成两个actualrepetition。
在本申请实施例中，PUSCH实际副本可以理解为发送PUSCH对应的实际资源；PUSCH名义副本可以理解为发送PUSCH对应的名义资源。PUSCH实际副本是由一个时隙内的一个或多个连续的有效符号组成的，用于PUSCH发送。PUSCH名义副本是由一个或多个PUSCH实际副本组成的，多个PUSCH实际副本间可以是连续或非连续的。
下文将结合图3将对传输块(transport block，TB)的通信处理过程进行简单描述。
如图3所示，发送端涉及到的模块包括：信道编码、速率匹配、调制。对应的接收端涉及的包括：解调、反速率匹配、信道译码。该通信处理过程包括：发送端将待传输的TB切分成多个编码块(code block，CB)，然后利用信道编码模块对每个CB单独进行信道编码，得到编码后的比特序列，接着对信道编码之后的比特序列进行速率匹配，对速率匹配之后的比特序列进行星座图映射生成调制符号，最后将调制符号映射到资源元素(resourceelement，RE)上。在NR中，数据的信道编码采用的是低密度奇偶校验编码(low densityparity check coding，LDPC)。接收端在收到调制符号后，可以对调制符号进行解调和反速率匹配，并基于反速率匹配得到的比特序列进行信道译码恢复出多个CB，对多个CB进行级联得到TB。
下面将结合图4至图9描述本申请实施例提供的上行数据重复传输的方法、终端设备和网络设备。
图4示出了本申请实施例提供的上行数据重复传输的方法400的示意性交互图。如图4所示，所述方法400包括：
S410，网络设备向终端设备发送PUSCH名义副本的参数配置。对应的，终端设备接收来自网络设备的PUSCH名义副本的参数配置。
网络设备可将所述参数配置承载在RRC信令和/或下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)中下发。换句话说，所述参数配置可以承载于RRC信令；或者，所述参数配置可以承载于DCI；或者，所述参数配置中的部分参数承载于RRC信令，部分参数承载于DCI；或者所述参数配置可以通过RRC信令和DCI联合确定。
所述参数配置包括以下参数中的一项或多项：PUSCH重复类型，PUSCH起始位置S和长度L，PUSCH repetition个数K，频域资源位置参数，调制与编码策略(modulation andcoding scheme，MCS)参数，多输入多输出(multiple-input multiple-output，MIMO)发送层数v。其中，PUSCH重复类型用于确定PUSCH是重复类型A还是重复类型B。本申请实施例提供的上行数据重复传输的方法针对的是重复类型B。PUSCH起始位置S和长度L用于确定PUSCH的首个名义副本在一个时隙中的位置。repetition个数K用于确定一个PUSCH名义副本传输的次数。频域资源位置参数用于确定发送PUSCH的物理资源块(physical resourceblock，PRB)个数和每个PRB的位置。MCS参数用于确定在PUSCH名义副本上传输的PUSCH的调制阶数(modulation order)Qm和编码码率(code rate)R。
对于终端设备而言，终端设备可以根据所述参数配置确定PUSCH名义副本的传输块大小(transport block size，TBS)和具体资源位置。具体地，终端设备根据长度L、PRB个数、调制阶数Qm、编码码率R和层数v确定PUSCH名义副本上的TBS，然后按照前文描述进行CB分割、CB编码。另外，终端设备根据PUSCH起始位置S和长度L，PUSCHrepetition个数K，确定每个PUSCH名义副本的资源位置，并根据时隙边界和/或无效符号配置确定出会发生分裂的PUSCH名义副本，进而可以确定每个PUSCH实际副本的OFDM符号个数和资源位置。
一个PUSCH名义副本可以分裂出至少两个PUSCH实际副本。本申请以PUSCH名义副本分裂出两个PUSCH实际副本进行描述，即第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本。
S420，终端设备确定第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本，所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本为所述PUSCH名义副本的部分资源，所述第一PUSCH实际副本与所述第二PUSCH实际副本在时域上不重叠，所述第一PUSCH实际副本、所述第二PUSCH实际副本和所述PUSCH名义副本的频域资源相同。
第一PUSCH实际副本、第二PUSCH实际副本与所述PUSCH名义副本的关系，可以参考前文图2中的示意，即PUSCH名义副本分裂为第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本。
第一PUSCH实际副本与第二PUSCH实际副本在时域上可以是连续的，或者，也可以间隔至少一个无效符号，对此不作限定。
第一PUSCH实际副本的起始时域符号是PUSCH名义副本的第一个有效符号。可选地，第一PUSCH实际副本的起始时域符号与PUSCH名义副本的起始时域符号相同，此时，第二PUSCH实际副本的起始时域符号晚于第一PUSCH实际副本的起始时域符号。
S430，终端设备根据PUSCH名义副本的RE个数N，对编码后的比特序列进行速率匹配，并映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上，N为正整数。
这里，PUSCH名义副本的RE个数指的是有效RE个数，也可以理解为是PUSCH名义副本对应的时频资源中有效符号上的RE个数之和。
S440，终端设备在第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上向网络设备发送所述编码后的比特序列。对应的，网络设备在第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上接收所述TB。
S450，网络设备对在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号进行解调和反速率匹配，其中，所述反速率匹配的参数与所述PUSCH名义副本的RE个数N相关。
在本申请实施例中，终端设备通过根据PUSCH名义副本的RE个数N，对TB进行速率匹配，并映射到第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上，能够避免码率过高的问题，有助于提高数据传输的频谱效率。
具体的，S430包括：终端设备对TB进行分段，生成至少一个CB；对所述至少一个CB中的每一个CB进行信道编码，生成编码后的比特序列；根据PUSCH名义副本的RE个数N，对编码后的比特序列进行速率匹配，生成长度为E的比特序列，E为正整数；对长度为E的比特序列进行调制生成长度为N的调制符号序列z(0),z(1),...,z(N-1)；将所述调制符号序列映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上。可以理解的是，每个RE上能够承载一个调制符号，即PUSCH名义副本的RE个数等于调制符号序列的长度。
这里，终端设备根据PUSCH名义副本的RE个数N、调制阶数Qm、编码码率R，可以确定出E＝N*Qm。不同的调制方式对应的Qm的取值不同。其中，二进制相移键控(binary phaseshift keying,BPSK)、正交相移键控(quadrature phase shift keying，QPSK)、16正交振幅调制(quadrature amplitude modulation，QAM)、64QAM、256QAM对应的Qm分别为1、2、4、6、8。
对应的，对于网络设备而言，反速率匹配的参数与PUSCH名义副本的RE个数N相关，包括：所述反速率匹配的参数为输入给反速率匹配模块的比特序列的长度E，所述比特序列是根据长度为N的调制符号序列z'(0),z'(1),...,z'(N-1)解调得到的，E为正整数。可选的，E＝N*Qm。所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的。
在本申请实施例中，终端设备将调制符号序列映射到第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本可以包括多种映射方式。
映射方式一，终端设备可以将调制符号序列以连续映射的方式映射到第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上。下面将具体描述。
终端设备将调制符号序列中的前
Figure BDA0002390656490000121
个调制符号
Figure BDA0002390656490000122
映射到第一PUSCH实际副本上，其中，
Figure BDA0002390656490000123
为正整数，
Figure BDA0002390656490000124
将所述调制符号序列中的
Figure BDA0002390656490000125
个调制符号
Figure BDA0002390656490000126
映射到所述第二PUSCH实际副本上，
Figure BDA0002390656490000127
为正整数，
Figure BDA0002390656490000128
其中，
Figure BDA0002390656490000129
的取值与第一PUSCH实际副本中包括的有效RE个数有关。具体的，
Figure BDA00023906564900001210
可以等于第一PUSCH实际副本中包括的有效RE个数。
Figure BDA00023906564900001211
的取值与第二PUSCH实际副本中包括的有效RE个数有关。具体的，
Figure BDA00023906564900001212
可以等于第二PUSCH实际副本中包括的有效RE个数。
也就是说，终端设备将调制符号序列中的前
Figure BDA00023906564900001213
个调制符号
Figure BDA00023906564900001214
依次映射到第一PUSCH实际副本中的
Figure BDA00023906564900001215
个RE上，并从调制符号
Figure BDA00023906564900001216
的下一个调制符号
Figure BDA00023906564900001217
开始，将
Figure BDA00023906564900001218
个调制符号
Figure BDA00023906564900001219
依次映射到第二PUSCH实际副本中的
Figure BDA00023906564900001220
个RE上。即终端设备以连续映射调制符号的方式将调制符号
Figure BDA00023906564900001221
映射在第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上。可以理解的是，终端设备可以从第一PUSCH实际副本中的第一个有效符号开始进行调制符号映射。当终端芯片存储能力受限时，采用映射方式一可以使得终端芯片在编码之后无需缓存即可直接将编码调制之后的调制符号映射到时频资源上发送给网络设备，从而降低了终端芯片的体积以及成本。
为了便于理解，这里结合图5中的例子描述。如图5所示，假设PUSCH名义副本的长度L为5，分裂出第一PUSCH实际副本的长度为3，第二PUSCH实际副本的长度为2，CB的个数为6(分别为CB0至CB5)。在第一PUSCH实际副本中，从3个时域符号中的首个时域符号开始，CB编码调制后对应的调制符号按照先频域后时域的映射方式映射到第一PUSCH实际副本中。所谓的先频域后时域的映射方式，是指先将调制符号按照子载波索引号从低到高的顺序映射到第一个时域符号对应的RE上，然后再将调制符号按照子载波索引号从低到高的顺序映射到第二个时域符号对应的RE上，以此类推。第一PUSCH实际副本上的映射结果为：CB0对应的调制符号完整映射在第一PUSCH实际副本的第一个时域符号中；CB1对应的调制符号部分映射在第一PUSCH实际副本的第一个时域符号，部分映射在第一PUSCH实际副本的第二个时域符号；CB2对应的调制符号部分映射在第一PUSCH实际副本的第二个时域符号，部分映射在第一PUSCH实际副本的第三个时域符号；CB3对应的调制符号部分映射在第一PUSCH实际副本的第三个时域符号。而对于其余未映射到第一PUSCH实际副本中的其它调制符号，终端设备可以在第二PUSCH实际副本中继续映射。如图5所示，在第二PUSCH实际副本中，从CB3对应的未映射完的调制符号开始，继续依次映射，直至第二PUSCH实际副本结束。可以理解的是，在本申请中，副本的长度均指副本的时域长度，其单位可以为时域符号。
需要说明的是，对于一个PUSCH名义副本分裂成多个PUSCH实际副本的情况，由于每个PUSCH实际副本中都会有DMRS的存在，多个PUSCH实际副本上DMRS的总量会多于PUSCH名义副本上DMRS的量，因此多个PUSCH实际副本上用于传输数据的RE资源小于PUSCH名义副本的RE资源，所以PUSCH实际副本中的最后一个或多个CB有被打孔处理的可能。
在该映射方式一中，对于网络设备而言，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的，包括：在第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA0002390656490000131
个调制符号为
Figure BDA0002390656490000132
Figure BDA0002390656490000133
为正整数，
Figure BDA0002390656490000134
在第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA0002390656490000135
个调制符号为
Figure BDA0002390656490000136
Figure BDA0002390656490000137
为正整数，
Figure BDA0002390656490000138
可以理解的是，终端设备通过第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本发送的调制符号经过无线信道的传播之后，可能会引入一定的噪声和干扰，所以这里假设终端设备发送的调制符号z(i)，对应的网络设备接收到的调制符号为z'(i)，i为整数，0≤i<N。
映射方式二，对于从PUSCH名义副本分裂出的每个PUSCH实际副本，终端设备均可以从调制符号序列的第一个调制符号开始映射。下面将具体描述。
终端设备将调制符号序列中的前
Figure BDA0002390656490000139
个调制符号
Figure BDA00023906564900001310
映射到第一PUSCH实际副本上，
Figure BDA00023906564900001311
为正整数，
Figure BDA00023906564900001312
将所述调制符号序列中的前
Figure BDA00023906564900001313
个调制符号
Figure BDA00023906564900001314
映射到第二PUSCH实际副本上，
Figure BDA00023906564900001315
为正整数，
Figure BDA00023906564900001316
也就是说，终端设备将调制符号序列中的前
Figure BDA00023906564900001317
个调制符号依次映射到第一PUSCH实际副本中的
Figure BDA00023906564900001318
个RE上，将调制符号序列中的前
Figure BDA00023906564900001319
个调制符号依次映射到第二PUSCH实际副本中的
Figure BDA00023906564900001320
个RE上。这里，第一PUSCH实际副本与第二PUSCH实际副本上映射的调制符号都是从z(0)开始的，即调制符号序列的首个调制符号。映射方式二会优先发送位于前面的调制符号，保证在第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上发送的数据的码率都是一致的，避免了码率过高的问题。
为了便于理解，这里结合图6中的例子描述。如图6所示，假设PUSCH名义副本、第一PUSCH实际副本、第二PUSCH实际副本以及CB的配置与图5相同。对于第一PUSCH实际副本，采用与图5相同的映射方式将调制符号映射到第一PUSCH实际副本中，得到与图5相同的映射结果。类似地，对于第二PUSCH实际副本，从第二PUSCH实际副本中的第一个时域符号开始，从CB0开始映射，CB编码调制后对应的调制符号按照先频域后时域的映射方式映射到第二PUSCH实际副本中。第二PUSCH实际副本的映射结果为：CB0对应的调制符号完整映射在第二PUSCH实际副本的第一个时域符号中；CB1对应的调制符号部分映射在第二PUSCH实际副本的第一个时域符号，部分映射在第二PUSCH实际副本的第二个时域符号；CB2对应的调制符号部分映射在第二PUSCH实际副本的第二个时域符号。
在该映射方式二中，对于网络设备而言，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的，包括：在第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA00023906564900001321
个调制符号为
Figure BDA00023906564900001322
Figure BDA00023906564900001323
为正整数，
Figure BDA00023906564900001324
在第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA00023906564900001325
个调制符号为
Figure BDA00023906564900001326
Figure BDA00023906564900001327
为正整数，
Figure BDA00023906564900001328
这里假设终端设备通过第一PUSCH实际副本发送的调制符号z(i1)，对应的网络设备接收到的调制符号为z'(i1)，i1为整数，
Figure BDA0002390656490000141
终端设备通过第二PUSCH实际副本发送的调制符号z(i2)，对应的网络设备接收到的调制符号为z”(i2)，i2为整数，
Figure BDA0002390656490000142
映射方式三，终端设备先将调制符号序列依次映射到第一PUSCH实际副本上，映射到第一PUSCH实际副本中的调制符号对应的最后一个CB为第一CB；然后从第一CB的第一个调制符号开始依次映射到第二PUSCH实际副本上。下面将具体描述。
终端设备将调制符号序列中的前
Figure BDA0002390656490000143
个调制符号
Figure BDA0002390656490000144
映射到所述第一PUSCH实际副本上，
Figure BDA0002390656490000145
Figure BDA0002390656490000146
为正整数；将所述调制符号序列中的
Figure BDA0002390656490000147
个调制符号
Figure BDA0002390656490000148
映射到所述第二PUSCH实际副本上，其中，
Figure BDA0002390656490000149
和
Figure BDA00023906564900001410
为正整数，
Figure BDA00023906564900001411
可选地，
Figure BDA00023906564900001412
为第一CB对应的第一个调制符号。
也就是说，终端设备将调制符号序列中的前
Figure BDA00023906564900001413
个调制符号依次映射到第一PUSCH实际副本中的
Figure BDA00023906564900001414
个RE上，并从调制符号
Figure BDA00023906564900001415
开始将
Figure BDA00023906564900001416
个调制符号依次映射到第二PUSCH实际副本中的
Figure BDA00023906564900001417
个RE上，其中，
Figure BDA00023906564900001418
是第一CB对应的首个调制符号，即将第一CB对应的调制符号尽可能完整映射在第二PUSCH实际副本中。这样，能够尽可能保证第一PUSCH实际副本中的最后一个CB完整传输，有助于提高数据传输的可靠性。
为了便于理解，这里结合图7中的例子描述。如图7所示，假设PUSCH名义副本、第一PUSCH实际副本、第二PUSCH实际副本以及CB的配置与图5相同。对于第一PUSCH实际副本，采用与图5相同的映射方式将CB编码调制后对应的调制符号映射到第一PUSCH实际副本中，得到与图5相同的映射结果。与映射方式一的区别在于，对于在第一PUSCH实际副本中CB3未映射完的调制符号，可以从CB3的首个调制符号开始在第二PUSCH实际副本中继续映射。如图7所示，在第二PUSCH实际副本中，将CB3完整映射在第二PUSCH实际副本中，并从CB3开始继续依次映射，直至第二PUSCH实际副本结束。
示例性地，在该映射方式三中，映射到第一PUSCH实际副本中的最后一个CB指的是最后一个未映射完的CB。当然，如果映射到第一PUSCH实际副本中的最后一个CB的调制符号刚好完整映射在第一PUSCH实际副本，那么就是从该最后一个CB的下一个CB开始映射到第二PUSCH实际副本中。对于这种情况，上述
Figure BDA00023906564900001419
等于
Figure BDA00023906564900001420
在该映射方式三中，对于网络设备而言，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的，包括：在所述第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA00023906564900001421
个调制符号为
Figure BDA00023906564900001422
Figure BDA00023906564900001423
为正整数，
Figure BDA00023906564900001424
在所述第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA00023906564900001425
个调制符号为
Figure BDA00023906564900001426
其中，
Figure BDA00023906564900001427
和
Figure BDA00023906564900001428
为正整数，
Figure BDA00023906564900001429
这里假设终端设备通过第一PUSCH实际副本发送的调制符号z(i1)，对应的网络设备接收到的调制符号为z'(i1)，i1为整数，
Figure BDA00023906564900001430
终端设备通过第二PUSCH实际副本发送的调制符号z(i2)，对应的网络设备接收到的调制符号为z”(i2)，i2为整数，
Figure BDA00023906564900001431
对于上述映射方式二和映射方式三，网络设备可以对调制符号z'(i)和z”(i)进行合并形成新的调制符号z”'(i)，输入给解调器进行解调，其中，i为整数，0≤i<N。这里的合并可以是选择一个能量强的调制符号，也可以是对这两个调制符号的矢量进行相加处理。
映射方式四，终端设备先将调制符号序列依次映射到第一PUSCH实际副本上，然后从第二CB的第一个调制符号开始依次映射到第二PUSCH实际副本上，第二CB为第一CB的下一个CB，第一CB为映射到第一PUSCH实际副本中的调制符号对应的最后一个CB。下面将具体描述。
终端设备将调制符号序列中的前
Figure BDA0002390656490000151
个调制符号
Figure BDA0002390656490000152
映射到所述第一PUSCH实际副本上，
Figure BDA0002390656490000153
Figure BDA0002390656490000154
为正整数；将所述调制符号序列中的
Figure BDA0002390656490000155
个调制符号
Figure BDA0002390656490000156
映射到所述第二PUSCH实际副本上，其中，
Figure BDA0002390656490000157
和
Figure BDA0002390656490000158
为正整数，
Figure BDA0002390656490000159
当i≥N时，z(i)＝z(imodN)，其中mod表示取模操作。
可选地，
Figure BDA00023906564900001510
为第二CB对应的第一个调制符号。
也就是说，终端设备将调制符号序列中的前
Figure BDA00023906564900001511
个调制符号依次映射到第一PUSCH实际副本中的
Figure BDA00023906564900001512
个RE上，并从调制符号
Figure BDA00023906564900001513
开始将
Figure BDA00023906564900001514
个调制符号依次映射到第二PUSCH实际副本中的
Figure BDA00023906564900001515
个RE上，其中，
Figure BDA00023906564900001516
是第二CB对应的首个调制符号，即尽可能将第二CB对应的调制符号完整映射在第二PUSCH实际副本中。这样，能够尽可能保证第二CB完整传输，有助于提高数据传输的效率。
为了便于理解，这里结合图8中的例子描述。如图8所示，假设PUSCH名义副本、第一PUSCH实际副本、第二PUSCH实际副本以及CB的配置与图5相同。对于第一PUSCH实际副本，采用与图5相同的映射方式将CB编码调制后对应的调制符号映射到第一PUSCH实际副本中，得到与图5相同的映射结果。与映射方式三的区别在于，这里不考虑在第一PUSCH实际副本中CB3未映射完的调制符号，而是从CB3的下一个CB，即CB4开始在第二PUSCH实际副本中继续映射。如图8所示，在第二PUSCH实际副本中，将CB4完整映射在第二PUSCH实际副本中，并从CB4开始继续依次映射，直至第二PUSCH实际副本结束。
在映射方式四中，对于网络设备而言，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的，包括：在所述第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA00023906564900001517
个调制符号为
Figure BDA00023906564900001518
Figure BDA00023906564900001519
为正整数，
Figure BDA00023906564900001520
在所述第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA00023906564900001521
个调制符号为
Figure BDA00023906564900001522
其中，
Figure BDA00023906564900001523
和
Figure BDA00023906564900001524
为正整数，
Figure BDA00023906564900001525
Figure BDA00023906564900001526
这里假设终端设备发送的调制符号z(i)，对应的网络设备接收到的调制符号为z'(i)，i为整数，0≤i<N。
应理解，图5至图8中的例子仅仅是为了便于本领域技术人员理解本申请实施例，并非要将本申请实施例限于示例的具体场景。本领域技术人员根据图5至图8的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本申请实施例的范围内。
对于上面介绍的映射方式三和映射方式四，可通过引入比例阈值来决定采用哪种映射方式进行调制符号的映射，能够为调制符号的映射选择更合适的映射方式。
作为一种实现方式，终端设备根据比例阈值以及第一CB对应的调制符号映射到第一PUSCH实际副本上的比例，在第二PUSCH实际副本上采用映射方式三或映射方式四进行调制符号的映射。
具体的，当所述第一CB对应的调制符号映射到所述第一PUSCH实际副本的比例大于或等于所述比例阈值时，则在所述第二PUSCH实际副本上采用所述映射方式四进行调制符号的映射；当所述第一CB对应的调制符号映射到所述第一PUSCH实际副本的比例小于所述比例阈值时，则在所述第二PUSCH实际副本上采用所述映射方式三进行调制符号的映射。也就是说，如果第一CB对应的调制符号映射到所述第一PUSCH实际副本的比例满足了比例阈值，就可以利用相应的映射方式进行调制符号的映射，能够选择更合适的映射方式进行调制符号的映射，有助于提高数据传输效率。
或者，对于“所述第一CB对应的调制符号映射到所述第一PUSCH实际副本的比例等于所述比例阈值”的情形，也可以采用映射方式三进行调制符号的映射。即，当所述第一CB对应的调制符号映射到所述第一PUSCH实际副本的比例大于所述比例阈值时，则在所述第二PUSCH实际副本上采用所述映射方式四进行调制符号的映射；当所述第一CB对应的调制符号映射到所述第一PUSCH实际副本的比例小于或等于所述比例阈值时，则在所述第二PUSCH实际副本上采用所述映射方式三进行调制符号的映射。
作为另一种实现方式，终端设备根据比例阈值以及所述第一CB对应的调制符号未映射到第一PUSCH实际副本的比例，在第二PUSCH实际副本上采用映射方式三或映射方式四进行调制符号的映射。
可选地，当第一CB对应的调制符号未映射到所述第一PUSCH实际副本的比例小于所述比例阈值时，则在所述第二PUSCH实际副本上采用所述映射方式四进行调制符号的映射；当所述第一CB对应的调制符号未映射到所述第一PUSCH实际副本的比例大于或等于所述比例阈值时，则在所述第二PUSCH实际副本上采用所述映射方式三进行调制符号的映射。
或者，对于“所述第一CB对应的调制符号未映射到所述第一PUSCH实际副本的比例等于所述比例阈值”的情形，也可以采用映射方式四进行调制符号的映射。即，当所述第一CB对应的调制符号未映射到所述第一PUSCH实际副本的比例小于或等于所述比例阈值时，则在所述第二PUSCH实际副本上采用所述映射方式四进行调制符号的映射；当所述第一CB对应的调制符号未映射到所述第一PUSCH实际副本的比例大于所述比例阈值时，则在所述第二PUSCH实际副本上采用所述映射方式三进行调制符号的映射。
可以理解，上述通过引入比例阈值来决定采用哪种映射方式进行调制符号的映射的各种实现方式只是示例性的描述，并不对本申请实施例的保护范围构成限定。本领域技术人员人员基于上述实现方式能够得到各种与比例阈值相关的实现方式。
本申请还提供了一种上行数据重复传输的方法，终端设备可以结合PUSCH实际副本的参数，决定是否发送数据，有助于避免终端设备的处理负担过重。
图9示出了根据本申请实施例的上行数据重复传输的方法900的示意性交互图。如图9所示，所述方法900包括：
S910，终端设备确定第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本，所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本为PUSCH名义副本中的部分资源，所述第一PUSCH实际副本与所述第二PUSCH实际副本在时域上不重叠，所述第一PUSCH实际副本、所述第二PUSCH实际副本和所述PUSCH名义副本的频域资源相同。
这里，第一PUSCH实际副本、第二PUSCH实际副本以及PUSCH名义副本的相关描述可以参考前文方法400中的描述。
终端设备通过接收来自网络设备的PUSCH名义副本的参数配置，确定第一PUSCH实际副本与第二PUSCH实际副本。第一PUSCH实际副本与第二PUSCH实际副本的确定方式可以参考前文方法400中的描述。
S920，终端设备确定第三PUSCH实际副本的参数，所述第三PUSCH实际副本是所述第一PUSCH实际副本或所述第二PUSCH实际副本，所述第三PUSCH实际副本的参数包括以下中的一项或多项：所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数，所述第三PUSCH实际副本包括的RE个数。
可以理解，这里引入第三PUSCH实际副本是为了泛指第一PUSCH实际副本或第二PUSCH实际副本，并无其他特殊含义。
这里，第三PUSCH实际副本包括的RE个数是指有效RE个数。
S930，在第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件的情况下，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上通过PUSCH发送TB。对应的，网络设备在所述第三PUSCH实际副本上接收所述TB。
在本申请实施例中，终端设备根据第三PUSCH实际副本的参数，来决定是否在第三PUSCH实际副本上进行发送。若第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件，终端设备可以在第三PUSCH实际副本上通过PUSCH发送TB；若第三PUSCH实际副本的参数不满足第一条件，终端设备不在第三PUSCH实际副本上通过PUSCH发送TB。对于第三PUSCH实际副本的符号数如果太小，待发送的数据量过高的情况，采用本申请实施例的方法在参数满足第一条件的情况下才发送TB，能够有效避免终端设备的处理负担过重，避免了码率过高的发送，简化了终端设备的复杂度，降低了终端设备的成本。
所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件包括多种实现方式。下面将详细描述。
实现方式一，所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件包括：所述TB的大小小于或等于所述第三PUSCH实际副本中能够承载的比特阈值，所述比特阈值与所述第三PUSCH实际副本的参数相关。
可选地，所述TB的大小与所述第三PUSCH实际副本中能够承载的比特阈值满足下式：
Figure BDA0002390656490000171
其中，TBSnominal表示所述TB的大小，
Figure BDA0002390656490000172
表示所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数，T表示所述第三PUSCH实际副本的单个时域符号能够承载的比特数。T是正整数。T可以是协议定义的，也可以是网络设备通过信令发送给终端设备的，对此不限定。
可选地，T的取值可以采用以下方式确定：假设不考虑解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)以及下行信道状态信息参考信号(channelstate information reference signal，CSI-RS)/控制资源集合(control resource set，CORESET)的影响，单个时域符号上的信息比特为
Figure BDA0002390656490000173
是频域上一个PRB的子载波个数(通常取值为12)，nPRB表示分配给用户的PRB个数，当
Figure BDA0002390656490000174
nPRB＝273，调制阶数Qm＝6，编码码率R＝1，层数v＝4时，单个时域符号上能够承载的比特达到上限，即
Figure BDA0002390656490000175
此时，T的取值可以是78624。
也就是说，在PUSCH名义副本的TB的大小与所述第三PUSCH实际副本中能够承载的比特阈值满足
Figure BDA0002390656490000181
时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上通过PUSCH发送TB；在PUSCH名义副本的TB的大小与所述第三PUSCH实际副本中能够承载的比特阈值不满足
Figure BDA0002390656490000182
时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上不发送TB。换句话说，只要PUSCH名义副本的TB的大小不超过上限值，终端设备就可以在所述第三PUSCH实际副本上发送TB。
实现方式二，所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件包括：所述TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的码率小于或等于码率阈值，所述码率阈值与所述第三PUSCH实际副本的参数相关。码率阈值可以是协议预定义的，也可以是网络设备通过信令配置给终端设备的，对此不作限定。或者，终端设备可以上报自己能够支持的码率阈值。比如，码率阈值为1。
所述TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的码率的计算可以考虑DMRS和CSI-RS/CORESET的占比，也可以不考虑DMRS和CSI-RS/CORESET的占比，对此不作限定。可选地，所述码率满足下式：
Figure BDA0002390656490000183
或
Figure BDA0002390656490000184
其中，Ractual表示所述TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的实际码率；
Figure BDA0002390656490000185
是频域上一个PRB的子载波个数，
Figure BDA0002390656490000186
表示所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数，
Figure BDA0002390656490000187
表示PUSCH名义副本的时域符号个数，
Figure BDA0002390656490000188
是分配给PUSCH的符号范围内每个资源块RB上用于解调参考信号DMRS的RE个数(包括了DM-RS CDM groups without data的开销)，
Figure BDA0002390656490000189
表示分配给用户的时频资源中每个RB上用于其它用途(即用户不可用的资源)的RE个数，
Figure BDA00023906564900001810
取值为0、6、12或18，Rnominal表示所述TB映射到所述PUSCH名义副本上对应的码率。其中，
Figure BDA00023906564900001811
取值可以为12。如果未配置
Figure BDA00023906564900001812
的取值，则取值为0，比如，对于Msg3的传输，
Figure BDA00023906564900001813
的取值总是为0。
也就是说，在TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的码率小于或等于码率阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上通过PUSCH发送TB；在TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的码率大于码率阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上不发送TB。
或者，对于“TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的码率等于码率阈值”的情形，终端设备也可以不发送TB。即，在TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的码率小于码率阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上通过PUSCH发送TB；在TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的码率大于或等于码率阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上不发送TB。
实现方式三，所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件包括：所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数大于或等于符号阈值。符号阈值可以是协议预定义的，也可以是网络设备通过信令配置给终端设备的，对此不作限定。或者，终端设备可以上报自己能够支持的符号阈值。比如，符号阈值为2。
也就是说，在所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数大于或等于符号阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上通过PUSCH发送TB；在所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数小于符号阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上不发送TB。
或者，对于“所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数等于符号阈值”的情形，终端设备也可以不发送TB。即，在所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数大于符号阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上通过PUSCH发送TB；在所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数小于或等于符号阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上不发送TB。
上面描述了所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数与符号阈值比较的情形，可选地，也可以计算所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数与PUSCH名义副本的时域符号个数的比值，然后与比值阈值进行比较，再决定是否发送。
实现方式四，所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件包括：所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数与PUSCH名义副本的时域符号个数的比值，大于或等于比例阈值。比例阈值可以是协议预定义的，也可以是网络设备通过信令配置给终端设备的，对此不作限定。或者，终端设备可以上报自己能够支持的比值阈值。
也就是说，在所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数与PUSCH名义副本的时域符号个数的比值，大于或等于比值阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上通过PUSCH发送TB；在所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数与PUSCH名义副本的时域符号个数的比值，小于比值阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上不发送TB。
或者，对于“所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数与PUSCH名义副本的时域符号个数的比值等于比值阈值”的情形，终端设备也可以不发送TB。即，在所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数与PUSCH名义副本的时域符号个数的比值，大于比值阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上通过PUSCH发送TB；在所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数与PUSCH名义副本的时域符号个数的比值小于或等于比值阈值时，终端设备在所述第三PUSCH实际副本上不发送TB。
上文从终端设备的角度描述了是否发送TB的实现方式。可选地，协议也可以对网络设备的调度进行限制，以避免终端设备在第三PUSCH实际副本的参数不满足第一条件发送TB。换句话说，终端设备不期待网络设备做出的调度是上述四种实现方式中无法发送的情况。可选地，终端设备可以将上述四种实现方式中无法发送的情况的相关信息发送给网络设备，以便网络设备不作出终端设备不期待的调度。
可以理解的是，本申请实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，比如其当前所基于的方案，而独立实施，解决相应的技术问题，达到相应的效果，也可以在某些场景下，依据需求与其他特征进行结合。相应的，本申请实施例中给出的装置也可以相应的实现这些特征或功能，在此不予赘述。
还应理解，本申请实施例的各个方案可以进行合理的组合使用，并且实施例中出现的各个术语的解释或说明可以在各个实施例中互相参考或解释，对此不作限定。
还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。上述各个过程涉及的各种数字编号或序号仅为描述方便进行的区分，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
相应于上述方法实施例给出的方法，本申请实施例还提供了相应的装置，所述装置包括用于执行上述实施例相应的模块。所述模块可以是软件，也可以是硬件，或者是软件和硬件结合。可以理解的是，方法实施例所描述的技术特征同样适用于以下装置实施例。
图10是本申请实施例提供的上行数据重复传输的装置的示意性框图。以通信装置1000为例，如图10所示，该通信装置1000可以包括收发单元1100和处理单元1200。
在一种可能的设计中，该通信装置1000可对应于上文方法实施例中的终端设备，例如，可以为终端设备，或者配置于终端设备中的芯片。
具体地，该通信装置1000可对应于根据本申请实施例的方法400或方法900中的终端设备，该通信装置1000可以包括用于执行图4中方法400或图9中方法900中的终端设备执行的方法的单元。并且，该通信装置1000中的各单元和上述其他操作或功能分别为了实现图4中的方法400或图9中的方法900中的终端设备相应流程。
在一种可能的实现方式中，所述收发单元1100和所述处理单元1200可分别用于：
所述收发单元1100用于接收来自网络设备的PUSCH名义副本的参数配置。
所述处理单元1200用于确定第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本，所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本为所述PUSCH名义副本的部分资源，所述第一PUSCH实际副本与所述第二PUSCH实际副本在时域上不重叠，所述第一PUSCH实际副本、所述第二PUSCH实际副本和所述PUSCH名义副本的频域资源相同；根据所述PUSCH名义副本的RE个数N，对编码后的比特序列进行速率匹配，并映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上，N为正整数。
所述收发单元1100还用于，在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上向网络设备发送所述编码后的比特序列。
可选地，所述处理单元1200用于根据所述PUSCH名义副本的RE个数N，对编码后的比特序列进行速率匹配，并映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上，包括：对TB进行分段，生成至少一个CB；对所述至少一个CB中的每一个CB进行信道编码，生成编码后的比特序列；根据所述PUSCH名义副本的RE个数N，对所述编码后的比特序列进行速率匹配，生成长度为E的比特序列，E为正整数；对所述长度为E的比特序列进行调制生成长度为N的调制符号序列z(0),z(1),...,z(N-1)；将所述调制符号序列映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上。
作为一种实现方式，所述处理单元1200用于将所述调制符号序列映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上，包括：将所述调制符号序列中的前
Figure BDA0002390656490000201
个调制符号
Figure BDA0002390656490000202
映射到所述第一PUSCH实际副本上，其中，
Figure BDA0002390656490000203
为正整数，
Figure BDA0002390656490000204
将所述调制符号序列中的
Figure BDA0002390656490000205
个调制符号
Figure BDA0002390656490000206
映射到所述第二PUSCH实际副本上，
Figure BDA0002390656490000207
为正整数，
Figure BDA0002390656490000208
作为一种实现方式，所述处理单元1200用于将所述调制符号序列映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上，包括：将所述调制符号序列中的前
Figure BDA0002390656490000209
个调制符号
Figure BDA00023906564900002010
映射到所述第一PUSCH实际副本上，
Figure BDA00023906564900002011
为正整数，
Figure BDA00023906564900002012
将所述调制符号序列中的前
Figure BDA00023906564900002013
个调制符号
Figure BDA00023906564900002014
映射到所述第二PUSCH实际副本上，
Figure BDA00023906564900002015
为正整数，
Figure BDA00023906564900002016
作为一种实现方式，所述处理单元1200用于将所述调制符号序列映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上，包括：将所述调制符号序列中的前
Figure BDA00023906564900002017
个调制符号
Figure BDA00023906564900002018
映射到所述第一PUSCH实际副本上，
Figure BDA00023906564900002019
Figure BDA00023906564900002020
为正整数；将所述调制符号序列中的
Figure BDA0002390656490000211
个调制符号
Figure BDA0002390656490000212
映射到所述第二PUSCH实际副本上，其中，
Figure BDA0002390656490000213
和
Figure BDA0002390656490000214
为正整数，
Figure BDA0002390656490000215
可选地，
Figure BDA0002390656490000216
为第一CB对应的第一个调制符号，所述第一CB为映射到所述第一PUSCH实际副本中的调制符号对应的最后一个CB。
作为一种实现方式，所述将所述调制符号序列映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上，包括：将所述调制符号序列中的前
Figure BDA0002390656490000217
个调制符号
Figure BDA0002390656490000218
映射到所述第一PUSCH实际副本上，
Figure BDA0002390656490000219
Figure BDA00023906564900002110
为正整数；将所述调制符号序列中的
Figure BDA00023906564900002111
个调制符号
Figure BDA00023906564900002112
映射到所述第二PUSCH实际副本上，其中，
Figure BDA00023906564900002113
和
Figure BDA00023906564900002114
为正整数，
Figure BDA00023906564900002115
可选地，
Figure BDA00023906564900002116
为第二CB对应的第一个调制符号，所述第二CB为第一CB的下一个CB，所述第一CB为映射到所述第一PUSCH实际副本中的调制符号对应的最后一个CB。
或者，在另一种可能的实现方式中，所述收发单元1100和所述处理单元1200可分别用于：
所述处理单元1200用于确定第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本，所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本为PUSCH名义副本中的部分资源，所述第一PUSCH实际副本与所述第二PUSCH实际副本在时域上不重叠，所述第一PUSCH实际副本的频域资源与所述第二PUSCH实际副本的频域资源相同；确定第三PUSCH实际副本的参数，所述第三PUSCH实际副本是所述第一PUSCH实际副本或所述第二PUSCH实际副本，所述第三PUSCH实际副本的参数包括以下中的一项或多项：所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数，所述第三PUSCH实际副本包括的RE个数。
所述收发单元1100用于在所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件的情况下，在所述第三PUSCH实际副本上通过上行数据信道发送TB。
作为一种实现方式，所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件包括：所述传输块的大小TBS小于或等于所述第三PUSCH实际副本中能够承载的比特阈值，所述比特阈值与所述第三PUSCH实际副本的参数相关。
可选地，所述TB的大小与所述第三PUSCH实际副本中能够承载的比特阈值满足下式：
Figure BDA00023906564900002117
其中，TBSnominal表示所述TB的大小，
Figure BDA00023906564900002118
表示所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数，T表示所述第三PUSCH实际副本的单个时域符号能够承载的比特数。
作为一种实现方式，所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件包括：所述TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的码率小于或等于码率阈值，所述码率阈值与所述第三PUSCH实际副本的参数相关。
可选地，所述码率满足下式：
Figure BDA00023906564900002119
或
Figure BDA00023906564900002120
其中，Ractual表示所述TB映射到所述第三PUSCH实际副本上对应的实际码率；
Figure BDA0002390656490000221
是频域一个PRB的子载波个数，
Figure BDA0002390656490000222
表示所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数，
Figure BDA0002390656490000223
表示PUSCH名义副本的时域符号个数，
Figure BDA0002390656490000224
是分配给PUSCH的符号范围内每个资源块RB上用于解调参考信号DMRS的RE个数，
Figure BDA0002390656490000225
表示分配给用户的时频资源中每个RB上用于其它用途(即用户不可用的资源)的个数，
Figure BDA0002390656490000226
取值为0、6、12或18，Rnominal表示所述TB映射到所述PUSCH名义副本上对应的码率。
作为一种实现方式，所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件包括：所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数大于或等于符号阈值。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
还应理解，该通信装置1000为终端设备时，该通信装置1000中的收发单元1100可对应于图11中示出的终端设备2000中的收发器2020，该通信装置1000中的处理单元1200可对应于图11中示出的终端设备2000中的处理器2010。
还应理解，该通信装置1000为配置于终端设备中的芯片时，该通信装置1000中的收发单元1200可以为输入/输出接口电路。
可选地，该通信装置1000还包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令或者数据，处理单元可以调用该存储单元中存储的指令或者数据，以实现相应的操作。该存储单元可通过至少一个存储器实现，例如可对应于图11中的终端设备2000中的存储器2030。
在一种可能的设计中，该通信装置1000可对应于上文方法实施例中的网络设备，例如，可以为网络设备，或者配置于网络设备中的芯片。
具体地，该通信装置1000可对应于根据本申请实施例的方法400或方法900中的网络设备，该通信装置1000可以包括用于执行图4中方法400或图9中方法900中的网络设备执行的方法的单元。并且，该通信装置1000中的各单元和上述其他操作或功能分别为了实现图4中的方法400或图9中方法900中的网络设备相应流程。
在一种可能的实现方式中，所述收发单元1100和所述处理单元1200可分别用于：
所述收发单元1100用于向终端设备发送PUSCH名义副本的参数配置；在第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上接收调制符号，所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本为所述PUSCH名义副本的部分资源，所述第一PUSCH实际副本与所述第二PUSCH实际副本在时域上不重叠，所述第一PUSCH实际副本、所述第二PUSCH实际副本和所述PUSCH名义副本的频域资源相同。
所述处理单元1200用于对在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号进行解调和反速率匹配，其中，所述反速率匹配的参数与所述PUSCH名义副本的RE个数N相关，N为正整数。
作为一种实现方式，所述反速率匹配的参数与所述PUSCH名义副本的RE个数N相关，包括：所述反速率匹配的参数为输入给反速率匹配模块的比特序列的长度E，所述比特序列是根据长度为N的调制符号序列z'(0),z'(1),...,z'(N-1)解调得到的，E为正整数，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的。
作为一种实现方式，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的，包括：在第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA0002390656490000231
个调制符号为
Figure BDA0002390656490000232
Figure BDA0002390656490000233
为正整数，
Figure BDA0002390656490000234
在第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA0002390656490000235
个调制符号为
Figure BDA0002390656490000236
Figure BDA0002390656490000237
为正整数，
Figure BDA0002390656490000238
作为一种实现方式，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的，包括：在第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA0002390656490000239
个调制符号为
Figure BDA00023906564900002310
Figure BDA00023906564900002311
为正整数，
Figure BDA00023906564900002312
在第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA00023906564900002313
个调制符号为
Figure BDA00023906564900002314
Figure BDA00023906564900002315
为正整数，
Figure BDA00023906564900002316
作为一种实现方式，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的，包括：在所述第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA00023906564900002317
个调制符号为
Figure BDA00023906564900002318
Figure BDA00023906564900002319
为正整数，
Figure BDA00023906564900002320
在所述第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA00023906564900002321
个调制符号为
Figure BDA00023906564900002322
其中，
Figure BDA00023906564900002323
和
Figure BDA00023906564900002324
为正整数，
Figure BDA00023906564900002325
可选地，
Figure BDA00023906564900002326
为第一CB对应的第一个调制符号，所述第一CB为映射到所述第一PUSCH实际副本中的调制符号对应的最后一个CB。
作为一种实现方式，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的，包括：在所述第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA00023906564900002327
个调制符号为
Figure BDA00023906564900002328
Figure BDA00023906564900002329
为正整数，
Figure BDA00023906564900002330
在所述第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure BDA00023906564900002331
个调制符号为
Figure BDA00023906564900002332
其中，
Figure BDA00023906564900002333
和
Figure BDA00023906564900002334
为正整数，
Figure BDA00023906564900002335
Figure BDA00023906564900002336
可选地，
Figure BDA00023906564900002337
为第二CB对应的第一个调制符号，所述第二CB为所述第一CB的下一个CB，所述第一CB为映射到所述第一PUSCH实际副本中的调制符号对应的最后一个CB。
或者，在另一种可能的实现方式中，所述收发单元1100可用于：向终端设备发送PUSCH名义副本的参数配置；在第三PUSCH实际副本上接收终端设备通过上行数据信道发送的TB，所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件，其中，所述第三PUSCH实际副本是第一PUSCH实际副本或第二PUSCH实际副本，所述第三PUSCH实际副本的参数包括以下中的一项或多项：所述第三PUSCH实际副本的时域符号个数，所述第三PUSCH实际副本包括的RE个数；所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本为PUSCH名义副本中的部分资源，所述第一PUSCH实际副本与所述第二PUSCH实际副本在时域上不重叠，所述第一PUSCH实际副本的频域资源与所述第二PUSCH实际副本的频域资源相同。
其中，所述第三PUSCH实际副本的参数满足第一条件包括的不同实现方式具体可以参考终端设备侧的描述，为了简洁，这里不作赘述。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，该通信装置1000为基站时，该通信装置1000中的收发单元1100可对应于图12中示出的基站3000中的射频单元3012和天线3011，该通信装置1000中的处理单元1100可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图12中示出的基站3000中的处理器3022。
还应理解，该通信装置1000为配置于网络设备中的芯片时，该通信装置1000中的收发单元1200可以为输入/输出接口。
可选地，该通信装置1000还包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令或者数据，处理单元可以调用该存储单元中存储的指令或者数据，以实现相应的操作。该存储单元可通过至少一个存储器实现，例如可对应于图12中的基站3000中的存储器3021。
图11是本申请实施例提供的终端设备2000的结构示意图。该终端设备2000可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中终端设备的功能。如图11所示，该终端设备2000包括处理器2010和收发器2020。可选地，该终端设备2000还包括存储器2030。其中，处理器2010、收发器2002和存储器2030之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制或数据信号，该存储器2030用于存储计算机程序，该处理器2010用于从该存储器2030中调用并运行该计算机程序，以控制该收发器2020收发信号。可选地，终端设备2000还可以包括天线2040，用于将收发器2020输出的上行数据或上行控制信令通过无线信号发送出去。
上述处理器2010可以和存储器2030可以合成一个处理装置，处理器2010用于执行存储器2030中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器2030也可以集成在处理器2010中，或者独立于处理器2010。该处理器2010可以与图10中的处理单元对应。
上述收发器2020可以与图10中的通信单元对应，也可以称为收发单元。收发器2020可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。
应理解，图11所示的终端设备2000能够实现图4或图9所示方法实施例中涉及终端设备的(第一终端设备)各个过程。终端设备2000中的各个模块的操作或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
上述处理器2010可以用于执行前面方法实施例中描述的由终端设备内部实现的动作，而收发器2020可以用于执行前面方法实施例中描述的终端设备向网络设备发送或从网络设备接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。
可选地，上述终端设备2000还可以包括电源2050，用于给终端设备中的各种器件或电路提供电源。
除此之外，为了使得终端设备的功能更加完善，该终端设备2000还可以包括输入单元2060、显示单元2070、音频电路2080、摄像头2090和传感器2100等中的一个或多个，所述音频电路还可以包括扬声器2082、麦克风2084等。
图12是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图，例如可以为基站3000的结构示意图。该基站3000可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中网络设备的功能。如图所示，该基站3000可包括一个或多个DU 3010和一个或多个CU 3020。CU 3020可以与NG core(下一代核心网，NC)通信。所述DU 3010可以包括至少一个天线3011，至少一个射频单元3012，至少一个处理器3013和至少一个存储器3014。所述DU 3010部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，以及部分基带处理。CU3020可以包括至少一个处理器3022和至少一个存储器3021。CU 3020和DU 3010之间可以通过接口进行通信，其中，控制面(control plane，CP)接口可以为Fs-C，比如F1-C，用户面(user plane，UP)接口可以为Fs-U，比如F1-U。
所述CU 3020部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述DU 3010与CU3020可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。所述CU 3020为基站的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能。例如所述CU 3020可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于接入网设备的操作流程。
具体的，CU和DU上的基带处理可以根据无线网络的协议层划分，例如PDCP层及以上协议层的功能设置在CU，PDCP以下的协议层，例如RLC层和MAC层等的功能设置在DU。又例如，CU实现RRC层、PDCP层的功能，DU实现RLC层、MAC层和PHY层的功能。
此外，可选地，基站3000可以包括一个或多个射频单元(RU)，一个或多个DU和一个或多个CU。其中，DU可以包括至少一个处理器3013和至少一个存储器3014，RU可以包括至少一个天线3011和至少一个射频单元3012，CU可以包括至少一个处理器3022和至少一个存储器3021。
在一个实例中，所述CU 3020可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如5G网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其他网)。所述存储器3021和处理器3022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。所述DU 3010可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如5G网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其他网)。所述存储器3014和处理器3013可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
应理解，图12所示的基站3000能够实现图4或图9所示方法实施例中涉及网络设备的各个过程。基站3000中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
应理解，图12所示出的基站3000仅为网络设备的一种可能的架构，而不应对本申请构成任何限定。本申请所提供的方法可适用于其他架构的接入网设备。例如，包含CU、DU和AAU的接入网设备等。本申请对于网络设备的具体架构不作限定。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图4或图9所示实施例中终端设备侧的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图4或图9所示实施例中网络设备侧的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图4或图9所示实施例中终端设备侧的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图4或图9所示实施例中网络设备侧的方法。
本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例中的上行数据重复传输的方法。
上述各个装置实施例中的通信装置和方法实施例中的终端设备和网络设备完全对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。
本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。
应理解，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请所描述的技术可通过各种方式来实现。例如，这些技术可以用硬件、软件或者硬件结合的方式来实现。对于硬件实现，用于在通信装置(例如，基站，终端、网络实体、或芯片)处执行这些技术的处理单元，可以实现在一个或多个通用处理器、DSP、数字信号处理器件、ASIC、可编程逻辑器件、FPGA、或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合中。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
应理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下UE或者基站会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求UE或基站实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。
本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。
本申请中对于使用单数表示的元素旨在用于表示“一个或多个”，而并非表示“一个且仅一个”，除非有特别说明。本申请中，在没有特别说明的情况下，“至少一个”旨在用于表示“一个或者多个”，“多个”旨在用于表示“两个或两个以上”。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A可以是单数或者复数，B可以是单数或者复数。
字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本文中术语“……中的至少一个”或“……中的至少一种”，表示所列出的各项的全部或任意组合，例如，“A、B和C中的至少一种”，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同时存在A和B，同时存在B和C，同时存在A、B和C这六种情况，其中A可以是单数或者复数，B可以是单数或者复数，C可以是单数或者复数。
应理解，在本申请各实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本申请实施例中的配置可以理解为通过RRC信令、MAC信令、物理层信息通知，其中物理层信息可以通过物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)或物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)传输。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种上行数据重复传输的方法，其特征在于，包括：
接收来自网络设备的物理上行共享信道PUSCH名义副本的参数配置；
确定第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本，所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本为所述PUSCH名义副本的部分资源，所述第一PUSCH实际副本与所述第二PUSCH实际副本在时域上不重叠，所述第一PUSCH实际副本、所述第二PUSCH实际副本和所述PUSCH名义副本的频域资源相同；
根据所述PUSCH名义副本的资源元素RE个数N，对编码后的比特序列进行速率匹配，并映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上，N为正整数；
在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上向网络设备发送所述编码后的比特序列。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述PUSCH名义副本的资源元素RE个数N，对编码后的比特序列进行速率匹配，并映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上，包括：
对传输块TB进行分段，生成至少一个编码块CB；
对所述至少一个CB中的每一个CB进行信道编码，生成编码后的比特序列；
根据所述PUSCH名义副本的RE个数N，对所述编码后的比特序列进行速率匹配，生成长度为E的比特序列，E为正整数；
对所述长度为E的比特序列进行调制生成长度为N的调制符号序列z(0),z(1),...,z(N-1)；
将所述调制符号序列映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述调制符号序列映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上，包括：
将所述调制符号序列中的前
Figure FDA0002390656480000011
个调制符号
Figure FDA0002390656480000012
映射到所述第一PUSCH实际副本上，其中，
Figure FDA0002390656480000013
为正整数，
Figure FDA0002390656480000014
将所述调制符号序列中的
Figure FDA0002390656480000015
个调制符号
Figure FDA0002390656480000016
映射到所述第二PUSCH实际副本上，
Figure FDA0002390656480000017
为正整数，
Figure FDA0002390656480000018
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述调制符号序列映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上，包括：
将所述调制符号序列中的前
Figure FDA0002390656480000019
个调制符号
Figure FDA00023906564800000110
映射到所述第一PUSCH实际副本上，
Figure FDA00023906564800000111
为正整数，
Figure FDA00023906564800000112
将所述调制符号序列中的前
Figure FDA00023906564800000113
个调制符号
Figure FDA00023906564800000114
映射到所述第二PUSCH实际副本上，
Figure FDA00023906564800000115
为正整数，
Figure FDA00023906564800000116
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述调制符号序列映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上，包括：
将所述调制符号序列中的前
Figure FDA00023906564800000117
个调制符号
Figure FDA00023906564800000118
映射到所述第一PUSCH实际副本上，
Figure FDA00023906564800000119
Figure FDA00023906564800000120
为正整数；
将所述调制符号序列中的
Figure FDA0002390656480000021
个调制符号
Figure FDA0002390656480000022
映射到所述第二PUSCH实际副本上，其中，
Figure FDA0002390656480000023
和
Figure FDA0002390656480000024
为正整数，
Figure FDA0002390656480000025
Figure FDA0002390656480000026
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
Figure FDA0002390656480000027
为第一CB对应的第一个调制符号，所述第一CB为映射到所述第一PUSCH实际副本中的调制符号对应的最后一个CB。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述调制符号序列映射到所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上，包括：
将所述调制符号序列中的前
Figure FDA0002390656480000028
个调制符号
Figure FDA0002390656480000029
映射到所述第一PUSCH实际副本上，
Figure FDA00023906564800000210
Figure FDA00023906564800000211
为正整数；
将所述调制符号序列中的
Figure FDA00023906564800000212
个调制符号
Figure FDA00023906564800000213
映射到所述第二PUSCH实际副本上，其中，
Figure FDA00023906564800000214
和
Figure FDA00023906564800000215
为正整数，
Figure FDA00023906564800000216
Figure FDA00023906564800000217
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
Figure FDA00023906564800000218
为第二CB对应的第一个调制符号，所述第二CB为第一CB的下一个CB，所述第一CB为映射到所述第一PUSCH实际副本中的调制符号对应的最后一个CB。
9.一种上行数据重复传输的方法，其特征在于，包括：
向终端设备发送物理上行共享信道PUSCH名义副本的参数配置；
在第一PUSCH实际副本和第二PUSCH实际副本上接收调制符号，所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本为所述PUSCH名义副本的部分资源，所述第一PUSCH实际副本与所述第二PUSCH实际副本在时域上不重叠，所述第一PUSCH实际副本、所述第二PUSCH实际副本和所述PUSCH名义副本的频域资源相同；
对在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号进行解调和反速率匹配，其中，所述反速率匹配的参数与所述PUSCH名义副本的资源元素RE个数N相关，N为正整数。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述反速率匹配的参数与所述PUSCH名义副本的资源元素RE个数N相关，包括：
所述反速率匹配的参数为输入给反速率匹配模块的比特序列的长度E，所述比特序列是根据长度为N的调制符号序列z'(0),z'(1),...,z'(N-1)解调得到的，E为正整数，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的，包括：
在第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure FDA00023906564800000219
个调制符号为
Figure FDA00023906564800000220
Figure FDA00023906564800000221
为正整数，
Figure FDA00023906564800000222
在第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure FDA00023906564800000223
个调制符号为
Figure FDA00023906564800000224
Figure FDA00023906564800000225
为正整数，
Figure FDA00023906564800000226
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的，包括：
在第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure FDA00023906564800000227
个调制符号为
Figure FDA00023906564800000228
Figure FDA0002390656480000031
为正整数，
Figure FDA0002390656480000032
在第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure FDA0002390656480000033
个调制符号为
Figure FDA0002390656480000034
Figure FDA0002390656480000035
为正整数，
Figure FDA0002390656480000036
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的，包括：
在所述第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure FDA0002390656480000037
个调制符号为
Figure FDA0002390656480000038
Figure FDA0002390656480000039
为正整数，
Figure FDA00023906564800000310
在所述第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure FDA00023906564800000311
个调制符号为
Figure FDA00023906564800000312
其中，
Figure FDA00023906564800000313
和
Figure FDA00023906564800000314
为正整数，
Figure FDA00023906564800000315
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
Figure FDA00023906564800000316
为第一编码块CB对应的第一个调制符号，所述第一CB为映射到所述第一PUSCH实际副本中的调制符号对应的最后一个CB。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述调制符号序列是根据在所述第一PUSCH实际副本和所述第二PUSCH实际副本上接收到的调制符号生成的，包括：
在所述第一PUSCH实际副本上接收到的
Figure FDA00023906564800000317
个调制符号为
Figure FDA00023906564800000318
Figure FDA00023906564800000319
为正整数，
Figure FDA00023906564800000320
在所述第二PUSCH实际副本上接收到的
Figure FDA00023906564800000321
个调制符号为
Figure FDA00023906564800000322
其中，
Figure FDA00023906564800000323
和
Figure FDA00023906564800000324
为正整数，
Figure FDA00023906564800000325
Figure FDA00023906564800000326
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
Figure FDA00023906564800000327
为第二CB对应的第一个调制符号，所述第二CB为所述第一CB的下一个CB，所述第一CB为映射到所述第一PUSCH实际副本中的调制符号对应的最后一个CB。
17.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至8，或9至16中任一项所述的方法的模块。
18.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至8，或9至16中任一项所述的方法。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序或指令，当所述程序或指令被运行时，实现如权利要求1至8，或9至16中任一项所述的方法。
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