CN112350579B - 一种适配任意原边串联补偿wpt系统的副边参数设计方法 - Google Patents

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Abstract

一种适配任意原边串联补偿WPT系统的副边参数设计方法，能适配任意采用原边串联补偿的供电端，在原边结构和参数均不变的情况下，调整副边线圈及副边串联补偿电容容值实现负载所需的任意恒压输出，同时，调整副边并联补偿电容容值使得输入阻抗为纯阻性，系统内的无功功率近似为零并实现开关器件的软开关，解决了现有技术方案无法在原边即供电端各参数均不可调节的情况下同时实现负载指定的恒压输出、输入ZPA和开关器件的软开关。

Description

一种适配任意原边串联补偿WPT系统的副边参数设计方法
技术领域
本发明涉及无线电能传输领域，具体涉及一种适配任意原边串联补偿WPT系统的副边参数设计方法。
背景技术
感应式无线电能传输(Wireless PowerTransfer,WPT)技术通过非接触变压器原、副边线圈间的高频磁场耦合，实现原边供电端与副边受电端之间的电能传输，供电端与受电端间无需机械和电气连接，可实现“放下即充-拿走即用”的灵活充电，在手机、手表、耳机、平板电脑、物联网IoT甚至是无人机、家用机器人等设备的充电领域有着广泛的应用前景。
由于系统中非接触变压器的漏感大、耦合系数低，通常需要加入谐振元件来补偿其感性无功、提高传输效率、同时实现变负载下输出电压/电流的恒定。如，采用电容作为谐振元件的S/P(原边串联/副边并联)补偿、及S/SP补偿可在完全谐振状态下实现与负载无关的恒压输出且同时输入阻抗角为零(Zero-input PhaseAngle,ZPA)；S/S补偿可同时实现与负载无关的恒流输出和ZPA。然而，在系统设计时，需同时对原、副边的补偿电容容值进行调节，也就是说，原边补偿参数数值与副边(受电端)的状态是相关的，当副边的线圈结构、位置改变使得非接触变压器耦合磁路发生变化导致变压器参数改变、当负载所需的输出恒压/恒流值改变，都会需要重新对原边的补偿参数进行调节。显然，在这种情况下，供电端与受电端需一一对应，不同的受电端需使用与之匹配的供电端，才能在无线供电中同时实现指定的恒压/恒流输出和ZPA。造成了供电端不可通用，大大增加了设备数量和经济成本。
为了提高供电端的通用性，实际使用中希望单一的供电端可对大小不一、气隙不等的多种不同的用电设备进行供电。这种情况下，LCL或LCC补偿因其原边线圈电流恒定不随副边变化而变化的特性，成为广受关注的原边补偿方式。然而，原边线圈自感LP的感值会随副边线圈结构、原副边间距等参数变化而改变，若不相应地调节原边的LC补偿参数，会造成原边补偿网络的失谐，从而无法保证输入ZPA，造成IPT系统效率的下降、甚至丢失软开关条件而造成开关器件的损坏。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术方案的不足，提供一种适配任意原边串联补偿WPT系统的副边参数设计方法，能适配任意原边采用串联补偿的供电端，在原边结构和参数均不变的情况下，调整副边线圈及副边串联补偿电容容值实现负载所需的任意恒压输出，同时，调整副边并联补偿电容容值使得输入阻抗为纯阻性，系统内的无功功率近似为零并实现开关器件的软开关，解决了现有技术方案无法在原边(供电端)各参数均不可调节的情况下同时实现负载指定的恒压输出、输入ZPA和开关器件的软开关。
一种适配任意原边串联补偿WPT系统的副边参数设计方法，其中：
所述WPT系统包括高频逆变电路1、原边串联补偿电容2、非接触变压器原边线圈3、非接触变压器副边线圈4、副边串联补偿电容5、副边并联补偿电容6、整流滤波电路7，所述高频逆变电路1输入端接直流电压源Vin，原边串联补偿电容2与非接触变压器原边线圈3所组成的串联支路的两端分别与高频逆变电路1的两桥臂中点连接，非接触变压器副边线圈4与副边串联补偿电容5所组成的串联支路的两端分别与整流滤波电路7的两桥臂中点连接，副边并联补偿电容6的两端也分别与整流滤波电路7的两桥臂中点连接，整流滤波电路7的输出端接有负载；
所述设计方法为，给定电源电压Vin、高频逆变电路1的工作角频率ω、原边串联补偿电容2的电容值CP、非接触变压器原边线圈3的具体结构、非接触变压器副边线圈4的位置以及体积重量、负载所需恒压Vo后，迭代调整非接触变压器副边线圈4的参数，使得非接触变压器的实际互感
Figure BDA0002737697110000031
LP为非接触变压器原边线圈的自感值，调节副边串联补偿电容容值
Figure BDA0002737697110000032
副边并联补偿电容容值
Figure BDA0002737697110000033
进一步地，非接触变压器副边线圈4的参数迭代的具体过程为：
步骤1，初选副边磁芯保证体积重量满足给定要求；
步骤2，根据副边磁芯结构及位置可测得此时非接触变压器原边线圈的自感值LP；
步骤3，若LP与ω、CP的关系满足
Figure BDA0002737697110000034
重选副边磁芯材料及结构返回步骤2；否则进入步骤4；
步骤4，根据负载所需电压Vo，求出所需的非接触变压器互感值
Figure BDA0002737697110000041
步骤5，初选副边线圈结构；
步骤6，初始化副边线圈匝数NS的取值为1；
步骤7，在非接触变压器的实际互感M不等于Mreq时开始迭代测试互感值，直至M等于Mreq时结束迭代，迭代的具体过程为：
步骤7-1，在M小于Mreq时，副边线圈匝数NS的数值加1，进入步骤7-2；否则进入步骤7-3；
步骤7-2，在副边线圈尺寸超过移动设备的可承受范围后，重选副边线圈的尺寸结构后返回步骤6，或者重选副边磁芯材料及结构后返回步骤2；否则返回步骤7-1；
步骤7-3，在(NS-1,NS)范围内微调副边匝数NS，使得M＝Mreq，完成副边线圈的设计。
进一步地，系统输出负载所需恒压时输入阻抗Zin为：
Figure BDA0002737697110000042
RL为负载的等效电阻。
本发明的有益效果是：
(1)本发明针对已有的采用原边串联补偿结构的供电端，在高频逆变电路输入直流电压Vin、逆变电路工作角频率ω、原边串联补偿电容容值CP、原边线圈等均不可调节的情况下，提出副边受电端的参数设计方法，通过迭代设计副边线圈、调整副边串联补偿电容容值灵活调整输出电压，实现负载所需的特定的恒压输出，而无需对原边电路的结构和参数进行调整。
(2)通过调整副边并联补偿电容容值，可实现零输入阻抗角，避免了系统内的无功环流、减小了器件应力，同时可实现开关器件的软开关，提高系统效率、保证系统可靠工作。
附图说明
图1是本发明实施例中WPT系统的电路示意图。
图2是副边受电端耦合线圈的设计流程图。
图3是受电装置的所需输出恒压值为12V，受电侧的副边线圈与原边线圈间的气隙为3mm时，不同负载条件下的系统工作波形。
图4是受电装置的所需输出恒压值为9V，受电侧的副边线圈与原边线圈间的气隙为5mm时，不同负载条件下的系统工作波形。
图5是受电装置的所需输出恒压值为5V，受电侧的副边线圈与原边线圈间的气隙为5mm且副边无磁芯时，不同负载条件下的系统工作波形。
其中，1-高频逆变电路，2-原边串联补偿电容CP，3-原边线圈，4-副边线圈，5-副边串联补偿电容CSS，6-副边并联补偿电容CSP，7-整流滤波电路，Q1-Q4为高频逆变电路的开关管，DR1-DR4为整流二极管，Lo为输出滤波电感，Co为输出滤波电容，Vin为高频逆变电路的输入直流电压，Vo为负载充电电压。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
图1为WPT系统的拓扑结构，该拓扑包括依次连接的高频逆变电路1、原边串联补偿电容2、非接触变压器原边线圈3、非接触变压器副边线圈4、副边串联补偿电容5、副边并联补偿电容6、整流滤波电路7。迭代设计非接触变压器副边线圈使非接触变压器互感
Figure BDA0002737697110000061
调整副边串联补偿电容
Figure BDA0002737697110000062
副边并联补偿电容
Figure BDA0002737697110000063
图2为非接触变压器副边线圈的设计流程图。对于副边线圈的设计，应根据供电端的已知参数，为实现受电端负载所需的恒压值Vo，对副边受电端的耦合线圈进行设计。首先，根据移动设备的体积重量要求初定磁芯结构，根据副边磁芯结构及位置可测得此时非接触变压器原边线圈的自感值LP。结合已知的ω、CP，如果恰好满足
Figure BDA0002737697110000064
则重选副边磁芯材料及结构，重新测得LP直到
Figure BDA0002737697110000065
结合Vin求出可实现指定负载电压Vo的所需非接触变压器的互感值Mreq。初定受电端线圈结构为与供电端线圈结构类似，设定副边线圈匝数NS的初始值为1。如果实际互感M<Mreq，令NS加1；如果副边线圈尺寸超过了受电装置的可承受范围，则重定副边线圈结构、副边磁芯结构，重新迭代，直到满足M>Mreq。最后在(NS-1,NS)范围内微调副边匝数NS，使得M＝Mreq，完成设计。
图3至图5，验证适配任意原边串联补偿WPT系统的副边参数设计方法的有效性。采用的供电侧电路的高频逆变电路输入直流电压Vin为12V，工作频率为200kHz，原边串联补偿电容容值CP＝500nF，原边线圈为22匝带磁芯的结构，原边磁芯选用铁氧体软磁材料PC95，原边线圈总尺寸为65×65×5mm3，其自感LP的感值会根据副边线圈位置或磁芯的不同而变化。下面，对不同的用电设备使用场景分别进行说明。
使用场景1，受电装置1的需求为：所需输出恒压值Vo＝12V，受电侧的副边线圈与原边线圈间的气隙为3mm，尺寸不大于80×80×5mm3。按照图2所示的参数设计流程进行副边的设计，得到副边线圈为32匝带磁芯的结构，总尺寸为70×70×5mm3，此时原边线圈自感LP＝54.862μΗ，耦合系数k＝0.844，副边线圈自感LS＝111.871μΗ，互感M＝66.121μΗ，CSS＝20.901nF，CSP＝7.763nF。图3为负载等效电阻分别为20Ω和40Ω时对应的无线充电系统的逆变电路的输出电压vinv、输出电流iinv和负载电压Vo的波形。从图3可看出，当负载等效电阻从20Ω变到40Ω时，输出电压Vo保持12V不随等效负载而变化，证明实现了恒压值为12V的输出恒压特性。vinv和iinv基本同相，有效减小了电路中的无功环流，iinv的过零点略滞后于vinv，便于开关管实现零电压开关，减少开关损耗。
使用场景2：受电装置2的需求为：所需输出恒压值Vo＝9V，受电侧的副边线圈与原边线圈间的气隙为5mm，尺寸不大于70×70×5mm3。按照图2所示的参数设计流程进行副边的设计，得到副边线圈为26.8匝带磁芯的结构，总尺寸为66×66×5mm3，此时原边线圈自感LP＝48.502μΗ，耦合系数k＝0.772，副边线圈自感LS＝66.082μΗ，互感M＝43.706μΗ，CSS＝24.696nF，CSP＝15.659nF。图4为负载等效电阻分别为20Ω和40Ω时对应的无线充电系统的逆变电路的输出电压vinv、输出电流iinv和负载电压Vo的波形。从图4可看出，当负载等效电阻从20Ω变到40Ω时，输出电压Vo保持9V不随等效负载而变化，证明实现了恒压值为9V的输出恒压特性。vinv和iinv基本同相，且iinv的过零点略滞后于vinv，证明可实现输入ZPA和软开关。
使用场景3：受电装置3的需求为：所需输出恒压值Vo＝5V，受电侧的副边线圈与原边线圈间的气隙为5mm，尺寸不大于65×65×5mm3，且因设备重量限制，装在受电端上的副边线圈无配套磁芯。按照图2所示的参数设计流程进行副边的设计，得到副边线圈为20.3匝无磁芯的结构，总尺寸为65×64×5mm3，此时原边线圈自感LP＝33.986μΗ，耦合系数k＝0.66，副边线圈自感LS＝19.108μΗ，互感M＝16.819μΗ，CSS＝60.526nF，CSP＝73.245nF。图5为负载等效电阻分别为20Ω和40Ω时对应的无线充电系统的逆变电路的输出电压vinv、输出电流iinv和负载电压Vo的波形。从图5可看出，当负载等效电阻从20Ω变到40Ω时，输出电压Vo保持5V不随等效负载而变化，证明实现了恒压值为5V的输出恒压特性。且vinv和iinv基本同相减小了无功损耗，同时iinv的过零点略滞后于vinv，实现了软开关减少了开关损耗。
从图3至图5可以看出，合理设计副边参数，可以灵活调整输出恒定电压同时始终达到输入ZPA。此外，从以上三例不同使用场景下的原边线圈自感感值LP的不同可看出，LP的大小根据副边线圈位置或磁芯的不同将发生明显变化。会导致传统的原边LCL或LCC补偿无法在LP变化时始终实现输入ZPA。而采用本发明的适配任意原边串联补偿WPT系统的副边参数设计方法，不需改变原边电路结构和参数，通过合理配置副边受电端的线圈和补偿参数，就可以灵活调整输出恒压值同时始终实现输入ZPA。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (2)

1.一种适配任意原边串联补偿WPT系统的副边参数设计方法，其特征在于：
所述WPT系统包括高频逆变电路1、原边串联补偿电容2、非接触变压器原边线圈3、非接触变压器副边线圈4、副边串联补偿电容5、副边并联补偿电容6、整流滤波电路7，所述高频逆变电路1输入端接直流电压源Vin，原边串联补偿电容2与非接触变压器原边线圈3所组成的串联支路的两端分别与高频逆变电路1的两桥臂中点连接，非接触变压器副边线圈4与副边串联补偿电容5所组成的串联支路的两端分别与整流滤波电路7的两桥臂中点连接，副边并联补偿电容6的两端也分别与整流滤波电路7的两桥臂中点连接，整流滤波电路7的输出端接有负载；
所述设计方法为，给定电源电压Vin、高频逆变电路1的工作角频率ω、原边串联补偿电容2的电容值CP、非接触变压器原边线圈3的具体结构、非接触变压器副边线圈4的位置以及体积重量、负载所需恒压Vo后，迭代调整非接触变压器副边线圈4的参数，使得非接触变压器的实际互感
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，其中LP为非接触变压器原边线圈的自感值，调节副边串联补偿电容容值
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，其中LS为副边线圈自感；副边并联补偿电容容值
Figure DEST_PATH_IMAGE003
；
非接触变压器副边线圈4的参数迭代的具体过程为：
步骤1，初选副边磁芯保证体积重量满足给定要求；
步骤2，根据副边磁芯结构及位置可测得此时非接触变压器原边线圈的自感值LP；
步骤3，若LP与ω、CP的关系满足重选副边磁芯材料及结构返回步骤2；否则进入步骤4；
步骤4，根据负载所需电压Vo，求出所需的非接触变压器互感值；
步骤5，初选副边线圈结构；
步骤6，初始化副边线圈匝数NS的取值为1；
步骤7，在非接触变压器的实际互感M不等于Mreq时开始迭代测试互感值，直至M等于Mreq时结束迭代，迭代的具体过程为：
步骤7-1，在M小于Mreq时，副边线圈匝数NS的数值加1，进入步骤7-2；否则进入步骤7-3；
步骤7-2，在副边线圈尺寸超过移动设备的可承受范围后，重选副边线圈的尺寸结构后返回步骤6，或者重选副边磁芯材料及结构后返回步骤2；否则返回步骤7-1；
步骤7-3，在(NS-1,NS)范围内微调副边匝数NS，使得M＝Mreq，完成副边线圈的设计。
2.根据权利要求1所述的一种适配任意原边串联补偿WPT系统的副边参数设计方法，其特征在于，系统输出负载所需恒压时输入阻抗Zin为：RL为负载的等效电阻。
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