CN112350418B - 一种电动汽车防馈电系统及补电办法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车防馈电系统及补电办法，其中电动汽车防馈电系统包括VCU、DC/DC模块、动力电池管理系统、蓄电池、摩擦发电装置和太阳能发电装置，所述摩擦发电装置通过充电电路一连接到所述DC/DC模块，所述太阳能发电装置连接到所述DC/DC模块，DC/DC模块连接到所述蓄电池为其充电。本发明克服了现有技术需要用动力电池供电，导致续航降低，并且不便于在汽车运行过程中对蓄电池进行充电的技术问题。

Description

一种电动汽车防馈电系统及补电办法
技术领域
本发明属于新能源汽车领域，涉及一种电动汽车防馈电系统及补电办法。
背景技术
电动汽车相比传统汽车因使用了更多的电子控制单元而产生更大的静态电流，引起低压馈电，因此容易导致蓄电池电压不足现象时常发生。现有解决方案常常是采集蓄电池电压后，根据电压衰减当达到一定阈值后用主电池闲时供电，该方案直接影响主电池容量，导致续航降低，同时在汽车处于运行过程中不便于对蓄电池进行充电，否则会对动力电池的使用造成一定影响，而不能及时充电有可能对蓄电池供电的用电设备的使用造成影响，从而产生了两难的选择问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车防馈电系统，以解决现有技术需要用动力电池供电，导致续航降低，并且不便于在汽车运行过程中对蓄电池进行充电的技术问题。
所述的一种电动汽车防馈电系统，包括VCU、DC/DC模块、动力电池管理系统和蓄电池，还包括摩擦发电装置和太阳能发电装置，所述摩擦发电装置通过充电电路一连接到所述DC/DC模块，所述太阳能发电装置连接到所述DC/DC模块，DC/DC模块连接到所述蓄电池为其充电，当蓄电池电压低于需要补电的初始阈值时，VCU检测车体是否处于运行状态，车体处于运行状态VCU控制摩擦发电装置为蓄电池充电，车体处于停止状态VCU控制太阳能发电装置为蓄电池充电。
优选的，所述摩擦发电装置包括导电组件、半轴组件和车架组件，所述车架组件包括车架组件壳、安装板一和环形绝缘板，所述车架组件壳通过安装板一与车架底部固定连接，所述车架组件壳套接在半轴外，所述车架组件壳内通过直线驱动装置安装有可动的环形绝缘板，所述半轴组件套接安装在所述半轴上，所述半轴组件与所述环形绝缘板彼此相对的侧面均设有多个相同的发电槽一，两个侧面的发电槽一数量相等并均绕所述半轴周向均匀布置，所述半轴组件中设有从所述发电槽一中露出的负/正极摩擦电极一，所述正/负极摩擦电极一安装在所述环形绝缘板中并从所述发电槽一露出，所述负/正极摩擦电极一与所述正/负极摩擦电极一相对并在启动后随所述半轴转动与所述正/负极摩擦电极一发生摩擦，所述导电组件包括第一导电体和第二导电体，所述负/正极摩擦电极一与所述正/负极摩擦电极一分别通过所述第一导电体和所述第二导电体连接到所述充电电路一。
优选的，所述半轴组件包括固定绝缘体、可动绝缘体和对着所述车架组件壳的环形摩擦板，所述导电组件还包括第三导电体，所述固定绝缘体固定套接在所述半轴上，所述可动绝缘体套接在所述固定绝缘体外并通过轴承与所述固定绝缘体连接，所述负/正极摩擦电极一和所述发电槽一安装在绝缘的所述环形摩擦板上，所述可动绝缘体设有凹槽并与所述环形摩擦板可拆卸固定连接形成容纳所述固定绝缘体的内腔，所述固定绝缘体的外侧与之相对的所述凹槽内侧均沿周向均匀设有若干相同的发电槽二，所述固定绝缘体内安装若干从所述发电槽二露出的正/负极摩擦电极二，所述可动绝缘体内设有若干从所述发电槽二露出的负/正极摩擦电极二，所述正/负极摩擦电极二与所述负/正极摩擦电极二摩擦接触，所述正/负极摩擦电极二通过所述第三导电体连接到所述供电线路一，所述负/正极摩擦电极二连接到所述第二导电体。
优选的，所述导电组件还包括电刷导电组件，所述电刷导电组件包括安装板二和套接在半轴外的电刷盘，所述安装板二固定在所述车架底部并与所述电刷盘固定连接，所述电刷盘上设有与分别与所述第三导电体和所述第二导电体接触导电的两组电刷，所述第三导电体和所述第二导电体分别通过两组所述电刷连接到充电电路一。
优选的，所述太阳能发电装置包括展开机构和设于展开机构上的太阳能电池，所述太阳能电池为柔性太阳能电池薄膜或若干小块的太阳能电池板，所述展开机构包括固定在车体上的支架结构、固定在支架结构上的固定板、活动连接在所述固定板上的若干展开板和驱动所述展开板运动的展开电机，所述展开机构展开后太阳能电池遮蔽所述车体，所述展开电机受所述VCU控制。
本发明还提供了一种电动汽车防馈电的补电方法，应用于上述的一种电动汽车防馈电系统，通过VCU采集蓄电池的电压，每当蓄电池电压低于需要补电的设定阈值时向用户发送补电请求；当蓄电池电压低于设定需要补电的初始阈值时，检测车体是否处于运行状态，如果车体处于运行状态则启动摩擦发电装置，摩擦发电装置经过DC/DC模块向所述蓄电池充电；如果车体处于停止状态则启动太阳能发电装置，太阳能发电装置经过DC/DC模块向所述蓄电池充电；当VCU采集到蓄电池电压上升到安全阈值以上时停止充电。
优选的，所述摩擦发电装置具有持续发电模式和惯性发电模式，设定阈值还包括电压低于初始阈值的次级阈值，在蓄电池电压位于初始阈值和次级阈值之间时，控制摩擦发电装置启动时处于惯性发电模式，利用车轮转速变化产生的惯性令摩擦发电装置中正、负极发电材料相对运动产生摩擦，从而发电向蓄电池供电；当蓄电池电压低于设定需要补电的次级阈值，且车体仍处于运行状态时，VCU将摩擦发电装置转化为持续发电模式，利用半轴相对车体连续转动让摩擦发电装置中正、负极发电材料相对运动产生摩擦，持续发电向蓄电池充电。
优选的，所述设定阈值还包括最低阈值，当蓄电池电压低于最低阈值时，通过模拟电池管理系统控制动力电池经DC/DC模块向蓄电池充电，此情况下VCU采集蓄电池电压依次与初始阈值、次级阈值和最低阈值进行比较，根据蓄电池电压所处的阈值范围选择相应的充电线路和模式。
优选的，蓄电池还能通过与外接电源连接充电，当VCU采集到蓄电池电压上升到安全阈值以上时，检测蓄电池是否是由外部电源充电，如果不是则发出指令停止对蓄电池充电，否则持续对蓄电池充电至充满为止。
优选的，所述VCU连接到T-BOX,VCU通过T-BOX向车联网平台持续发送包含蓄电池估计电量的补电请求，车联网平台再向用户的手机APP发送补电请求。
本发明的技术效果：1、本系统在通常情况下不再通过动力电池对蓄电池进行充电，因此避免消耗动力电池电量，保证汽车的续航里程不会缩短，另一方面则根据汽车是否允许选择摩擦发电装置或太阳能发电装置对蓄电池进行充电。摩擦发电装置充分利用汽车行驶时产生的半轴转动发电从而能有效补充蓄电池电量，不影响动力电池的输出电流电压，让其能稳定供电。而当汽车停止时，本方案又能通过展开的太阳能发电装置为蓄电池充电，不仅节能环保，由于太阳能发电装置展开后遮蔽车体顶部，还能避免太阳照射导致车内温度过高，一举两得。
2、此外本发明中摩擦发电装置具有持续发电模式和惯性发电模式，前者能稳定持续的发电，在蓄电池需要补充电能且电量较低时生效，能稳定快速地将电量充到安全范围。而当蓄电池需要补充电能但电量较高，短期不会影响使用时，则采用惯性发电模式充电，该模式下主要通过半轴变速产生的惯性令固定绝缘体上的电极与可动绝缘体上的电极摩擦产生电流，进而对蓄电池充电。这种模式的优点是不会想持续充电模式一样影响汽车的运行效率，充分利用汽车变速时难以有效控制的惯性力产生电能，对废能进行利用。
3、考虑上述发电装置扔存在故障和电路发生故障的可能，本方案仍可以采用现有的动力电池充电方式充电，但仅限于蓄电池电量极低的情况，发生几率较小，并且只要充电达到相对较高的次级阈值或初始阈值就切换到相应的充电方式，能减少由动力电池输出的充电量，减少了对动力电池的影响。
4、本方案还利用车联网，在蓄电池电量降低需要充电后持续向用户的手机APP发送相应的提醒消息，让用户能及时掌握汽车的蓄电池使用状况，及时对汽车所处情况作出正确判断。
附图说明
图1为本发明中电动汽车防馈电系统的结构示意图。
图2为本发明中电动汽车防馈电的补电方法的流程图。
图3为本发明中摩擦发电装置的结构示意图。
图4为图3所示结构中A区域的放大图。
图5为本发明中太阳能发电装置的结构示意图。
图中附图标记为：1、车体，11、车架，12、半轴，2、摩擦发电装置，201、安装板一，202、直线驱动装置，203、环形绝缘板，204、车架组件壳，205、盖板，206、可动绝缘体，207、环形摩擦板，208、固定绝缘体，209、安装板二，210、电刷盘，211、电刷，212、正/负极摩擦电极一，213、负/正极摩擦电极一，214、正/负极摩擦电极二，215、负/正极摩擦电极二，3、太阳能发电装置，31、固定板，32、展开板，33、太阳能电池，34、展开电机。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
本方案中英文缩写表示的含义。
BMS:模拟电池管理系统。
VCU:新能源汽车整车控制器。
DC/DC:直流转换器。
T-box:车载智能网关。
如图1-5所示，本发明提供了一种电动汽车防馈电系统，包括VCU、DC/DC模块、动力电池管理系统、蓄电池、摩擦发电装置2和太阳能发电装置3，所述摩擦发电装置2通过充电电路一连接到所述DC/DC模块，所述太阳能发电装置3连接到所述DC/DC模块，DC/DC模块连接到所述蓄电池为其充电，当蓄电池电压低于需要补电的初始阈值时，VCU检测车体1是否处于运行状态，车体1处于运行状态VCU控制摩擦发电装置2为蓄电池充电，车体1处于停止状态VCU控制太阳能发电装置3为蓄电池充电，当蓄电池电压低于需要补电的最低阈值时，VCU通过动力电池管理系统控制动力电池经DC/DC模块为蓄电池充电。
所述摩擦发电装置2包括导电组件、半轴12组件和车架11组件，所述车架11组件包括车架组件壳204、安装板一201和环形绝缘板203，所述车架组件壳204通过安装板一201与车架11底部固定连接，所述车架组件壳204套接在半轴12外，所述车架组件壳204内通过直线驱动装置202安装有可动的环形绝缘板203，所述半轴12组件套接安装在所述半轴12上，所述半轴12组件与所述环形绝缘板203彼此相对的侧面均设有多个相同的发电槽一，两个侧面的发电槽一数量相等并均绕所述半轴12周向均匀布置，所述半轴12组件中设有从所述发电槽一中露出的负/正极摩擦电极一213，所述正/负极摩擦电极一212安装在所述环形绝缘板203中并从所述发电槽一露出，所述负/正极摩擦电极一213与所述正/负极摩擦电极一212相对并在启动后随所述半轴12转动与所述正/负极摩擦电极一212发生摩擦，所述导电组件包括第一导电体和第二导电体，所述负/正极摩擦电极一213与所述正/负极摩擦电极一212分别通过所述第一导电体和所述第二导电体连接到所述充电电路一。
所述半轴12组件包括固定绝缘体208、可动绝缘体206和对着所述车架组件壳204的环形摩擦板207，所述导电组件还包括第三导电体，所述固定绝缘体208固定套接在所述半轴12上，所述可动绝缘体206套接在所述固定绝缘体208外并通过轴承与所述固定绝缘体208连接，所述负/正极摩擦电极一213和所述发电槽一安装在绝缘的所述环形摩擦板207上，所述可动绝缘体206设有凹槽并与所述环形摩擦板207可拆卸固定连接形成容纳所述固定绝缘体208的内腔，所述固定绝缘体208的外侧与之相对的所述凹槽内侧均沿周向均匀设有若干相同的发电槽二，所述固定绝缘体208内安装若干从所述发电槽二露出的正/负极摩擦电极二214，所述可动绝缘体206内设有若干从所述发电槽二露出的负/正极摩擦电极二215，所述正/负极摩擦电极二214与所述负/正极摩擦电极二215摩擦接触，所述正/负极摩擦电极二214通过所述第三导电体连接到所述供电线路一，所述负/正极摩擦电极二215连接到所述第二导电体。
所述导电组件还包括电刷导电组件，所述电刷导电组件包括安装板二209和套接在半轴12外的电刷盘210，所述安装板二209固定在所述车架11底部并与所述电刷盘210固定连接，所述电刷盘210上设有与分别与所述第三导电体和所述第二导电体接触导电的两组电刷211，所述第三导电体和所述第二导电体分别通过两组所述电刷连接到充电电路一。
可拆卸固定在车架组件壳204开口处的盖板205盖住开口后形成容纳半轴12组件主体的容纳腔，盖板205能限制半轴12组件中可动绝缘体206的轴向运动，当环形绝缘体上的摩擦电极二不与环形摩擦板207上的摩擦电极二接触时不影响半轴12转动，即摩擦发电装置2的惯性发电模式。此时在半轴12没有较大变速的情况下，产生的惯性力较小，通过摩擦电极二间的摩擦，可动绝缘体206在固定绝缘体208带动下同步转动不产生电流，而当车辆变速较大、或发生急转弯、刹车等情况下，由于半轴12变速大，产生惯性力较大，从而令可动绝缘体206与固定绝缘体208之间发生相对转动，从而令二者间产生摩擦进而产生电流，实现了惯性发电模式下的发电效果。由于这些变速状态下，惯性作用产生的能量本身就难以有效利用，因此该模式下能在不明显影响汽车运行效率的前提下，利用汽车变速时的惯性力发电。
所述直线驱动装置202为电缸或液压缸，所述直线驱动装置202的缸体安装在所述安装板一201上，所述直线驱动装置202的伸缩杆端部穿过所述车架组件壳204与所述环形绝缘板203固定连接。直线驱动装置202在VCU的控制下可以向环形摩擦板207移动或反向远离，车架组件壳204中心具有环形的导向轴套，环形绝缘板203滑动套接在该导向轴套上沿其滑动。当环形绝缘板203滑动并让环形绝缘板203及环形摩擦板207二者上的电极能够接触时，由于环形摩擦板207会带动电极随半轴12转动，因此两边的摩擦电极一会在汽车运行时持续发生摩擦并产生相对稳定的电流，这样就进入持续发电模式，该模式下除了摩擦电极一摩擦产生的电流，当发生变速时，摩擦电极二也会因惯性力产生摩擦从而发出电流。
所述第二导电体包括设于所述环形摩擦板207中的摩擦板导电体和设于所述固定绝缘体208中固定部导电体，所述环形摩擦板207与所述固定绝缘体208之间设有导电电极，所述摩擦板导电体通过所述导电电极与所述固定部导电体连接。而第二导电体通过可动绝缘体206伸出盖板205的中心孔的部分具有输出电极一，输出电极一又与一组电刷211接触导电实现对充电电路一的连接充电，而固定绝缘体208中的第三导电体也通过伸出盖板205的中心孔输出电极二与另一组电刷211接触从而与充电电路一接通。
所述太阳能发电装置3包括展开机构和设于展开机构上的太阳能电池33，所述太阳能电池33为柔性太阳能电池33薄膜或若干小块的太阳能电池33板，所述展开机构包括固定在车体1上的支架结构、固定在支架结构上的固定板31、活动连接在所述固定板31上的若干展开板32和驱动所述展开板32运动的展开电机34，所述展开机构展开后太阳能电池33遮蔽所述车体1，所述展开电机34受所述VCU控制。
太阳能发电装置3在未启动时不接通充电电路二，展开板32均折叠在固定板31上面，将太阳能电池33包在内部起到一定保护防尘作用，也避免挡住前后车窗。而当汽车停止并需要太阳能发电装置3对蓄电池充电时，展开电机34转动驱动展开板32打开露出上面的太阳能电池33，这时太阳能电池33和展开机构遮蔽了车体1上面大部分区域，从而既能接受阳光发电为蓄电池充电，又避免车体1内被阳光晒得过热，导致需要开启或加大空调降温，进一步节约电能。
本发明还提供了一种电动汽车防馈电的补电方法，以应用于上述的一种电动汽车防馈电系统。该补电方法通过VCU采集蓄电池的电压，每当蓄电池电压低于需要补电的设定阈值时向用户发送补电请求。由于所述VCU连接到T-BOX，VCU通过T-BOX向车联网平台持续发送包含蓄电池估计电量的补电请求，车联网平台再向用户的手机APP发送补电请求。另一方面设定阈值包括初始阈值K1、次级阈值K2和最低阈值K3，K1＞K2＞K3，在蓄电池电压处于不同阈值之间的位置时本方法采用不同方式补电，而当补电后蓄电池电压高于安全阈值K4后，本补电方法则视情况停止补电，K4＞K1。
当蓄电池电压低于设定需要补电的初始阈值K1时才会发出补电请求提升用户，否则间隔一段时间后再检测蓄电池电压。若蓄电池电压在K1和K2之间时，VCU检测车体1是否处于运行状态，如果车体1处于运行状态则启动摩擦发电装置2的惯性发电模式，利用车轮转速变化产生的惯性令摩擦发电装置2中正、负极发电材料相对运动产生摩擦发出电流，摩擦发电装置2经过DC/DC模块向所述蓄电池充电；如果车体1处于停止状态则启动太阳能发电装置3，太阳能发电装置3经过DC/DC模块向所述蓄电池充电。
若蓄电池电压在K2和K3之间时，VCU检测车体1是否处于运行状态，如果车体1处于运行状态则启动摩擦发电装置2的持续发电模式，启动直线驱动装置202令正/负极摩擦电极一212与负/正极摩擦电极一213接触，从而随半轴12转动产生摩擦发电，摩擦发电装置2经过DC/DC模块向所述蓄电池充电；如果车体1处于停止状态则启动太阳能发电装置3，太阳能发电装置3经过DC/DC模块向所述蓄电池持续充电。
进入上述几种充电方式后，当VCU采集到蓄电池电压上升到安全阈值以上时停止充电；当VCU采集到蓄电池电压上升到安全阈值K4以上时，再检测蓄电池是否是由外部电源充电，如果不是则发出指令停止对蓄电池充电，否则持续对蓄电池充电至充满为止。
而当蓄电池电压低于最低阈值时，通过模拟电池管理系统控制动力电池经DC/DC模块向蓄电池充电，此后VCU采集蓄电池电压依次与初始阈值、次级阈值和最低阈值进行比较，根据蓄电池电压所处的阈值范围选择相应的充电线路和模式。该充电方式通常用于车上的发电装置存在故障而无法充电或充电电量过小不满足用电设备需求导致蓄电池电量进一步下降的情况，因此该充电方式仅限于蓄电池电量极低的情况，并且只要充电达到相对较高的次级阈值或初始阈值就会试图切换到由前述的发电装置充电，因此仍可以减少由动力电池输出的充电量。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动汽车防馈电系统，包括VCU、DC/DC模块、动力电池管理系统和蓄电池，其特征在于：还包括摩擦发电装置（2）和太阳能发电装置（3），所述摩擦发电装置（2）通过充电电路一连接到所述DC/DC模块，所述太阳能发电装置（3）连接到所述DC/DC模块，DC/DC模块连接到所述蓄电池为其充电，当蓄电池电压低于需要补电的初始阈值时，VCU检测车体（1）是否处于运行状态，车体（1）处于运行状态VCU控制摩擦发电装置（2）为蓄电池充电，车体（1）处于停止状态VCU控制太阳能发电装置（3）为蓄电池充电；
所述摩擦发电装置（2）包括导电组件、半轴组件和车架组件，所述车架组件包括车架组件壳（204）、安装板一（201）和环形绝缘板（203），所述车架组件壳（204）通过安装板一（201）与车架（11）底部固定连接，所述车架组件壳（204）套接在半轴（12）外，所述车架组件壳（204）内通过直线驱动装置（202）安装有可动的环形绝缘板（203），所述半轴组件套接安装在所述半轴（12）上，所述半轴组件与所述环形绝缘板（203）彼此相对的侧面均设有多个相同的发电槽一，两个侧面的发电槽一数量相等并均绕所述半轴（12）周向均匀布置，所述半轴组件中设有从所述发电槽一中露出的负/正极摩擦电极一（213），正/负极摩擦电极一（212）安装在所述环形绝缘板（203）中并从所述发电槽一露出，所述负/正极摩擦电极一（213）与所述正/负极摩擦电极一（212）相对并在启动后随所述半轴（12）转动与所述正/负极摩擦电极一（212）发生摩擦，所述导电组件包括第一导电体和第二导电体，所述负/正极摩擦电极一（213）与所述正/负极摩擦电极一（212）分别通过所述第一导电体和所述第二导电体连接到所述充电电路一。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车防馈电系统，其特征在于：所述半轴组件包括固定绝缘体（208）、可动绝缘体（206）和对着所述车架组件壳（204）的环形摩擦板（207），所述导电组件还包括第三导电体，所述固定绝缘体（208）固定套接在所述半轴（12）上，所述可动绝缘体（206）套接在所述固定绝缘体（208）外并通过轴承与所述固定绝缘体（208）连接，所述负/正极摩擦电极一（213）和所述发电槽一安装在绝缘的所述环形摩擦板（207）上，所述可动绝缘体（206）设有凹槽并与所述环形摩擦板（207）可拆卸固定连接形成容纳所述固定绝缘体（208）的内腔，所述固定绝缘体（208）的外侧与之相对的所述凹槽内侧均沿周向均匀设有若干相同的发电槽二，所述固定绝缘体（208）内安装若干从所述发电槽二露出的正/负极摩擦电极二（214），所述可动绝缘体（206）内设有若干从所述发电槽二露出的负/正极摩擦电极二（215），所述正/负极摩擦电极二（214）与所述负/正极摩擦电极二（215）摩擦接触，所述正/负极摩擦电极二（214）通过所述第三导电体连接到所述充电电路一，所述负/正极摩擦电极二（215）连接到所述第二导电体。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车防馈电系统，其特征在于：所述导电组件还包括电刷导电组件，所述电刷导电组件包括安装板二（209）和套接在半轴（12）外的电刷盘（210），所述安装板二（209）固定在所述车架（11）底部并与所述电刷盘（210）固定连接，所述电刷盘（210）上设有分别与所述第三导电体和所述第二导电体接触导电的两组电刷（211），所述第三导电体和所述第二导电体分别通过两组所述电刷连接到充电电路一。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车防馈电系统，其特征在于：所述太阳能发电装置（3）包括展开机构和设于展开机构上的太阳能电池（33），所述太阳能电池（33）为柔性太阳能电池（33）薄膜或若干小块的太阳能电池（33）板，所述展开机构包括固定在车体（1）上的支架结构、固定在支架结构上的固定板（31）、活动连接在所述固定板（31）上的若干展开板（32）和驱动所述展开板（32）运动的展开电机（34），所述展开机构展开后太阳能电池（33）遮蔽所述车体（1），所述展开电机（34）受所述VCU控制。
5.一种电动汽车防馈电的补电方法，其特征在于： 应用于根据权利要求1-4中任一所述的一种电动汽车防馈电系统，通过VCU采集蓄电池的电压，每当蓄电池电压低于需要补电的设定阈值时向用户发送补电请求；当蓄电池电压低于设定需要补电的初始阈值时，检测车体（1）是否处于运行状态，如果车体（1）处于运行状态则启动摩擦发电装置（2），摩擦发电装置（2）经过DC/DC模块向所述蓄电池充电；如果车体（1）处于停止状态则启动太阳能发电装置（3），太阳能发电装置（3）经过DC/DC模块向所述蓄电池充电；当VCU采集到蓄电池电压上升到安全阈值以上时停止充电。
6.根据权利要求5所述的一种电动汽车防馈电的补电方法，其特征在于：所述摩擦发电装置（2）具有持续发电模式和惯性发电模式，设定阈值还包括电压低于初始阈值的次级阈值，在蓄电池电压位于初始阈值和次级阈值之间时，控制摩擦发电装置（2）启动时处于惯性发电模式，利用车轮转速变化产生的惯性令摩擦发电装置（2）中正、负极发电材料相对运动产生摩擦，从而发电向蓄电池供电；当蓄电池电压低于设定需要补电的次级阈值，且车体（1）仍处于运行状态时，VCU将摩擦发电装置（2）转化为持续发电模式，利用半轴（12）相对车体（1）连续转动让摩擦发电装置（2）中正、负极发电材料相对运动产生摩擦，持续发电向蓄电池充电。
7.根据权利要求6所述的一种电动汽车防馈电的补电方法，其特征在于：所述设定阈值还包括最低阈值，当蓄电池电压低于最低阈值时，通过模拟电池管理系统控制动力电池经DC/DC模块向蓄电池充电，此后VCU采集蓄电池电压依次与初始阈值、次级阈值和最低阈值进行比较，根据蓄电池电压所处的阈值范围选择相应的充电线路和模式。
8.根据权利要求7所述的一种电动汽车防馈电的补电方法，其特征在于：蓄电池还能通过与外接电源连接充电，当VCU采集到蓄电池电压上升到安全阈值以上时，检测蓄电池是否是由外部电源充电，如果不是则发出指令停止对蓄电池充电，否则持续对蓄电池充电至充满为止。
9.根据权利要求8所述的一种电动汽车防馈电的补电方法，其特征在于：所述VCU连接到T-BOX，VCU通过T-BOX向车联网平台持续发送包含蓄电池估计电量的补电请求，车联网平台再向用户的手机APP发送补电请求。
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