CN112346425B - 工厂自动化测试方法、系统、投影设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及工厂自动化测试领域，具体涉及一种工厂自动化测试方法、系统、投影设备及存储介质；其方法包括测试设备发送请求消息至待测设备；待测设备根据请求消息发送第一消息至测试设备，第一消息包括待测设备机型信息；测试设备根据第一消息生成包括测试指令的第二消息并发送至待测设备；待测设备根据测试指令完成测试并发送测试结果至测试设备；测试设备或待测设备在发送消息前根据转义规则将消息中的目标内容转义为转义内容，接收消息后根据转义规则将消息中的转义内容反转义为目标内容；数据转义或者数据反转义中的目标内容包括通过传输协议和传输内容选取的字段。通过以上的自动化测试方法，实现工厂测试项自动化，提高测试效率。
Description
技术领域
本申请涉及工厂测试方法领域，具体而言，涉及一种工厂自动化测试方法、系统、投影设备及存储介质。
背景技术
为保证产品满足出厂要求，在工厂阶段需要进行工厂测试环节，传统方案采用人工进入工厂菜单进行机器的测试，每个测试项手动测试，手动记录，存在人工检测的效率低，错误率高，信息不容易收集等问题。现有技术中专利公开号为：CN106776213A的专利通过生成和安装测试应用对智能终端进行详细的工厂测试，而不需要手动输入复杂繁琐的工程模式测试指令进行手动测试，提高了智能终端测试的便捷性、测试效果和工作效率，但需要手动安装测试应用和卸载测试应用，自动化程度不高。
发明内容
本申请实施例的目的在于，提供一种工厂自动化测试方法、系统、投影设备及存储介质以解决上述问题。
第一方面，本申请实施例提供的工厂自动化测试方法，包括步骤：
测试设备发送请求消息至待测设备；
待测设备根据所述请求消息发送第一消息至测试设备，所述第一消息包括待测设备机型信息；
测试设备根据所述第一消息生成包括测试指令的第二消息并发送至待测设备；
待测设备根据所述测试指令完成测试并发送包括测试结果的第三消息至测试设备；
所述测试设备或待测设备在发送消息前根据转义规则将消息中的目标内容转义为转义内容，接收消息后根据转义规则将消息中的转义内容反转义为目标内容；数据转义或者数据反转义中的目标内容包括通过传输协议和传输内容选取的字段。
优选地，所述测试设备和待测设备传输消息过程中消息的数据格式包括消息头和消息尾，所述目标内容和所述消息头的字段相同，或者所述目标内容和所述消息尾的字段相同。
优选地，通过传输协议和传输内容选取的字段包括步骤：
若传输协议对应的传输内容的第一字段使用频率低于阈值，则将所述第一字段作为消息头或者消息尾的字段，所述第一字段与所述目标内容的字段相同。
优选地，测试设备或者待测设备传输的消息的数据格式包括消息头、类型、长度、校验、消息号、数据内容和消息尾。
优选地，所述类型用于表示消息为数据消息或者应答消息，所述消息号用于表示消息的身份信息。
优选地，所述待测设备根据所述测试指令完成测试并发送包括测试结果的第三消息至测试设备包括步骤：
接收第二消息后，对所述第二消息依次进行Byte转化、反转义、校验和JSON转化。
优选地，所述反转义包括步骤：
将第二消息中第二转义内容反转义为第二目标内容，所述第二目标内容的字段与消息头或者消息尾的字段相同，所述第二转义内容包括特殊字段和普通字段。
优选地，所述消息头、消息尾、特殊字段采用十六进制数0X7D、0X7E、0X7F中任意一种，所述普通字段采用十六进制数0X00-0X7D任意一种。
优选地，所述JSON转化之后还包括步骤：
对所述第二消息进行数据分发。
优选地，所述数据分发包括步骤：
根据工位顺序匹配测试指令顺序；
或者识别测试指令的标志位，根据标志位匹配指令顺序；所述标志位用于表示测试指令的类型，所述类型包括串行或者并行。
优选地，所述待测设备根据所述测试指令完成测试并发送包括测试结果的第三消息至测试设备还包括步骤：
根据测试指令完成测试，生成包括测试结果的第三消息；
对所述第三消息进行转义后发送至测试设备；
所述转义包括步骤：
将第三消息中第三目标内容转义为第三转义内容，所述第三目标内容的字段与消息头或者消息尾的字段相同，所述第三转义内容包括特殊字段和普通字段。
优选地，在测试设备发送请求消息至待测设备之前还包括步骤：
建立待测设备和测试设备的通信连接，所述通信采用串口通信。
优选地，所述待测设备根据所述测试指令完成测试并发送包括测试结果的第三消息至测试设备之后，还包括步骤：
测试设备将测试结果上传至数据平台或者显示设备。
第二方面，本申请提供一种工厂自动化测试方法，应用于待测设备，包括步骤：
接收请求信息后发送第一消息，所述第一消息包括待测设备的机型信息；
接收第二消息进行测试，发送包括测试结果的第三消息，所述第二消息包括测试指令；
所述待测设备在发送消息前根据转义规则将消息中的目标内容转义为转义内容，接收消息后根据转义规则将消息中的转义内容反转义为目标内容；数据转义或者数据反转义中的目标内容包括通过传输协议和传输内容选取的字段。
优选地，待测设备发送或者接收消息的数据格式包括消息头和消息尾，所述目标内容和所述消息头的字段相同，或者所述目标内容和消息尾字段相同；通过传输协议和传输内容选取字段包括步骤：
若传输协议对应的传输内容的第一字段使用频率低于阈值，则将第一字段作为消息头或者消息尾的字段。
优选地，接收第二消息进行测试，发送包括测试结果的第三消息至测试设备包括步骤：
接收第二消息之后，依次进行Byte转化、反转义、校验和JSON转化；
所述反转义包括步骤：
将第二消息中第二转义内容反转义为第二目标内容，所述第二目标内容的字段与消息头或者消息尾的字段相同，所述第二转义内容包括特殊字段和普通字段。
优选地，所述JSON转化之后还包括步骤：
对第二消息进行数据分发；
所述数据分发包括步骤：
根据工位顺序匹配测试指令顺序；
或者识别测试指令的标志位，根据标志位匹配指令顺序；所述标志位用于表示测试指令的类型，所述类型包括串行或者并行。
优选地，接收第二消息进行测试，发送包括测试结果的第三消息至测试设备还包括步骤：
接收第二消息进行测试生成包括测试结果的第三消息；
对所述第三消息进行转义后发送至测试设备；
所述转义包括步骤：
将第三消息中第三目标内容转义为第三转义内容，所述第三目标内容的字段与消息头或者消息尾的字段相同，所述第三转义内容包括特殊字段和普通字段。
第三方面，本申请实施例提供的工厂自动化测试系统，包括：
测试设备，用于发送请求消息和根据第一消息生成包括测试指令的第二消息至待测设备；
待测设备，用于根据请求消息发送第一消息和包括测试结果的第三消息至测试设备，根据测试指令完成测试，所述第一消息包括待测设备的机型信息；
自动化设备，用于建立测试设备和待测设备的通信连接。
所述测试设备或待测设备在发送消息前根据转义规则将消息中的目标内容转义为转义内容，接收消息后根据转义规则将消息中的转义内容反转义为目标内容；数据转义或者数据反转义中的目标内容包括通过传输协议和传输内容选取的字段。
第四方面，本申请实施例提供的终端设备，包括：
处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现上述的工厂自动化测试方法。
第五方面方面，本申请实施例提供的存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述的工厂自动化测试方法。
本申请的自动化测试流程首先通过串口连接，进行握手信息确保连接正常稳定之后获取机器的型号，然后电脑根据机器的型号查找需要检测的项目，然后映射出每个项目的合格范围值用于最终的数据判断标准。最后根据工厂的测试工位顺序，对所有测试项目进行排序，逐一进行检测；在数据传输中，为保证通信的可靠性，对数据进行转义或者反转义，反转义或者转义的目标内容选取使用频率特别低的数据，降低转义或者反转义的难度。另一方面为了更好的提高效率，在测试项目分发时，可以在测试一些耗时功能的同时测试一些和该功能无相互影响的其余功能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例1流程示意图。
图2为本申请实施例1待测设备通信流程示意图一。
图3为本申请实施例1待测设备通信流程示意图二。
图4为本申请实施例1系统示意图。
图5为本申请实施例1工位顺序示意图。
图6为本申请实施例1转义示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。此外，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例1
请参阅图1，为本申请实施例提供的一种工厂自动化测试方法，其中测试设备可以是电脑、平板电脑，待测设备可以是智能终端，包括投影仪、智能手机、智能平板等。
具体，
测试设备发送请求消息至待测设备；
待测设备根据请求消息发送第一消息至测试设备，所述第一消息包括待测设备机型信息；机型信息中包含整机型号，固件版本号；
测试设备根据第一消息生成包括测试指令的第二消息并发送至待测设备；测试设备根据机型信息中的整机型号和固件版本号选择测试项目，构建待检任务包，将待检任务包包含在第二消息中发送至待测设备；
待测设备读取第二消息中的待检任务包，根据待检任务包中的测试项目完成所有项目的测试后将测试结果包含在第三消息发送至测试设备；测试结果包括运行该测试功能对应的输出数据。
通过测试设备和待测设备之间的数据交互，避免传统方案中人工进入工厂菜单进行机器的测试，每个测试项手动测试、手动记录的缺点，将手动工厂测试流程优化为智能自动化流程，提高测试效率、准确率，测试信同步更新和保存。其中，数据交互中，通信方式采用串口通信，由于工厂环境存在多种干扰，保证测试通信的可靠性和稳定性。因此，在测试设备和待测设备进行交互前需要建立通信连接，当然也可以采用其他抗干扰能力强的通信方式，在此不进行限定。本实施例通信过程中涉及转义或者反转义，所述测试设备或待测设备在发送消息前根据转义规则将消息中的目标内容转义为转义内容，接收消息后根据转义规则将消息中的转义内容反转义为目标内容；数据转义或者数据反转义中的目标内容包括通过传输协议和传输内容选取的字段。
测试项目对应的命令中存在中文、英文、特殊符号等，为了防止在串口传递过程中，编码不一致，导致乱码的问题设置转义或者反转义，因此转义或者反转义可以加强通信的保密性和可靠性；转义或者反转义中的目标内容通过传输协议和传输内容设置字段，与现有的转义不一致，考虑转义的实现难易程度、转义效率，将根据传输协议和传输内容设置字段作为转义或者反转义的目标内容。
测试设备根据待测设备的机型信息生成包括待检任务包的第二消息，比如新机型测试时需要测试人员选择机型对应的测试项目，对应生成机型-测试项目映射表，后续测试时根据机型进行查表操作即可获取对应测试项目；机型-测试项目映射表的输入也可以是通过线上预设，通过有线通信或者无线通信方式发送至测试设备后进行储存。
机型-测试项目映射表设置为：
| 机型 | 版本 | 测试功能 | 参数 |
| A01 | 1.0 | 项目1 | Min：2 |
| B01 | 1.0 | 项目2 | Min:50，Max:100 |
其中，A01表示机型，1.0表示版本，项目1表示要测试的功能，比如白平衡，参数设置为判断功能是否异常的条件，比如当最小值设置为2时即Min：2，表示如果测试的值小于该值，则测试结果为异常。
通过以上机型-测试项目映射表的设置，利于提高测试自动化的效率，加快匹配机型对应的测试项目和加快测试结果获取速度。
通过以上步骤可实现工厂自动化测试流程，具体包括：串口通信连接、机型识别（识别具体的机器型号）、SN扫入（扫机器条形码存储机器的ID至机器中）、陀螺仪校正、声学测试、散热测试、光机测试、电机马达相关测试、对焦标定相关测试、数据反馈步骤；每台测试设备对应一个测试项或者多个测试项，投影仪流水线进行自动化测试。
以梯形校正（AK）为例进行细化：
建立待测设备和测试设备的通信连接，所述通信采用串口通信；
在工厂测试阶段，单个工站结构如图4所示，整个AK线有6个工站，其中1或者2或者3工站共用一台电脑（测试设备），4或者5或者6工站共用一台电脑。工站包括电脑、投影机和工装板；AK测试对应设置相机、PLC、六轴平台。六轴平台为可以往6个方向自由移动的平台，对机器进行方向的调整，方便在多个角度进行对焦测试或者梯形校正测试。
具体流程：
S1.工站上无工装板到达时，电脑通过串口广播信息，等待投影机连接；
S2.工装板到达工站，触发PLC（可编程逻辑控制器）对串口线进行连接，串口线连接后（工装板到站后，会有插接机构将机器与电脑用串口线连接），投影机收到电脑广播的信息，回复SN（机器序列号）后建立连接；
S3.电脑通过SN向MES（数据平台，数据可永久保存）查询投影机在上一工站记录是否为ng（故障标记），如果是则记录校正状态为ng，然后跳到步骤S6，若投影机在上一工站记录为ok则进行步骤S4；
S4.电脑通过相机向PLC发送位置信息，PLC调节工装板呈水平位置，然后向投影机发送开始校正信号；
S5.投影机校正完成，向电脑回复校正结果，如果成功则进行步骤S6，并记录校正状态，如果失败则回到步骤S4，并统计失败次数，超过次数后记录校正状态然后继续下一步骤；
S6.电脑将校正状态上传到MES，然后控制PLC将工装板恢复位置；
S7.电脑回到步骤S1。
串口通信的细节：
以投影机为待测设备、电脑为测试设备为例，投影机端串口通信流程如下：
首先投影机中的工厂菜单（工厂阶段出厂前需要检测的各项指标的菜单，存储于应用中）初始化，判断投影机串口是否打开，若打开，循环接收串口信息，判断是否为消息头（比如0X7E），若是，则累加数据内容，直至接收到数据为消息尾（比如0X7F），将接收的数据进行Byte转化（根据ASCII码表，将字节转化为字母或者符号，比如字节为0X21，转化为符号“！”，利于解析和识别），对数据进行反转义后进行CRC校验，校验成功后进行数据JSON转化（JSON为定义的数据识别的格式，将JSON格式转换为代码中类的对象，JSON转化为现有技术，在此不进行赘述）、数据分发；根据数据分发结果对应的测试指令进行测试，获取测试数据，将测试数据进行Byte转化，再进行转义、封装、CRC校验，校验成功则通过串口进行数据传输，发送至电脑。
所述测试设备和待测设备消息传输过程中消息的数据格式包括消息头和消息尾，所述目标内容和消息头或者消息尾字段一致。
所述待测设备根据测试指令完成测试并发送包括测试结果的第三消息至测试设备包括步骤：
待测设备对第二消息进行反转义，对第三消息进行转义。
所述反转义包括步骤：
将第二消息中第二转义内容反转义为第二目标内容，所述第二目标内容的字段与消息头或者消息尾的字段相同，所述第二转义内容包括特殊字段和普通字段；
所述转义步骤包括：
将第三消息中第三目标内容转义为第三转义内容，所述第三目标内容的字段与消息头或者消息尾的字段相同，所述第三转义内容包括特殊字段和普通字段。
消息头、消息尾、特殊字段采用十六进制数0X7D、0X7E、0X7F中任意一种，所述普通字段采用十六进制数0X00-0X7D任意一种。
十六进制数0X00-0X7D对应ASCII码表中的十进制数0-125。
循环接收串口信息，判断数据是否为消息头定义的字段，比如0X7E，如果是则累加数据内容，直至收到消息尾定义的字段完成数据接收，比如0X7F；将接收的数据进行Byte转化后对数据进行反转义，反转义中若数据内容中含有0X7D和0X02、0X7D和0X00、0X7D和0X01（0X7D顺位紧邻0X02、0X00、0X01），将0X7D和0X02反转义为0X7D，将0X7D和0X00反转义为0X7E，将0X7D和0X01反转义为0X7F。转义的细节如图6所示，若数据内容中含有0X7D、0X7E、0X7F，将0X7D转义为0X7D和0X02，将0X7E转义为0X7D和0X00，将0X7F转义为0X7D和0X01；消息头和消息尾设置为0X7E、0X7F，选择消息头和消息尾字段包括步骤：若传输协议中的传输内容中的第一字段使用频率低于阈值，则将第一字段作为消息头或者消息尾的字段；字段选取的原因在于串口通信采用十六进制，十六进制使用的数据中选用使用概率低于阈值的数据，阈值在1%-5%；即根据传输的数据进行统计，0X7E和0X7F出现的概率低于1%；同时0X7D、0X7E、0X7F也是ASCII码最后三个，因此将三者作为转义或者反转义对应的目标内容或者转义内容。
采用以上的设置可以减少转义的难度。同理，可选择出现频率比较低的字段设置为消息头、消息尾的字段和转义的目标内容，若采用其他通信方式，也可以采用八进制对应数据或者选择靠后位置的数据等，在此不进行限定。
反转义之后的数据进行CRC校验，校验之后进行JSON转化，数据分发给对应的应用完成测试，测试之后获取测试结果数据，测试结果数据进行Byte转化，然后进行封装、CRC校验，最终将包括测试结果或者测试数据的消息发送至电脑。CRC校验为现有技术，在此不进行限定。
电脑和投影机通信过程中，协议传输层和应用层，传输层用于串口的接收或者发送或者校验或者重传，使用字节编码；应用层用于具体的信息，如开始校正或者校正信息，使用JSON格式。如图2所示，传输层接收应用层发送的数据，封包后通过串口发送，不成功需要有一定次数的重传，最终结果需要反馈给应用层；如图3所示，传输层接收串口收到的数据，解包后传给应用层。封包包括设置类型，消息号，长度，校验，转义，消息头和消息尾。
根据发送的消息的类型，对应设置消息是否需要应答，可以简化通信流程。
所述测试设备或者待测设备传输的消息包括需要应答的数据消息，所述数据消息的数据格式如表1：
表1
| 消息头 | 类型 | 长度 | 校验 | 消息号 | 数据内容 | 消息尾 |
消息头、类型、消息号、消息尾均为1字节，长度、校验均为2字节，数据内容字节根据内容具体设置。类型用于表示消息的种类，比如0表示数据包，1表示应答包，区别于现有数据格式中类型用于表示协议类型。为了防止串口的不稳定，解决消息的重传漏传的发生，通信双方可以根据消息号，来判断确认是否处理正确的消息。所述测试设备或者待测设备传输的消息包括不需要应答的应答消息，所述数据消息的数据格式如表1；消息号发送消息时候自动累加，避免处理重复消息。每次新功能测试时候，消息号都重新赋值为1，进行累加计算。
所述待测设备根据测试指令完成测试并发送包括测试结果的第三消息至测试设备包括：
待测设备接收包括测试指令的第二消息；
待测设备对第二消息依次进行Byte转化、反转义、校验、JSON转化、数据分发后进行测试；
待测设备生成测试结果经转义发送第三消息至测试设备，第三消息包括测试结果。
所述数据分发包括：
根据工位顺序匹配测试指令顺序；如图5所示，本实施例在工厂阶段的工位顺序依次为：白平衡、老化、遥控器配对、电机参数校正、TOFAF（TOF传感器的自动对焦对应的测试项）、空行程校正、陀螺仪和扫码（识别机器ID）、水平+虚焦、AK（自动梯形校正）、3D、信号源、噪音+音震、自动一键还原。工位顺序是根据投影机测试需求结合工厂具体细节进行设置。根据以上的工位顺序对应生成测试指令，如下：
白平衡：启动、停止、设置过程参数；
电机参数：启动、完成信号；
TOFAF（TOF传感器的自动对焦）：启动、完成信号；
空行程校正：启动、完成信号；
陀螺仪校正：启动、完成信号、获取陀螺仪数据；
扫码：条码输入接口；
画面测试：启动、停止、设置过程参数；
AK1-6：启动、完成信号；
3D测试：启动、完成信号；
信号源测试：启动、切换信号源通道；
噪音+音震：启动、过程命令、完成信号；
一键还原：启动、完成信号；
或者识别测试指令的标志位，根据标志位匹配指令顺序；所述标志位用于表示测试指令的类型，所述类型包括串行或者并行。比如标志位采用二进制表示，0代表串行，不能与其他测试项目同时进行，1代表并行，可以与其他测试项目同时进行；也可以采用特殊字符或者字母等进行标识，在此不进行限定。
采用数据分发可以合理分配测试项目，优化测试效率。即为了更好的提高效率，工厂自动化测试项目可并行测试，可以在测试耗时测试项目的同时测试与该测试项目无相互影响的其他功能。例如在测试陀螺仪校正数据的时候，因为陀螺仪校正需要一定的时间，因此可以同步测试机器的其余测试项目，例如获取机型的序列号，温度等。
投影机完成测试项目，将测试数据发送至电脑，电脑根据机型-测试项目映射表判断获取测试结果，电脑将测试结果上传至数据平台或者显示设备，通信方式采用无线通信方式或者有线方式，比如WIFI；比起现有方案，测试数据永久保存，利于快速定位测试错误点，也利于后期运维机器可以查询历史测试数据。
基于与上述工厂自动化测试方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种投影设备，其包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现上述的工厂自动化测试方法。
基于与上述工厂自动化测试方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种工厂自动化测试系统。
包括：
测试设备，用于发送请求消息和根据第一消息生成包括测试指令的第二消息至待测设备；
待测设备，用于根据请求消息发送第一消息和包括测试结果的第三消息至测试设备，根据测试指令完成测试，所述第一消息包括待测设备机型信息；
自动化设备，用于建立测试设备和待测设备的通信连接。
所述测试设备或待测设备在发送消息前根据转义规则将消息中的目标内容转义为转义内容，接收消息后根据转义规则将消息中的转义内容反转义为目标内容；数据转义或者数据反转义中的目标内容包括通过传输协议和传输内容选取的字段。
此外，本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述方法实施例所提供的工厂自动化测试方法，具体可参见上述方法实施例，本申请实施例中对此不作赘述。
综上所述，本申请实施例提供的工厂自动化测试方法，具有以下优点：
高效：通过自动检测，极大提高检测效率，解决人工检测需要每个项目去点击检测并获取数据进行手动记录带来的巨大工作量的问题；
准确：通过自动检测，提高检测的准确性，解决因为人工的漏检或者记录错误的情况；
成本低：通过自动化检测，降低使用人工检测的成本；
汇总：通过自动化检测，快速将每个机器的信息数据进行归纳收集汇总，进行记录和保存；
综上，自动化测试流程首先通过串口连接，进行握手信息确保连接正常稳定之后获取投影机的型号，然后电脑根据投影机的型号匹配测试项目，最后根据工厂的测试工位顺序，对所有测试项目进行排序，逐一进行检测；在数据传输中，为保证通信的可靠性，对数据进行转义或者反转义，反转义或者转义的目标内容选取使用频率特别低的数据，降低转义或者反转义的难度。另一方面为了更好的提高效率，在测试项目分发时，可以在测试一些耗时测试项目的同时测试一些和该项目无相互影响的其他测试项目。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和或者或流程图中的每个方框、以及框图和或者或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请每个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是每个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请每个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
此外，需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”、“第三”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (21)
1.一种工厂自动化测试方法，其特征在于，包括步骤：
测试设备发送请求消息至待测设备；
待测设备根据请求消息发送第一消息至测试设备，所述第一消息包括待测设备机型信息；
测试设备根据第一消息生成包括测试指令的第二消息并发送至待测设备；
待测设备根据测试指令完成测试并发送包括测试结果的第三消息至测试设备；
所述测试设备或待测设备在发送消息前根据转义规则将消息中的目标内容转义为转义内容，接收消息后根据转义规则将消息中的转义内容反转义为目标内容；数据转义或者数据反转义中的目标内容包括通过传输协议和传输内容选取的字段；
所述通过传输协议和传输内容选取的字段包括步骤：
若传输协议对应的传输内容的第一字段使用频率低于阈值，则将第一字段作为消息头或者消息尾的字段，所述第一字段与目标内容的字段相同。
2.根据权利要求1所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，所述测试设备和待测设备传输消息过程中消息的数据格式包括消息头和消息尾，所述目标内容和消息头字段相同，或者所述目标内容和消息尾字段相同。
3.根据权利要求1所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，测试设备或者待测设备传输的消息包括第一数据消息，所述第一数据消息的数据格式包括消息头、类型、长度、校验、消息号、数据内容和消息尾。
4.根据权利要求1所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，测试设备或者待测设备传输的消息包括第一应答消息，所述第一应答消息的数据格式包括消息头、类型、长度、校验、消息号、应答消息的消息号和消息尾。
5.根据权利要求3或4所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，所述类型用于表示消息为数据消息或者应答消息，所述消息号用于表示消息的身份信息。
6.根据权利要求1所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，所述待测设备根据测试指令完成测试并发送包括测试结果的第三消息至测试设备包括步骤：
待测设备对第二消息进行反转义，对第三消息进行转义。
7.根据权利要求6所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，所述反转义包括步骤：
将第二消息中第二转义内容反转义为第二目标内容，所述第二目标内容的字段与消息头或者消息尾的字段相同，所述第二转义内容包括特殊字段和普通字段；
所述转义包括步骤：
将第三消息中第三目标内容转义为第三转义内容，所述第三目标内容的字段与消息头或者消息尾的字段相同，所述第三转义内容包括特殊字段和普通字段。
8.根据权利要求7所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，所述消息头、消息尾、特殊字段采用十六进制数0X7D、0X7E、0X7F中任意一种，所述普通字段采用十六进制数0X00-0X7D任意一种。
9.根据权利要求6所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，在待测设备对第二消息进行反转义之前，包括步骤：对第二消息进行Byte转化；
在待测设备对第二消息进行反转义之后，包括步骤：对第二消息进行校验和JSON转化。
10.根据权利要求1所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，所述待测设备根据测试指令完成测试并发送包括测试结果的第三消息至测试设备包括步骤：
待测试设备对第二消息进行数据分发后进行测试，所述数据分发之前包括步骤：对第二消息进行JSON转化。
11.根据权利要求10所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，所述数据分发包括步骤：
根据工位顺序匹配测试指令顺序；
或者识别测试指令的标志位，根据标志位匹配指令顺序；所述标志位用于表示测试指令的类型，所述类型包括串行或者并行。
12.根据权利要求1所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，在测试设备发送请求消息至待测设备之前还包括步骤：
建立待测设备和测试设备的通信连接，所述通信采用串口通信。
13.根据权利要求1所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，所述待测设备根据测试指令完成测试并发送包括测试结果的第三消息至测试设备之后，还包括步骤：
测试设备将测试结果上传至数据平台或者显示设备。
14.一种工厂自动化测试方法，其特征在于，应用于待测设备，包括步骤：
接收请求信息后发送第一消息，所述第一消息包括待测设备的机型信息；
接收第二消息进行测试，发送包括测试结果的第三消息，所述第二消息包括测试指令；
所述待测设备在发送消息前根据转义规则将消息中的目标内容转义为转义内容，接收消息后根据转义规则将消息中的转义内容反转义为目标内容；数据转义或者数据反转义中的目标内容包括通过传输协议和传输内容选取的字段；数据转义或者数据反转义中的目标内容通过传输协议和传输内容选取字段包括步骤：若传输协议对应的传输内容的第一字段使用频率低于阈值，则将第一字段作为消息头或者消息尾的字段。
15.根据权利要求14所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，待测设备发送或者接收消息的数据格式包括消息头和消息尾，所述目标内容和消息头字段相同，或者目标内容和消息尾字段相同。
16.根据权利要求14所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，接收第二消息进行测试，发送包括测试结果的第三消息至测试设备包括步骤：
对第二消息进行反转义，对第三消息进行转义；
所述反转义包括步骤：
将第二消息中第二转义内容反转义为第二目标内容，所述第二目标内容的字段与消息头或者消息尾的字段相同，所述第二转义内容包括特殊字段和普通字段；
所述转义包括步骤：
将第三消息中第三目标内容转义为第三转义内容，所述第三目标内容的字段与消息头或者消息尾的字段相同，所述第三转义内容包括特殊字段和普通字段。
17.根据权利要求14所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，在对第二消息进行反转义之前，包括步骤：对第二消息进行Byte转化；
在对第二消息进行反转义之后，包括步骤：对第二消息进行校验和JSON转化。
18.根据权利要求14所述的工厂自动化测试方法，其特征在于，接收第二消息进行测试，发送包括测试结果的第三消息至测试设备包括步骤：
待测设备对第二消息进行数据分发后进行测试，所述数据分发之前包括步骤：对第二消息进行JSON转化；
所述数据分发包括步骤：
根据工位顺序匹配测试指令顺序；
或者识别测试指令的标志位，根据标志位匹配指令顺序；所述标志位用于表示测试指令的类型，所述类型包括串行或者并行。
19.一种工厂自动化测试系统，其特征在于，包括：
测试设备，用于发送请求消息和根据第一消息生成包括测试指令的第二消息至待测设备；
待测设备，用于根据请求消息发送第一消息和包括测试结果的第三消息至测试设备，根据测试指令完成测试，所述第一消息包括待测设备的机型信息；
自动化设备，用于建立测试设备和待测设备的通信连接；
所述测试设备或待测设备在发送消息前根据转义规则将消息中的目标内容转义为转义内容，接收消息后根据转义规则将消息中的转义内容反转义为目标内容；数据转义或者数据反转义中的目标内容包括通过传输协议和传输内容选取的字段；数据转义或者数据反转义中的目标内容通过传输协议和传输内容选取字段包括步骤：若传输协议对应的传输内容的第一字段使用频率低于阈值，则将第一字段作为消息头或者消息尾的字段。
20.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1～18中任意一项所述的工厂自动化测试方法。
21.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1～18中任意一项所述的工厂自动化测试方法。
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