CN112346063A - 超声设备、超声设备的控制方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种超声设备、超声设备的控制方法及存储介质，属于电子技术领域，该超声设备包括：包括转换控制器的直流到直流转换电路；与直流到直流转换电路的输出端相连的电子电路；与转换控制器相连的频率控制器，频率控制器用于在生成超声图像的过程中，按照预设的频率调整规则确定转换控制器在当前时间段内的工作频率，当前时间段内的工作频率与至少一个其它时间段的工作频率不同；按照工作频率控制转换控制器工作；可以解决由于直流到直流转换电路的开关噪声，导致的超声图像异常的问题；通过调整转换控制器的时钟源信号的工作频率，可以使得原本在固定频率下的强噪声被均匀地分布在超声图像的可观测的频谱范围内，从而消除超声图像的异常。
Description
技术领域
本申请涉及一种超声设备、超声设备的控制方法及存储介质，属于电子技术领域。
背景技术
由于超声设备的输入电压一般为开关电源的输出，该输入电压通常不能直接被使用在电子电路上，例如：超声设备的输入电压是12V，而电子电路需要的电压为1.0V、2.5V、3.3V、50V、-50V等。因此，超声设备中通常设置有直流到直流(DC-to-DC，DC-DC)转换电路。直流到直流转换电路用于将超声设备的输入电压转换成该超声设备中电子电路所需的电压。
通常，超声设备中的直流到直流转换电路为开关型直流到直流转换电路。这种类型的直流到直流转换电路会带来开关噪声，该噪声会导致超声设备生成的超声图像存在异常。
目前，消除由于直流到直流转换电路的噪声引起的超声图像异常的方法，包括：在直流到直流转换电路之后连接滤波器电路，以滤除相关噪声，防止噪声影响超声电路的模拟采集电路。或者，在电子线路板设计时分析可能的噪声来源，确立地线布局布线机制，利用地线分割技术实现噪声抑制。
然而，通过滤波器电路滤除噪声的方案需要引入较多的电子元器件，增大超声设备中电子线路板的面积。另外，对于地线分割技术进行噪声抑制的方案，一旦电子线路板制作完成，无法修改地线分割方案，即使是噪声存在，也不能通过修改地线分割方式进行修改，噪声抑制的灵活性较差。
发明内容
本申请提供了一种超声设备、超声设备的控制方法及存储介质，可以解决由于直流到直流转换电路的开关噪声，导致的超声图像异常的问题。本申请提供如下技术方案：
第一方面，提供了一种超声设备，包括：
直流到直流转换电路，所述直流到直流转换电路包括转换控制器；
与所述直流到直流转换电路的输出端相连的电子电路，所述电子电路用于生成超声图像；
与所述转换控制器相连的频率控制器，所述频率控制器用于：
在生成所述超声图像的过程中，按照预设的频率调整规则确定所述转换控制器在当前时间段内的工作频率，所述当前时间段内的工作频率与至少一个其它时间段的工作频率不同；
按照所述工作频率控制所述转换控制器工作。
可选地，所述按照预设的频率调整规则确定所述转换控制器在当前时间段内的工作频率，包括：
获取所述转换控制器的最大可调频率范围；
在所述最大可调频率范围内确定所述频率控制器的输出频率范围；
在所述输出频率范围内，每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上调整预设步进值，得到所述当前时间段内的工作频率。
可选地，所述每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上调整预设步进值，得到所述当前时间段内的工作频率，包括：
初始化第一个时间段的工作频率为所述输出频率范围的下限值；每隔所述预设时长在上一时间段的工作频率的基础上增大预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在所述当前时间段的工作频率达到所述输出频率范围的上限值时，每隔所述预设时长在上一时间段的工作频率的基础上减小预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在所述当前时间段的工作频率再次达到所述输出频率范围的下限值时，再次执行所述每隔所述预设时长在上一时间段的工作频率的基础上增大预设步进值，得到当前时间段内的工作频率的步骤；
或者，
初始化第一个时间段的工作频率为所述输出频率范围的上限值；每隔所述预设时长在上一时间段的工作频率的基础上减小预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在所述当前时间段的工作频率达到所述输出频率范围的下限值时，每隔所述预设时长在上一时间段的工作频率的基础上增大预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在所述当前时间段的工作频率再次达到所述输出频率范围的上限值时，再次执行所述每隔所述预设时长在上一时间段的工作频率的基础上减小预设步进值，得到当前时间段内的工作频率的步骤。
可选地，所述频率控制器，还用于：
在获取到所述超声图像后获取调整后的频率调整规则，以使所述频率控制器在下一次生成所述超声图像时，按照所述调整后的频率调整规则确定所述转换控制器在各个时间段内的工作频率；所述调整后的频率调整规则基于所述超声图像的噪声分布情况确定。
可选地，所述转换控制器具有外部同步功能，所述外部同步功能是指所述转换控制器内部的工作电路的时钟以外部输入的时钟源信号为依据的功能；
所述按照所述工作频率控制所述转换控制器工作，包括：
生成具有所述工作频率的周期性方波信号；
将所述周期性方波信号输入所述转换控制器，以作为所述转换控制器的时钟源信号。
可选地，所述超声图像包括在脉冲波PW多普勒模式下生成的超声图像。
第二方面，提供了一种超声设备的控制方法，用于第一方面提供的超声设备中，所述方法包括：
在生成所述超声图像的过程中，按照预设的频率调整规则确定所述转换控制器在当前时间段内的工作频率，所述当前时间段内的工作频率与至少一个其它时间段的工作频率不同；
按照所述工作频率控制所述转换控制器工作。
可选地，所述按照预设的频率调整规则确定所述转换控制器在当前时间段内的工作频率，包括：
获取所述转换控制器的最大可调频率范围；
在所述最大可调频率范围内确定所述频率控制器的输出频率范围；
在所述输出频率范围内，每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上调整预设步进值，得到所述当前时间段内的工作频率。
第三方面，提供一种超声设备，所述超声设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第二方面所述的超声设备的控制方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第二方面所述的超声设备的控制方法。
本申请的有益效果在于：通过设置直流到直流转换电路，该直流到直流转换电路包括转换控制器；与直流到直流转换电路的输出端相连的电子电路，该电子电路用于生成超声图像；与转换控制器相连的频率控制器，频率控制器用于在生成超声图像的过程中，按照预设的频率调整规则确定转换控制器在当前时间段内的工作频率，当前时间段内的工作频率与至少一个其它时间段的工作频率不同；按照工作频率控制转换控制器工作；可以解决由于直流到直流转换电路的开关噪声，导致的超声图像异常的问题；通过调整转换控制器的时钟源信号的工作频率，可以使得原本在固定频率下的强噪声被均匀地分布在超声图像的可观测的频谱范围内，从而消除超声图像的异常。
另外，超声设备只许引入频率控制器，相对于滤波器来讲，频率控制器占用的空间小，不需要增大超声设备中电子线路板的面积。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的直流到直流转换电路的电路示意图；
图2是本申请一个实施例提供的超声设备的结构示意图；
图3是本申请一个实施例提供的直流到直流转换电路和频率控制器的示意图；
图4是本申请一个实施例提供的工作频率的调整方式的示意图；
图5是本申请一个实施例提供的超声设备的控制方法的流程图；
图6是本申请一个实施例提供的超声设备的控制装置的框图；
图7是本申请一个实施例提供的超声设备的控制装置的框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
首先，对本申请涉及的若干名词进行介绍。
直流到直流(DC-to-DC，DC-DC)转换电路(或称，直流到直流转换器、直流-直流转换器等)：用于将直流电源转换为不同电压的直流电源。
可选地，直流到直流转换电路包括转换控制器和多个电子元器件，比如：电阻、电容、电感、二极管和金氧半场效晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor，MOSFET)等。
比如：参考图1所示的直流到直流转换电路，该直流到直流转换电路包括：转换控制器11，所述转换控制器11包括直流到直流转换电路的直流电输入接口；与所述转换控制器11相连的MOSFET 12、与MOSFET 12相连的二极管13、与二极管13的负极相连的电容14。电容14两端引出直流到直流转换电路的电压输出端。
其中，转换控制器11是整个直流到直流转换电路的控制者，通过执行预设的控制逻辑实现整个电路的直流到直流的转换功能。
图1所示的直流到直流转换电路仅是示意性的，在其它实现方式中，直流到直流转换电路的电路结构也可以为其它结构，本申请不对直流到直流转换电路的电路结构作限定。
多普勒超声：基于多普勒效应来显示诊断信息。多普勒超声包括连续波(CW)多普勒模式、脉冲波(PW)多普勒模式等。
CW多普勒模式：通过从接收的回波中提取多普勒漂移频率来实现。
PW多普勒模式：可以解决CW多普勒模式中存在的空间分辨率差的问题。PW多普勒模式基于超声成像中的B模式成像设置。
当然，超声设备的成像模式还可以为其它模式，比如：彩色多普勒模式、B模式等本申请在此不再一一列举。
图2是本申请一个实施例提供的超声设备的结构示意图，如图2所示，该超声设备至少包括：直流到直流转换电路1、与直流到直流转换电路的输出端相连的电子电路2和频率控制器3。
其中，直流到直流转换电路1用于将直流电源转换为不同电压的直流电源。参考图3，直流到直流转换电路1包括转换控制器11，该转换控制器11用于执行预设的控制逻辑实现整个电路的直流到直流的转换功能。
需要补充说明的是，直流到直流转换电路1还可以包括其它电子元器件，比如：参考图1中的直流到直流转换电路1，本实施例不对直流到直流转换电路1的电路结构作限定。
本实施例中，转换控制器11具有外部同步功能，比如：型号为LM3488的转换控制器11。外部同步功能是指转换控制器11内部的工作电路的时钟以外部输入的时钟源信号为依据的功能。
电子电路2用于生成超声图像。可选地，电子电路2包括在PW多普勒模式下工作的电路，相应地，超声图像包括在PW多普勒模式下生成的超声图像。当然，在其它实施方式中，电子电路2还可以包括在其它超声成像模式下工作的电路、以及本实施例不对电子电路2的电路类型作限定。
频率控制器3与转换控制器11相连。频率控制器3用于为转换控制器11提供外部的时钟源信号。
可选地，频率控制器3可以为现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)或者微处理器等支持输出时钟源信号、且可以对该时钟源信号的工作频率进行调节的控制器，本实施例不对频率控制器3的实现方式作限定。
本实施例中，频率控制器3用于：在生成超声图像的过程中，按照预设的频率调整规则确定转换控制器在当前时间段内的工作频率，当前时间段内的工作频率与至少一个其它时间段的工作频率不同；按照工作频率控制转换控制器工作。
可选地，按照工作频率控制转换控制器工作，包括：生成具有工作频率的周期性方波信号；将周期性方波信号输入转换控制器，以作为转换控制器的时钟源信号。
在一个示例中，按照预设的频率调整规则确定转换控制器在当前时间段内的工作频率，包括：获取转换控制器的最大可调频率范围；在最大可调频率范围内确定频率控制器的输出频率范围；在输出频率范围内，每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上调整预设步进值，得到当前时间段内的工作频率。
可选地，最大可调频率范围是指转换控制器接收的同步频率范围。
在最大可调频率范围内确定频率控制器的输出频率范围，包括：获取期望频率范围；确定期望频率范围是否位于最大可调频范围内；若是，则将该期望频率范围确定为输出频率范围；若否，则将期望频率范围和最大可调频范围的交集确定为输出频率范围。
其中，期望频率范围预存在转换控制器中，该期望频率范围是使得噪声被均匀地分布在超声图像中的频率范围。
在其它实施方式中，输出频率范围也可以预存在频率控制器中，而不需要频率控制器基于最大可调频率范围确定，本实施例不对输出频率范围的获取方式作限定。
预设时长和预设步进值预存在频率控制器13中。由于预设时长和预设步进值会影响噪声分布的情况，因此，预设时长和预设步进值可以根据超声图像的噪声分布情况进行调节。
每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上调整预设步进值，得到当前时间段内的工作频率，包括但不限于以下几种方式：
第一种：初始化第一个时间段的工作频率为输出频率范围的下限值；每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上增大预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在当前时间段的工作频率达到输出频率范围的上限值时，每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上减小预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在当前时间段的工作频率再次达到输出频率范围的下限值时，再次执行每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上增大预设步进值，得到当前时间段内的工作频率的步骤。
假设转换控制器11的最大可调频率范围为100KHz-1MH，相应地，频率控制器的输出频率范围为200KHz-300KHz。如图4所示，频率控制器首先输出工作频率为200KHz的方波信号，持续1个周期(预设时长)后，将工作频率增大1KHz(预设步进值)，得到第二个时间段(时长为预设时长)的工作频率为201KHz的方波信号，继续持续1个周期后，将工作频率增大1KHz，以此类推，直到输出工作频率为300KHz的方波信号，持续时间为1个周期后，将工作频率减小1KHz(预设步进值)，得到下一个时间段的工作频率为299KHz的方波信号，持续时间为1个周期后，将工作频率减小1KHz，以此类推，直到输出工作频率为200KHz的方波信号，至此完成一个循环。重复之前的循环动作，即可完成200KHz-300KHz的同步频率输出。
第二种：初始化第一个时间段的工作频率为输出频率范围的上限值；每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上减小预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在当前时间段的工作频率达到输出频率范围的下限值时，每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上增大预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在当前时间段的工作频率再次达到输出频率范围的上限值时，再次执行每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上减小预设步进值，得到当前时间段内的工作频率的步骤。
在其它实施方式中，初始化第一个时间段的工作频率可以为输出频率范围内的任意工作频率，之后，再向上调节或者向下调节工作频率，本实施例不对工作频率的调节方式作限定。
可选地，由于频率调整规则可能不够准确，导致超声图像中由于直流到直流转换电路1引起的噪声分布不够均匀。因此，本实施例中，在获取到超声图像后，频率控制器3还用于获取调整后的频率调整规则，以使频率控制器在下一次生成超声图像时，按照调整后的频率调整规则确定转换控制器在各个时间段内的工作频率；调整后的频率调整规则基于超声图像的噪声分布情况确定。
其中，调整后的频率调整规则包括：调整后的输出频率范围、调整后的预设时长和/或调整后的预设步进值。
综上所述，本实施例提供的超声设备，通过设置直流到直流转换电路，该直流到直流转换电路包括转换控制器；与直流到直流转换电路的输出端相连的电子电路，该电子电路用于生成超声图像；与转换控制器相连的频率控制器，频率控制器用于在生成超声图像的过程中，按照预设的频率调整规则确定转换控制器在当前时间段内的工作频率，当前时间段内的工作频率与至少一个其它时间段的工作频率不同；按照工作频率控制转换控制器工作；可以解决由于直流到直流转换电路的开关噪声，导致的超声图像异常的问题；通过调整转换控制器的时钟源信号的工作频率，可以使得原本在固定频率下的强噪声被均匀地分布在超声图像的可观测的频谱范围内，从而消除超声图像的异常。
另外，超声设备只许引入频率控制器，相对于滤波器来讲，频率控制器占用的空间小，不需要增大超声设备中电子线路板的面积。
图5是本申请一个实施例提供的超声设备的控制方法的流程图，本实施例以该方法应用于图1所示的超声设备中，且各个步骤的执行主体为该超声设备中的频率控制器3为例进行说明。该方法至少包括以下几个步骤：
步骤501，在生成超声图像的过程中，按照预设的频率调整规则确定转换控制器在当前时间段内的工作频率，当前时间段内的工作频率与至少一个其它时间段的工作频率不同。
可选地，按照预设的频率调整规则确定转换控制器在当前时间段内的工作频率，包括：获取转换控制器的最大可调频率范围；在最大可调频率范围内确定频率控制器的输出频率范围；在输出频率范围内，每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上调整预设步进值，得到当前时间段内的工作频率。
在一个示例中，每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上调整预设步进值，得到当前时间段内的工作频率，包括：初始化第一个时间段的工作频率为输出频率范围的下限值；每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上增大预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在当前时间段的工作频率达到输出频率范围的上限值时，每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上减小预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在当前时间段的工作频率再次达到输出频率范围的下限值时，再次执行每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上增大预设步进值，得到当前时间段内的工作频率的步骤；
在另一个示例中，每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上调整预设步进值，得到当前时间段内的工作频率，包括：初始化第一个时间段的工作频率为输出频率范围的上限值；每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上减小预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在当前时间段的工作频率达到输出频率范围的下限值时，每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上增大预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在当前时间段的工作频率再次达到输出频率范围的上限值时，再次执行每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上减小预设步进值，得到当前时间段内的工作频率的步骤。
步骤502，按照工作频率控制转换控制器工作。
转换控制器具有外部同步功能，外部同步功能是指转换控制器内部的工作电路的时钟以外部输入的时钟源信号为依据的功能；按照工作频率控制转换控制器工作，包括：生成具有工作频率的周期性方波信号；将周期性方波信号输入转换控制器，以作为转换控制器的时钟源信号。
可选地，在步骤502之后，还包括：在获取到超声图像后获取调整后的频率调整规则，以使频率控制器在下一次生成超声图像时，按照调整后的频率调整规则确定转换控制器在各个时间段内的工作频率；调整后的频率调整规则基于超声图像的噪声分布情况确定。
本实施例的相关说明详见超声设备的实施例。
综上所述，本实施例提供的超声设备的控制方法，通过在生成超声图像的过程中，按照预设的频率调整规则确定转换控制器在当前时间段内的工作频率，当前时间段内的工作频率与至少一个其它时间段的工作频率不同；按照工作频率控制转换控制器工作；可以解决由于直流到直流转换电路的开关噪声，导致的超声图像异常的问题；通过调整转换控制器的时钟源信号的工作频率，可以使得原本在固定频率下的强噪声被均匀地分布在超声图像的可观测的频谱范围内，从而消除超声图像的异常。
另外，超声设备只许引入频率控制器，相对于滤波器来讲，频率控制器占用的空间小，不需要增大超声设备中电子线路板的面积。
图6是本申请一个实施例提供的超声设备的控制装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的超声设备中的频率控制器3为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：频率确定模块610和频率控制模块620。
频率确定模块610，用于在生成所述超声图像的过程中，按照预设的频率调整规则确定所述转换控制器在当前时间段内的工作频率，所述当前时间段内的工作频率与至少一个其它时间段的工作频率不同；
频率控制模块620，用于按照所述工作频率控制所述转换控制器工作。
相关细节参考上述方法实施例。
需要说明的是：上述实施例中提供的超声设备的控制装置在进行超声设备的控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将超声设备的控制装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的超声设备的控制装置与超声设备的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图7是本申请一个实施例提供的超声设备的控制装置的框图，该装置可以是图1所示的超声设备中的频率控制器3。该装置至少包括处理器701和存储器702。
处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、7核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。
存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的超声设备的控制方法。
在一些实施例中，超声设备的控制装置还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。示意性地，外围设备包括但不限于：电源、转换控制器等。
当然，超声设备的控制装置还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。
可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的超声设备的控制方法。
可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的超声设备的控制方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种超声设备，其特征在于，所述超声设备包括：
直流到直流转换电路，所述直流到直流转换电路包括转换控制器；
与所述直流到直流转换电路的输出端相连的电子电路，所述电子电路用于生成超声图像；
与所述转换控制器相连的频率控制器，所述频率控制器用于：
在生成所述超声图像的过程中，按照预设的频率调整规则确定所述转换控制器在当前时间段内的工作频率，所述当前时间段内的工作频率与至少一个其它时间段的工作频率不同；
按照所述工作频率控制所述转换控制器工作。
2.根据权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述按照预设的频率调整规则确定所述转换控制器在当前时间段内的工作频率，包括：
获取所述转换控制器的最大可调频率范围；
在所述最大可调频率范围内确定所述频率控制器的输出频率范围；
在所述输出频率范围内，每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上调整预设步进值，得到所述当前时间段内的工作频率。
3.根据权利要求2所述的超声设备，其特征在于，所述每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上调整预设步进值，得到所述当前时间段内的工作频率，包括：
初始化第一个时间段的工作频率为所述输出频率范围的下限值；每隔所述预设时长在上一时间段的工作频率的基础上增大预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在所述当前时间段的工作频率达到所述输出频率范围的上限值时，每隔所述预设时长在上一时间段的工作频率的基础上减小预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在所述当前时间段的工作频率再次达到所述输出频率范围的下限值时，再次执行所述每隔所述预设时长在上一时间段的工作频率的基础上增大预设步进值，得到当前时间段内的工作频率的步骤；
或者，
初始化第一个时间段的工作频率为所述输出频率范围的上限值；每隔所述预设时长在上一时间段的工作频率的基础上减小预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在所述当前时间段的工作频率达到所述输出频率范围的下限值时，每隔所述预设时长在上一时间段的工作频率的基础上增大预设步进值，得到当前时间段内的工作频率；在所述当前时间段的工作频率再次达到所述输出频率范围的上限值时，再次执行所述每隔所述预设时长在上一时间段的工作频率的基础上减小预设步进值，得到当前时间段内的工作频率的步骤。
4.根据权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述频率控制器，还用于：
在获取到所述超声图像后获取调整后的频率调整规则，以使所述频率控制器在下一次生成所述超声图像时，按照所述调整后的频率调整规则确定所述转换控制器在各个时间段内的工作频率；所述调整后的频率调整规则基于所述超声图像的噪声分布情况确定。
5.根据权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述转换控制器具有外部同步功能，所述外部同步功能是指所述转换控制器内部的工作电路的时钟以外部输入的时钟源信号为依据的功能；
所述按照所述工作频率控制所述转换控制器工作，包括：
生成具有所述工作频率的周期性方波信号；
将所述周期性方波信号输入所述转换控制器，以作为所述转换控制器的时钟源信号。
6.根据权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述超声图像包括在脉冲波PW多普勒模式下生成的超声图像。
7.一种超声设备的控制方法，其特征在于，用于权利要求1至6任一所述的超声设备中，所述方法包括：
在生成所述超声图像的过程中，按照预设的频率调整规则确定所述转换控制器在当前时间段内的工作频率，所述当前时间段内的工作频率与至少一个其它时间段的工作频率不同；
按照所述工作频率控制所述转换控制器工作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述按照预设的频率调整规则确定所述转换控制器在当前时间段内的工作频率，包括：
获取所述转换控制器的最大可调频率范围；
在所述最大可调频率范围内确定所述频率控制器的输出频率范围；
在所述输出频率范围内，每隔预设时长在上一时间段的工作频率的基础上调整预设步进值，得到所述当前时间段内的工作频率。
9.一种超声设备，其特征在于，所述超声设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求7或8所述的超声设备的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求7或8所述的超声设备的控制方法。
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