CN112345353B - 一种瑜伽垫抗撕拉能力检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瑜伽垫抗撕拉能力检测装置，涉及瑜伽垫检测技术领域；包括夹持爪和安装柱，所述夹持爪转动连接于安装柱的中部位置，所述夹持爪与安装柱的连接处插设有连接轴，所述连接轴外侧转动连接有安装节，所述安装节的一侧转动连接有夹持块，所述夹持块的中部夹持有弧形槽，所述弧形槽与夹持块滑动连接，所述弧形槽远离夹持块的一端固定连接有输入轴，所述输入轴采用位于其后端的马达驱动，所述夹持块上滑动连接有支架，所述支架远离夹持块的一端铰接有花键轴，花键轴套接于输入轴上，所述支架的一端与花键轴铰接，所述花键轴的一侧安装有驱动部。本发明提供一种对瑜伽垫抗撕拉能力检测的装置，并且具有模式调节的功能，检测精准度更高。

Description

一种瑜伽垫抗撕拉能力检测装置

技术领域

本发明涉及专门适用于瑜伽垫检测技术领域，特别涉及一种瑜伽垫抗撕拉能力检测装置。

背景技术

瑜伽垫，就是练瑜伽时铺在下面垫子，目前瑜伽垫分传统瑜伽垫和正位瑜伽垫：传统瑜伽垫是不带线条的瑜伽垫； 正位瑜伽垫是带线条的瑜伽垫，不仅有着传统瑜伽垫一般功能，还能引导练习更科学、精准的瑜伽体式。 瑜伽垫的材质一般分为橡胶发泡、TPE发泡、PVC发泡、EVA、乳胶垫、CBR垫子等。 瑜伽垫表面颗粒均匀，气泡饱满，手感柔软，且无毒、无味、防滑、回弹能力强，具有很强的抗撕拉能力，是瑜伽练习者的理想选择。

现在市场上缺少一种能够系统性对新生产瑜伽垫抗撕拉能力的检测设备，所以有待开发。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种瑜伽垫抗撕拉能力检测装置，包括安装在抗撕拉能力检测装置的输入端的夹持工装，所述夹持工装包括 卡爪，所述卡爪上具有两个铰接点，一个铰接于位于 其上方的连杆上，另一个铰接于托架 的内侧壁上，所 述连杆的一端铰接有滑杆，所述托架的一侧设 置有滑槽，且在滑槽延伸方向上安装有驱动件，所述 滑杆的一端滑动连接于滑槽内，所述驱动件的输出端 与滑杆传动连接； 所述抗撕拉能力检测装置包括夹持爪和安装柱，所 述夹持爪 转动连接于安装柱的中部位置，所述夹持爪 与安装柱的连接处插设有连接轴，所述连接轴外侧转 动连接有安装节，所述安装节的一侧转动连接有夹持 块，所述夹持块的中部夹持有弧形槽，所述弧 形槽与夹持块滑动连接，所述弧形槽远离夹 持块的一端固定连接有输入轴，所述输入轴采 用位于其后端的马达驱动，所述夹持块上滑动连接有 支架，所述支架远离夹持块的一端铰接有花键 轴，花键轴套接于输入轴上，所述支架 的一端与花键轴铰接，所述花键轴的一侧安装有驱动 其沿输入轴轴向滑动的驱动部。

优选的，所述驱动部包括电机驱动的丝杆以及固定在丝杆上的推动片，所述丝杆螺纹连接于用于承载的 基座上，当 丝杆启动时在基座上沿输入轴轴向滑动， 带动推动片推动花键轴做同一方向的滑动。

优选的，所述支架包括与夹持块连接的第一支架 以及与花键轴连接的第二支架，所述第一支架和第二支架固 定连接，且在连接处插接有销轴，所述弧形槽设有一延伸部，所述延伸部与销轴铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供一种对瑜伽垫抗撕拉能力检测的装置，并且具有模式调节的功能，检测精准度更高。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是厚度检测部分结构图；

图3是悬浮式安装结构图；

图4是载台结构图；

图5是抗撕拉能力检测装置结构图；

图6是夹持工装结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：参照图1所示，包括第一检测腔1和第二检测腔2，所述第一检测腔1用于检测厚度和平整度，所述第二检测腔2用于检测抗撕拉能力，

所述第一检测腔1和第二检测腔2通过传输辊16过渡，且在传输辊16的下方固定安装有夹持工装，当需要进行两个检测腔检测的瑜伽垫通过第一检测腔1之后，在传输辊16作用下输出，输出的末端经过夹持工装时被夹持固定。

具体的：参照图2所示：所述第一检测腔1内安装有竖向滑轨11，所述竖向滑轨11上安装有滑块110，所述滑块110悬浮式安装有平台14，悬浮式安装参照图3所示，滑块110内嵌设定位块111，定位块111的的外侧固定有安装块，并且在定位块上下两侧均固定连接弹簧件，安装块112与平台14固定连接。值得一提的是，滑块110上的端面上必须留有安装块112上下浮动的空间。

所述平台14的上部安装有引导辊18，所述引导辊18与平台14之间的间隙形成检测入口，即图中的A处。

所述引导辊18的下方安装有滚筒13，滚筒13由电机驱动，所述滚筒13至少部分容置于平台14内；结构更加紧凑，对输入的瑜伽垫对接能力更好。

另外，在安装时，滚筒13与引导辊18之间的距离应该小于瑜伽垫的厚度。

所述平台14上固定安装有第一百分表15，所述第一百分表15的测量端触接竖向滑轨11的上端面。

所述平台14相对于滚筒13输送方向的一侧安装有载台19，所述载台19靠近滚筒13的一侧间隔分布有簧片200，所述簧片200的表面触接有第二百分表。

当检测时，从检测入口A处输入瑜伽垫，参照图2，瑜伽垫在滚筒13的作用下向右边传输，经过引导辊18时，在瑜伽垫厚度的影响下，平台会被抬起，其被抬起造成的位移会通过百分表记录下来，从而且确定瑜伽垫的厚度，但是，此处值得一提的是，该厚度不是瑜伽垫的常态下的后对，是其压缩状态下的厚度，其压缩状态/压缩程度由弹簧的弹性势能决定。所以，申请人是实际使用中，通过选用特定弹力的弹簧，用以检测瑜伽垫在压缩极限状态下的厚度，而该厚度是瑜伽垫生产质量的重要指标。

在厚度检测之后，瑜伽垫被传输至簧片200的底部，参照图4，由于每个簧片200均是独立安装的，而且每个簧片200与瑜伽垫的部分接触，所以每根簧片200均能够测量出其接触部分瑜伽垫的厚度，将所有簧片的检测数据进行统计，则可以获取到瑜伽垫的表面平整度，可在载台上安装显示屏（图中的21），将其可视化显示出来。

所述传输辊16位于滚筒13的输出端，所述传输辊16的底部固定安装有托架17，所述夹持工装安装于托架17的内侧。

参照图6所示，所述夹持工装包括卡爪171，卡爪171的底部为弧形结构，所述卡爪171上具有两个铰接点，一个铰接于位于其上方的连杆175上，另一个铰接于托架17的内侧壁上，所述连杆175的一端铰接有滑杆173，所述托架17的一侧设置有滑槽174，且在滑槽174延伸方向上安装有驱动件，可以采用液压推杆，所述滑杆173的一端滑动连接于滑槽174内，所述驱动件的输出端与滑杆173传动连接。

当瑜伽垫即将完全输出托架17时，以图6为例，驱动件拉动滑杆173沿滑槽174朝纸面外侧滑动，在连杆175的作用下，卡爪171底部的弧形部向下降瑜伽垫夹持在托架17的端面上。实际使用时，可以根据瑜伽垫的宽度，将卡爪171的横向跨度向托架17的内侧延伸。

参照图1以及图5所示，所述第二检测腔2安装有抗撕拉能力检测装置22，所述抗撕拉能力检测装置包括夹持爪221和安装柱21，所述安装柱21固定安装于第二检测腔2的内端面，所述夹持爪221转动连接于安装柱21的中部位置，且朝向第一检测腔1，所述夹持爪221与安装柱21的连接处插设有连接轴，所述连接轴外侧转动连接有安装节222，所述安装节222的一侧转动连接有夹持块226，所述夹持块226的中部夹持有弧形槽223，所述弧形槽223与夹持块226滑动连接，所述弧形槽223远离夹持块226的一端固定连接有输入轴231，所述输入轴231采用位于其后端的马达230驱动，所述夹持块226上滑动连接有支架224，所述支架224远离夹持块226的一端铰接有花键轴225，此处的花键轴225可参照汽车领域的花键轴，花键轴225套接在输入轴231上，能够跟随输入轴231一起旋转，并且，可以沿输入轴231轴向滑动。所述支架224的一端与花键轴225铰接，所述花键轴225的一侧安装有驱动其沿输入轴231轴向滑动的驱动部。

参照图4，所述驱动部包括电机驱动的丝杆228以及固定在丝杆228上的推动片227，所述丝杆228螺纹连接于用于承载的基座上，当丝杆228启动时在基座上沿输入轴231轴向滑动，由于花键轴225上设置有可与推动片227触接的延伸部，所以推动片227可以推动花键轴225做同一方向的滑动。

所述支架224包括与夹持块226连接的第一支架以及与花键轴225连接的第二支架，所述第一支架和第二支架固定连接，且在连接处插接有销轴，所述弧形槽223设有一延伸部，所述延伸部与销轴铰接。

当瑜伽垫的末端被夹持工装固定住时，瑜伽垫的前端，被夹持爪221固定夹持住，此处的夹持爪221可以采用带伸缩功能的机械爪，可通过伸缩调节，将瑜伽垫展开。

然后开启马达230，输入轴231带动弧形槽223旋转，在夹持块226以及安装节222的传动下，带动夹持爪221摇动，从而对瑜伽垫进行撕拉，同时，通过花键轴225的轴向滑动，带动夹持块226在弧形槽223上滑动，从而调节夹持爪摇动的角度以及幅度。

在此过程中，以图5的状态为例，在图5的状态下，实质上，夹持爪221是不进行摇动的，夹持块228仅仅在安装节222上旋转，当，花键槽225带动就夹持块226在弧形槽223上滑动时，改变了位置，将输入旋转转化为其前端夹持爪221的角振动。该结构实质上可看做球形四杆机构。

抗撕拉能力的检测，即将瑜伽垫在进行多次的撕拉测试中，记录其承受次数，从而确定该性性能。而该实施例中的抗撕拉能力检测装置22，给与其多个角度，不同幅度的撕拉动作，对其该项性能能够作出更加精确的检测。

Claims (3)

1.一种瑜伽垫抗撕拉能力检测装置，其特征在于：包括安装在 抗撕拉能力检测装置（22）的输入端的夹持工装，所述夹持工装包括 卡爪（171），所述卡爪（171）上具有两个铰接点， 一个铰接于位于 其上方的连杆（175）上，另一个铰接于托架（17）的内侧壁上，所述连杆（175）的一端铰接有滑杆（173），所述托架（17）的一侧设置有滑槽（174），且在滑槽（174）延伸方向上安装有驱动件，所述 滑杆（173）的一端滑动连接于滑槽（174）内，所述驱动件的输出端 与滑杆（173）传动连接；所述抗撕拉能力检测装置包括夹持爪（221）和安装柱（21），所述夹持爪（221）转动连接于安装柱（21）的中部位置，所述夹持爪（221）与安装柱（21）的连接处插设有连接轴，所述连接轴外侧转动连接有安装节（222），所述安装节（222）的一侧转动连接有夹持块（226），所述夹持块（226）的中部夹持有弧形槽（223），所述弧形槽（223）与夹持块（226）滑动连接，所述弧形槽（223） 远离夹持块（226）的一端固定连接有输入轴（231），所述输入轴（231）采用位于其后端的马达（230）驱动，所述夹持块（226）上滑动连接有支架（224），所述支架（224）远离夹持块（226）的一端铰接有花键轴（225），花键轴（225）套接于输入轴（231）上，所述支架（224）的一端与花键轴（225）铰接，所述花键轴（225）的一侧安装有驱动其沿输入轴（231）轴向滑动的驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫抗撕拉能力检测装置，其特征在于：所述驱动部包括电机驱动的丝杆（228）以及固定在丝杆 （228）上的推动片（227），所述丝杆（228）螺纹连接于用于承载的 基座上，当 丝杆（228）启动时在基座上沿输入轴（231）轴向滑动， 带动推动片（227）推动花键轴（225）做同一方向的滑动。

3.根据权利要求2所述的一种瑜伽垫抗撕拉能力检测装置，其特征在于：所述支架（224）包括与夹持块（226）连接的第一支架 以及与花键轴（225）连接的第二支架，所述第一支架和第二支架固 定连接，且在连接处插接有销轴，所述弧形槽（223）设有一延伸部， 所述延伸部与销轴铰接。