CN112344952A - 基于大数据的物流车辆车载导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于大数据的物流车辆车载导航系统，包括车辆位置获取模块、目的地导入模块、车辆信息采集模块、道路信息采集模块、天气信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、路线规划模块、路线推荐模块、总控模块、显示终端与通知终端；所述车辆位置获取模块与数据接收模块通信连接，所述目的地导入模块与数据接收模块通信连接，所述天气信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述道路信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述车辆信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述数据接收模块与数据处理模块通信连接能够更好进行路线推荐，有效的减少了物流车辆延误的状况发生。

Description

基于大数据的物流车辆车载导航系统

技术领域

本发明涉及导航系统领域，具体涉及基于大数据的物流车辆车载导航系统。

背景技术

车载导航系统主要由主机、显示屏、操作键盘(遥控器)和天线组成。它实现了野外踏勘、出游旅行的数字化智能导航。它具有准确的地图、地理信息，清晰的行进路线，其结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置。

现有的车载导航系统，在进行导航过程汇总推荐的多为只是距离最短的路线，没有考虑到路途中的其他因素对车辆行驶时长的影响，在物流运输领域该种情况会导致物流车辆运输的物资延误到点，给导航系统的使用带来了一定影响，因此，提出基于大数据的物流车辆车载导航系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的车载导航系统，在进行导航过程汇总推荐的多为只是距离最短的路线，没有考虑到路途中的其他因素对车辆行驶时长的影响，在物流运输领域该种情况会导致物流车辆运输的物资延误到点，给导航系统的使用带来了一定影响的问题，提供了基于大数据的物流车辆车载导航系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括车辆位置获取模块、目的地导入模块、车辆信息采集模块、道路信息采集模块、天气信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、路线规划模块、路线推荐模块、总控模块、显示终端与通知终端；

所述车辆位置获取模块与数据接收模块通信连接，所述目的地导入模块与数据接收模块通信连接，所述天气信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述道路信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述车辆信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述数据接收模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块分别与路线规划模块和路线推荐模块通信连接，所述路线规划模块和路线推荐模块之间互相通信连接，所述路线推荐模块与总控模块通信连接，所述显示终端与总控模块通信连接，所述通知终端与总控模块通信连接；

所述车辆位置模块用户获取车辆位置信息，所述目的地导入模块用于用户输入目的地信息，所述道路信息采集模块用户采集道路的道路信息，道路信息包括红绿灯数量信息、每个红绿灯的时长信息、道路拥堵信息、道路的限速信息，所述车辆信息采集模块用于采集车辆信息，所述车辆信息包括车辆的每公里耗油量与车辆的剩余油量信息，所述天气信息采集模块用于实时获取天气信息，天气信息包括降雨信息、降雪信息和风力级别信息；

所述数据接收模块用于接收车辆位置信息、目的地信息、道路信息、车辆信息与天气信息，并将车辆位置信息、目的地信息、道路信息、车辆信息与天气信息发送到数据接收模块，所述数据接收模块用于接收车辆位置信息、目的地信息、道路信息、车辆信息与天气信息处理为第一评估信息、第二评估信息与第三评估信息，所述路线规划模块用于提取出车辆位置信息与目的地信息，并规格出所有车辆位置信息与目的地信息之间所有的路径，所述路线推荐模块用户对路线规划模块规划好的路径上的第一评估信息、第二评估信息与第三评估信息提取出并进行处理之后进行路径推荐，所述路径推荐被发送到总控模块所述总控模块将路径推荐分别发送到显示终端与通知终端，所述显示终端将所有的推荐路径显示出来供给用户选择，所述通知终端用于播报推荐路径信息。

优选的，所述第一评估信息的具体评估过程如下：

步骤一：设置预设评分Q1，将道路上的红绿灯数量提取出将其标记为K，将每个红绿灯红灯时长提取出标记为DK；

步骤二：当道路上的红绿灯数量K大于预设数量时生成A1分,此时A1分＜0，当道路上的红绿灯数量K小于预设数量时也生成A1分，此时A1分＞0；

步骤三：通过公式D1+D2+D3……+DK＝D_总，得到总的红灯时长D_总；

步骤四：当总的红灯时长D_总大于预设时长时，生成A2分，此时A2分＜0，当总的红灯时长D_总小于预设时长时，也生成A2分，此时A2分＞0；

步骤五：提取出道路的拥堵信息，拥堵信息为道路每周堵塞次数，将道路每周堵塞次数标记为W；

步骤六：将路每周堵塞次数标记为W提取出，当每周堵塞次数W大于预设值生成A3分，此时A3分＜0，当每周堵塞次数W小于预设值生成A3分，此时A3分＞0；

步骤七：将道路的限速信息提取出，将其标记为T，当路的限速信息T大于预设速度时生成A4分，此时A4＞0，当路的限速信息T小于预设速度时也成A4分，此时A4＜0；

步骤八：当A1、A2、A3与A4均大于0时，A4＞A1＞A3＞A2，当A1、A2、A3与A4均大于0时，A4＜A1＜A3＜A2；

步骤九：通过公式Q1+A1+A2+A3+A4＝Qa_总得到第一评估信息Qa_总。

优选的，所述第二评估信息的具体处理过程如下：

步骤一：设置第二预设评分Q2，将车辆信息提取抽出，并将车辆信息的中车辆的每公里耗油量提取出将其标记为G；

步骤二：提取出车辆的剩余油量信息，将其标记为F，再提取出车辆位置信息与目的地信息，测量出其直线距离得到目的地距离L；

步骤三：通过公式F/G＝Gf得到车辆实际行驶里程信息Gf；

步骤四：计算出目的地距离L与车辆实际行驶里程信息Gf之间的差值得到里程Lg_差；

步骤五：当里程Lg_差＞0，且Lg_差大于预设值时即生成B分，此时B＞0，当当里程Lg_差＜0，且Lg_差大小于预设值时即生成B分，此时B＜0；

步骤六：通过公式Q2+B＝Qb_总，得到第二评估信息Qb_总。

优选的，所述第三评估信息的具体处理过程如下：

步骤一：设置预设分Q3提取出天气信息，将天气信息中的降雨信息、降雪信息和风力级别信息；

步骤二：降雨信息为降雨量信息，将降雨量标记为Y1，降雪信息为降雪厚度信息，将降雪厚度信息标记为Y2，将风力级别标记为Y3；

步骤三：当降雨量Y1大于预设时，即生成H1分，此时H1分为小于0预设值，当降雨量Y1小于预设值或Y1＝0时，H1＝0；

步骤四：当降雪厚度Y2大于预设厚度时，生成H2分，此时H2分为小于0预设值，当降雪厚度Y2小于预设厚度或Y2＝0时，H2＝0；

步骤五：当风力级别Y3大于预设级别时，生成H3分，此时H3分为小于0预设值，当风力级别Y3小于预设级别或Y3＝0时，H3＝0；

步骤六：通过公式Q3+H1+H2+H3＝Qh_总，得到第三评估信息Qh_总。

优选的，所述路线推荐模块的推荐路线过程如下：

步骤一：将路线规划模块规划出的路径提取出，将其标记为Mi，i＝1……n；

步骤二：提取出所有路径Mi的里程信息，并将其按照里程长短进行从短到长的排名，提取出里程数最短的前X名，X≥5；

步骤三：提取出里程数最短的前X名的第一评估信息Qa_总、到第二评估信息Qb_总与第三评估信息Qh_总；

步骤四：为了突出第一评估信息的重要性，现赋予第一评估信息Qa_总一个修正值Z1，赋予到第二评估信息Qb_总一个修正值Z2，再赋予第三评估信息Qh_总一个修正值Z3，其中，Z1＞Z2＞Z3，Z1+Z2+Z3＝1；

步骤五：通过公式Qa_总*Z1+Qb_总*Z2+Qh_总*Z3＝Q_推，得到最终的推荐系数Q_推；

步骤六：将里程最短的前X名的路径对应的最终的推荐系数Q_推按照从大到小的排名，提取出推荐系数Q_推，将其分别标记为Q_推max，Q_推max－1和Q_推max－2；

步骤七：Q_推max，Q_推max－1和Q_推max－2对应的路径即为最终的推荐路线。

优选的，所述显示终端将三条最终推荐路线并排显示出来，用户根据需求选择好路线后点击推荐路线，推荐路线的具体内容即在显示终端显示出来，同时通知终端对路线行驶的过程进行实时的播报。

本发明相比现有技术具有以下优点：该基于大数据的物流车辆车载导航系统，用户输入目的地信息之后，对所有车辆位置到达目的地之间的路径进行分析处理通过对车辆位置信息、目的地信息、道路信息、车辆信息与天气信息进行处理生成第一评估信息、第二评估信息与第三评估信息，并通过对第一评估信息、第二评估信息与第三评估信息进行组合处理生成最终的推荐路线，让该系统能够为用户导航出最合适的路径为行驶路径，有效的减少了路途中因为红绿灯过多、堵车和天气对车辆行驶造成的影响，使得车辆能够更加快速安全的到达目的地，从而有效减少了路途中意外导致的物流车辆延误影响物流运输的状况发生，让该导航系统更加值得在物流运输中推广使用。

附图说明

图1是本发明的系统框图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例提供一种技术方案：基于大数据的物流车辆车载导航系统，包括车辆位置获取模块、目的地导入模块、车辆信息采集模块、道路信息采集模块、天气信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、路线规划模块、路线推荐模块、总控模块、显示终端与通知终端；

所述车辆位置获取模块与数据接收模块通信连接，所述目的地导入模块与数据接收模块通信连接，所述天气信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述道路信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述车辆信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述数据接收模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块分别与路线规划模块和路线推荐模块通信连接，所述路线规划模块和路线推荐模块之间互相通信连接，所述路线推荐模块与总控模块通信连接，所述显示终端与总控模块通信连接，所述通知终端与总控模块通信连接；

所述车辆位置模块用户获取车辆位置信息，所述目的地导入模块用于用户输入目的地信息，所述道路信息采集模块用户采集道路的道路信息，道路信息包括红绿灯数量信息、每个红绿灯的时长信息、道路拥堵信息、道路的限速信息，所述车辆信息采集模块用于采集车辆信息，所述车辆信息包括车辆的每公里耗油量与车辆的剩余油量信息，所述天气信息采集模块用于实时获取天气信息，天气信息包括降雨信息、降雪信息和风力级别信息；

所述数据接收模块用于接收车辆位置信息、目的地信息、道路信息、车辆信息与天气信息，并将车辆位置信息、目的地信息、道路信息、车辆信息与天气信息发送到数据接收模块，所述数据接收模块用于接收车辆位置信息、目的地信息、道路信息、车辆信息与天气信息处理为第一评估信息、第二评估信息与第三评估信息，所述路线规划模块用于提取出车辆位置信息与目的地信息，并规格出所有车辆位置信息与目的地信息之间所有的路径，所述路线推荐模块用户对路线规划模块规划好的路径上的第一评估信息、第二评估信息与第三评估信息提取出并进行处理之后进行路径推荐，所述路径推荐被发送到总控模块所述总控模块将路径推荐分别发送到显示终端与通知终端，所述显示终端将所有的推荐路径显示出来供给用户选择，所述通知终端用于播报推荐路径信息。

所述第一评估信息的具体评估过程如下：

步骤一：设置预设评分Q1，将道路上的红绿灯数量提取出将其标记为K，将每个红绿灯红灯时长提取出标记为DK；

步骤二：当道路上的红绿灯数量K大于预设数量时生成A1分,此时A1分＜0，当道路上的红绿灯数量K小于预设数量时也生成A1分，此时A1分＞0；

步骤三：通过公式D1+D2+D3……+DK＝D_总，得到总的红灯时长D_总；

步骤四：当总的红灯时长D_总大于预设时长时，生成A2分，此时A2分＜0，当总的红灯时长D_总小于预设时长时，也生成A2分，此时A2分＞0；

步骤五：提取出道路的拥堵信息，拥堵信息为道路每周堵塞次数，将道路每周堵塞次数标记为W；

步骤六：将路每周堵塞次数标记为W提取出，当每周堵塞次数W大于预设值生成A3分，此时A3分＜0，当每周堵塞次数W小于预设值生成A3分，此时A3分＞0；

步骤七：将道路的限速信息提取出，将其标记为T，当路的限速信息T大于预设速度时生成A4分，此时A4＞0，当路的限速信息T小于预设速度时也成A4分，此时A4＜0；

步骤八：当A1、A2、A3与A4均大于0时，A4＞A1＞A3＞A2，当A1、A2、A3与A4均大于0时，A4＜A1＜A3＜A2；

步骤九：通过公式Q1+A1+A2+A3+A4＝Qa_总得到第一评估信息Qa_总。

所述第二评估信息的具体处理过程如下：

步骤一：设置第二预设评分Q2，将车辆信息提取抽出，并将车辆信息的中车辆的每公里耗油量提取出将其标记为G；

步骤二：提取出车辆的剩余油量信息，将其标记为F，再提取出车辆位置信息与目的地信息，测量出其直线距离得到目的地距离L；

步骤三：通过公式F/G＝Gf得到车辆实际行驶里程信息Gf；

步骤四：计算出目的地距离L与车辆实际行驶里程信息Gf之间的差值得到里程Lg_差；

步骤五：当里程Lg_差＞0，且Lg_差大于预设值时即生成B分，此时B＞0，当当里程Lg_差＜0，且Lg_差大小于预设值时即生成B分，此时B＜0；

步骤六：通过公式Q2+B＝Qb_总，得到第二评估信息Qb_总。

所述第三评估信息的具体处理过程如下：

步骤一：设置预设分Q3提取出天气信息，将天气信息中的降雨信息、降雪信息和风力级别信息；

步骤二：降雨信息为降雨量信息，将降雨量标记为Y1，降雪信息为降雪厚度信息，将降雪厚度信息标记为Y2，将风力级别标记为Y3；

步骤三：当降雨量Y1大于预设时，即生成H1分，此时H1分为小于0预设值，当降雨量Y1小于预设值或Y1＝0时，H1＝0；

步骤四：当降雪厚度Y2大于预设厚度时，生成H2分，此时H2分为小于0预设值，当降雪厚度Y2小于预设厚度或Y2＝0时，H2＝0；

步骤五：当风力级别Y3大于预设级别时，生成H3分，此时H3分为小于0预设值，当风力级别Y3小于预设级别或Y3＝0时，H3＝0；

步骤六：通过公式Q3+H1+H2+H3＝Qh_总，得到第三评估信息Qh_总。

所述路线推荐模块的推荐路线过程如下：

步骤一：将路线规划模块规划出的路径提取出，将其标记为Mi，i＝1……n；

步骤二：提取出所有路径Mi的里程信息，并将其按照里程长短进行从短到长的排名，提取出里程数最短的前X名，X≥5；

步骤三：提取出里程数最短的前X名的第一评估信息Qa_总、到第二评估信息Qb_总与第三评估信息Qh_总；

步骤四：为了突出第一评估信息的重要性，现赋予第一评估信息Qa_总一个修正值Z1，赋予到第二评估信息Qb_总一个修正值Z2，再赋予第三评估信息Qh_总一个修正值Z3，其中，Z1＞Z2＞Z3，Z1+Z2+Z3＝1；

步骤五：通过公式Qa_总*Z1+Qb_总*Z2+Qh_总*Z3＝Q_推，得到最终的推荐系数Q_推；

步骤六：将里程最短的前X名的路径对应的最终的推荐系数Q_推按照从大到小的排名，提取出推荐系数Q_推，将其分别标记为Q_推max，Q_推max－1和Q_推max－2；

步骤七：Q_推max，Q_推max－1和Q_推max－2对应的路径即为最终的推荐路线。

所述显示终端将三条最终推荐路线并排显示出来，用户根据需求选择好路线后点击推荐路线，推荐路线的具体内容即在显示终端显示出来，同时通知终端对路线行驶的过程进行实时的播报。

综上，本发明在使用时，车辆位置模块用户获取车辆位置信息，目的地导入模块会用户输入目的地信息，道路信息采集模块用户采集道路的道路信息，道路信息包括红绿灯数量信息、每个红绿灯的时长信息、道路拥堵信息、道路的限速信息，车辆信息采集模块会采集车辆信息，车辆信息包括车辆的每公里耗油量与车辆的剩余油量信息，天气信息采集模块会实时获取天气信息，天气信息包括降雨信息、降雪信息和风力级别信息，数据接收模块会接收车辆位置信息、目的地信息、道路信息、车辆信息与天气信息，并将车辆位置信息、目的地信息、道路信息、车辆信息与天气信息发送到数据接收模块，数据接收模块会接收车辆位置信息、目的地信息、道路信息、车辆信息与天气信息处理为第一评估信息、第二评估信息与第三评估信息，路线规划模块会提取出车辆位置信息与目的地信息，并规格出所有车辆位置信息与目的地信息之间所有的路径，路线推荐模块用户对路线规划模块规划好的路径上的第一评估信息、第二评估信息与第三评估信息提取出并进行处理之后进行路径推荐，路径推荐被发送到总控模块，总控模块将路径推荐分别发送到显示终端与通知终端，显示终端将所有的推荐路径显示出来供给用户选择，通知终端会播报推荐路径信息。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.基于大数据的物流车辆车载导航系统，其特征在于，包括车辆位置获取模块、目的地导入模块、车辆信息采集模块、道路信息采集模块、天气信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、路线规划模块、路线推荐模块、总控模块、显示终端与通知终端；

所述车辆位置获取模块与数据接收模块通信连接，所述目的地导入模块与数据接收模块通信连接，所述天气信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述道路信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述车辆信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述数据接收模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块分别与路线规划模块和路线推荐模块通信连接，所述路线规划模块和路线推荐模块之间互相通信连接，所述路线推荐模块与总控模块通信连接，所述显示终端与总控模块通信连接，所述通知终端与总控模块通信连接；

所述车辆位置模块用户获取车辆位置信息，所述目的地导入模块用于用户输入目的地信息，所述道路信息采集模块用户采集道路的道路信息，道路信息包括红绿灯数量信息、每个红绿灯的时长信息、道路拥堵信息、道路的限速信息，所述车辆信息采集模块用于采集车辆信息，所述车辆信息包括车辆的每公里耗油量与车辆的剩余油量信息，所述天气信息采集模块用于实时获取天气信息，天气信息包括降雨信息、降雪信息和风力级别信息；

所述数据接收模块用于接收车辆位置信息、目的地信息、道路信息、车辆信息与天气信息，并将车辆位置信息、目的地信息、道路信息、车辆信息与天气信息发送到数据接收模块，所述数据接收模块用于接收车辆位置信息、目的地信息、道路信息、车辆信息与天气信息处理为第一评估信息、第二评估信息与第三评估信息，所述路线规划模块用于提取出车辆位置信息与目的地信息，并规格出所有车辆位置信息与目的地信息之间所有的路径，所述路线推荐模块用户对路线规划模块规划好的路径上的第一评估信息、第二评估信息与第三评估信息提取出并进行处理之后进行路径推荐，所述路径推荐被发送到总控模块所述总控模块将路径推荐分别发送到显示终端与通知终端，所述显示终端将所有的推荐路径显示出来供给用户选择，所述通知终端用于播报推荐路径信息。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的物流车辆车载导航系统，其特征在于：所述第一评估信息的具体评估过程如下：

步骤一：设置预设评分Q1，将道路上的红绿灯数量提取出将其标记为K，将每个红绿灯红灯时长提取出标记为DK；

步骤二：当道路上的红绿灯数量K大于预设数量时生成A1分,此时A1分＜0，当道路上的红绿灯数量K小于预设数量时也生成A1分，此时A1分＞0；

步骤三：通过公式D1+D2+D3……+DK＝D_总，得到总的红灯时长D_总；

步骤四：当总的红灯时长D_总大于预设时长时，生成A2分，此时A2分＜0，当总的红灯时长D_总小于预设时长时，也生成A2分，此时A2分＞0；

步骤五：提取出道路的拥堵信息，拥堵信息为道路每周堵塞次数，将道路每周堵塞次数标记为W；

步骤六：将路每周堵塞次数标记为W提取出，当每周堵塞次数W大于预设值生成A3分，此时A3分＜0，当每周堵塞次数W小于预设值生成A3分，此时A3分＞0；

步骤七：将道路的限速信息提取出，将其标记为T，当路的限速信息T大于预设速度时生成A4分，此时A4＞0，当路的限速信息T小于预设速度时也成A4分，此时A4＜0；

步骤八：当A1、A2、A3与A4均大于0时，A4＞A1＞A3＞A2，当A1、A2、A3与A4均大于0时，A4＜A1＜A3＜A2；

步骤九：通过公式Q1+A1+A2+A3+A4＝Qa_总得到第一评估信息Qa_总。

3.根据权利要求1所述的基于大数据的物流车辆车载导航系统，其特征在于：所述第二评估信息的具体处理过程如下：

步骤一：设置第二预设评分Q2，将车辆信息提取抽出，并将车辆信息的中车辆的每公里耗油量提取出将其标记为G；

步骤二：提取出车辆的剩余油量信息，将其标记为F，再提取出车辆位置信息与目的地信息，测量出其直线距离得到目的地距离L；

步骤三：通过公式F/G＝Gf得到车辆实际行驶里程信息Gf；

步骤四：计算出目的地距离L与车辆实际行驶里程信息Gf之间的差值得到里程Lg_差；

步骤五：当里程Lg_差＞0，且Lg_差大于预设值时即生成B分，此时B＞0，当当里程Lg_差＜0，且Lg_差大小于预设值时即生成B分，此时B＜0；

步骤六：通过公式Q2+B＝Qb_总，得到第二评估信息Qb_总。

4.根据权利要求1所述的基于大数据的物流车辆车载导航系统，其特征在于：所述第三评估信息的具体处理过程如下：

步骤一：设置预设分Q3提取出天气信息，将天气信息中的降雨信息、降雪信息和风力级别信息；

步骤二：降雨信息为降雨量信息，将降雨量标记为Y1，降雪信息为降雪厚度信息，将降雪厚度信息标记为Y2，将风力级别标记为Y3；

步骤三：当降雨量Y1大于预设时，即生成H1分，此时H1分为小于0预设值，当降雨量Y1小于预设值或Y1＝0时，H1＝0；

步骤四：当降雪厚度Y2大于预设厚度时，生成H2分，此时H2分为小于0预设值，当降雪厚度Y2小于预设厚度或Y2＝0时，H2＝0；

步骤五：当风力级别Y3大于预设级别时，生成H3分，此时H3分为小于0预设值，当风力级别Y3小于预设级别或Y3＝0时，H3＝0；

步骤六：通过公式Q3+H1+H2+H3＝Qh_总，得到第三评估信息Qh_总。

5.根据权利要求1所述的基于大数据的物流车辆车载导航系统，其特征在于：所述路线推荐模块的推荐路线过程如下：

步骤一：将路线规划模块规划出的路径提取出，将其标记为Mi，i＝1……n；

步骤二：提取出所有路径Mi的里程信息，并将其按照里程长短进行从短到长的排名，提取出里程数最短的前X名，X≥5；

步骤三：提取出里程数最短的前X名的第一评估信息Qa_总、到第二评估信息Qb_总与第三评估信息Qh_总；

步骤四：为了突出第一评估信息的重要性，现赋予第一评估信息Qa_总一个修正值Z1，赋予到第二评估信息Qb_总一个修正值Z2，再赋予第三评估信息Qh_总一个修正值Z3，其中，Z1＞Z2＞Z3，Z1+Z2+Z3＝1；

步骤五：通过公式Qa_总*Z1+Qb_总*Z2+Qh_总*Z3＝Q_推，得到最终的推荐系数Q_推；

步骤六：将里程最短的前X名的路径对应的最终的推荐系数Q_推按照从大到小的排名，提取出推荐系数Q_推，将其分别标记为Q_推max，Q_推max－1和Q_推max－2；

步骤七：Q_推max，Q_推max－1和Q_推max－2对应的路径即为最终的推荐路线。

6.根据权利要求1所述的基于大数据的物流车辆车载导航系统，其特征在于：所述显示终端将三条最终推荐路线并排显示出来，用户根据需求选择好路线后点击推荐路线，推荐路线的具体内容即在显示终端显示出来，同时通知终端对路线行驶的过程进行实时的播报。

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