CN112343386A - 一种整体旋转横移的无避让简易升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整体旋转横移的无避让简易升降装置，包括钢架整体、升降装置、旋转装置、旋转到位装置、导轨、横移装置、横移到位固定装置和万向前轮；所述钢架整体由右后立柱、左后立柱、右前立柱、左前立柱、纵梁和横梁组成；所述升降装置安装于任意一立柱顶部；所述旋转装置安装于右后立柱底部，并与横移装置连接；所述旋转到位装置安装于旋转装置下方；所述横移装置安装于右后立柱和左后立柱上；所述横移到位固定装置安装于横移装置下方；所述导轨安装于地面且于横移装置接触。本发明提供一种能够实现整体横移、旋转的装置，避免悬臂结构的使用，降低对于钢架规格的要求，提高动作过程的安全性和可靠性。

Description

一种整体旋转横移的无避让简易升降装置

技术领域

本发明涉及一种立体停车设备领域，具体涉及一种整体旋转横移的无避让简易升降装置。

背景技术

传统的简易升降，通常不具备无避让功能；即当下层均停有车辆时，若上层车辆要取出或要将车辆停至上层，须先将下层车辆开走，才能取出上层车辆或将车辆停至上层。这种存取车方式给使用带来了极大的不便，影响了存取车效率和简易升降车库的推广。

而目前已有的无避让简易升降，通常采用的方法是——载车板先横移，再围绕单侧立柱旋转90°，最后落下；这种动作方式有几大缺点：

1.载车板横移出立柱，且环绕单侧立柱旋转，形成悬臂结构，立柱的受力较大，对立柱的用材要求较高，且不安全；

2.单侧立柱受力，载车板单侧受力，对载车板的用材要求也较高；

3.在旋转过程中，整体稳定性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种整体旋转横移的无避让简易升降装置，能够实现整体横移、旋转，避免了悬臂结构的使用，降低了对于钢架规格的要求，提高了动作过程的安全性和可靠性。

本发明整体旋转横移的无避让简易升降装置是通过以下技术方案来实现的：包括钢架整体、升降装置、旋转装置、旋转到位装置、导轨、横移装置、横移到位固定装置和万向前轮；

钢架整体由右后立柱、左后立柱、右前立柱、左前立柱、纵梁和横梁组成；升降装置安装于任意一立柱顶部；旋转装置安装于右后立柱底部，并与横移装置连接；旋转到位装置安装于旋转装置下方；横移装置安装于右后立柱和左后立柱上；横移到位固定装置安装于横移装置下方；导轨安装于地面且于横移装置接触；万向轮安装于右前立柱和左前立柱底部。

作为优选的技术方案，升降装置包括升降电机和载车板；升降电机安装于立柱顶部，通过链条连接载车板。

作为优选的技术方案，旋转装置包括旋转轴承和旋转底座；所述旋转轴承安装于右后立柱底部；通过旋转底座将右后立柱和横移装置连接。

作为优选的技术方案，旋转到位固定装置包括旋转到位电磁铁和旋转到位插销，当旋转到位电磁铁动作伸出时，将插销插入旋转底座，使右后立柱相对旋转底座固定。

作为优选的技术方案，横移装置包括横移底座、横移后从动轮、横移电机和横移后主动轮；横移电机安装于横移底座上方一侧；横移后主动轮安装于横移底座下方且与横移电机同侧；横移后从动轮安装于横移底座下方另一侧；横移从动轮和横移主动轮均处于导轨上。

作为优选的技术方案，横移到位固定装置包括横移到位电磁铁、横移到位插销和横移到位固定杆；横移到位固定杆安装在地面。

本发明的有益效果是：本发明提供一种整体旋转横移的无避让简易升降装置，能够实现整体横移、旋转，避免了悬臂结构的使用，降低了对于钢架规格的要求，提高了动作过程的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的平面结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的底座放大图一；

图5为本发明的底座放大图二；

图6为本发明的取车流程示意图；

图7为本发明的取车最小通道示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1—图7所示，本发明的一种整体旋转横移的无避让简易升降装置，包括钢架整体1、升降装置2、旋转装置3、旋转到位装置4、导轨5、横移装置6、横移到位固定装置7和万向前轮8；

钢架整体1由右后立柱1.1、左后立柱1.2、右前立柱1.3、左前立柱1.4、纵梁1.5和横梁1.6组成；升降装置2安装于任意一立柱顶部；旋转装置3安装于右后立柱1.1底部，并与横移装置6连接；旋转到位装置4安装于旋转装置3下方；横移装置6安装于右后立柱1.1和左后立柱1.2上；横移到位固定装置7安装于横移装置6下方；导轨5安装于地面且于横移装置6接触；万向轮安装于右前立柱1.3和左前立柱1.4底部，在旋转动作时能够及时调整方向，使钢架整体1绕右后立柱1.1旋转。

本实施例中，升降装置1包括升降电机2.1和载车板2.2；升降电机2.1安装于立柱顶部，通过链条连接载车板2.2，用于升降载车板2.2。

本实施例中，旋转装置3包括旋转轴承3.1和旋转底座3.2；所述旋转轴承3.1安装于右后立柱1.1底部；通过旋转底座3.2将右后立柱1.1和横移装置6连接。

本实施例中，旋转到位固定装置4包括旋转到位电磁铁4.1和旋转到位插销4.2，当旋转到位电磁铁4.1动作伸出时，将插销插入旋转底座3.2，使右后立柱1.1相对旋转底座固定。

本实施例中，横移装置6包括横移底座6.1、横移后从动轮6.2、横移电机6.3和横移后主动轮6.4；横移电机6.3安装于横移底座6.1上方一侧；横移后主动轮6.4安装于横移底座6.1下方且与横移电机6.3同侧；横移后从动轮6.2安装于横移底座6.1下方另一侧；横移从动轮6.2和横移主动轮6.4均处于导轨5上，横移电机6.3带动横移后主动轮6.4进行横移。

本实施例中，横移到位固定装置7包括横移到位电磁铁7.1、横移到位插销7.2和横移到位固定杆7.3；横移到位固定杆7.3安装在地面，当整体旋转横移的无避让简易升降装置横移至相应位置时，横移到位电磁铁7.1动作伸出，横移到位插销7.2插入横移到位固定杆7.3，防止整体旋转横移的无避让简易升降装置移动。

工作原理如下：

本发明所述的一种整体旋转横移的无避让简易升降装置，当下层停有车辆时，取出上层车辆的动作流程如下：

1.横移到位固定装置松开，使钢架整体能够进行横移、旋转；

2.钢架底部的两侧横移电机同时工作，钢架整体向前横移；

3.横移至相应位置后，旋转装置一侧的横移电机刹车，与此同时，横移到位固定装置动作，旋转装置一侧进一步约束；

4.旋转到位固定装置松开，另一侧的横移装置继续前进，使钢架整体绕旋转装置一侧的立柱旋转；

5.旋转90°到位后，另一侧的横移装置也刹车，旋转到位固定装置伸出，防止钢架再旋转；

6.升降装置工作，将上层车辆降至地面，车主直接将车辆开出，完成取车工作。

当下层停有车辆，车主要将车辆停至简易升降上层时，存车流程同上述流程一致，简易升降横移、旋转并降下载车板后，车主倒车至载车板即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种整体旋转横移的无避让简易升降装置，其特征在于：包括钢架整体(1)、升降装置(2)、旋转装置(3)、旋转到位装置(4)、导轨(5)、横移装置(6)、横移到位固定装置(7)和万向前轮(8)；

所述钢架整体(1)由右后立柱(1.1)、左后立柱(1.2)、右前立柱(1.3)、左前立柱(1.4)、纵梁(1.5)和横梁(1.6)组成；所述升降装置(2)安装于任意一立柱顶部；所述旋转装置(3)安装于右后立柱(1.1)底部，并与横移装置(6)连接；所述旋转到位装置(4)安装于旋转装置(3)下方；所述横移装置(6)安装于右后立柱(1.1)和左后立柱(1.2)上；所述横移到位固定装置(7)安装于横移装置(6)下方；所述导轨(5)安装于地面且于横移装置(6)接触；所述万向轮安装于右前立柱(1.3)和左前立柱(1.4)底部。

2.根据权利要求1所述的整体旋转横移的无避让简易升降装置，其特征在于：所述升降装置(1)包括升降电机(2.1)和载车板(2..2)；所述升降电机(2.1)安装于立柱顶部，通过链条连接载车板(2.2)。

3.根据权利要求1所述的整体旋转横移的无避让简易升降装置，其特征在于：所述旋转装置(3)包括旋转轴承(3.1)和旋转底座(3.2)；所述旋转轴承(3.1)安装于右后立柱(1.1)底部；通过旋转底座(3.2)将右后立柱(1.1)和横移装置(6)连接。

4.根据权利要求1所述的整体旋转横移的无避让简易升降装置，其特征在于：所述旋转到位固定装置(4)包括旋转到位电磁铁(4.1)和旋转到位插销(4.2)，当旋转到位电磁铁(4.1)动作伸出时，将插销插入旋转底座(3.2)，使右后立柱(1.1)相对旋转底座固定。

5.根据权利要求1所述的整体旋转横移的无避让简易升降装置，其特征在于：所述横移装置(6)包括横移底座(6.1)、横移后从动轮(6.2)、横移电机(6.3)和横移后主动轮(6.4)；所述横移电机(6.3)安装于横移底座(6.1)上方一侧；所述横移后主动轮(6.4)安装于横移底座(6.1)下方且与横移电机(6.3)同侧；所述横移后从动轮(6.2)安装于横移底座(6.1)下方另一侧；所述横移从动轮(6.2)和横移主动轮(6.4)均处于导轨(5)上。

6.根据权利要求1所述的整体旋转横移的无避让简易升降装置，其特征在于：所述横移到位固定装置(7)包括横移到位电磁铁(7.1)、横移到位插销(7.2)和横移到位固定杆(7.3)；所述横移到位固定杆(7.3)安装在地面。

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