CN112342732A - 洗衣机进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质。其中，该方法包括：控制洗衣机的第一供水阀连通洗衣机的供水支路与洗衣机的进水口，使得进水口注入的水通过供水支路注入至洗衣机的盛水桶；确定盛水桶内的水位到达第一水位，控制第一供水阀断开供水支路与进水口的连接，并控制洗衣机的第二供水阀连通洗衣机的微气泡水支路与进水口且持续设定时长，使得进水口注入的水通过微气泡水支路生成微气泡水后注入至盛水桶；其中，第一水位低于洗衣机的洗涤对应的目标水位。由于盛水桶内先注入供水支路注入的水至第一水位，然后，通过微气泡水支路注入微气泡水至盛水桶，可以避免供水支路注入的水对微气泡水的影响。

Description

洗衣机进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质

技术领域

本发明涉及洗衣机控制领域，具体涉及一种洗衣机进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

微气泡是指直径为数十纳米至数微米大小的细微气泡，对于洗衣机，可通过使用包含微气泡的微气泡水，快速溶解洗衣粉或者洗涤剂。然而，相关技术中，进水控制方式尚未充分发挥微气泡水的效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗衣机进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，旨在提高洗衣机中微气泡水的应用效果。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机进水控制方法，所述方法包括：

控制所述洗衣机的第一供水阀连通所述洗衣机的供水支路与所述洗衣机的进水口，使得所述进水口注入的水通过所述供水支路注入至所述洗衣机的盛水桶；

确定所述盛水桶内的水位到达第一水位，控制所述第一供水阀断开所述供水支路与所述进水口的连接，并控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口且持续设定时长，使得所述进水口注入的水通过所述微气泡水支路生成微气泡水后注入至所述盛水桶；

其中，所述第一水位低于所述洗衣机的洗涤对应的目标水位。

第二方面，本发明实施例提供了一种洗衣机进水控制装置，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制所述洗衣机的第一供水阀连通所述洗衣机的供水支路与所述洗衣机的进水口，使得所述进水口注入的水通过所述供水支路注入至所述洗衣机的盛水桶；

第二控制模块，用于确定所述盛水桶内的水位到达第一水位，控制所述第一供水阀断开所述供水支路与所述进水口的连接，并控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口且持续设定时长，使得所述进水口注入的水通过所述微气泡水支路生成微气泡水后注入至所述盛水桶；

其中，所述第一水位低于所述洗衣机的洗涤对应的目标水位。

第三方面，本发明实施例提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括盛水桶、进水口及与所述进水口连通的供水支路、微气泡水支路，所述供水支路上设置第一供水阀，所述微气泡水支路上设置第二供水阀及用于产生微气泡水的微气泡发生器，所述洗衣机还包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序时，实现本发明实施例所述的洗衣机进水控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述的洗衣机进水控制方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，通过控制所述洗衣机的第一供水阀连通所述洗衣机的供水支路与所述洗衣机的进水口，使得所述进水口注入的水通过所述供水支路注入至所述洗衣机的盛水桶；确定所述盛水桶内的水位到达第一水位，控制所述第一供水阀断开所述供水支路与所述进水口的连接，并控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口且持续设定时长，使得所述进水口注入的水通过所述微气泡水支路生成微气泡水后注入至所述盛水桶，这样，盛水桶内先注入供水支路注入的水至第一水位，然后，通过微气泡水支路注入微气泡水至所述盛水桶，可以避免供水支路注入的水对微气泡水中的微气泡产生影响；且通过先注入供水支路注入的水，由于其相较于微气泡水，进水速度快，且有效水量大于微气泡水(微气泡水由于含有微气泡，占用体积大，有效水量相对于供水支路注入的水要小)，可以有效满足盛水桶内衣物的浸泡效果，通过后续微气泡水的微气泡裂变，加速洗衣粉或者洗涤剂的溶解，显著提高清洗能力。

附图说明

图1为本发明实施例洗衣机进水控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例中盛水桶的水位示意图；

图3为本发明一实施例中洗衣机进水控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例洗衣机进水控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一、第二”等仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二”等在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在对本发明实施例洗衣机进水控制方法进行说明之前，先对本发明实施例洗衣机进水控制相关的结构进行说明。

本发明实施例洗衣机包括：注水装置及用于盛水的盛水桶，该注水装置包括：进水口、供水支路、微气泡水支路及注水口。进水口可以通过软管连接到自来水管道的水龙头等供水源，即进水口的上游侧连接供水源，以接收外部供应的水。进水口的下游侧被分为多个支路，形成多个路径。示例性地，进水口的下游侧被分为2个支路，形成了供水支路、微气泡水支路。其中，供水支路上设置第一供水阀，第一供水阀用于控制供水支路与进水口的通断，当供水支路连通进水口时，供水源的水通过供水支路、注水口注入至所述盛水桶内。微气泡水支路上设置微气泡发生器和第二供水阀，微气泡发生器用于将微气泡水支路上的水转换成微气泡水，第二供水阀用于控制微气泡水支路与进水口的通断，当微气泡水支路连通进水口时，供水源的水通过进水口注入至微气泡水支路，微气泡发生器将水转换成微气泡水，微气泡发生器产生的微气泡水通过注水口注入至洗衣机的盛水桶内。这里，供水支路、微气泡水支路可以共用一注水口或者单独设置对应的注水口，供水支路供应的水是未经过微气泡生成技术处理的水，微气泡水支路供应的水是经过微气泡生成技术处理后的微气泡水。微气泡发生器属于现有技术，在此不做赘述。第一供水阀、第二供水阀可以为电动控制的电磁阀。

为了实现洗衣机在自动进水的同时，注入洗衣粉或者洗涤剂，在一实施例中，注水装置还包括一用于容纳洗衣粉或者洗涤剂的收容部，该收容部可以为相对于注水装置的本体可拉出的结构，便于用户在使用洗衣机时，拉出收容部，并向收容部内投入洗衣粉或者洗涤剂。该收容部可以连通供水支路、微气泡水支路中的至少一个，即收容部内的洗衣粉或者洗涤剂可以被供水支路上的水或者微气泡水支路上的微气泡水冲入盛水桶内，或者可以先后被供水支路上的水和微气泡水支路上的微气泡水冲入盛水桶内(即可以在先注入供水支路的水、后注入微气泡水时，将与供水支路和微气泡水支路均连通的收容部中的洗衣粉或者洗涤剂注入至盛水桶内)。

本发明实施例提供了一种洗衣机进水控制方法，如图1所示，所述方法包括：

步骤101，控制所述洗衣机的第一供水阀连通所述洗衣机的供水支路与所述洗衣机的进水口，使得所述进水口注入的水通过所述供水支路注入至所述洗衣机的盛水桶；

这里，洗衣机的控制器根据外部输入的指令或者内部的定时指令控制第一供水阀连通供水支路和进水口，使得进水口注入的水通过供水支路注入至盛水桶内。在一示例中，控制器接收到“启动”按键被触摸或者按下对应的指令，运行进水控制程序，控制第一供水阀连通供水支路与进水口。在另一示例中，控制器接收到用户输入的定时设置指令后，开启计时，并确定计时时长到达设定时长时，控制第一供水阀连通供水支路与进水口。

步骤102，确定所述盛水桶内的水位到达第一水位，控制所述第一供水阀断开所述供水支路与所述进水口的连接，并控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口且持续设定时长，使得所述进水口注入的水通过所述微气泡水支路生成微气泡水后注入至所述盛水桶；

这里，洗衣机的水位检测器检测盛水桶内的水位，基于检测的水位判断盛水桶内的水位是否到达第一水位，当检测的水位到达第一水位时，控制器控制第一供水阀断开所述供水支路与所述进水口的连接，并控制第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口且持续设定时长，使得所述进水口注入的水通过所述微气泡水支路生成微气泡水后注入至所述盛水桶。其中，所述第一水位低于所述洗衣机的洗涤对应的目标水位。

在一实施例中，可以基于接收的输入值确定所述目标水位，即可以接收用户的输入指令来确定所述目标水位。譬如，在启动洗衣机之前，用户可以根据待洗涤衣物量设置目标水位。

在另一实施例中，洗衣机可以基于模糊称重确定所述目标水位。洗衣机可以在上电启动后，通过重量传感器检测放入盛水桶内待洗涤衣物的重量，根据检测的重量智能确定所述目标水位。这里，根据检测的重量智能确定所述目标水位的技术可以采用模糊称重技术，在此不做赘述。

若先注入微气泡水或者微气泡水与供水支路的水同时注入盛水桶，由于微气泡水的制水过程需要时间，导致微气泡水进水时长较长；且微气泡水由于含有微气泡，容易导致实际水量不足，不能保证衣物浸泡效果；此外，供水支路的水会对微气泡水中的微气泡造成影响，从而不利于微气泡水中微气泡与洗衣粉或者洗涤剂中的表面活性剂的互相作用，影响清洗能力。

本发明实施例进水控制方法，通过控制所述洗衣机的第一供水阀连通所述洗衣机的供水支路与所述洗衣机的进水口，使得所述进水口注入的水通过所述供水支路注入至所述洗衣机的盛水桶；确定所述盛水桶内的水位到达第一水位，控制所述第一供水阀断开所述供水支路与所述进水口的连接，并控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口且持续设定时长，使得所述进水口注入的水通过所述微气泡水支路生成微气泡水后注入至所述盛水桶。这样，盛水桶内先注入供水支路注入的水至第一水位，然后，通过微气泡水支路注入微气泡水至所述盛水桶，可以避免供水支路注入的水对微气泡水中的微气泡产生影响，且通过先进供水支路注入的水，由于其相较于微气泡水，进水速度快，且有效水量大于微气泡水(微气泡水由于含有微气泡，占用体积大，有效水量相对于供水支路注入的水要小)，可以有效满足盛水桶内衣物的浸泡效果，通过后续微气泡水的微气泡裂变，加速洗衣粉或者洗涤剂的溶解，显著提高清洗能力。

实际应用时，可以基于所述目标水位来确定所述设定时长。基于此，在一实施例中，所述控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口且持续设定时长，包括：

控制所述第二供水阀连通所述微气泡水支路与所述进水口；

确定所述盛水桶内的水位到达所述目标水位，控制所述第二供水阀断开所述微气泡水支路与所述进水口的连接。

如图2所示，在一示例中，盛水桶内的注水分为两个阶段，第一阶段S1是：通过供水支路进水，供水支路进水至第一水位；第二阶段S2是：通过微气泡水支路进微气泡水，直至到达目标水位。然后，洗衣机的控制器控制洗衣机电机按照设定节拍正反转，以进入洗涤阶段。

在一实施例中，所述第一水位为所述目标水位的低一档水位。实际应用时，洗衣机的水位包括多档水位，譬如，洗衣机的水位包括六档水位，为L1～L6，且自L1至L6，每一档水位对应的水位逐渐增高，当确定目标水位为L5时，则第一水位为L4，这样，可以根据洗衣机的水位档位来控制微气泡水的进水量。

实际应用时，基于目标水位和第一预设时长来确定所述设定时长。基于此，在一实施例中，所述控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口且持续设定时长，包括：

控制所述第二供水阀连通所述微气泡水支路与所述进水口；

相应于所述盛水桶内的水位未到达所述目标水位，确定所述第二供水阀连通所述微气泡水支路与所述进水口的时长到达第一预设时长时，控制所述第二供水阀断开所述微气泡水支路与所述进水口的连接。

这样，可以将微气泡水支路的供水时长控制在第一预设时长内，避免因供水时长过长影响微气泡水的质量。这里，第一预设时长可以根据微气泡水支路上的微气泡发生器的制水容量来合理确定，避免因微气泡水支路向盛水桶内注入微气泡水的时长过长导致微气泡水内的气泡达不到标准，影响微气泡水的质量。

若微气泡水支路结束注入微气泡水时，盛水桶内的水位未到达目标水位，所述方法还包括：控制所述第一供水阀连通所述供水支路，直至所述盛水桶内的水位到达所述目标水位。然后，洗衣机的控制器控制洗衣机电机按照设定节拍正反转，以进入洗涤阶段。

考虑到微气泡水支路上的微气泡发生器内往往还留有残留水，后影响洗衣机下次洗涤时微气泡水的生成，在一实施例中，所述控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口设定时长之后，还包括：

控制所述微气泡水支路上微气泡发生器的泄压阀导通第二预设时长，以排净所述微气泡发生器内的残留水。

实际应用时，可以在第二供水阀断开所述微气泡水支路与所述进水口之后，控制所述泄压阀导通第二预设时长。譬如，第二设定时长可以设定为40s。该第二设定时长可以根据人工经验来设定，满足排净微气泡发生器内的残留水的要求即可。由于泄压阀导通后，微气泡发生器连通大气，其内部与外部的压差消除，从而排空微气泡发生器内的残留水。

图3为本发明一实施例中洗衣机进水控制方法的流程示意图，如图3所示，该进水控制方法包括：

步骤301，控制洗衣机的第一供水阀连通供洗衣机的供水支路与洗衣机的进水口；

这里，步骤301与步骤101类似，在此不做赘述。

步骤302，判断盛水桶内的水位是否到达第一水位；

根据洗衣机的水位检测器检测的水位来判断盛水桶内的水位是否达到第一水位，若是，则执行步骤303，若否，则保持第一供水阀连通所述供水支路与所述进水口。

步骤303，控制所述第一供水阀断开所述供水支路与所述进水口的连接；并控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口；

这里，可以控制第一供水阀关闭，从而断开所述供水支路与所述进水口。控制第二供水阀打开，从而连通所述微气泡水支路与所述进水口。其中，第一供水阀和第二供水阀可以同步动作或者先关闭第一供水阀，后打开第二供水阀。

步骤304，判断第二供水阀的打开时长是否到达第一预设时长；

这里，第二供水阀打开时，控制器内的定时器开始计时，判断计时的时长是否到达第一预设时长，若是则执行步骤305，若否，则执行步骤306。

这里，第一预设时长可以根据微气泡水支路上的微气泡发生器的制水容量来合理确定，避免因微气泡水支路向盛水桶内注入微气泡水的时长过长导致微气泡水内的气泡达不到标准，影响微气泡水质量的问题。

步骤305，控制第二供水阀断开所述微气泡水支路与所述进水口，并控制第一供水阀连通所述供水支路与所述进水口直至所述盛水桶内的水位到达目标水位；

这里，当微气泡水支路供应微气泡水的时长到达第一预设时长时，第二供水阀关闭，从而断开微气泡水支路与进水口；第一供水阀打开，从而连通所述供水支路与所述进水口，供水源提供的水通过所述进水口、所述供水支路注入所述盛水桶，当水位检测器检测到所述盛水桶内的水位到达目标水位时，控制所述第一供水阀关闭，从而结束进水。举例来说，假定第一预设时长为3分钟，当第二供水阀打开的时长达到3分钟时，关闭第二供水阀，并打开第一供水阀，直至盛水桶内的水位到达目标水位，从而结束进水。控制器还可以控制所述微气泡水支路上微气泡发生器的泄压阀导通第二预设时长，以排净所述微气泡发生器内的残留水。

步骤306，判断所述盛水桶内的水位是否到达目标水位；

这里，洗衣机的水位检测器检测盛水桶内的水位，当水位没有到达所述目标水位时，保持所述第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口，并返回步骤304；当水位到达所述目标水位时，执行步骤307。

步骤307，控制第二供水阀关闭，从而断开所述微气泡水支路与所述进水口，并结束进水。

这里，当盛水桶内的水位到达目标水位时，控制第二供水阀关闭，结束洗衣机的进水。控制器还可以控制所述微气泡水支路上微气泡发生器的泄压阀导通第二预设时长，以排净所述微气泡发生器内的残留水。

本发明实施例进水控制方法，盛水桶内先进供水支路注入的水至第一水位，然后，通过微气泡水支路注入微气泡水至所述盛水桶，可以避免供水支路注入的水对微气泡水的影响，且通过先进供水支路注入的水，可以有效满足盛水桶内衣物的浸泡效果，通过后续微气泡水的微气泡裂变，加速洗衣粉或者洗涤剂的溶解，显著提高清洗能力。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种洗衣机进水控制装置，如图4所示，所述装置包括：

第一控制模块401，用于控制所述洗衣机的第一供水阀连通所述洗衣机的供水支路与所述洗衣机的进水口，使得所述进水口注入的水通过所述供水支路注入至所述洗衣机的盛水桶；

第二控制模块402，用于确定所述盛水桶内的水位到达第一水位，控制所述第一供水阀断开所述供水支路与所述进水口的连接，并控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口且持续设定时长，使得所述进水口注入的水通过所述微气泡水支路生成微气泡水后注入至所述盛水桶；

其中，所述第一水位低于所述洗衣机的洗涤对应的目标水位。

在一些实施例中，所述第二控制模块402具体用于：

控制所述第二供水阀连通所述微气泡水支路与所述进水口；

确定所述盛水桶内的水位到达所述目标水位，控制所述第二供水阀断开所述微气泡水支路与所述进水口的连接。

在一些实施例中，所述第二控制模块402具体用于：

控制所述第二供水阀连通所述微气泡水支路与所述进水口；

相应于所述盛水桶内的水位未到达所述目标水位，确定所述第二供水阀连通所述微气泡水支路与所述进水口的时长到达第一预设时长时，控制所述第二供水阀断开所述微气泡水支路与所述进水口的连接。

在一些实施例中，所述第二控制模块402具体用于：

控制所述第一供水阀连通所述供水支路，直至所述盛水桶内的水位到达所述目标水位。

在一些实施例中，所述第二控制模块402还用于：

控制所述微气泡水支路上微气泡发生器的泄压阀导通第二预设时长，以排净所述微气泡发生器内的残留水。

在一些实施例中，所述装置还包括：

水位控制模块403，用于基于接收的输入值确定所述目标水位或者基于模糊称重确定所述目标水位。

在一些实施例中，水位控制模块还基于所述目标水位确定所述第一水位，所述第一水位为所述目标水位的低一档水位。

实际应用时，该装置所包括的第一控制模块401、第二控制模块402以及水位控制模块403，可以通过洗衣机进水控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的洗衣机进水控制装置在进行洗衣机进水控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的洗衣机进水控制装置与洗衣机进水控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种洗衣机。图5仅仅示出了该洗衣机的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图5示出的部分结构或全部结构。

如图5所示，该洗衣机，包括盛水桶、进水口及与所述进水口连通的供水支路、微气泡水支路，所述供水支路上设置第一供水阀501，所述微气泡水支路上设置第二供水阀502及用于产生微气泡水的微气泡发生器，微气泡发生器上设置泄压阀503，洗衣机还包括电机504、称重传感器505、水位检测器506、处理器507及存储器508。其中，电机504用于作为旋转驱动机构，带动洗衣机的内桶旋转；称重传感器505用于实现重量检测，以实现基于重量检测的目标水位的确定；水位检测器506用于检测盛水桶内的水位；存储器508用于存储能够被处理器运行的计算机程序；处理器507分别连接第一供水阀501、第二供水阀502、泄压阀503、电机504、称重传感器505、水位检测器506，处理器507用于执行所述存储器中存储的计算机程序时，实现本发明实施例所述的洗衣机进水控制方法的步骤。

本发明实施例中的存储器508用于存储各种类型的数据以支持洗衣机的操作。这些数据的示例包括：用于在洗衣机上操作的任何计算机程序。

本发明实施例揭示的洗衣机进水控制方法可以应用于处理器507中，或者由处理器507实现。处理器507可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，洗衣机进水控制方法的各步骤可以通过处理器507中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器507可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器507可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器508，处理器507读取存储器507中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的洗衣机进水控制方法的步骤。

在示例性实施例中，洗衣机可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器508可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如，包括存储计算机程序的存储器508，上述计算机程序可由洗衣机的处理器508执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述洗衣机的第一供水阀连通所述洗衣机的供水支路与所述洗衣机的进水口，使得所述进水口注入的水通过所述供水支路注入至所述洗衣机的盛水桶；

确定所述盛水桶内的水位到达第一水位，控制所述第一供水阀断开所述供水支路与所述进水口的连接，并控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口且持续设定时长，使得所述进水口注入的水通过所述微气泡水支路生成微气泡水后注入至所述盛水桶；

其中，所述第一水位低于所述洗衣机的洗涤对应的目标水位。

2.如权利要求1所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口且持续设定时长，包括：

控制所述第二供水阀连通所述微气泡水支路与所述进水口；

确定所述盛水桶内的水位到达所述目标水位，控制所述第二供水阀断开所述微气泡水支路与所述进水口的连接。

3.如权利要求1所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口且持续设定时长，包括：

控制所述第二供水阀连通所述微气泡水支路与所述进水口；

相应于所述盛水桶内的水位未到达所述目标水位，确定所述第二供水阀连通所述微气泡水支路与所述进水口的时长到达第一预设时长时，控制所述第二供水阀断开所述微气泡水支路与所述进水口的连接。

4.如权利要求3所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述第一供水阀连通所述供水支路，直至所述盛水桶内的水位到达所述目标水位。

5.如权利要求1至4任一项所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口且持续设定时长之后，还包括：

控制所述微气泡水支路上微气泡发生器的泄压阀导通第二预设时长，以排净所述微气泡发生器内的残留水。

6.如权利要求1所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于接收的输入值确定所述目标水位或者基于模糊称重确定所述目标水位。

7.如权利要求1所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，

所述第一水位为所述目标水位的低一档水位。

8.一种洗衣机进水控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制所述洗衣机的第一供水阀连通所述洗衣机的供水支路与所述洗衣机的进水口，使得所述进水口注入的水通过所述供水支路注入至所述洗衣机的盛水桶；

第二控制模块，用于确定所述盛水桶内的水位到达第一水位，控制所述第一供水阀断开所述供水支路与所述进水口的连接，并控制所述洗衣机的第二供水阀连通所述洗衣机的微气泡水支路与所述进水口且持续设定时长，使得所述进水口注入的水通过所述微气泡水支路生成微气泡水后注入至所述盛水桶；

其中，所述第一水位低于所述洗衣机的洗涤对应的目标水位。

9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括盛水桶、进水口及与所述进水口连通的供水支路、微气泡水支路，所述供水支路上设置第一供水阀，所述微气泡水支路上设置第二供水阀及用于产生微气泡水的微气泡发生器，所述洗衣机还包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序时，实现如权利要求1至7任一项所述的洗衣机进水控制方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的洗衣机进水控制方法的步骤。

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