CN112340045A - 一种小型飞行器撞网回收装置 - Google Patents

一种小型飞行器撞网回收装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112340045A
CN112340045A CN202011326435.7A CN202011326435A CN112340045A CN 112340045 A CN112340045 A CN 112340045A CN 202011326435 A CN202011326435 A CN 202011326435A CN 112340045 A CN112340045 A CN 112340045A
Authority
CN
China
Prior art keywords
net
recovery
disc
rotating
energy absorption
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011326435.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王武
陈雷
姚盼盼
李玉亮
邹敏怀
瞿绍奇
陈逸云
郝桂珍
欧阳金栋
林海彬
康龙辉
邬亨贵
吴华晴
蒋宇涛
付俊兴
朱彧
马少杰
喻菁然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd filed Critical Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority to CN202011326435.7A priority Critical patent/CN112340045A/zh
Publication of CN112340045A publication Critical patent/CN112340045A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/02—Ground or aircraft-carrier-deck installations for arresting aircraft, e.g. nets or cables
    • B64F1/027—Ground or aircraft-carrier-deck installations for arresting aircraft, e.g. nets or cables using net or mesh

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

本发明，提出一种小型飞行器撞网回收装置，包括回收网吸能装置(1)、回收网(3)、回收网支架(4)、牵引绳(2)、滑轮(6)。本发明依靠简单的摩擦吸能原理设计的吸能装置实现了小型飞行器撞网回收过程中回收网的吸能减速功能，且不会产生回弹，降低了小型飞行器撞网回收的难度。

Description

一种小型飞行器撞网回收装置
技术领域
本发明属于小型飞行器回收领域，涉及一种小型飞行器回收装置，特别是涉及一种小型飞行器撞网回收装置。
背景技术
很多小型飞行器为满足多次使用的需求，均需对其进行回收。在各种回收方法中，使用回收网对小型飞行器进行回收是较为常见的一种做法。若小型飞行器回收时动能较大，则需使用吸能装置，吸收小型飞行器与回收网碰撞及后续运动过程中的动能。部分系统采用涡轮阻尼器对回收网进行吸能，而涡轮阻尼器成本相对较高。
因此需设计一种安全可靠不会产生回弹，成本较低且包含一种稳定吸能装置的小型飞行器撞网回收装置。
发明内容
本发明的目的：提出一种小型飞行器撞网回收装置，安全可靠、不会产生回弹，成本较低且包含一种稳定吸能装置的小型飞行器撞网回收装置,降低飞行器回收的难度。
本发明的技术方案：一种小型飞行器撞网回收装置，所述回收装置包括回收网吸能装置1、回收网3、回收网支架4、牵引绳2、滑轮6；
牵引绳2的一端绕过滑轮后与回收网3的周边固定连接，另一端缠绕于回收网吸能装置1；
回收网吸能装置1包括支撑架1-1、丝杆1-2、支撑盘1-7、导向轴1-4、弹性件、固定盘1-3、刹车片1-9、刹车盘1-10、转动盘1-11；丝杆1-2的两端转动连接于支撑架1-1；导向轴1-4的两端与支撑架1-1固定连接；丝杆1-2、导向轴1-4均穿过固定盘1-3、支撑盘1-7，固定盘1-3与导向轴1-4固定连接；固定盘1-3与支撑盘1-7之间夹持有弹性件；支撑盘1-7靠近转动盘1-11一侧安装刹车片1-9，转动盘1-11靠近支撑盘1-7一侧安装刹车盘1-10；转动盘1-11套设于丝杆1-2，牵引绳2缠绕于转动盘1-11；
当小型飞行器撞击回收网3时，回收网3拉动牵引绳2，牵引绳2拉动转动盘1-11旋转并向支撑盘1-7一侧移动，使刹车盘1-10压缩刹车片，同时支撑盘1-7压缩弹性件；刹车盘1-10、刹车片之间产生摩擦力，阻碍转动盘1-11旋转。
进一步地，所述回收装置包括多个回收网吸能装置1。
进一步地，弹性件为弹簧1-5；所述回收网吸能装置1还包括弹簧导向杆1-6，弹簧导向杆1-6，两端连接固定盘1-3与支撑盘1-7，并套设于弹簧1-5。
进一步地，所述回收网吸能装置1还包括自润滑衬套1-8，自润滑衬套1-8，安装于支撑盘1-7与导向轴1-4连接处，对支撑盘1-7的移动起润滑作用。
进一步地，所述回收网吸能装置1还包括滚珠螺母1-12，转动盘1-11通过滚珠螺母1-12与丝杆1-2螺纹连接。
进一步地，所述回收网吸能装置1还包括底板1-13，支撑架1-1与底板1-13固定连接。
进一步地，转动盘1-11包括横杆1-11-1、转动盘圆盘二1-11-2和转动盘圆盘一1-11-3；转动盘圆盘二1-11-2和转动盘圆盘一1-11-3通过横杆1-11-1连接；转动盘圆盘二1-11-2和转动盘圆盘一1-11-3套设于滚珠螺母1-12；刹车盘1-10与转动盘圆盘二1-11-2固连。
进一步地，所述回收装置包括挂钩5，滑轮6通过挂钩5与回收网支架4连接。
本发明的优点：一种简单可靠的小型飞行器撞网回收装置，依靠简单的摩擦吸能原理设计的吸能装置实现了小型飞行器撞网回收过程中回收网的吸能减速功能，且不会产生回弹，降低了小型飞行器撞网回收的难度。
附图说明：
图1小型飞行器撞网回收装置示意图；
图2回收网吸能装置示意图；
图3转动盘示意图；
图4回收网吸能装置剖视图；
附图标记说明：1、回收网吸能装置；2、牵引绳；3、回收网；4、回收网支架；5、挂钩；6、滑轮；7、锁扣；1-1、支撑架；1-2、丝杠；1-3、固定盘；1-4、导向轴；1-5、弹簧；1-6、弹簧导向杆；1-7、支撑盘；1-8、自润滑衬套；1-9、汽车刹车片；1-10、汽车刹车盘；1-11转动盘；1-12、滚珠螺母；1-13、底板；1-11-1、横杆；1-11-2、转动盘圆盘二；1-11-3、转动盘圆盘一。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
如图1～4所示，该套撞网回收装置由回收网吸能装置1、牵引绳2、回收网3、回收网支架4、挂钩5、滑轮6及锁扣7组成，回收网吸能装置1由支撑架1-1、丝杠1-2、支撑盘1-3、导向轴1-4、弹簧1-5、弹簧导向杆1-6、固定盘1-7、自润滑衬套1-8、刹车片1-9、刹车盘1-10、牵引绳2、转动盘1-11含横杆1-11-1、转动盘圆盘二1-11-2、转动盘圆盘一1-11-3、滚珠螺母1-12、锁扣7及底板1-13组成。
牵引绳2的一端绕过滑轮后与回收网3的周边固定连接，另一端缠绕于回收网吸能装置1。回收网吸能装置1包括支撑架1-1、丝杆1-2、支撑盘1-7、导向轴1-4、弹性件、固定盘1-3、刹车片1-9、刹车盘1-10、转动盘1-11。丝杆1-2的两端转动连接于支撑架1-1；导向轴1-4的两端与支撑架1-1固定连接；丝杆1-2、导向轴1-4均穿过固定盘1-3、支撑盘1-7，固定盘1-3与导向轴1-4固定连接；固定盘1-3与支撑盘1-7之间夹持有弹性件；支撑盘1-7靠近转动盘1-11一侧安装刹车片1-9，转动盘1-11靠近支撑盘1-7一侧安装刹车盘1-10；转动盘1-11套设于丝杆1-2，牵引绳2缠绕于转动盘1-11。
当小型飞行器撞击回收网3时，回收网3拉动牵引绳2，牵引绳2拉动转动盘1-11旋转并向支撑盘1-7一侧移动，使刹车盘1-10压缩刹车片，同时支撑盘1-7压缩弹性件；刹车盘1-10、刹车片之间产生摩擦力，阻碍转动盘1-11旋转。
本实施例，回收网吸能装置的安装过程为：首先将右侧支撑架1-1与底板1-13固连；再将两根导向轴1-4和丝杠1-2与右侧支撑架1-1固连；使用螺钉将横杆1-11-1、转动盘圆盘二1-11-2和转动盘圆盘一1-11-3组合成转动盘1-11，将刹车盘1-10与转动盘圆盘二1-11-2固连，再将牵引绳2一端的锁扣7扣在其中一根横杆1-11-1上并将牵引绳2缠绕在转动盘1-11上；然后将转动盘1-11与装配在丝杠1-2上的滚珠螺母1-12固连。
将两个自润滑衬套1-8压入支撑盘1-7两侧的导向孔内，将弹簧导向杆1-6使用螺钉安装至固定盘1-7左侧，并将刹车片1-9安装至支撑盘1-7右侧，然后将支撑盘1-7装配至导向轴1-4上，并在导向轴1-4上滑动直至刹车片1-9贴紧刹车盘1-10；将弹簧1-5沿其轴线套到弹簧导向杆1-6上。
将固定盘1-3装配至导向轴1-4上，并保证弹簧导向杆1-6穿过其上相应的孔洞，直至弹簧1-5两端分别顶紧支撑盘1-7和固定盘1-3，使用螺母固连固定盘1-3与导向轴1-4；最后将左侧支撑架1-1与两根导向轴1-4和丝杠1-2固连并将左侧支撑架1-1与底板1-13固连，至此回收网吸装置安装完成。
该撞网回收装置的安装过程为：首先将挂钩5与回收网支架4固连并将滑轮6挂在挂钩5上；然后安装好的回收网吸能装置1和回收网支架4按指定位置固定在地面上；再将牵引绳2未缠绕在回收网吸能装置1上的那一端穿过滑轮6并将固连在该端的锁扣7与回收网3扣紧；四根牵引绳2均与回收网3扣好并拉紧回收网3后，该撞网回收装置安装完成。
本实施例，撞网回收装置的工作原理为：飞行器撞击回收网3后带动回收网3向前运动，由于回收网3与牵引绳2通过锁扣7连接，则回收网会拉动牵引绳2沿牵引绳2运动方向运动；而牵引绳2又缠绕在转动盘1-11上并通过锁扣7扣在横杆1-11-1上，则牵引绳2拉伸时会带动转动盘1-11绕其轴线转动；转动盘1-11与滚珠螺母1-12固连且安装在丝杠1-2上，则转动盘1-11在转动过程中会沿着丝杠1-2向左平移；由于固连在转动盘1-11左侧的刹车盘1-10与固连在支撑盘1-7右侧的刹车片1-9相互贴合，则转动盘1-11在旋转平移过程中会带动刹车盘1-10挤压刹车片1-9，从而产生摩擦阻力矩，使转动盘1-11的旋转减速，即使牵引绳2的伸长趋势受阻从而使回收网3和飞行器减速，吸收了其动能，直至飞行器动能降为零从而实现了对其的回收。且随着刹车片1-9及支撑盘1-7受挤压向左运动，支撑盘1-7与固定盘1-3之间的距离在不断减小，则安装在两者之间的弹簧1-5受到挤压，弹簧1-5的弹性力不断增大，即使得刹车盘1-10挤压刹车片1-9之间的正压力不断增大，摩擦阻力矩也不断增大，使吸能效果更加明显，从而大大减小飞行器从撞网至动能降为零所需时间及距离。且由于初始时刹车盘1-10挤压刹车片1-9之间的正压力基本为零，摩擦力很小，因此可大大降低飞行器初始撞网时的撞击过载。此外，由于刹车盘与刹车片之间的摩擦力，使得转动盘不可逆向旋转，使得回收网不会产生回弹。

Claims (8)

1.一种小型飞行器撞网回收装置，其特征在于，所述回收装置包括回收网吸能装置(1)、回收网(3)、回收网支架(4)、牵引绳(2)、滑轮(6)；
牵引绳(2)的一端绕过滑轮后与回收网(3)的周边固定连接，另一端缠绕于回收网吸能装置(1)；
回收网吸能装置(1)包括支撑架(1-1)、丝杆(1-2)、支撑盘(1-7)、导向轴(1-4)、弹性件、固定盘(1-3)、刹车片(1-9)、刹车盘(1-10)、转动盘(1-11)；丝杆(1-2)的两端转动连接于支撑架(1-1)；导向轴(1-4)的两端与支撑架(1-1)固定连接；丝杆(1-2)、导向轴(1-4)均穿过固定盘(1-3)、支撑盘(1-7)，固定盘(1-3)与导向轴(1-4)固定连接；固定盘(1-3)与支撑盘(1-7)之间夹持有弹性件；支撑盘(1-7)靠近转动盘(1-11)一侧安装有刹车片(1-9)，转动盘(1-11)靠近支撑盘(1-7)一侧安装有刹车盘(1-10)；转动盘(1-11)套设于丝杆(1-2)，牵引绳(2)缠绕于转动盘(1-11)；
当小型飞行器撞击回收网(3)时，回收网(3)拉动牵引绳(2)，牵引绳(2)拉动转动盘(1-11)旋转并向支撑盘(1-7)一侧移动，使刹车盘(1-10)压缩刹车片，同时支撑盘(1-7)压缩弹性件；刹车盘(1-10)、刹车片之间产生摩擦力，阻碍转动盘(1-11)旋转。
2.根据权利要求1所述的小型飞行器撞网回收装置，其特征在于，所述回收装置包括多个回收网吸能装置(1)。
3.根据权利要求1所述的小型飞行器撞网回收装置，其特征在于，弹性件为弹簧(1-5)；所述回收网吸能装置(1)还包括弹簧导向杆(1-6)；弹簧导向杆(1-6)两端分别连接固定盘(1-3)与支撑盘(1-7)，并套设于弹簧(1-5)。
4.根据权利要求1所述的小型飞行器撞网回收装置，其特征在于，所述回收网吸能装置(1)还包括自润滑衬套(1-8)，自润滑衬套(1-8)安装于支撑盘(1-7)与导向轴(1-4)连接处，对支撑盘(1-7)的移动起润滑作用。
5.根据权利要求1所述的小型飞行器撞网回收装置，其特征在于，所述回收网吸能装置(1)还包括滚珠螺母(1-12)，转动盘(1-11)通过滚珠螺母(1-12)与丝杆(1-2)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的小型飞行器撞网回收装置，其特征在于，所述回收网吸能装置(1)还包括底板(1-13)，支撑架(1-1)与底板(1-13)固定连接。
7.根据权利要求5所述的小型飞行器撞网回收装置，其特征在于，转动盘(1-11)包括横杆(1-11-1)、转动盘圆盘二(1-11-2)和转动盘圆盘一(1-11-3)；转动盘圆盘二(1-11-2)和转动盘圆盘一(1-11-3)通过横杆(1-11-1)连接；转动盘圆盘二(1-11-2)和转动盘圆盘一(1-11-3)套设于滚珠螺母(1-12)；刹车盘(1-10)与转动盘圆盘二(1-11-2)固连。
8.根据权利要求1所述的小型飞行器撞网回收装置，其特征在于，所述回收装置包括挂钩(5)，滑轮(6)通过挂钩(5)与回收网支架(4)连接。
CN202011326435.7A 2020-11-20 2020-11-20 一种小型飞行器撞网回收装置 Pending CN112340045A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011326435.7A CN112340045A (zh) 2020-11-20 2020-11-20 一种小型飞行器撞网回收装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011326435.7A CN112340045A (zh) 2020-11-20 2020-11-20 一种小型飞行器撞网回收装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112340045A true CN112340045A (zh) 2021-02-09

Family

ID=74365452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011326435.7A Pending CN112340045A (zh) 2020-11-20 2020-11-20 一种小型飞行器撞网回收装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112340045A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB609049A (en) * 1946-03-04 1948-09-24 George Frederick Darling Improvements in or relating to a device for retarding a moving body
FR2278990A1 (fr) * 1974-06-18 1976-02-13 Ferodo Sa Frein a disque a commande mecanique
US4657201A (en) * 1984-11-06 1987-04-14 Thomas Munroe Fishing reel
JPH0543194A (ja) * 1991-08-20 1993-02-23 Fuji Seisakusho:Kk ウインチのブレーキ機構
US6412720B1 (en) * 1999-03-19 2002-07-02 Shimano Inc. Dual-bearing reel brake device and drag cover attachment structured therefor
CN1515485A (zh) * 1996-10-25 2004-07-28 三阳工业株式会社 用于绞车齿轮箱的制动器
CN104370237A (zh) * 2014-11-10 2015-02-25 巨人通力电梯有限公司 一种曳引机制动器
CN205203386U (zh) * 2015-11-13 2016-05-04 中国人民解放军国防科学技术大学 一种适用于无人机撞网回收的可调阻尼输出装置
CN108207834A (zh) * 2018-02-05 2018-06-29 上海维迩莎柯渔具有限公司 一种安全型钓竿绕线器结构
CN207897753U (zh) * 2018-02-05 2018-09-25 上海维迩莎柯渔具有限公司 一种基于钓竿的绕线器结构
CN109866937A (zh) * 2017-12-02 2019-06-11 何韧 一种帮助飞行器着陆减速或起飞增力的方法及装置
CN110539894A (zh) * 2019-09-05 2019-12-06 南京国业科技有限公司 一种基于刹车片的可调节回收装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB609049A (en) * 1946-03-04 1948-09-24 George Frederick Darling Improvements in or relating to a device for retarding a moving body
FR2278990A1 (fr) * 1974-06-18 1976-02-13 Ferodo Sa Frein a disque a commande mecanique
US4657201A (en) * 1984-11-06 1987-04-14 Thomas Munroe Fishing reel
JPH0543194A (ja) * 1991-08-20 1993-02-23 Fuji Seisakusho:Kk ウインチのブレーキ機構
CN1515485A (zh) * 1996-10-25 2004-07-28 三阳工业株式会社 用于绞车齿轮箱的制动器
US6412720B1 (en) * 1999-03-19 2002-07-02 Shimano Inc. Dual-bearing reel brake device and drag cover attachment structured therefor
CN104370237A (zh) * 2014-11-10 2015-02-25 巨人通力电梯有限公司 一种曳引机制动器
CN205203386U (zh) * 2015-11-13 2016-05-04 中国人民解放军国防科学技术大学 一种适用于无人机撞网回收的可调阻尼输出装置
CN109866937A (zh) * 2017-12-02 2019-06-11 何韧 一种帮助飞行器着陆减速或起飞增力的方法及装置
CN108207834A (zh) * 2018-02-05 2018-06-29 上海维迩莎柯渔具有限公司 一种安全型钓竿绕线器结构
CN207897753U (zh) * 2018-02-05 2018-09-25 上海维迩莎柯渔具有限公司 一种基于钓竿的绕线器结构
CN110539894A (zh) * 2019-09-05 2019-12-06 南京国业科技有限公司 一种基于刹车片的可调节回收装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109911379B (zh) 一种通讯设备冲撞保护装置
CN112340045A (zh) 一种小型飞行器撞网回收装置
CN105953025B (zh) 一种清管器接收防撞装置
CN211652082U (zh) 一种汽车侧面碰撞安全性测试用导轨
CN115306861B (zh) 一种复合减震器
CN112284672A (zh) 一种汽车减震器支架生产用抗冲击检测设备
CN207466682U (zh) 用于煤矿斜井跑车防护系统的吸能制动器
CN202785439U (zh) 一种擦窗机用带缓冲超速制动器
CN112208569B (zh) 液压和摩擦盘复合缓冲式高速轨道车辆拦截系统
CN105035113A (zh) 双级式车辆前端吸能装置
CN207311475U (zh) 一种制动装置
CN212173659U (zh) 一种减速机构
CN113233283A (zh) 一种高速电梯张紧装置
CN108132151B (zh) 一种发动机快装小车压紧机构
CN114249206A (zh) 一种电梯绳头减震装置
CN211055363U (zh) 一种轻型飞机起落架
CN111775615A (zh) 一种集成减震及发电的电动轮系统、工作方法及车辆
CN202657896U (zh) 煤矿倾斜井巷用吸能制动器
CN114738437B (zh) 一种车载太阳能热泵空调机组减震装置
CN114291048B (zh) 一种转向安全装置
CN220314645U (zh) 一种卡车底盘减震装置
CN220865152U (zh) 汽车底盘减震装置
CN221033763U (zh) 一种车辆电控设备缓震装置
CN216829558U (zh) 抗震性能好的半自动升降可调试缸盖螺母拧紧机
CN116873699A (zh) 一种电梯缓冲制动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
CB02 Change of applicant information

Address after: 330095 aviation city, high tech Zone, Nanchang City, Jiangxi Province

Applicant after: JIANGXI HONGDU AVIATION INDUSTRY GROUP Co.,Ltd.

Address before: 330024 Jiangxi city in Nanchang Province, the new bridge box 460 box 5001

Applicant before: JIANGXI HONGDU AVIATION INDUSTRY GROUP Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210209

RJ01 Rejection of invention patent application after publication