CN112339968B - 船舶 - Google Patents

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Abstract

提供船舶，在具有电动机驱动的推进装置的船舶中有效利用有限的船内空间。船舶(100)具有：两个推进装置(2、2)；第1电动机(M1)，其配置于两个推进装置(2、2)之间，对一个推进装置(2)进行驱动；以及第2电动机(M2)，其配置于两个推进装置(2、2)之间，对另一个推进装置(2)进行驱动。第1电动机(M1)的至少一部分和第2电动机(M2)的至少一部分被配置为从与两个推进装置(2、2)的排列方向交叉的方向观察时重叠。

Description

船舶
技术领域
本发明涉及具有电动机驱动的推进装置的船舶。
背景技术
近年来，由于环境问题，作为船舶的推进系统，电动机驱动的推进系统正在普及(例如参照专利文献1)。通常，在搭载有这样的推进系统的船舶中，在船体的船尾侧，在船体的宽度方向上分别装备两台推进装置和电动机，并且在船内设置发电机或电池等。在拖船等小型船舶中，船内空间受到限制。
专利文献1：日本特开2012-61939号公报
在专利文献1的船用推进装置中，由于将对推进装置进行驱动的电动机配置在从船头到船尾的方向上，因此在从船头到船尾的方向上需要足够的空间。另一方面，虽然通过在配置于船体的宽度方向的两个推进装置之间的空间中沿舷方向(船体的宽度方向)配置电动机，能够确保船头侧和船尾侧的空间，但如果不是在舷方向上具有足够的空间的船，则配置会变得困难。这不限于在船体的宽度方向上搭载有两个推进装置的船舶，而是搭载有至少两个推进装置的所有船舶所共有的课题。
发明内容
因此，本发明的目的在于，在具有电动机驱动的推进装置的船舶中有效利用有限的船内空间。
为了解决上述课题，本发明的一个方式的船舶具有：两个推进装置；第1电动机，其配置于所述两个推进装置之间，对一个推进装置进行驱动；以及第2电动机，其配置于所述两个推进装置之间，对另一个推进装置进行驱动，其中，所述第1电动机的至少一部分和所述第2电动机的至少一部分被配置为从与所述两个推进装置的排列方向交叉的方向观察时重叠。根据该结构，由于第1电动机和第2电动机交错地配置于两个推进装置之间，因此与第1电动机和第2电动机沿舷方向(船体的宽度方向)配置于两个推进装置之间的情况相比，能够缩短两个推进装置之间的距离。由此，船内的空间产生富余，能够在产生富余的空间中配置例如用于向电动机提供电力的发电机或电池、用于对电动机进行控制的控制板等。能够在船舶中有效利用有限的船内空间。
这里，也可以为，所述第1电动机的至少一部分和所述第2电动机的至少一部分被配置为在一个水平面上沿连结船体的船头和船尾的船长方向重叠。另外，也可以为，所述第1电动机的至少一部分和所述第2电动机的至少一部分被配置为沿船体的高度方向重叠。
另外，也可以为，所述第1电动机的输出轴和所述第2电动机的输出轴中的至少一方经由传递机构而与所述推进装置的驱动轴连结，
所述传递机构使所述第1电动机的输出轴和所述第2电动机的输出轴中的至少一方相对于所述推进装置的驱动轴偏置。根据该结构，通过传递机构(例如齿轮箱)，能够使电动机的输出轴相对于推进装置的驱动轴偏置，因此能够在不改变两个推进装置的配置的情况下有效利用船内空间。
也可以为，所述第1电动机和所述第2电动机是在两侧设置有输出轴的双轴马达，所述传递机构具有：第1齿轮箱，其具有多个齿轮、第1离合器以及第2离合器，该第1离合器构成为能够对所述第1电动机的一个输出轴和所述一个推进装置的驱动轴之间的连结进行切断和结合，该第2离合器构成为能够对所述第2电动机的一个输出轴和所述一个推进装置的驱动轴之间的连结进行切断和结合；以及第2齿轮箱，其具有多个齿轮、第3离合器以及第4离合器，该第3离合器构成为能够对所述第1电动机的另一个输出轴和所述另一个推进装置的驱动轴之间的连结进行切断和结合，该第4离合器构成为能够对所述第2电动机的另一个输出轴和所述另一个推进装置的驱动轴之间的连结进行切断和结合。根据该结构，使用在两侧设置有输出轴的电动机(双轴马达)，在齿轮箱中具有离合器，由此在一个电动机(两侧马达)发生故障的情况下，能够将另一个电动机(两侧马达)的两侧的输出轴与两个推进装置连结，因此除了能够有效利用空间之外，还能够确保电动机发生故障时的冗余性。
另外，也可以为，所述第1电动机的输出轴和所述第2电动机的输出轴中的至少一方经由准双曲面齿轮而与所述推进装置的驱动轴连结，所述准双曲面齿轮使所述第1电动机的输出轴和所述第2电动机的输出轴中的至少一方相对于所述推进装置的驱动轴偏置。根据该结构，能够经由准双曲面齿轮(hypoid gear)使电动机的输出轴相对于推进装置的驱动轴偏置。与具有多个齿轮的齿轮箱相比，能够减少部件数量。
另外，也可以为，所述第1电动机包含多个电动机，通过该多个电动机对所述一个推进装置进行驱动，所述第2电动机包含多个电动机，通过该多个电动机对所述另一个推进装置进行驱动。根据该结构，即使在利用多个电动机对推进装置进行驱动的多轴输入的船舶中，也能够有效利用空间。
也可以为，所述两个推进装置在船体的船尾侧以船体的宽度方向的中心线为对称轴对称地配置。
此外，所述两个推进装置可以沿着所述船体的船长方向配置，也可以配置于所述船体的船头侧。另外，上述船舶除了具有所述两个推进装置之外，还可以具有一个以上的推进装置。上述船舶也可以是还具有主机的混合动力船。
根据本发明，能够在具有电动机驱动的推进装置的船舶中有效利用有限的船内空间。
附图说明
图1是示出本发明的第1实施方式的船舶的船尾部的侧视图。
图2是示出本发明的第1实施方式的船舶的船尾部的后视图。
图3的(A)和(B)是示出船舶的推进装置的概略结构图。
图4的(A)和(B)是示出船舶的推进装置和电动机的配置的图。
图5的(A)和(B)是示出本发明的第2实施方式的船舶的推进装置和电动机的配置的图。
图6的(A)和(B)是示出本发明的第3实施方式的船舶的推进装置和电动机的配置的图。
图7是示出本发明的第4实施方式的船舶的推进装置和电动机的配置的图。
图8的(A)和(B)是示出本发明的第5实施方式的船舶的推进装置和电动机的配置的图。
图9的(A)和(B)是示出本发明的第6实施方式的船舶的推进装置和电动机的配置的图。
图10的(A)和(B)是示出作为比较例的现有的船舶的推进装置和电动机的配置的俯视图。
标号说明
1、1A：船体；2：推进装置；20：船内齿轮箱；21：船体连结部；22：旋转体；23：吊舱；24：螺旋桨；25：通道；31：输出轴(电动机)；31a、31b、31c：正齿轮；31d：准双曲面齿轮；32：第1水平驱动轴；32a：锥齿轮；33：垂直驱动轴；33a：锥齿轮；33b：锥齿轮；33c：准双曲面齿轮；34：第2水平驱动轴；34a：锥齿轮；100、100A～100E：船舶；200、300：船舶(现有)；C1：中心线(船体的宽度方向)；C2：中心线(推进装置驱动轴)；C3：中心线(马达输出轴)；CL1～CL4：离合器；G1、G2：齿轮箱；M1、M2：电动机。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下，在所有的附图中对相同或相当的要素标注相同的标号而省略重复的说明。另外，为了容易理解，在附图中示意性地示出了各个结构要素，因此形状和尺寸比等有时不是准确的显示。
(第1实施方式)
图1是示出本发明的第1实施方式的船舶的船尾部的侧视图。图2是示出本发明的第1实施方式的船舶的船尾部的后视图。本实施方式的船舶100是拖船等小型船舶。在本实施方式中，将连结船舶100的船体1的船头和船尾的船长方向设为X方向，将船体1的宽度方向设为Y方向，将船体1的高度方向设为Z方向。Z方向是上侧从海底朝向水面且下侧从水面朝向海底的方向。另外，通过船体1的X方向的中心并沿X方向和Z方向延伸的面成为船体中心面，如图2所示，从船体的背面观察时的船体中心面为船体中心线Cl。
本实施方式的船舶100是具有电动机驱动的推进系统的电推进船。该船舶100在船体1的船尾侧具有两个推进装置2。两个推进装置2向船体1的下方突出并配置在水中。两个推进装置2分别配置于船体1的船尾船底的左右两侧。两个推进装置2以船体中心线C1为对称轴沿Y方向排列配置。
接下来，对推进装置2的结构进行说明。另外，由于两个推进装置2的结构相同，因此这里仅对一方的结构进行说明。图3的(A)是示出推进装置2的概略结构图。推进装置2是机械地传递配置于船体1的内部的第1电动机M1的动力并对螺旋桨24进行驱动而得到推进力的装置。推进装置2是使第1电动机M1在船体1的内部沿推进装置2的横向(大致水平方向)配置的卧式电动机驱动(Z驱动型)的方位推进器。另外，用于向第1电动机M1提供电力的发电机或电池、用于对第1电动机M1进行控制的控制盘等也设置于船体1的内部(未图示)。如图3的(A)所示，推进装置2具有：船内齿轮箱20，其配置于船体1的内部；船体连结部21，其与船体1的底部连结；旋转体22，其与船体连结部21的下部连结；吊舱23，其一体地设置于旋转体22的下部；以及螺旋桨24，其设置于吊舱23的侧部。
船内齿轮箱20具有：第1水平驱动轴32，其经由第1齿轮箱G1(详细情况在后面进行叙述)而与第1电动机M1的输出轴31连结；锥齿轮32a，其固定于第1水平驱动轴32的一端；以及锥齿轮33a，其固定于垂直驱动轴33的上端部。另外，以下，有时将第1水平驱动轴32称为推进装置2的驱动轴32。
船体连结部21具有圆环形状，在内部贯穿插入有垂直驱动轴33。旋转体22具有圆筒形状，在内部贯穿插入有垂直驱动轴33。旋转体22构成为能够通过内置于船体连结部21的旋转装置(未图示)与吊舱23一起相对于船体1(船体连结部21)进行旋转。本实施方式的推进装置2能够改变船舶100的推进方向。
吊舱23具有：锥齿轮33b，其固定于垂直驱动轴33的下端部；以及锥齿轮34a，其固定于第2水平驱动轴34的一端。螺旋桨24固定于第2水平驱动轴34的另一端。螺旋桨24的周围被筒状的通道25覆盖。另外，螺旋桨24在本实施方式中是可变桨距螺旋桨(CPP)，但也可以是固定桨距螺旋桨(FPP)。
接下来，对配置在第1电动机M1的输出轴31与推进装置2的驱动轴32之间的第1齿轮箱G1的结构进行说明。图3的(B)示出第1齿轮箱G1的内部的结构的一例。C2表示推进装置2的驱动轴32的中心线。C3表示第1电动机M1的输出轴31的中心线。如图3的(B)所示，第1齿轮箱G1具有啮合配置的三个正齿轮31a、31b以及31c。正齿轮31a构成为固定于第1电动机M1的输出轴31的一端并与相邻的正齿轮31b啮合。正齿轮31b构成为在正齿轮31a与正齿轮31c之间相邻地配置并与相邻的正齿轮31c啮合。正齿轮31c固定于第1水平驱动轴32的一端。这样，通过第1齿轮箱G1，第1电动机M1的输出轴31相对于推进装置2的驱动轴32偏置。
根据上述那样的结构，当第1电动机M1的输出轴31进行旋转时，在第1齿轮箱G1中，固定于第1电动机M1的输出轴31的一端的正齿轮31a与相邻的正齿轮31b啮合，正齿轮31b进行旋转。进而，通过正齿轮31b的旋转，正齿轮31b与相邻的正齿轮31c啮合，从而使第1水平驱动轴32进行旋转。进而，在推进装置2的船内齿轮箱20中，通过固定于第1水平驱动轴32的另一端的锥齿轮32a与固定于垂直驱动轴33的上端部的锥齿轮33a的啮合，将水平方向的驱动力转换为垂直方向。进而，在吊舱23的内部，通过固定于在一端安装有螺旋桨24的第2水平驱动轴34的另一端的锥齿轮34a与固定于垂直驱动轴33的下端部的锥齿轮33b的啮合，将垂直方向的驱动力转换为水平方向而传递给螺旋桨24。另外，螺旋桨24的旋转速度相对于第1电动机M1的旋转速度的减速比通过调整齿轮的大小和齿数来设定。
接下来，对本实施方式的船舶100的推进装置和电动机的配置进行说明。图4的(A)是示出船舶100的推进装置和电动机的配置的俯视图。这里，仅示意性地示出在船体1中推进装置和电动机所占的区域。如图4的(A)所示，船舶100具有：两个推进装置2、2，它们设置于船体1的船尾侧；第1电动机M1，其配置在两个推进装置2、2之间，对一个推进装置2进行驱动；以及第2电动机M2，其配置在两个推进装置2、2之间，对另一个推进装置2进行驱动。在本实施方式中，两个推进装置2、2配置在船体1的宽度方向上。这里，两个推进装置2、2在船体1的船尾侧以船体1的宽度方向的中心线C1为对称轴对称地配置。即，两个推进装置2、2在宽度方向上排成一列配置。
第1电动机M1和第2电动机M2被配置为在船体1内部的一个水平面(在图中为与X方向和Y方向平行的平面)上沿连结船体1的船头和船尾的船长方向(在图中为X方向)重叠。第1电动机M1和第2电动机M2交错地配置于两个推进装置2、2之间的空间。第1电动机M1的输出轴31沿着两个推进装置2、2的排列方向(在图中为Y方向)延伸。第2电动机M2的输出轴31沿着两个推进装置2、2的排列方向(在图中为Y方向)延伸。在本实施方式中，第1电动机M1的输出轴31经由第1齿轮箱G1而与一个推进装置2的驱动轴32连结。通过第1齿轮箱G1，第1电动机M1的输出轴31相对于一个推进装置2的驱动轴32向船头方向(在图中为X轴的正方向)偏置。另外，第2电动机M2的输出轴31经由第2齿轮箱G2而与另一个推进装置2的驱动轴32连结。通过第2齿轮箱G2，第2电动机M2的输出轴31相对于另一个推进装置2的驱动轴32向船尾方向(在图中为X轴的负方向)偏置。
图4的(B)是示出船舶100的两个推进装置2、第1电动机M1以及第2电动机M2的配置的后视图。如图4的(B)所示，第1电动机M1和第2电动机M2被配置为从与两个推进装置2、2的排列方向(在图中为Y方向)交叉的方向(在图中为X方向)观察时重叠。另外，对推进装置2的旋转装置(未图示)进行驱动的旋转马达(例如油压式马达或电动式马达)例如也可以经由船内齿轮箱20(垂直驱动轴33)而配置于与主马达(第1电动机M1或第2电动机M2)相反的一侧(这里为船体1的两侧)。
＜比较例＞
图10作为本实施方式的比较例，示出了现有的船舶的推进装置和电动机的配置。如图10的(A)所示，现有的船舶200的船体1的尺寸和推进装置2的配置与本实施方式(参照图4)相同。这里，将第1电动机M1和第2电动机M2配置在从船头到船尾的方向(在图中为X方向)上。在该配置中，在从船头到船尾的方向上需要足够的空间。有时不适合拖船等小型船舶。
另一方面，如图10的(B)所示，在现有的船舶300中，在两个推进装置2、2之间的空间中沿宽度方向(在图中为Y方向)配置第1电动机M1和第2电动机M2。在该配置中，能够确保从船头到船尾的方向(在图中为X方向)的空间。但是，需要在宽度方向上具有足够的空间的船体1A。因此，有时不适合拖船等小型船舶。
与此相对，根据本实施方式(图4)，由于在沿船体1的宽度方向配置的两个推进装置2、2之间交错地配置第1电动机M1和第2电动机M2，因此能够缩短两个推进装置2、2的宽度方向(在图中为X方向)的距离。由此，船体1内部的船长方向(在图中为Y方向)的空间产生富余。能够在产生富余的空间中配置例如用于向第1电动机M1和第2电动机M2提供电力的发电机或电池、用于对这些电动机进行控制的控制盘、旋转马达等。能够在船舶100中有效利用有限的船内空间。
另外，在本实施方式中，第1电动机M1和第2电动机M2的所有部分被配置为在船体1内部的一个水平面上沿船体1的船长方向重叠(参照图4的(A))，但只要第1电动机M1的至少一部分和第2电动机M2的至少一部分重叠即可。另外，在本实施方式中，第1电动机M1和第2电动机M2的所有部分被配置为从与两个推进装置2、2的排列方向交叉的方向观察时重叠(参照图4的(B))，但只要第1电动机M1和第2电动机M2的至少一部分重叠即可。
另外，根据本实施方式，通过第1齿轮箱G1和第2齿轮箱G2(参照图3、图4)，能够使第1电动机M1和第2电动机M2的输出轴31、31相对于推进装置2、2的驱动轴32、32偏置，因此能够交错地配置第1电动机M1和第2电动机M2。能够在不改变两个推进装置2、2的配置的情况下有效利用船内空间。
另外，在本实施方式中，第1电动机M1的输出轴31和第2电动机M2的输出轴31这两者经由第1齿轮箱G1和第2齿轮箱G2而与推进装置2、2的驱动轴32连结(参照图3、图4)，但也可以是第1电动机M1的输出轴31或第2电动机M2的输出轴31中的一方经由第1齿轮箱G1或第2齿轮箱G2而连结。即使是这样的结构，也能够使第1电动机M1的输出轴31或第2电动机M2的输出轴31中的一方相对于一个推进装置2的驱动轴偏置，因此能够在两个推进装置2、2之间交错地配置第1电动机M1和第2电动机M2。
另外，在本实施方式中，第1齿轮箱G1和第2齿轮箱G2具有啮合配置的三个正齿轮31a、31b以及31c(参照图3的(B))，但只要是能够使第1电动机M1和第2电动机M2的输出轴31、31相对于推进装置2、2的驱动轴32、32偏置的传递机构，则也可以是至少具有两个齿轮的齿轮箱，还可以是带或链条等。
(第2实施方式)
图5的(A)是示出本发明的第2实施方式的船舶100A的推进装置和电动机的配置的图。本实施方式的船舶100A与第1实施方式(参照图4)的不同之处在于，第1电动机M1和第2电动机M2是双轴马达，并且第1齿轮箱G1和第2齿轮箱G2具有离合器。
如图5的(A)所示，第1齿轮箱G1具有：多个齿轮(参照图3的(B))；第1离合器CL1，其构成为能够对第1电动机M1的一个输出轴31和一个推进装置2的驱动轴32之间的连结进行切断和结合；以及第2离合器CL2，其构成为能够对第2电动机M2的一个输出轴31和一个推进装置2的驱动轴32之间的连结进行切断和结合。
第2齿轮箱G2具有：多个齿轮(参照图3的(B))；第3离合器CL3，其构成为能够对第1电动机M1的另一个输出轴31和另一个推进装置2的驱动轴32之间的连结进行切断和结合；以及第4离合器CL4，其构成为能够对第2电动机M2的另一个输出轴31和另一个推进装置2的驱动轴32之间的连结进行切断和结合。
图5的(B)是对马达正常时和故障时的离合器的动作进行说明的示意图。如图5的(B)的左侧所示，在第1电动机M1和第2电动机M2双方能够正常运转的情况下，第1电动机M1的一个输出轴经由第1离合器CL1而与一个推进装置2的驱动轴32连结，并且，通过第3离合器CL3，将第1电动机M1的另一个输出轴31和另一个推进装置2的驱动轴32之间的连结切断，同时，第2电动机M的一个输出轴31经由第4离合器CL4而与另一个推进装置2的驱动轴32连结，并且通过第2离合器CL2，将第2电动机M2的另一个输出轴31和一个推进装置2的驱动轴32之间的连结切断。
另一方面，如图5的(B)的右侧所示，例如在第1电动机M1发生故障的情况下，通过第1离合器CL1，将第1电动机M1的一个输出轴31和一个推进装置2的驱动轴32之间的连结切断，并且第2电动机M2的另一个输出轴31经由第2离合器CL2而与一个推进装置2的驱动轴32连结。另外，与此对称地，在第2电动机M2发生故障的情况下，第1电动机M1的另一个输出轴经由第3离合器CL3而与另一个推进装置2的驱动轴32连结，并且通过第4离合器CL4，将第2电动机M2的一个输出轴31和另一个推进装置2的驱动轴之间的连结切断。
这样，在一个电动机发生故障的情况下，能够将另一个电动机的两侧的输出轴31、31与两个推进装置2、2的驱动轴32、32连结，因此在一个电动机发生故障的情况下，能够通过另一个电动机来对两个推进装置2、2进行驱动。另外，根据这样的结构，由于另一个电动机的动力为通常时的两倍，所以为了防止过负荷而对运转的转速等进行了制约，但作为在运行中发生故障的情况下使船舶100靠岸到附近的码头之前的紧急避难用的动作模式是有效的。根据本实施方式，除了能够有效利用船内的空间之外，还能够确保电动机发生故障时的冗余性。
(第3实施方式)
图6的(A)是示出本发明的第3实施方式的船舶100B的推进装置和电动机的配置的俯视图。如图6的(A)所示，第1电动机M1和第2电动机M2被配置为在船体1内部的一个水平面(在图中为与X方向和Y方向平行的平面)上沿连结船体1的船头和船尾的船长方向(在图中为X方向)重叠。第1电动机M1和第2电动机M2交错地配置于两个推进装置2、2之间的空间。第1电动机M1的输出轴31相对于两个推进装置2、2的排列方向(在图中为Y方向)倾斜地延伸。第2电动机M2的输出轴31相对于两个推进装置2、2的排列方向(在图中为Y方向)倾斜地延伸。在本实施方式中，第1电动机M1和第2电动机M2的输出轴31、31这两者经由准双曲面齿轮(参照图6的(B))而与两个推进装置2、2的驱动轴连结。通过准双曲面齿轮，第1电动机M1和第2电动机M2的输出轴31、31这两者相对于推进装置2的驱动轴偏置。
图6的(B)是将图6的(A)的第1电动机M1的输出轴31附近放大示出的俯视图。C2表示推进装置2的垂直驱动轴33的中心线。C3表示第1电动机M1的输出轴31的中心线。如图6的(B)所示，在本实施方式中，固定于第1电动机M1的输出轴31的一端的齿轮是准双曲面齿轮31d，固定于推进装置2的垂直驱动轴33的上端部的齿轮是准双曲面齿轮33c。准双曲面齿轮31d和准双曲面齿轮33c构成为直接啮合。
这样，根据本实施方式，通过准双曲面齿轮31d、33c，第1电动机M1的输出轴31相对于推进装置2的垂直驱动轴33偏置，因此不需要具有多个齿轮的齿轮箱。由此，与上述实施方式相比，能够减少部件数量。
另外，在本实施方式中，第1电动机M1的输出轴31和第2电动机M2的输出轴31这两者经由准双曲面齿轮而与推进装置2、2的驱动轴32连结，但也可以是第1电动机M1的输出轴31或第2电动机M2的输出轴31中的一方经由准双曲面齿轮而连结。
(第4实施方式)
另外，在上述实施方式中，采用了搭载于船舶的推进装置由一个电动机驱动的结构，但并不限于此。图7是示出本发明的第4实施方式的船舶100C的推进装置和电动机的配置的图。如图7所示，本实施方式的船舶100与第3实施方式的共同之处在于，第1电动机M1和第2电动机M2的输出轴31、31这两者经由准双曲面齿轮而与两个推进装置2、2的驱动轴连结，但不同之处在于，一个推进装置2由两个第1电动机M1驱动，另一个推进装置2由两个第2电动机M2驱动。
这里，固定于两个第1电动机M1的输出轴31的一端的准双曲面齿轮31d构成为与固定于推进装置2的垂直驱动轴33的上端部的准双曲面齿轮33c直接啮合。两个第1电动机M1被控制为同步地进行旋转。根据该结构，即使在利用多个电动机对推进装置进行驱动的多轴输入的船舶中，也能够有效利用空间。
另外，推进装置2也可以由三个以上的电动机驱动。例如，也可以为，三个以上的第1电动机M1相对于推进装置2的垂直驱动轴33的中心线C2呈圆环状配置，固定于三个以上的第1电动机M1的输出轴31的一端的准双曲面齿轮31d构成为与固定于推进装置2的垂直驱动轴33的上端部的准双曲面齿轮33c直接啮合。
(第5实施方式)
另外，在上述实施方式中，采用了第1电动机M1和第2电动机M2的输出轴31、31的至少一方经由齿轮箱(图3、图4)或准双曲面齿轮等传递机构而与推进装置2的驱动轴连结的结构，但并不限于此。
图8的(A)是示出本发明的第5实施方式的船舶100D的推进装置和电动机的配置的平面。图8的(B)是示出本发明的第5实施方式的船舶的推进装置和电动机的配置的后视图。在本实施方式中，第1电动机M1和第2电动机M2被配置为沿船体1的高度方向(在图中为Z方向)重叠。如图8的(B)所示，为了将对从背面侧观察时位于左侧的推进装置2进行驱动的第1电动机M1配置在对位于右侧的推进装置2进行驱动的第2电动机M2上，使左侧的推进装置2的船内齿轮箱20的高度比右侧的推进装置2的船内齿轮箱20高。这里，贯穿插入于船内齿轮箱20的内部的垂直驱动轴33的长度也同样加长。由此，能够不经由齿轮箱等传递装置而以简单的结构实现省空间化。
另外，在推进装置是第1电动机M1和第2电动机M2在船体1的内部配置于推进装置2的上部的立式电动机驱动(L驱动型)的方位推进器的情况下，为了进行电动机的拆卸作业，需要高度方向的空间。与此相对，本实施方式的推进装置2是第1电动机M1和第2电动机M2在船体1的内部沿推进装置2的横向(水平方向)配置的卧式电动机驱动(Z驱动型)的方位推进器，因此即使第1电动机M1和第2电动机M2在高度方向上重叠，也能够确保横向(水平)方向的空间，因此不会妨碍拆卸作业。
另外，在本实施方式中，第1电动机M1和第2电动机M2的所有部分被配置为沿船体1的高度方向重叠，但也可以是第1电动机M1和第2电动机M2中的至少一部分被配置为沿船体的高度方向重叠。
(第6实施方式)
另外，在上述实施方式中说明的结构也可以适当地组合来使用。图9是示出本发明的第6实施方式的船舶100E的推进装置和电动机的配置的图。如图9所示，通过准双曲面齿轮，使第1电动机M1和第2电动机M2的输出轴31相对于推进装置2的驱动轴偏置，并且通过两个第1电动机M1对一个推进装置2进行驱动，通过两个第2电动机M2对另一个推进装置2进行驱动。此外，船尾侧的第1电动机M1和第2电动机M2被配置为沿船体1的高度方向(在图中为Z方向)重叠，并且船头侧的第1电动机M1和第2电动机M2也被配置为沿船体1的高度方向(在图中为Z方向)重叠。
(其他实施方式)
另外，在上述实施方式中，两个推进装置2沿船体1的宽度方向配置，但也可以沿船体1的船长方向配置。两个推进装置2排列配置于船尾的左右，但也可以配置于船头。另外，推进装置的配置数量不限于两个，也可以是三个以上。即使是这样的结构，由于能够缩短推进装置之间的距离而进行配置，因此能够有效利用船内的空间。
另外，本实施方式的船舶100是电推进船，但只要是具有电动机驱动的推进装置的船舶，则也可以是具有主机的混合动力船。
根据上述说明，对于本领域技术人员来说，本发明的许多改良和其他实施方式是显而易见的。因此，上述说明应该仅作为例示来解释，是以向本领域技术人员示教执行本发明的最优的方式为目的而提供的。能够在不脱离本发明的主旨的情况下实质性地变更其构造和/或功能的详细内容。
产业上的可利用性
本发明在电推进船中有用。

Claims (12)

1.一种船舶，其具有：
两个推进装置；
第1电动机，其配置于所述两个推进装置之间，对一个推进装置进行驱动；以及
第2电动机，其配置于所述两个推进装置之间，对另一个推进装置进行驱动，
其中，
所述第1电动机的至少一部分和所述第2电动机的至少一部分被配置为从与所述两个推进装置的排列方向交叉的方向观察时重叠。
2.根据权利要求1所述的船舶，其中，
所述第1电动机的至少一部分和所述第2电动机的至少一部分被配置为在一个水平面上沿连结船体的船头和船尾的船长方向重叠。
3.根据权利要求1或2所述的船舶，其中，
所述第1电动机的至少一部分和所述第2电动机的至少一部分被配置为沿船体的高度方向重叠。
4.根据权利要求1或2所述的船舶，其中，
所述第1电动机的输出轴和所述第2电动机的输出轴中的至少一方经由传递机构而与所述推进装置的驱动轴连结，
所述传递机构使所述第1电动机的输出轴和所述第2电动机的输出轴中的至少一方相对于所述推进装置的驱动轴偏置。
5.根据权利要求4所述的船舶，其中，
所述第1电动机和所述第2电动机是在两侧设置有输出轴的双轴马达，
所述传递机构具有：
第1齿轮箱，其具有多个齿轮、第1离合器以及第2离合器，该第1离合器构成为能够对所述第1电动机的一个输出轴和所述一个推进装置的驱动轴之间的连结进行切断和结合，该第2离合器构成为能够对所述第2电动机的一个输出轴和所述一个推进装置的驱动轴之间的连结进行切断和结合；以及
第2齿轮箱，其具有多个齿轮、第3离合器以及第4离合器，该第3离合器构成为能够对所述第1电动机的另一个输出轴和所述另一个推进装置的驱动轴之间的连结进行切断和结合，该第4离合器构成为能够对所述第2电动机的另一个输出轴和所述另一个推进装置的驱动轴之间的连结进行切断和结合。
6.根据权利要求1或2所述的船舶，其中，
所述第1电动机的输出轴和所述第2电动机的输出轴中的至少一方经由准双曲面齿轮而与所述推进装置的驱动轴连结，
所述准双曲面齿轮使所述第1电动机的输出轴和所述第2电动机的输出轴中的至少一方相对于所述推进装置的驱动轴偏置。
7.根据权利要求1或2所述的船舶，其中，
所述第1电动机包含多个电动机，通过该多个电动机对所述一个推进装置进行驱动，
所述第2电动机包含多个电动机，通过该多个电动机对所述另一个推进装置进行驱动。
8.根据权利要求1或2所述的船舶，其中，
所述两个推进装置在船体的船尾侧以船体的宽度方向的中心线为对称轴对称地配置。
9.根据权利要求1或2所述的船舶，其中，
所述两个推进装置沿着船体的船长方向配置。
10.根据权利要求1或2所述的船舶，其中，
所述两个推进装置配置于船体的船头侧。
11.根据权利要求1或2所述的船舶，其中，
该船舶还具有一个以上的推进装置。
12.根据权利要求1或2所述的船舶，其中，
该船舶是还具有主机的混合动力船。
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