CN112339567B - 基于负载的预充电控制方法、装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于负载的预充电控制方法、装置以及电子设备，涉及电动车技术领域，缓解了设置内部电路的成本较高的技术问题。通过高压电路对所述负载进行预充电，所述高压电路中包含主正继电器、主负继电器、预充继电器以及PTC，所述PTC和所述预充继电器之间连通；所述PTC用于进行制热；方法包括：获取开始高压上电的第一指令；基于所述第一指令控制所述主负继电器闭合，并控制所述预充继电器闭合，以通过所述PTC对所述负载进行预充电；在所述PTC的预充电过程完成时，控制所述主正继电器闭合，并控制所述预充继电器断开。

Description

基于负载的预充电控制方法、装置以及电子设备

技术领域

本申请涉及电动车技术领域，尤其是涉及一种基于负载的预充电控制方法、装置以及电子设备。

背景技术

目前，电动汽车等高压回路上的负载的电源输入端一般有滤波电容存在，其中，电机控制器高压输入端的电容值最大。上高压电之前电容上的电压为零，而动力电池的电压通常在350V左右，而电容与动力电池之间的电阻只是导线的电阻，阻值很低，如果此时直接闭合主正继电器和主负继电器则会瞬间产生很大的电流，可能会损坏继电器和部件。

目前，是通过设置预充电阻来解决上述问题，该预充电阻一般为30-50Ω，通过该预充电阻能够限制高压回路在继电器闭合瞬间的电流值，当预充完成后则切换至主回路。但是，预充电阻的设置使内部电路设置的部件较多，导致设置内部电路的成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于负载的预充电控制方法、装置以及电子设备，以缓解设置内部电路的成本较高的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于负载的预充电控制方法，通过高压电路对所述负载进行预充电，所述高压电路中包含主正继电器、主负继电器、预充继电器以及正温度系数热敏电阻(Positive Temperature Coefficient，简称PTC)，所述PTC和所述预充继电器之间连通；所述PTC用于进行制热；所述方法包括：

获取开始高压上电的第一指令；

基于所述第一指令控制所述主负继电器闭合，并控制所述预充继电器闭合，以通过所述PTC对所述负载进行预充电；

在所述PTC的预充电过程完成时，控制所述主正继电器闭合，并控制所述预充继电器断开。

在一个可能的实现中，还包括：

在控制第一目标继电器闭合或断开之后，判断所述第一目标继电器是否闭合或断开成功；

如果未成功，则判断所述第一目标继电器的闭合或断开的过程是否超时；

如果超时，则上报所述第一目标继电器的闭合或断开超时故障；

其中，所述第一目标继电器包括下述任意一项或多项：

所述主正继电器、所述主负继电器、所述预充继电器。

在一个可能的实现中，在控制所述预充继电器闭合，以通过所述PTC对所述负载进行预充电的步骤之后，还包括：

判断所述PTC的预充电过程是否完成；

如果未完成，则判断所述预充电过程是否超时；

如果超时，则上报所述预充电过程超时故障。

在一个可能的实现中，所述控制所述主正继电器闭合的步骤之后，所述方法还包括：

获取开始高压下电的第二指令；

基于所述第二指令，关闭高压负载，并相继控制所述主正继电器以及所述主负继电器断开。

在一个可能的实现中，所述主负继电器和所述PTC之间还设置有PTC继电器；所述控制所述预充继电器断开的步骤之后，所述方法还包括：

获取执行制热的第三指令；

基于所述第三指令，控制所述PTC继电器闭合，以通过所述PTC进行制热。

在一个可能的实现中，所述基于所述第三指令，控制所述PTC继电器闭合，以通过所述PTC进行制热的步骤之后，所述方法还包括：

获取开始高压下电的第二指令；

基于所述第二指令，关闭高压负载，并相继控制所述PTC继电器、所述主正继电器以及所述主负继电器断开。

在一个可能的实现中，还包括：

在控制第二目标继电器闭合或断开之后，判断所述第二目标继电器是否闭合或断开成功；

如果未成功，则判断所述第二目标继电器的闭合或断开的过程是否超时；

如果超时，则上报所述第二目标继电器的闭合或断开超时故障；

其中，所述第二目标继电器包括下述任意一项或多项：

所述PTC继电器、所述主正继电器、所述主负继电器。

第二方面，提供了一种基于负载的预充电控制装置，通过高压电路对所述负载进行预充电，所述高压电路中包含主正继电器、主负继电器、预充继电器以及PTC，所述PTC和所述预充继电器之间连通；所述PTC用于进行制热；所述装置包括：

获取模块，用于获取开始高压上电的第一指令；

第一控制模块，用于基于所述第一指令控制所述主负继电器闭合，并控制所述预充继电器闭合，以通过所述PTC对所述负载进行预充电；

第二控制模块，用于在所述PTC的预充电过程完成时，控制所述主正继电器闭合，并控制所述预充继电器断开。

第三方面，本申请实施例又提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的第一方面所述方法。

第四方面，本申请实施例又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述的第一方面所述方法。

本申请实施例带来了以下有益效果：

本申请实施例提供的一种基于负载的预充电控制方法、装置以及电子设备，通过高压电路对负载进行充电，该高压电路上包含主正继电器、主负继电器、和互相连通的预充继电器、PTC，其中的PTC用于进行制热，该方法能够在获取开始高压上电的第一指令后，基于第一指令控制主负继电器闭合并控制预充继电器闭合，进而通过PTC对负载进行预充电，还在PTC的预充电过程完成时控制主正继电器闭合并控制预充继电器断开，本方案中，通过将用于进行制热的PTC与预充继电器连通，进而形成了由该PTC及预充继电器形成的高压电路，实现了通过该PTC对负载进行预充电，由可以用于进行制热的PTC代替了现有技术中专门用于预充电的电阻，既不影响对制热和预充电的正常实现，还节省了对预充电电阻的设置成本，缓解了设置内部电路的成本较高的技术问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中预充电路的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的基于负载的预充电控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的预充电路的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的基于负载的预充电控制方法的另一流程示意图；

图5为本申请实施例提供的基于负载的预充电控制方法的另一流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种基于负载的预充电控制装置的结构示意图；

图7示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，高压电路中一般设置有预充电路，如图1所示，在预充电路内设置有预充电阻R，一般为30-50Ω，这个电阻能够限制高压回路在继电器闭合瞬间的电流值，当预充完成后则切换至主回路。但是，预充电阻的设置使内部电路设置的部件较多，导致设置内部电路的成本较高。

基于此，本申请实施例提供了一种基于负载的预充电控制方法、装置以及电子设备，通过该方法可以缓解设置内部电路的成本较高的技术问题。

下面结合附图对本发明实施例进行进一步地介绍。

图2为本申请实施例提供的一种基于负载的预充电控制方法的流程示意图。其中，该方法可以应用于电动车载的控制系统通过高压电路对负载进行预充电，高压电路中包含主正继电器、主负继电器、预充继电器以及PTC，PTC和预充继电器之间连通；PTC用于进行制热。如图2所示，该方法包括：

步骤S210，获取开始高压上电的第一指令。

需要说明的是，主正继电器指的是动力电池正极端和负载正极端间的控制高压回路通断的继电器。主负继电器指的是动力电池负极端和负载负极端间的控制高压回路通断的继电器。对于正温度系数热敏电阻(Positive Temperature Coefficient，简称PTC)，温度越高其电阻值越大，PTC在电动系统中用来作为制热的设备，实现了将电能转化为热能。

例如，如图3所示，K1为主正继电器，K2为预充继电器，K3为主负继电器，K4为PTC继电器。本步骤中，在高压上电之前，K1、K2、K3、K4均处于断开状态。

步骤S220，基于第一指令控制主负继电器闭合，并控制预充继电器闭合，以通过PTC对负载进行预充电。

示例性的，如图3所示，基于第一指令控制K3闭合，然后控制K2闭合，以通过与K2连通的PTC来对负载中的电容(主要是MCU内部的电容)进行预充电。

步骤S230，在PTC的预充电过程完成时，控制主正继电器闭合，并控制预充继电器断开。

例如，如图3所示，待ECU判断预充完成后闭合K1，在K1闭合后断开K2。

通过将用于进行制热的PTC与预充继电器连通，进而形成了由该PTC及预充继电器形成的高压电路，实现了通过该PTC对负载进行预充电，即在上电前先通过PTC将电容性负载电压预充到跟电源电压接近的状态，然后再使主电路工作，断开预充电路。通过PTC可以为防止电路在继电器闭合瞬间电流过大，在预充电路中起到了限流的作用。本申请实施例中，使用能够制热的PTC取代了现有技术中专门用于预充电的电阻，通过由PTC代替预充电阻而将预充电阻省掉，可以达到降低成本的目的，既不影响对制热和预充电的正常实现，还节省了对预充电电阻的设置成本。

下面对上述步骤进行详细介绍。

在一些实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

步骤a)，在控制第一目标继电器闭合或断开之后，判断第一目标继电器是否闭合或断开成功；

步骤b)，如果未成功，则判断第一目标继电器的闭合或断开的过程是否超时；

步骤c)，如果超时，则上报第一目标继电器的闭合或断开超时故障；

其中，第一目标继电器包括下述任意一项或多项：主正继电器、主负继电器、预充继电器。如图4所示，通过在控制任意一继电器闭合或断开之后，都判断对该继电器的控制是否成功，并在未成功时判断是否控制超时，以实现及时的上报这些继电器的控制超时故障。

在一些实施例中，在步骤S230之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤d)，判断PTC的预充电过程是否完成；

步骤e)，如果未完成，则判断预充电过程是否超时；

步骤f)，如果超时，则上报预充电过程超时故障。

如图4所示，通过在预充电过程执行之后，判断预充电过程是否成功，并在未成功时判断预充电是否超时，以实现及时的上报关于预充电的超时故障。

在一些实施例中，在步骤S230中控制主正继电器闭合的过程之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤g)，获取开始高压下电的第二指令；

步骤h)，基于第二指令，关闭高压负载，并相继控制主正继电器以及主负继电器断开。

对于上述步骤h)，需要说明的是，基于开始高压下电的第二指令，首先关闭高压负载，然后相继控制主正继电器以及主负继电器断开。

在实际应用中，如图3所示，主负继电器和PTC之间还设置有PTC继电器K4，在高压下电前K1、K3、K4均处于闭合状态，K2处于断开状态。本申请实施例中，如图5所示，基于电池开始高压下电的指令，先执行卸载过程，即先将高压部件关闭以及将电机需求扭矩置零，然后控制主正继电器断开，之后再控制主负继电器断开。通过相继控制主正继电器以及主负继电器的断开，能够高效的实现高压下电过程。

在一些实施例中，主负继电器和PTC之间还设置有PTC继电器；在步骤S230中控制预充继电器断开的过程之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤i)，获取执行制热的第三指令；

步骤j)，基于第三指令，控制PTC继电器闭合，以通过PTC进行制热。

例如，如图3所示，当需要开启PTC时则闭合K4。通过控制PTC继电器闭合，能够通过PTC实现制热的过程，实现了既能够在预充电过程中使用PTC达到预充电效果，还能够在制热过程中使用该PTC达到制热效果，既提高了PTC的使用利用率，还节省了电路中的预充电阻等部件的数量，使电路更加简约。

基于上述步骤i)，和步骤j)，主负继电器和PTC之间还设置有PTC继电器；在步骤S220中控制PTC继电器闭合，以通过PTC进行制热的过程之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤k)，获取开始高压下电的第二指令；

步骤l)，基于第二指令，关闭高压负载，并相继控制PTC继电器、主正继电器以及主负继电器断开。

对于上述步骤l)，需要说明的是，基于开始高压下电的第二指令，首先关闭高压负载，然后相继控制PTC继电器、主正继电器以及主负继电器断开。

本申请实施例中，如图5所示，基于电池开始高压下电的指令，先执行卸载过程，即先将高压部件关闭以及将电机需求扭矩置零，然后控制PTC继电器断开，再控制主正继电器断开，之后控制主负继电器断开。通过相继控制PTC继电器、主正继电器以及主负继电器的断开，能够高效的实现高压下电过程。

基于上述步骤i)，和步骤j)，该方法还可以包括以下步骤：

步骤m)，在控制第二目标继电器闭合或断开之后，判断第二目标继电器是否闭合或断开成功；

步骤n)，如果未成功，则判断第二目标继电器的闭合或断开的过程是否超时；

步骤o)，如果超时，则上报第二目标继电器的闭合或断开超时故障；

其中，第二目标继电器包括下述任意一项或多项：PTC继电器、主正继电器、主负继电器。

如图5所示，通过在控制PTC继电器等任意一继电器闭合或断开之后，都判断对该继电器的控制是否成功，并在未成功时判断是否控制超时，以实现及时的上报PTC继电器及主正继电器等这些多种继电器的控制超时故障。

图6提供了一种基于负载的预充电控制装置的结构示意图。通过高压电路对负载进行预充电，该高压电路中包含主正继电器、主负继电器、预充继电器以及PTC，PTC和预充继电器之间连通；PTC用于进行制热。如图6所示，基于负载的预充电控制装置600包括：

第一获取模块601，用于获取开始高压上电的第一指令；

第一控制模块602，用于基于所述第一指令控制所述主负继电器闭合，并控制所述预充继电器闭合，以通过所述PTC对所述负载进行预充电；

第二控制模块603，用于在所述PTC的预充电过程完成时，控制所述主正继电器闭合，并控制所述预充继电器断开。

在一些实施例中，该装置还包括：

第一判断模块，用于在控制第一目标继电器闭合或断开之后，判断所述第一目标继电器是否闭合或断开成功；

第二判断模块，用于如果未成功，则判断所述第一目标继电器的闭合或断开的过程是否超时；

第一上报模块，用于如果超时，则上报所述第一目标继电器的闭合或断开超时故障；

其中，所述第一目标继电器包括下述任意一项或多项：

所述主正继电器、所述主负继电器、所述预充继电器。

在一些实施例中，该装置还包括：

第三判断模块，用于在控制所述预充继电器闭合，以通过所述PTC对所述负载进行预充电之后，判断所述PTC的预充电过程是否完成；

第四判断模块，用于如果未完成，则判断所述预充电过程是否超时；

第二上报模块，用于如果超时，则上报所述预充电过程超时故障。

在一些实施例中，该装置还包括：

第二获取模块，用于在控制所述主正继电器闭合之后，获取开始高压下电的第二指令；

第三控制模块，用于基于所述第二指令，关闭高压负载，并相继控制所述主正继电器以及所述主负继电器断开。

在一些实施例中，所述主负继电器和所述PTC之间还设置有PTC继电器；该装置还包括：

第二获取模块，用于在控制所述预充继电器断开之后，获取执行制热的第三指令；

第四控制模块，用于基于所述第三指令，控制所述PTC继电器闭合，以通过所述PTC进行制热。

在一些实施例中，该装置还包括：

第三获取模块，用于在基于所述第三指令，控制所述PTC继电器闭合，以通过所述PTC进行制热之后，获取开始高压下电的第二指令；

第五控制模块，用于基于所述第二指令，关闭高压负载，并相继控制所述PTC继电器、所述主正继电器以及所述主负继电器断开。

在一些实施例中，该装置还包括：

第五判断模块，用于在控制第二目标继电器闭合或断开之后，判断所述第二目标继电器是否闭合或断开成功；

第六判断模块，用于如果未成功，则判断所述第二目标继电器的闭合或断开的过程是否超时；

第三上报模块，用于如果超时，则上报所述第二目标继电器的闭合或断开超时故障；

其中，所述第二目标继电器包括下述任意一项或多项：

所述PTC继电器、所述主正继电器、所述主负继电器。

本申请实施例提供的基于负载的预充电控制装置，与上述实施例提供的基于负载的预充电控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本申请实施例提供的一种电子设备，如图7所示，电子设备700包括处理器702、存储器701，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。

参见图7，电子设备还包括：总线703和通信接口704，处理器702、通信接口704和存储器701通过总线703连接；处理器702用于执行存储器701中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器701可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口704(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线703可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器701用于存储程序，所述处理器702在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器702中，或者由处理器702实现。

处理器702可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器702中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器702可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器701，处理器702读取存储器701中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

对应于上述基于负载的预充电控制方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述基于负载的预充电控制方法的步骤。

本申请实施例所提供的基于负载的预充电控制装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述基于负载的预充电控制方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于负载的预充电控制方法，其特征在于，通过高压电路对所述负载进行预充电，所述高压电路中包含主正继电器、主负继电器、预充继电器以及PTC，所述PTC和所述预充继电器之间连通；所述PTC用于进行制热；所述方法包括：

获取开始高压上电的第一指令；

基于所述第一指令控制所述主负继电器闭合，并控制所述预充继电器闭合，以通过所述PTC对所述负载进行预充电；

在所述PTC的预充电过程完成时，控制所述主正继电器闭合，并控制所述预充继电器断开；

所述主负继电器和所述PTC之间还设置有PTC继电器；所述控制所述预充继电器断开的步骤之后，所述方法还包括：

获取执行制热的第三指令；

基于所述第三指令，控制所述PTC继电器闭合，以通过所述PTC进行制热；

所述基于所述第三指令，控制所述PTC继电器闭合，以通过所述PTC进行制热的步骤之后，所述方法还包括：

获取开始高压下电的第二指令；

基于所述第二指令，关闭高压负载，并相继控制所述PTC继电器、所述主正继电器以及所述主负继电器断开；

还包括：

在控制第二目标继电器闭合或断开之后，判断所述第二目标继电器是否闭合或断开成功；

如果未成功，则判断所述第二目标继电器的闭合或断开的过程是否超时；

如果超时，则上报所述第二目标继电器的闭合或断开超时故障；

其中，所述第二目标继电器包括下述任意一项或多项：

所述PTC继电器、所述主正继电器、所述主负继电器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在控制第一目标继电器闭合或断开之后，判断所述第一目标继电器是否闭合或断开成功；

如果未成功，则判断所述第一目标继电器的闭合或断开的过程是否超时；

如果超时，则上报所述第一目标继电器的闭合或断开超时故障；

其中，所述第一目标继电器包括下述任意一项或多项：

所述主正继电器、所述主负继电器、所述预充继电器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述预充继电器闭合，以通过所述PTC对所述负载进行预充电的步骤之后，还包括：

判断所述PTC的预充电过程是否完成；

如果未完成，则判断所述预充电过程是否超时；

如果超时，则上报所述预充电过程超时故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述主正继电器闭合的步骤之后，所述方法还包括：

获取开始高压下电的第二指令；

基于所述第二指令，关闭高压负载，并相继控制所述主正继电器以及所述主负继电器断开。

5.一种基于负载的预充电控制装置，其特征在于，通过高压电路对所述负载进行预充电，所述高压电路中包含主正继电器、主负继电器、预充继电器以及PTC，所述PTC和所述预充继电器之间连通；所述PTC用于进行制热；所述装置包括：

获取模块，用于获取开始高压上电的第一指令；

第一控制模块，用于基于所述第一指令控制所述主负继电器闭合，并控制所述预充继电器闭合，以通过所述PTC对所述负载进行预充电；

第二控制模块，用于在所述PTC的预充电过程完成时，控制所述主正继电器闭合，并控制所述预充继电器断开；

所述主负继电器和所述PTC之间还设置有PTC继电器；该装置还包括：

第二获取模块，用于在控制所述预充继电器断开之后，获取执行制热的第三指令；

第四控制模块，用于基于所述第三指令，控制所述PTC继电器闭合，以通过所述PTC进行制热；

该装置还包括：

第三获取模块，用于在基于所述第三指令，控制所述PTC继电器闭合，以通过所述PTC进行制热之后，获取开始高压下电的第二指令；

第五控制模块，用于基于所述第二指令，关闭高压负载，并相继控制所述PTC继电器、所述主正继电器以及所述主负继电器断开；

该装置还包括：

第五判断模块，用于在控制第二目标继电器闭合或断开之后，判断所述第二目标继电器是否闭合或断开成功；

第六判断模块，用于如果未成功，则判断所述第二目标继电器的闭合或断开的过程是否超时；

第三上报模块，用于如果超时，则上报所述第二目标继电器的闭合或断开超时故障；

其中，所述第二目标继电器包括下述任意一项或多项：

所述PTC继电器、所述主正继电器、所述主负继电器。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至4任一项所述的方法。

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