CN112339510B - 一种半间接tpms控制器系统自动校准方法 - Google Patents
一种半间接tpms控制器系统自动校准方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112339510B CN112339510B CN202011326828.8A CN202011326828A CN112339510B CN 112339510 B CN112339510 B CN 112339510B CN 202011326828 A CN202011326828 A CN 202011326828A CN 112339510 B CN112339510 B CN 112339510B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- calibration
- tire pressure
- tire
- tpms controller
- tpms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
- B60C23/0471—System initialisation, e.g. upload or calibration of operating parameters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
本发明公开了一种半间接TPMS控制器系统自动校准方法，包括以下步骤：步骤一，轮胎充气；步骤二，安全认证；步骤三，接收数据；步骤四，进入模式；步骤五，准备校准；步骤六，开始校准；步骤七，计算胎压；步骤八，退出校准；步骤九，存储数据；步骤十，显示数据；其中在上述步骤一中，待校准车辆四轮气压充气至标准胎压±5kpa,然后人工使用工具清理待校准车辆四轮表面残留的小石头，当使轮胎充至标准胎压±5kpa后，本发明，校准精度高，一致性好，自动校准过程不用工人参与，不仅降低了错误发生率，还提高了工作效率，同时在校准前对轮胎进行检测是否完好，避免了在后续的校准过程中发生危险事故，有利于保护驾驶者的安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术技术领域，具体为一种半间接TPMS控制器系统自动校准方法。
背景技术
当前汽车电子技术下，TPMS功能是汽车标配功能，半间接式胎压相对直接式胎压相比有着成本低，售后维护方便等特点，逐步成为汽车厂TPMS功能主流方案。
半间接式胎压是通过四轮轮速、转向角、轴距、内转向角、外转向角、前轮距、后轮距、参考轮胎压值计算而来，汽车底盘制造时，轴距、内转向角、外转向角、前轮距、后轮距都会产生一定公差，车辆装配完成，公差也就固定了。目前可以通过手动测试和手动补偿方式完成误差修正，但是效率很低。
因此，目前亟需一种能够同时且快速自动校准的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半间接TPMS控制器系统自动校准方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种半间接TPMS控制器系统自动校准方法，包括以下步骤：步骤一，轮胎充气；步骤二，安全认证；步骤三，接收数据；步骤四，进入模式；步骤五，准备校准；步骤六，开始校准；步骤七，计算胎压；步骤八，退出校准；步骤九，存储数据；步骤十，显示数据；
其中在上述步骤一中，待校准车辆四轮气压充气至标准胎压±5kpa,然后人工使用工具清理待校准车辆四轮表面残留的小石头，当使轮胎充至标准胎压±5kpa后，利用胎压检测器分别对充好气的轮胎进行检测并记录，随后将待校准车辆原地停放50-60min，然后再用胎压检测器对轮胎进行检测，且将检测的结果与记录的结果一一对应判断轮胎是否出现漏气的现象，若出现漏气的现象对轮胎进行维修，若轮胎胎压一致，则进入下一步校准步骤；
其中在上述步骤二中，操作者操作诊断仪学习命令，TPMS控制器接收来自诊断仪的CAN数据帧，安全认证通过后TPMS控制器进入学习状态；
其中在上述步骤三中，TPMS控制器接收来自胎压学习设备的学习数据，存储参考轮的TPMSID值；
其中在上述步骤四中，TPMS控制器进入自动校准模式，TPMS控制器断电不会退出自动校准模式，TPMS控制器校准完成自动退出校准模式；
其中在上述步骤五中，校准过程需要车辆在平路上直线正常行驶进行，且在直线行驶的过程中路面无颠簸和无急刹车现象运行3-5分钟，车速30-50km/h，且TPMS控制器进入自动校准模式后，发现平路条件不满足，会自动退出，下次进入平路时，会自动进入自动校准模式，前期校准数据会清除；
其中在上述步骤六中，在平路运行模式，TPMS控制器计算四轮的胎压值相对误差低于10kpa，保持30秒后进入校准模式，TPMS控制器进入自动校准模式后，自动校准后误差超过3kpa时，会持续进行校准，直到校准成功，如果离开平路模式，会重新进入自动校准模式；
其中在上述步骤七中，校准模式下，TPMS控制器每5秒更新一次四轮未补偿胎压值，计算未补偿胎压值和标准胎压值的差值，每次计算按照差值1/3进行补偿，直到补偿后的胎压值和标准胎压值的差值在0-3kpa；
其中在上述步骤八中，TPMS控制器四轮补偿误差在0-3kpa，还进行2轮补偿，补偿规则同步骤七，停止补偿后，TPMS控制器计算的四轮TPMS值和标准胎压值差值连续30秒误差在0-3kpa，则退出校准模式；
其中在上述步骤九中，校准完成后，四轮对应的补偿系数存储到EEPROM中，且只有自动校准模式才会修改补偿系数值；
其中在上述步骤十中，将通过三次校准后的四条轮胎的胎压值求平均数，然后将四条轮胎的胎压平均值显示在仪表盘上。
根据上述技术方案，所述步骤一中，标准胎压值依据汽车公司轮胎标准制定。
根据上述技术方案，所述步骤二中，安全认证按照车厂下线流程需求编写。
根据上述技术方案，所述步骤三中，参考轮可以是左前轮或者左前轮+右后轮两种方式。
根据上述技术方案，所述步骤九中，自动校准对象是左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，校准过程每个轮胎独立进行。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该一种半间接TPMS控制器系统自动校准方法，该发明校准精度高，一致性好，自动校准过程不用工人参与，减少错误发生率，提高了工作效率，同时该方式不仅适应于汽车厂刚下线的车辆，同时适应于4S店的维修车辆，适用范围广，同时在校准前对轮胎进行检测是否完好，避免了在后续的校准过程中发生危险事故，有利于保护驾驶者的安全。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的方法流程图；
图2是半间接TPMS控制器系统安装区域图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种半间接TPMS控制器系统自动校准方法，包括以下步骤：步骤一，轮胎充气；步骤二，安全认证；步骤三，接收数据；步骤四，进入模式；步骤五，准备校准；步骤六，开始校准；步骤七，计算胎压；步骤八，退出校准；步骤九，存储数据；步骤十，显示数据；
其中在上述步骤一中，待校准车辆四轮气压充气至标准胎压±5kpa,然后人工使用工具清理待校准车辆四轮表面残留的小石头，当使轮胎充至标准胎压±5kpa后，利用胎压检测器分别对充好气的轮胎进行检测并记录，随后将待校准车辆原地停放50-60min，然后再用胎压检测器对轮胎进行检测，且将检测的结果与记录的结果一一对应判断轮胎是否出现漏气的现象，若出现漏气的现象对轮胎进行维修，若轮胎胎压一致，则进入下一步校准步骤，标准胎压值依据汽车公司轮胎标准制定；
其中在上述步骤二中，操作者操作诊断仪学习命令，TPMS控制器接收来自诊断仪的CAN数据帧，安全认证通过后TPMS控制器进入学习状态，安全认证按照车厂下线流程需求编写；
其中在上述步骤三中，TPMS控制器接收来自胎压学习设备的学习数据，存储参考轮的TPMSID值，参考轮可以是左前轮或者左前轮+右后轮两种方式；
其中在上述步骤四中，TPMS控制器进入自动校准模式，TPMS控制器断电不会退出自动校准模式，TPMS控制器校准完成自动退出校准模式；
其中在上述步骤五中，校准过程需要车辆在平路上直线正常行驶进行，且在直线行驶的过程中路面无颠簸和无急刹车现象运行3-5分钟，车速30-50km/h，且TPMS控制器进入自动校准模式后，发现平路条件不满足，会自动退出，下次进入平路时，会自动进入自动校准模式，前期校准数据会清除；
其中在上述步骤六中，在平路运行模式，TPMS控制器计算四轮的胎压值相对误差低于10kpa，保持30秒后进入校准模式，TPMS控制器进入自动校准模式后，自动校准后误差超过3kpa时，会持续进行校准，直到校准成功，如果离开平路模式，会重新进入自动校准模式；
其中在上述步骤七中，校准模式下，TPMS控制器每5秒更新一次四轮未补偿胎压值，计算未补偿胎压值和标准胎压值的差值，每次计算按照差值1/3进行补偿，直到补偿后的胎压值和标准胎压值的差值在0-3kpa；
其中在上述步骤八中，TPMS控制器四轮补偿误差在0-3kpa，还进行2轮补偿，补偿规则同步骤七，停止补偿后，TPMS控制器计算的四轮TPMS值和标准胎压值差值连续30秒误差在0-3kpa，则退出校准模式；
其中在上述步骤九中，校准完成后，四轮对应的补偿系数存储到EEPROM中，且只有自动校准模式才会修改补偿系数值，自动校准对象是左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，校准过程每个轮胎独立进行；
其中在上述步骤十中，将通过三次校准后的四条轮胎的胎压值求平均数，然后将四条轮胎的胎压平均值显示在仪表盘上。
基于上述，本发明的优点在于，本发明，通过自动校准，改变了传统中人工校准的方式，避免了由于人工操作提高了误差率，利用该方法进行校准进而提高了校准精度，同时降低了劳动强度，且该发明采用自动校准方式，不仅适应于汽车厂刚下线的车辆，同时适应于4S店的维修车辆，适用范围广，同时在校准前对轮胎进行检测是否完好，避免了在后续的校准过程中发生危险事故，有利于保护驾驶者的安全。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种半间接TPMS控制器系统自动校准方法，包括以下步骤：步骤一，轮胎充气；步骤二，安全认证；步骤三，接收数据；步骤四，进入模式；步骤五，准备校准；步骤六，开始校准；步骤七，计算胎压；步骤八，退出校准；步骤九，存储数据；步骤十，显示数据；其特征在于：
其中在上述步骤一中，待校准车辆四轮气压充气至标准胎压±5kpa,然后人工使用工具清理待校准车辆四轮表面残留的小石头，当使轮胎充至标准胎压±5kpa后，利用胎压检测器分别对充好气的轮胎进行检测并记录，随后将待校准车辆原地停放50-60min，然后再用胎压检测器对轮胎进行检测，且将检测的结果与记录的结果一一对应判断轮胎是否出现漏气的现象，若出现漏气的现象对轮胎进行维修，若轮胎胎压一致，则进入下一步校准步骤；
其中在上述步骤二中，操作者操作诊断仪学习命令，TPMS控制器接收来自诊断仪的CAN数据帧，安全认证通过后TPMS控制器进入学习状态；
其中在上述步骤三中，TPMS控制器接收来自胎压学习设备的学习数据，存储参考轮的TPMSID值；
其中在上述步骤四中，TPMS控制器进入自动校准模式，TPMS控制器断电不会退出自动校准模式，TPMS控制器校准完成自动退出校准模式；
其中在上述步骤五中，校准过程需要车辆在平路上直线正常行驶进行，且在直线行驶的过程中路面无颠簸和无急刹车现象运行3-5分钟，车速30-50km/h，且TPMS控制器进入自动校准模式后，发现平路条件不满足，会自动退出，下次进入平路时，会自动进入自动校准模式，前期校准数据会清除；
其中在上述步骤六中，在平路运行模式，TPMS控制器计算四轮的胎压值相对误差低于10kpa，保持30秒后进入校准模式，TPMS控制器进入自动校准模式后，自动校准后误差超过3kpa时，会持续进行校准，直到校准成功，如果离开平路模式，会重新进入自动校准模式；
其中在上述步骤七中，校准模式下，TPMS控制器每5秒更新一次四轮未补偿胎压值，计算未补偿胎压值和标准胎压值的差值，每次计算按照差值1/3进行补偿，直到补偿后的胎压值和标准胎压值的差值在0-3kpa；
其中在上述步骤八中，TPMS控制器四轮补偿误差在0-3kpa，还进行2轮补偿，补偿规则同步骤七，停止补偿后，TPMS控制器计算的四轮TPMS值和标准胎压值差值连续30秒误差在0-3kpa，则退出校准模式；
其中在上述步骤九中，校准完成后，四轮对应的补偿系数存储到EEPROM中，且只有自动校准模式才会修改补偿系数值；
其中在上述步骤十中，将通过三次校准后的四条轮胎的胎压值求平均数，然后将四条轮胎的胎压平均值显示在仪表盘上。
2.根据权利要求1所述的一种半间接TPMS控制器系统自动校准方法，其特征在于：所述步骤一中，标准胎压值依据汽车公司轮胎标准制定。
3.根据权利要求1所述的一种半间接TPMS控制器系统自动校准方法，其特征在于：所述步骤二中，安全认证按照车厂下线流程需求编写。
4.根据权利要求1所述的一种半间接TPMS控制器系统自动校准方法，其特征在于：所述步骤三中，参考轮可以是左前轮或者左前轮+右后轮两种方式。
5.根据权利要求1所述的一种半间接TPMS控制器系统自动校准方法，其特征在于：所述步骤九中，自动校准对象是左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，校准过程每个轮胎独立进行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011326828.8A CN112339510B (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种半间接tpms控制器系统自动校准方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011326828.8A CN112339510B (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种半间接tpms控制器系统自动校准方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112339510A CN112339510A (zh) | 2021-02-09 |
| CN112339510B true CN112339510B (zh) | 2022-05-24 |
Family
ID=74365527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011326828.8A Active CN112339510B (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种半间接tpms控制器系统自动校准方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112339510B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09309304A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Toyota Motor Corp | タイヤ空気圧検出装置 |
| CN102401740A (zh) * | 2010-09-17 | 2012-04-04 | 深圳市加力尔电子科技有限公司 | 胎压监控系统车辆智能调试方法、服务器及调试仪 |
| CN202448689U (zh) * | 2012-03-13 | 2012-09-26 | 山东省科学院自动化研究所 | 直接式轮胎压力监测系统中发射器的校准装置 |
| CN104254451A (zh) * | 2012-11-20 | 2014-12-31 | 傅黎明 | 一种乘用车轮胎气压监测系统技术改进方法 |
| CN105467976A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 重庆集诚汽车电子有限责任公司 | 一种应用于汽车胎压监测和车身控制的控制器 |
| CN106347038A (zh) * | 2015-07-13 | 2017-01-25 | 奥特润株式会社 | 利用半径分析的胎压监测装置及其方法 |
| CN106934463A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-07-07 | 燕山大学 | 一种用于间接式胎压监测系统智能标定的自学习方法 |
| CN107869998A (zh) * | 2016-09-26 | 2018-04-03 | 恩智浦美国有限公司 | 使用胎压监测系统信号来校准惯性导航数据 |
| GB201804862D0 (en) * | 2018-03-27 | 2018-05-09 | Wheely Safe Ltd | Auto-calibrating tyre pressure monitoring system |
| CN108284714A (zh) * | 2017-01-09 | 2018-07-17 | 亚得克测量仪器（上海）有限公司 | 用于车辆控制系统中再编程tpms轮胎传感器数据的方法和装置 |
| CN108663222A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-10-16 | 南京依维柯汽车有限公司 | 适用于商用车的胎压报警系统的标定方法 |
| CN111511588A (zh) * | 2017-12-20 | 2020-08-07 | 尼拉动力公司 | 确定车辆中轮胎压力状态 |
| CN111532090A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-14 | 格陆博科技有限公司 | 一种基于电动车电机轮速的四轮间接胎压检测方法 |
| KR20200109947A (ko) * | 2019-03-15 | 2020-09-23 | 현대자동차주식회사 | 차량의 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6745624B2 (en) * | 2002-02-05 | 2004-06-08 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for calibrating a tire pressure sensing system for an automotive vehicle |
| EP2125393A1 (en) * | 2007-03-16 | 2009-12-02 | Nira Dynamics AB | Calibration in indirect tire pressure monitoring |
-
2020
- 2020-11-24 CN CN202011326828.8A patent/CN112339510B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09309304A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Toyota Motor Corp | タイヤ空気圧検出装置 |
| CN102401740A (zh) * | 2010-09-17 | 2012-04-04 | 深圳市加力尔电子科技有限公司 | 胎压监控系统车辆智能调试方法、服务器及调试仪 |
| CN202448689U (zh) * | 2012-03-13 | 2012-09-26 | 山东省科学院自动化研究所 | 直接式轮胎压力监测系统中发射器的校准装置 |
| CN104254451A (zh) * | 2012-11-20 | 2014-12-31 | 傅黎明 | 一种乘用车轮胎气压监测系统技术改进方法 |
| CN106347038A (zh) * | 2015-07-13 | 2017-01-25 | 奥特润株式会社 | 利用半径分析的胎压监测装置及其方法 |
| CN105467976A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 重庆集诚汽车电子有限责任公司 | 一种应用于汽车胎压监测和车身控制的控制器 |
| CN107869998A (zh) * | 2016-09-26 | 2018-04-03 | 恩智浦美国有限公司 | 使用胎压监测系统信号来校准惯性导航数据 |
| CN108284714A (zh) * | 2017-01-09 | 2018-07-17 | 亚得克测量仪器（上海）有限公司 | 用于车辆控制系统中再编程tpms轮胎传感器数据的方法和装置 |
| CN106934463A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-07-07 | 燕山大学 | 一种用于间接式胎压监测系统智能标定的自学习方法 |
| CN111511588A (zh) * | 2017-12-20 | 2020-08-07 | 尼拉动力公司 | 确定车辆中轮胎压力状态 |
| CN108663222A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-10-16 | 南京依维柯汽车有限公司 | 适用于商用车的胎压报警系统的标定方法 |
| GB201804862D0 (en) * | 2018-03-27 | 2018-05-09 | Wheely Safe Ltd | Auto-calibrating tyre pressure monitoring system |
| KR20200109947A (ko) * | 2019-03-15 | 2020-09-23 | 현대자동차주식회사 | 차량의 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법 |
| CN111532090A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-14 | 格陆博科技有限公司 | 一种基于电动车电机轮速的四轮间接胎压检测方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 胎压检测系统使用说明;廊坊东方天汇;《胎压检测系统使用说明》;搜狐网;20200108;全文 * |
| 轮胎压力监测系统 一个承受压力的行业;《世界电子元器件》;20030301(第03期);57-59 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112339510A (zh) | 2021-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5578984A (en) | Tire air pressure reduction detecting method and apparatus | |
| KR100686787B1 (ko) | 차량용 타이어들의 팽창장치를 자동으로 작동시키기 위한 방법 | |
| CN104254451A (zh) | 一种乘用车轮胎气压监测系统技术改进方法 | |
| EP0783983A1 (en) | Method and device for identifying kind of tyre | |
| GB2416400A (en) | Detecting leakage from a tyre | |
| JP3572290B2 (ja) | 自動車のステアリング装置用ミスアラインメント検出システム | |
| EP0908331B1 (en) | Apparatus for alarming decrease in tyre air-pressure and method thereof | |
| AU2001283952B2 (en) | Method for assessing the endurance of a running flat system | |
| KR100306445B1 (ko) | 차량의감압된타이어검출방법 | |
| CN106274907A (zh) | 一种基于卡尔曼滤波的多列车铰接角视觉测量优化方法 | |
| CN112339510B (zh) | 一种半间接tpms控制器系统自动校准方法 | |
| EP1625953B1 (en) | Judging method of vehicle loading condition | |
| US8350688B2 (en) | System and method for indirect indication of tire pressure loss | |
| EP1795379B1 (en) | Apparatus, method and program for alarming abnormality in tire air-pressure | |
| CN111307372A (zh) | 一种两轴汽车质心高度的测量计算方法 | |
| US6774776B2 (en) | Method and apparatus for alarming decrease in tire air-pressure | |
| US6208243B1 (en) | Vehicle having position generators assigned to the wheels | |
| JP2005145140A (ja) | 空気圧検出装置 | |
| EP1798078B1 (en) | Apparatus, method and program for alarming abnormality in tire air-pressure | |
| CN114261243A (zh) | 车辆驾驶控制方法、系统及车辆 | |
| CN114056014A (zh) | 一种车载探测天线变频信号处理方法 | |
| US8775021B2 (en) | Method for calibrating an adaptive chassis system | |
| CN117818261A (zh) | 一种间接式轮胎气压监测及校准方法 | |
| CN112677727A (zh) | 一种半主动悬架的车身高度补偿的控制方法 | |
| KR100610856B1 (ko) | 타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |