CN112338472A - 一种车用零件全自动组装设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用零件全自动组装设备及其组装方法，该一种车用零件全自动组装设备包括工作台，与所述工作台固定连接的运输装置，与所述工作台固定连接的搬运组件，与所述工作台固定连接、且位于所述运输装置两侧的上料组件和搬运部，以及设置在所述工作台上的基础组件；所述上料组件和搬运部为结构相同的装置。该装置通过设置的上料组件不仅能够完成上料工作，而且该上料组件结构简单成本低，便于操作人平时对其进行保养和维修，避免了上料组件的损坏。同时设置的限位管和连接管，进而能够保证从上料盘运输出的零件之间能够位于既定的区域，进而保证组装工作的顺利进行。

Description

一种车用零件全自动组装设备及其组装方法

技术领域

本发明涉及一种组装设备，具体是一种车用零件全自动组装设备，涉及车用零件组装的技术领域。

背景技术

随着汽车的普及，进而汽车在人们的生活中也扮演着越来越重要的角色，由于汽车中存在许多的零件，进而在对该类零件进行组装工作时，需要花费操作人员大量的时间，进而自动组装设备也在飞速的发展。

但是现有的车用零件自动组装设备还存在一些问题，现有的自动组装设备在对零件进行运输的过程中，会导致零件偏移既定的组装区域，进而导致零件组装的失败，严重的还会导致组装设备与运输装置发生碰撞，进而导致组装设备的损坏。同时为了能够将其他部件运送至既定位置，现有的自动组装设备大都采用较为复杂的搬运装置，进而该类装置不仅不易平时的维修和保养，而且增加了装置的制造成本。

因此，如何保证零件能够位于既定位置，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种车用零件全自动组装设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种车用零件全自动组装设备，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的运输装置，与所述工作台固定连接的搬运组件，与所述工作台固定连接、且位于所述运输装置两侧的一组上料组件，以及设置在所述工作台上的基础组件；所述上料组件和搬运部为结构相同的装置。

在进一步的实施例中，所述基础组件包括与所述运输装置连接的限位设备，与所述限位设备连接的上料盘，与所述工作台固定连接、且位于所述运输装置一侧的压紧装置，位于所述运输装置两侧、且与所述工作台固定连接的上料装置，以及设置在所述运输装置上的出料管；所述限位设备包括与上料盘连接的传动管，设置在所述传动管另一端的限位管，与所述限位管连接的连接管，以及设置在所述连接管上的限位板；所述限位管的横截面为“U”型结构的第一凹槽，所述连接管的横截面为“凸”型结构的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的底部位于同一平面。保证了零件支架能够顺利运输至既定位置，保证了上料工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述上料组件包括与所述工作台固定连接的支撑座和装载台，设置在所述支撑座上的驱动部，与所述驱动部输出端连接的传动板，设置在所述传动板上的传动连接杆，与所述支撑座滑动连接、且设置在所述传动连杆另一端的驱动块，以及设置在所述驱动块上的驱动装置；所述传动板为三角形结构，且该传动板为直角三角形，所述传动板的直角边处设有一个转动轴，所述转动轴的另一端设置在支撑座上。保证了传动工作的顺利运行，结构简单便于操作人员保养和维护。

在进一步的实施例中，所述上料组件还包括设置在所述驱动装置输出端的连接架，安装在所述驱动装置上的连接装置，设置在所述连接装置上的升降滑块，与所述连接架固定连接的升降滑轨，以及设置在所述连接架另一端的夹持装置，所述升降滑块位于所述升降滑轨、且与所述升降滑轨滑动连接。能够完成对压片的搬运工作，进而能够将压片放置在既定位置，保证了装置的顺利运行。

在进一步的实施例中，所述装载台与上料装置连接、且所述装载台上设有一个“U”型的通槽，所述夹持装置上的夹持臂与所述通槽适配、且所述夹持装置进而在通槽上滑动。不仅能够完成上料工作，而且还能够起到对压片的限位工作。

在进一步的实施例中，所述搬运组件包括与所述工作台固定连接的水平电机，设置在所述水平电机输出端的滑动板，对称安装在所述滑动板上的一组水平滑块，与所述水平滑块滑动连接、且位于所述工作台上的水平滑轨，以及设置在所述水平滑轨一侧的限位装置。能够起到对物料的搬运工作，保证搬运工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述搬运组件还包括与所述滑动板固定连接的驱动气缸和传动滑轨，与所述驱动气缸输出端连接的连接件，位于所述连接件上、且与所述传动滑轨滑动连接的一组传动滑块，对称安装在所述连接件上的一组支撑杆，设置在所述支撑杆另一端的支撑板，与所述支撑板固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端、且套接在所述支撑杆上的驱动板，以及设置在所述驱动板上的多个夹紧设备。保证了零件支架能够被运送至既定的区域，进而提高装置的组装精度。

在进一步的实施例中，所述支撑板上还设有用于限位的限位部，所述限位部为弹性材料，具有预定的弹性。避免了装置的损坏，保证了装置的安全。

一种车用零件全自动组装设备的组装方法，包括：

S1：当需要对车用零件进行组装时，此时上料盘开始工作，进而运动的上料盘能够带动零件支架进行运动，进而能够将零件运送至运输装置上，进而完成对零件的上料工作；

S2：当零件位于运输装置上后，此时零件会在支架挡片的作用下能够位于运输装置上的既定位置，然后水平电机开始工作，进而运动的水平电机能够带动滑动板开始运动，此时滑动板在水平滑块的配合下能够在水平滑轨上开始运动，然后滑动板能够调整其在水平滑轨上的位置，进而能够使滑动板位于既定位置，进而完成对滑动板的调整工作；

S3：当滑动板位于既定位置后，此时驱动电机开始工作，此时运动的驱动电机能够带动驱动板开始工作，然后运动的驱动板能够带动夹紧设备开始工作，此时运动的夹紧设备能够将零件支架夹起，进而完成对零件的夹持工作，然后驱动气缸开始工作，此时运动的驱动气缸能够带动连接件开始工作，此时运动的连接件在传动滑块的配合下能够在传动滑轨上开始运动，进而能够调节连接件在传动滑轨上的位置，进而当连接件位于既定区域后，此时夹紧设备能够将零件支架放置在既定区域，进而完成对零件支架的搬运工作；

S4：当零件位于运输装置上的既定位置后，此时运输装置开始工作，进而能够将零件支架运输至下一区域，此时上料装置开始工作，进而运动的上料装置能够带动弹片开始运动，进而能够将弹片运送至装载台上，然后驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动传动板开始工作，此时传动板在驱动部的推动下能够沿着转动轴开始转动，进而转动的传动板能够带动传动连杆开始工作，进而运动的传动连杆能够带动驱动块开始工作，此时驱动块能够在支撑座上运动，从而使驱动装置发生位移，完成上料设备的驱动工作；

S5：当驱动装置发生位移，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动连接架开始运动，此时运动的连接架能够带动夹持装置开始工作，进而能够调整夹持装置的高度，进而能够完成对弹片的夹持工作，然后驱动部反向工作并将弹片放置在零件支架上的指定位置，进而完成弹片的放置工作；

S6：当弹片位于零件支架上后，此时运输装置开始工作，进而运动的运输装置能够带动零件之间开始运动直至到达下雨工作为，此时为了能够将压片放置在零件支架上，进而设有与上料组件结构相同的搬运部，所述搬运部的工作方法与上料组件工作方法相同，在这里就不过多描述，进而能够将压片放置在零件之间上，完成对弹片的限位工作，进而完成对弹片的上料工作；

S7：当压片位于零件支架上后，此时运输装置能够带动零件支架运动至下一区域，进而此时压紧装置开始工作，进而完成对该零件的组装工作，进而组装完成后的产品从出料管处被运输至既定位置，进而完成整个组装工作。

有益效果：本发明公开了一种车用零件全自动组装设备，为了保证零件能够位于既定位置，进而设有上料组件当零件位于运输装置上的既定位置后，此时运输装置开始工作，进而能够将零件支架运输至下一区域，此时上料装置开始工作，进而运动的上料装置能够带动弹片开始运动，进而能够将弹片运送至装载台上，然后驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动传动板开始工作，此时传动板在驱动部的推动下能够沿着转动轴开始转动，进而转动的传动板能够带动传动连杆开始工作，进而运动的传动连杆能够带动驱动块开始工作，此时驱动块能够在支撑座上运动，从而使驱动装置发生位移，完成上料设备的驱动工作；当驱动装置发生位移，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动连接架开始运动，此时运动的连接架能够带动夹持装置开始工作，进而能够调整夹持装置的高度，进而能够完成对弹片的夹持工作，然后驱动部反向工作并将弹片放置在零件支架上的指定位置，进而完成弹片的放置工作。通过设置的上料组件不仅能够完成上料工作，而且该上料组件结构简单成本低，便于操作人平时对其进行保养和维修，避免了上料组件的损坏。同时设置的限位管和连接管，进而能够保证从上料盘运输出的零件之间能够位于既定的区域，进而保证组装工作的顺利进行。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的上料组件示意图。

图3是本发明的驱动装置示意图。

图4是本发明的装载台结构示意图。

图5是本发明的限位设备立体图。

图6是本发明的限位设备剖视图。

图7是本发明的搬运组件立体图。

图8是本发明的搬运组件结构示意图。

附图标记为：上料盘1、工作台2、上料组件3、支撑座301、传动板302、传动连杆303、驱动块304、驱动部305、装载台306、驱动装置307、连接架308、连接装置309、升降滑块310、升降滑轨311、夹持装置312、压紧装置4、运输装置5、限位设备6、连接管601、限位管602、传动管603、限位板604、搬运组件7、水平电机701、滑动板702、限位装置703、水平滑轨704、水平滑块705、驱动气缸706、传动滑轨707、连接件708、传动滑块709、支撑杆710、支撑板711、驱动电机712、夹紧设备713、驱动板714、限位部715、出料管8、上料装置9。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（零件偏移既定的组装区域，进而导致零件组装的失败）的原因在于，现有的自动组装设备在对零件进行运输的过程中，会导致组装设备与运输装置发生碰撞，进而导致组装设备的损坏。同时为了能够将其他部件运送至既定位置，现有的自动组装设备大都采用较为复杂的搬运装置，进而该类装置不仅不易平时的维修和保养，而且增加了装置的制造成本。本发明为了保证零件能够位于既定位置，进而设有上料组件当零件位于运输装置上的既定位置后，此时运输装置开始工作，进而能够将零件支架运输至下一区域，此时上料装置开始工作，进而运动的上料装置能够带动弹片开始运动，进而能够将弹片运送至装载台上，然后驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动传动板开始工作，此时传动板在驱动部的推动下能够沿着转动轴开始转动，进而转动的传动板能够带动传动连杆开始工作，进而运动的传动连杆能够带动驱动块开始工作，此时驱动块能够在支撑座上运动，从而使驱动装置发生位移，完成上料设备的驱动工作；当驱动装置发生位移，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动连接架开始运动，此时运动的连接架能够带动夹持装置开始工作，进而能够调整夹持装置的高度，进而能够完成对弹片的夹持工作，然后驱动部反向工作并将弹片放置在零件支架上的指定位置，进而完成弹片的放置工作。通过设置的上料组件不仅能够完成上料工作，而且该上料组件结构简单成本低，便于操作人平时对其进行保养和维修，避免了上料组件的损坏。同时设置的限位管和连接管，进而能够保证从上料盘运输出的零件之间能够位于既定的区域，进而保证组装工作的顺利进行。

一种车用零件全自动组装设备，包括：上料盘1、工作台2、上料组件3、支撑座301、传动板302、传动连杆303、驱动块304、驱动部305、装载台306、驱动装置307、连接架308、连接装置309、升降滑块310、升降滑轨311、夹持装置312、压紧装置4、运输装置5、限位设备6、连接管601、限位管602、传动管603、限位板604、搬运组件7、水平电机701、滑动板702、限位装置703、水平滑轨704、水平滑块705、驱动气缸706、传动滑轨707、连接件708、传动滑块709、支撑杆710、支撑板711、驱动电机712、夹紧设备713、驱动板714、限位部715、出料管8、上料装置9。

其中，设置在所述工作台2上的运输装置5，固定安装在所述工作台2上的搬运组件7，设置在所述工作台2上、且位于所述运输装置5两侧的一组上料组件3，以及设置在所述工作台2上的基础组件；所述上料组件3和搬运部为结构相同的装置。当需要对车用零件进行组装时，此时上料盘1开始工作，进而运动的上料盘1能够带动零件支架进行运动，进而能够将零件运送至运输装置5上，进而完成对零件的上料工作。当压片位于零件支架上后，此时运输装置5能够带动零件支架运动至下一区域，进而此时压紧装置4开始工作，进而完成对该零件的组装工作，进而组装完成后的产品从出料管8处被运输至既定位置，进而完成整个组装工作。

所述基础组件包括与所述运输装置5连接的限位设备6，与所述限位设备6连接的上料盘1，与所述工作台2固定连接、且位于所述运输装置5一侧的压紧装置4，位于所述运输装置5两侧、且与所述工作台2固定连接的上料装置9，以及设置在所述运输装置5上的出料管8；所述限位设备6包括与上料盘1连接的传动管603，设置在所述传动管603另一端的限位管602，与所述限位管602连接的连接管601，以及设置在所述连接管601上的限位板604；所述限位管602的横截面为“U”型结构的第一凹槽，所述连接管601的横截面为“凸”型结构的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的底部位于同一平面。在进一步实施例中，在上料盘1进行上料的过程中，由于零件支架为“凸”型结构，进而在上料过程中会与既定位置发生偏移，进而导致零件支架上料工作的失败，进而该装置设有连接管601，该连接管601上还设有与所述零件支架设配的第二凹槽，进而当零件支架运动至连接管601处时，此时零件支架与所述第二凹槽契合，进而避免零件在运动过程中发生偏移，进而保证上料工作的顺利进行，同时该限位结构简单易于维修和更换。在进一步实施例中，当零件支架运输至连接管601中时，此时零件支架的凸出端可能垂直向上，进而该凸出端不能位于第二凹槽中，进而导致上料工作的失败，进而在连接管601上设有调节杆，进而当零件支架的凸出端垂直向上时，此时调节杆能够推动该凸起端，进而使该零件支架发生倾斜，进而使凸起端位于第二凹槽中，保证了零件支架能够顺利运输至既定位置，保证了上料工作的顺利进行。

所述上料组件3包括与所述工作台2固定连接的支撑座301和装载台306，设置在所述支撑座301上的驱动部305，与所述驱动部305输出端连接的传动板302，设置在所述传动板302上的传动连接杆，与所述支撑座301滑动连接、且设置在所述传动连杆303另一端的驱动块304，以及设置在所述驱动块304上的驱动装置307；所述传动板302为三角形结构，且该传动板302为直角三角形，所述传动板302的直角边处设有一个转动轴，所述转动轴的另一端设置在支撑座301上。当零件位于运输装置5上的既定位置后，此时运输装置5开始工作，进而能够将零件支架运输至下一区域，此时上料装置9开始工作，进而运动的上料装置9能够带动弹片开始运动，进而能够将弹片运送至装载台306上，然后驱动部305开始工作，进而运动的驱动部305能够带动传动板302开始工作，此时传动板302在驱动部305的推动下能够沿着转动轴开始转动，进而转动的传动板302能够带动传动连杆303开始工作，进而运动的传动连杆303能够带动驱动块304开始工作，此时驱动块304能够在支撑座301上运动，从而使驱动装置307发生位移，完成上料设备的驱动工作。在进一步实施例中，所述传动板302为三角形结构，当驱动部305与传动连杆303之间的距离一定时，此时如果该传动板302为锐角三角形，进而位于传动板302顶点处的转动轴的另一端会远离驱动部305，进而在传动板302转动时，转动的传动板302会与驱动装置307发生碰撞，进而导致装置的损坏，当该传动板302为钝角三角形时，进而位于传动板302顶点处的转动轴的另一端会靠近驱动部305，进而当驱动部305开始工作时，会导致伸长的驱动部305与转动轴发生碰撞，进而导致驱动部305的损坏，从而影响装置的上料工作，进而选用直角三角形结构的传动板302，进而保证了传动工作的顺利运行，结构简单便于操作人员保养和维护。

所述上料组件3还包括设置在所述驱动装置307输出端的连接架308，安装在所述驱动装置307上的连接装置309，设置在所述连接装置309上的升降滑块310，与所述连接架308固定连接的升降滑轨311，以及设置在所述连接架308另一端的夹持装置312，所述升降滑块310位于所述升降滑轨311、且与所述升降滑轨311滑动连接。当驱动装置307发生位移，此时驱动装置307开始工作，进而运动的驱动装置307能够带动连接架308开始运动，此时运动的连接架308能够带动夹持装置312开始工作，进而能够调整夹持装置312的高度，进而能够完成对弹片的夹持工作，然后驱动部305反向工作并将弹片放置在零件支架上的指定位置，进而完成弹片的放置工作。当弹片位于零件支架上后，此时运输装置5开始工作，进而运动的运输装置5能够带动零件之间开始运动直至到达下雨工作为，此时为了能够将压片放置在零件支架上，进而设有搬运部，所述搬运部的工作方法与上料组件3工作方法相同，在这里就不过多描述，进而能够将压片放置在零件之间上，完成对弹片的限位工作，进而完成对弹片的上料工作。通过设置的驱动装置307，进而能够调节夹持装置312的高度，同时配合驱动部305的运动，进而能够完成对压片的搬运工作，进而能够将压片放置在既定位置，保证了装置的顺利运行。

所述装载台306与上料装置9连接、且所述装载台306上设有一个“U”型的通槽，所述夹持装置312上的夹持臂与所述通槽适配、且所述夹持装置312进而在通槽上滑动，当上料装置9将弹片运送至装载台306上后，此时夹持臂能够完成对弹片的夹持工作，不仅能够完成上料工作，而且还能够起到对压片的限位工作。

所述搬运组件7包括与所述工作台2固定连接的水平电机701，设置在所述水平电机701输出端的滑动板702，对称安装在所述滑动板702上的一组水平滑块705，与所述水平滑块705滑动连接、且位于所述工作台2上的水平滑轨704，以及设置在所述水平滑轨704一侧的限位装置703。当零件位于运输装置5上后，此时零件会在支架挡片的作用下能够位于运输装置5上的既定位置，然后水平电机701开始工作，进而运动的水平电机701能够带动滑动板702开始运动，此时滑动板702在水平滑块705的配合下能够在水平滑轨704上开始运动，然后滑动板702能够调整其在水平滑轨704上的位置，进而能够使滑动板702位于既定位置，进而完成对滑动板702的调整工作。通过设置的水平电机701，进而起到对滑动板702的位置调整工作，从而能够起到对物料的搬运工作，保证搬运工作的顺利进行。

所述搬运组件7还包括与所述滑动板702固定连接的驱动气缸706和传动滑轨707，与所述驱动气缸706输出端连接的连接件708，位于所述连接件708上、且与所述传动滑轨707滑动连接的一组传动滑块709，对称安装在所述连接件708上的一组支撑杆710，设置在所述支撑杆710另一端的支撑板711，与所述支撑板711固定连接的驱动电机712，设置在所述驱动电机712输出端、且套接在所述支撑杆710上的驱动板714，以及设置在所述驱动板714上的多个夹紧设备713。当滑动板702位于既定位置后，此时驱动电机712开始工作，此时运动的驱动电机712能够带动驱动板714开始工作，然后运动的驱动板714能够带动夹紧设备713开始工作，此时运动的夹紧设备713能够将零件支架夹起，进而完成对零件的夹持工作，然后驱动气缸706开始工作，此时运动的驱动气缸706能够带动连接件708开始工作，此时运动的连接件708在传动滑块709的配合下能够在传动滑轨707上开始运动，进而能够调节连接件708在传动滑轨707上的位置，进而当连接件708位于既定区域后，此时夹紧设备713能够将零件支架放置在既定区域，进而完成对零件支架的搬运工作。通过设置的驱动电机712和驱动气缸706，进而能够实现对夹紧设备713上的零件的位置调整工作，保证了零件支架能够被运送至既定的区域，进而提高装置的组装精度。

所述支撑板711上还设有用于限位的限位部715，所述限位部715为弹性材料，具有预定的弹性。通过设置的限位部715，进而保证了夹紧设备713在下降的过程中不会与装置发生碰撞，进而避免了装置的损坏，保证了装置的安全。

工作原理说明：当需要对车用零件进行组装时，此时上料盘1开始工作，进而运动的上料盘1能够带动零件支架进行运动，进而能够将零件运送至运输装置5上，进而完成对零件的上料工作；当零件位于运输装置5上后，此时零件会在支架挡片的作用下能够位于运输装置5上的既定位置，然后水平电机701开始工作，进而运动的水平电机701能够带动滑动板702开始运动，此时滑动板702在水平滑块705的配合下能够在水平滑轨704上开始运动，然后滑动板702能够调整其在水平滑轨704上的位置，进而能够使滑动板702位于既定位置，进而完成对滑动板702的调整工作；当滑动板702位于既定位置后，此时驱动电机712开始工作，此时运动的驱动电机712能够带动驱动板714开始工作，然后运动的驱动板714能够带动夹紧设备713开始工作，此时运动的夹紧设备713能够将零件支架夹起，进而完成对零件的夹持工作，然后驱动气缸706开始工作，此时运动的驱动气缸706能够带动连接件708开始工作，此时运动的连接件708在传动滑块709的配合下能够在传动滑轨707上开始运动，进而能够调节连接件708在传动滑轨707上的位置，进而当连接件708位于既定区域后，此时夹紧设备713能够将零件支架放置在既定区域，进而完成对零件支架的搬运工作；当零件位于运输装置5上的既定位置后，此时运输装置5开始工作，进而能够将零件支架运输至下一区域，此时上料装置9开始工作，进而运动的上料装置9能够带动弹片开始运动，进而能够将弹片运送至装载台306上，然后驱动部305开始工作，进而运动的驱动部305能够带动传动板302开始工作，此时传动板302在驱动部305的推动下能够沿着转动轴开始转动，进而转动的传动板302能够带动传动连杆303开始工作，进而运动的传动连杆303能够带动驱动块304开始工作，此时驱动块304能够在支撑座301上运动，从而使驱动装置307发生位移，完成上料设备的驱动工作；当驱动装置307发生位移，此时驱动装置307开始工作，进而运动的驱动装置307能够带动连接架308开始运动，此时运动的连接架308能够带动夹持装置312开始工作，进而能够调整夹持装置312的高度，进而能够完成对弹片的夹持工作，然后驱动部305反向工作并将弹片放置在零件支架上的指定位置，进而完成弹片的放置工作；当弹片位于零件支架上后，此时运输装置5开始工作，进而运动的运输装置5能够带动零件之间开始运动直至到达下雨工作为，此时为了能够将压片放置在零件支架上，进而设有与上料组件3结构相同的搬运部，所述搬运部的工作方法与上料组件3工作方法相同，在这里就不过多描述，进而能够将压片放置在零件之间上，完成对弹片的限位工作，进而完成对弹片的上料工作；当压片位于零件支架上后，此时运输装置5能够带动零件支架运动至下一区域，进而此时压紧装置4开始工作，进而完成对该零件的组装工作，进而组装完成后的产品从出料管8处被运输至既定位置，进而完成整个组装工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车用零件全自动组装设备，其特征是，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的运输装置，与所述工作台固定连接的搬运组件，与所述工作台固定连接、且位于所述运输装置两侧的上料组件和搬运部，以及设置在所述工作台上的基础组件；所述上料组件和搬运部为结构相同的装置。

2.根据权利要求1所述的一种车用零件全自动组装设备，其特征是：所述基础组件包括与所述运输装置连接的限位设备，与所述限位设备连接的上料盘，与所述工作台固定连接、且位于所述运输装置一侧的压紧装置，位于所述运输装置两侧、且与所述工作台固定连接的上料装置，以及设置在所述运输装置上的出料管；

所述限位设备包括与上料盘连接的传动管，设置在所述传动管另一端的限位管，与所述限位管连接的连接管，以及设置在所述连接管上的限位板；所述限位管的横截面为“U”型结构的第一凹槽，所述连接管的横截面为“凸”型结构的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的底部位于同一平面。

3.根据权利要求1所述的一种车用零件全自动组装设备，其特征是：所述上料组件包括与所述工作台固定连接的支撑座和装载台，设置在所述支撑座上的驱动部，与所述驱动部输出端连接的传动板，设置在所述传动板上的传动连接杆，与所述支撑座滑动连接、且设置在所述传动连杆另一端的驱动块，以及设置在所述驱动块上的驱动装置；所述传动板为三角形结构，且该传动板为直角三角形，所述传动板的直角边处设有一个转动轴，所述转动轴的另一端设置在支撑座上。

4.根据权利要求3所述的一种车用零件全自动组装设备，其特征是：所述上料组件还包括设置在所述驱动装置输出端的连接架，安装在所述驱动装置上的连接装置，设置在所述连接装置上的升降滑块，与所述连接架固定连接的升降滑轨，以及设置在所述连接架另一端的夹持装置，所述升降滑块位于所述升降滑轨、且与所述升降滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种车用零件全自动组装设备，其特征是：所述装载台与上料装置连接、且所述装载台上设有一个“U”型的通槽，所述夹持装置上的夹持臂与所述通槽适配、且所述夹持装置进而在通槽上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种车用零件全自动组装设备，其特征是：所述搬运组件包括与所述工作台固定连接的水平电机，设置在所述水平电机输出端的滑动板，对称安装在所述滑动板上的一组水平滑块，与所述水平滑块滑动连接、且位于所述工作台上的水平滑轨，以及设置在所述水平滑轨一侧的限位装置。

7.根据权利要求6所述的一种车用零件全自动组装设备，其特征是：所述搬运组件还包括与所述滑动板固定连接的驱动气缸和传动滑轨，与所述驱动气缸输出端连接的连接件，位于所述连接件上、且与所述传动滑轨滑动连接的一组传动滑块，对称安装在所述连接件上的一组支撑杆，设置在所述支撑杆另一端的支撑板，与所述支撑板固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端、且套接在所述支撑杆上的驱动板，以及设置在所述驱动板上的多个夹紧设备。

8.根据权利要求7所述的一种车用零件全自动组装设备，其特征是：所述支撑板上还设有用于限位的限位部，所述限位部为弹性材料，具有预定的弹性。

9.一种车用零件全自动组装设备的组装方法，其特征是，包括：

S1：当需要对车用零件进行组装时，此时上料盘开始工作，进而运动的上料盘能够带动零件支架进行运动，进而能够将零件运送至运输装置上，进而完成对零件的上料工作；

S2：当零件位于运输装置上后，此时零件会在支架挡片的作用下能够位于运输装置上的既定位置，然后水平电机开始工作，进而运动的水平电机能够带动滑动板开始运动，此时滑动板在水平滑块的配合下能够在水平滑轨上开始运动，然后滑动板能够调整其在水平滑轨上的位置，进而能够使滑动板位于既定位置，进而完成对滑动板的调整工作；

S3：当滑动板位于既定位置后，此时驱动电机开始工作，此时运动的驱动电机能够带动驱动板开始工作，然后运动的驱动板能够带动夹紧设备开始工作，此时运动的夹紧设备能够将零件支架夹起，进而完成对零件的夹持工作，然后驱动气缸开始工作，此时运动的驱动气缸能够带动连接件开始工作，此时运动的连接件在传动滑块的配合下能够在传动滑轨上开始运动，进而能够调节连接件在传动滑轨上的位置，进而当连接件位于既定区域后，此时夹紧设备能够将零件支架放置在既定区域，进而完成对零件支架的搬运工作；

S4：当零件位于运输装置上的既定位置后，此时运输装置开始工作，进而能够将零件支架运输至下一区域，此时上料装置开始工作，进而运动的上料装置能够带动弹片开始运动，进而能够将弹片运送至装载台上，然后驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动传动板开始工作，此时传动板在驱动部的推动下能够沿着转动轴开始转动，进而转动的传动板能够带动传动连杆开始工作，进而运动的传动连杆能够带动驱动块开始工作，此时驱动块能够在支撑座上运动，从而使驱动装置发生位移，完成上料设备的驱动工作；

S5：当驱动装置发生位移，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动连接架开始运动，此时运动的连接架能够带动夹持装置开始工作，进而能够调整夹持装置的高度，进而能够完成对弹片的夹持工作，然后驱动部反向工作并将弹片放置在零件支架上的指定位置，进而完成弹片的放置工作；

S6：当弹片位于零件支架上后，此时运输装置开始工作，进而运动的运输装置能够带动零件之间开始运动直至到达下雨工作为，此时为了能够将压片放置在零件支架上，进而设有搬运部，所述搬运部的工作方法与上料组件工作方法相同，在这里就不过多描述，进而能够将压片放置在零件之间上，完成对弹片的限位工作，进而完成对弹片的上料工作；

S7：当压片位于零件支架上后，此时运输装置能够带动零件支架运动至下一区域，进而此时压紧装置开始工作，进而完成对该零件的组装工作，进而组装完成后的产品从出料管处被运输至既定位置，进而完成整个组装工作。

Images