CN112338450A - 一种高精密中心组智能化成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种高精密中心组智能化成型工艺，包括如下步骤：(1)对待加工的环形三角毛坯进行定位；(2)对定位后的环形三角毛坯的侧壁进行加工，使环形三角毛坯的侧壁上形成供织针滑动的跑道凸起；(3)将侧壁上形成跑道凸起的环形三角毛坯切割成多个沿着环形三角轴线排列的三角块单体；在步骤(1)中，将环形三角毛坯定位于第一定位装置上；在步骤(2)中，旋转驱动装置驱动第一定位装置带动环形三角毛坯转动，使第一切割装置对第一定位装置上的环形三角毛坯进行加工，使环形三角毛坯的侧壁上形成跑道凸起。本发明在提高加工效率的同时，更利于安装在三角座上的相邻两个三角块之间的配合连接，降低配合误差。

Description

一种高精密中心组智能化成型工艺

技术领域

本发明涉及大圆机三角加工技术领域，具体涉及一种高精密中心组智能化成型工艺。

背景技术

针织大圆机，学名针织圆形纬编机。由于针织大圆机的成圈系统多,转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快，其中心组是针织大圆机的心脏所在,主要由针筒、织针、三角和三角座等部件组成,其中三角座固定于中心组固定件上，用于带动三角座上的三角上下运动。

三角又称山角、菱角。它是根据针织大圆机编织品种的不同需要，控制织针和沉降片在针筒槽内做往复运动。三角具有成圈三角(全针三角)、集圈三角(半针三角)、浮线三角(平针三角)、防串三角(胖花三角)、插针三角(打样三角)五种。

织针在三角上面的轨道滑动，完成从纱线到织物的工作。因此对三角与三角之间连接处的配合要求较高。

现有技术中对三角块的加工通常是对单个三角块进行加工，再将多个单独加工的三角块安放在三角座上，形成成圈三角，由于单个加工三角块的加工效率较低，且多个单独加工的三角块在连接配合上也难把握相邻三角的配合关系。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精密中心组智能化成型工艺,以解决背景技术中提到的单个加工三角块的加工效率较低，且多个单独加工的三角块在连接配合上也难把握相邻三角的配合关系的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种高精密中心组智能化成型工艺，包括如下步骤：

(1)对待加工的环形三角毛坯进行定位；

(2)对定位后的环形三角毛坯的侧壁进行加工，使环形三角毛坯的侧壁上形成供织针滑动的跑道凸起；

(3)将侧壁上形成跑道凸起的环形三角毛坯切割成多个沿着环形三角轴线排列的三角块单体；

在步骤(1)中，将环形三角毛坯定位于第一定位装置上；

在步骤(2)中，旋转驱动装置驱动第一定位装置带动环形三角毛坯转动，使第一切割装置对第一定位装置上的环形三角毛坯进行加工，使环形三角毛坯的侧壁上形成跑道凸起。

进一步，在步骤(2)中，在环形三角毛坯的侧壁上加工出弧形闭环的跑道凸起。

进一步，通过凸起加工装置在环形三角毛坯的侧壁上加工出供织针滑动的弧形闭环跑道凸起。

进一步，所述凸起加工装置包括对环形三角毛坯进行切割的第一切割装置。

进一步，所述第一切割装置包括对环形三角毛坯的侧壁进行旋转切割的旋转切割部件。

进一步，所述旋转切割部件包括对环形三角毛坯的侧壁进行旋转切割逐渐形成跑道凸起的旋转切割枪。

进一步，所述旋转切割枪包括与侧壁相接触的旋转切割头。

进一步，所述旋转切割部件还包括驱动旋转切割枪转动的第一转动驱动装置；所述第一转动驱动装置的输出端和旋转切割枪连接在一起。

进一步，所述第一切割装置还包括驱动旋转切割头沿预定的轨迹移动对环形三角毛坯的侧壁进行旋转切割的移动驱动装置。

进一步，所述移动驱动装置包括驱动旋转切割部件上下运动的第一升降驱动装置，和驱动旋转切割部件前后运动的伸缩驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和旋转切割部件连接在一起，所述伸缩驱动装置的输出端和第一升降驱动装置连接在一起。

进一步，在步骤(1)中，所述第一定位装置对待加工的环形三角毛坯进行定位。

进一步，所述第一定位装置包括对环形三角毛坯进行定位的第一定位部件。

进一步，所述第一定位部件包括多个对环形三角毛坯进行定位的定位座。

进一步，所述定位座包括支撑环形三角毛坯的第一支撑部，和对环形三角毛坯的外侧壁进行抵顶的抵顶部。

进一步，所述第一支撑部上设有引导环形三角毛坯逐渐滑入的导入部。

进一步，所述导入部包括从第一支撑部的上表面向内端面的方向逐渐向下倾斜设置的导入斜面。

进一步，多个所述定位座环绕环形三角毛坯等间距设置。

进一步，所述第一定位装置还包括引导多个定位座逐渐向内滑动对环形三角毛坯进行定位的引导装置。

进一步，所述引导装置包括引导多个定位座逐渐向内移动对环形三角毛坯进行定位的引导部。

进一步，所述引导部的上表面形成有多个与各定位座一一对应的滑动槽；所述定位座滑动连接于所述滑动槽内。

进一步，所述定位座的一侧向外延伸有第一卡接块，定位座的另一侧向外延伸有第二卡接块；所述滑动槽的一侧设有与第一卡接块相匹配的第一卡接槽，所述滑动槽的另一侧设有与第二卡接块相匹配的第二卡接槽；所述定位座的第一卡接块和第二卡接块分别与第一卡接槽和第二卡接槽滑动连接。

进一步，所述第一定位装置还包括驱动多个定位座在滑动槽内滑动顶紧三角胚料的顶紧驱动装置。

进一步，还包括驱动第一定位装置旋转的旋转驱动装置。

进一步，所述旋转驱动装置包括第一齿轮，和驱动第一齿轮转动的第一电机；所述引导部的内壁上设有与第一齿轮相啮合的内齿，所述第一齿轮通过所述内齿与所述引导部转动连接，所述第一电机的输出端和第一齿轮连接在一起。

进一步，还包括对引导部进行支撑的支撑环，所述引导部设于支撑环的上端并与支撑环转动连接。

进一步，在步骤(3)中，通过切块机构将加工出跑道凸起的环形三角毛坯切割成多个三角块单体。

进一步，所述切块机构包括对环形三角毛坯进行定位的第二定位装置。

进一步，所述第二定位装置包括承载环形三角毛坯的第二定位部件。

进一步，所述第二定位部件包括多个对环形三角毛坯进行支撑的定位块。

进一步，所述定位块包括承载环形三角的承载部，和卡接于环形三角内侧壁的卡接部。

进一步，多个定位块环绕环形三角毛坯等间距设置。

进一步，所述切块机构还包括将环形三角毛坯逐一切割成多个三角块单体的切块装置。

进一步，所述切块装置包括将环形三角毛坯切割成多个三角块的激光切割装置。

进一步，所述激光切割装置包括对环形三角毛坯的表面进行切割的激光切割部件。

进一步，所述激光切割部件包括对环形三角毛坯的表面进行切割的激光切割枪。

进一步，所述激光切割装置还包括驱动激光切割部件沿预定轨迹移动的第一动力驱动装置。

进一步，所述第一动力驱动装置包括驱动激光切割枪沿环形三角毛坯厚度方向移动的第一动力气缸，和驱动激光切割枪沿环形三角毛坯高度方向移动的第二动力气缸；所述第一动力气缸的输出端和激光切割部件连接在一起，所述第二动力气缸的输出端和第一动力气缸连接在一起。

进一步，相邻的所述定位块之间具有激光切割枪向下切割的切割空间。

进一步，所述切块机构还包括驱动切块装置环绕环形三角毛坯转动的第二转动驱动装置。

进一步，所述第二转动驱动装置包括第二齿轮、第三齿轮、第一承载台、第二承载台，和驱动第三齿轮转动的第二电机；所述第二齿轮固定连接于第一承载台的上表面，所述第二定位部设于第二齿轮的上表面，所述第一承载台的上表面向上形成有第一环状凸起，所述第二承载台的下表面向下形成有第二环状凸起，所述第一环状凸起的直径大于第二环状凸起的直径，所述第一环状凸起的高度尺寸小于第二环状凸起的高度尺寸，所述第二环状凸起的外侧壁贴合于第一环状凸起的内侧壁上，所述第一承载台和第二承载台转动连接；所述第一承载台和第二承载台之间形成容置第三齿轮的容置腔，所述容置腔的高度尺寸大于第三齿轮的厚度尺寸，所述容置腔的宽度尺寸大于第三齿轮的最大直径尺寸；所述第三齿轮设于所述容置腔内，所述第二电机的输出端贯穿第二承载台和第三齿轮连接在一起；所述切块装置设于第二承载台的上表面。

采用上述结构后，本发明涉及的一种高精密中心组智能化成型工艺，其至少有以下有益效果：

通过对第一定位装置对环形三角毛坯进行定位后，旋转驱动装置驱动第一定位装置带动环形三角毛坯转动，使第一切割装置对第一定位装置上的环形三角毛坯进行加工，使环形三角毛坯的侧壁上形成跑道凸起，通过一次性对环形三角毛坯加工成型，再将加工出跑道凸起的环形三角逐一切割成相等的三角块单体，一次性对环形三角毛坯加工出跑道凸起再切块，提高三角块的加工效率，且因三角块是从同一环形三角上切下，使三角块的切割面与相邻的三角块的切割面更容易配合连接在一起，降低配合误差；本发明通过一次性在环形三角毛坯的侧壁上加工出供织针滑动的跑道凸起，再将加工出跑道凸起的环形三角逐个切割成等同的三角块单体，在提高加工效率的同时，更利于安装在三角座上的相邻两个三角块之间的配合连接，降低配合误差。

附图说明

图1为本发明涉及一种高精密中心组智能化成型工艺的立体结构示意图；

图2为本发明涉及一种高精密中心组智能化成型工艺的第一切割装置、第一定位装置和支撑环的立体结构示意图；

图3为本发明涉及一种高精密中心组智能化成型工艺的旋转驱动装置和引导部配合的立体结构示意图；

图4为本发明涉及一种高精密中心组智能化成型工艺的定位座的立体结构示意图；

图5为本发明涉及一种高精密中心组智能化成型工艺的第二定位装置、切块装置和第二转动驱动装置的立体结构示意图；

图6为本发明涉及一种高精密中心组智能化成型工艺的切块装置的立体结构示意图；

图7为本发明涉及一种高精密中心组智能化成型工艺的第二定位装置的立体结构示意图。

图中：1-第一切割装置，11-旋转切割部件，111-旋转切割枪，1111-旋转切割头，112-第一转动驱动装置，12-移动驱动装置，121-第一升降驱动装置，122-伸缩驱动装置，2-第一定位装置，21-第一定位部件，211-定位座，2111-第一支撑部，2112-抵顶部，2113-导入部，22-引导装置，221-引导部，2211-滑动槽，2114-第一卡接块，2115-第二卡接块，2212-第一卡接槽，2213-第二卡接槽，3-旋转驱动装置，31-第一齿轮，32-第一电机，2214-内齿，4-支撑环，5-第二定位装置，51-第二定位部件，511-定位块，5111-承载部，5112-卡接部，6-切块装置，61-激光切割装置，611-激光切割部件，6111-激光切割枪，612-第一动力驱动装置，6121-第一动力气缸，6122-第二动力气缸，7-第二转动驱动装置，71-第二齿轮，72-第三齿轮，73-第一承载台，74-第二承载台，75-第二电机，731-第一环状凸起，741-第二环状凸起。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图7所示，本发明的一种高精密中心组智能化成型工艺，包括如下步骤：

(1)对待加工的环形三角毛坯进行定位；

(2)对定位后的环形三角毛坯的侧壁进行加工，使环形三角毛坯的侧壁上形成供织针滑动的跑道凸起；

(3)将侧壁上形成跑道凸起的环形三角毛坯切割成多个沿着环形三角轴线排列的三角块单体；

在步骤(1)中，将环形三角毛坯定位于第一定位装置2上；

在步骤(2)中，旋转驱动装置3驱动第一定位装置2带动环形三角毛坯转动，使第一切割装置1对第一定位装置2上的环形三角毛坯进行加工，使环形三角毛坯的侧壁上形成跑道凸起。

这样，通过对第一定位装置2对环形三角毛坯进行定位后，旋转驱动装置3驱动第一定位装置2带动环形三角毛坯转动，使第一切割装置1对第一定位装置2上的环形三角毛坯进行加工，使环形三角毛坯的侧壁上形成跑道凸起，通过一次性对环形三角毛坯加工成型，再将加工出跑道凸起的环形三角逐一切割成相等的三角块单体，一次性对环形三角毛坯加工出跑道凸起再切块，提高三角块的加工效率，且因三角块是从同一环形三角上切下，使三角块的切割面与相邻的三角块的切割面更容易配合连接在一起，降低配合误差；本发明通过一次性在环形三角毛坯的侧壁上加工出供织针滑动的跑道凸起，再将加工出跑道凸起的环形三角逐个切割成等同的三角块单体，在提高加工效率的同时，更利于安装在三角座上的相邻两个三角块之间的配合连接，降低配合误差。

优选地，在步骤(2)中，在环形三角毛坯的侧壁上加工出弧形闭环的跑道凸起。

优选地，通过凸起加工装置在环形三角毛坯的侧壁上加工出供织针滑动的弧形闭环跑道凸起。

优选地，凸起加工装置包括对环形三角毛坯进行切割的第一切割装置1。通过第一切割装置1在环形三角毛坯内侧壁逐渐加工出供织针滑动弧形闭环跑道凸起。

优选地，第一切割装置1包括对环形三角毛坯的侧壁进行旋转切割的旋转切割部件11。通过旋转切割部件11在环形三角毛坯内侧壁逐渐加工出供织针滑动的弧形闭环跑道凸起。

优选地，旋转切割部件11包括对环形三角毛坯的侧壁进行旋转切割逐渐形成跑道凸起的旋转切割枪111。通过旋转切割枪111在环形三角毛坯内侧壁逐渐加工出供织针滑动的弧形闭环跑道凸起。

优选地，旋转切割枪111包括与侧壁相接触的旋转切割头1111。通过旋转切割头1111在环形三角毛坯内侧壁逐渐加工出供织针滑动的弧形闭环跑道凸起。

优选地，旋转切割部件11还包括驱动旋转切割枪111转动的第一转动驱动装置112；第一转动驱动装置112的输出端和旋转切割枪111连接在一起。通过第一转动驱动装置112驱动旋转切割枪111高速转动，逐渐在内侧壁上加工出供织针滑动的弧形闭环跑道凸起；具体地，第一转动驱动装置112为电机驱动。

优选地，第一切割装置1还包括驱动旋转切割头1111沿预定的轨迹移动对环形三角毛坯的侧壁进行旋转切割的移动驱动装置12。通过移动驱动装置12驱动旋转切割部件11对环形三角毛坯的内侧壁切割到一定的深度后，再环绕环形三角毛坯内侧壁逐渐切割出闭环的跑道凸起。

优选地，移动驱动装置12包括驱动旋转切割部件11上下运动的第一升降驱动装置121，和驱动旋转切割部件11前后运动的伸缩驱动装置122；第一升降驱动装置121的输出端和旋转切割部件11连接在一起，伸缩驱动装置122的输出端和第一升降驱动装置121连接在一起。通过第一升降驱动装置121驱动旋转切割部件11上下运动，将内侧壁加工成弧形段，伸缩驱动装置122驱动旋转切割部件11沿环形三角毛坯径向旋转切割，在伸入一定深度后，再通过旋转驱动装置3将环形三角毛坯加工出弧形闭环的跑道凸起。

优选地，在步骤(1)中，第一定位装置2对待加工的环形三角毛坯进行定位。通过第一定位装置2对环形三角毛坯进行定位，便于后续对定位好的环形三角毛坯进行加工。

优选地，为了便于对环形三角毛坯进行加工，第一定位装置2包括对环形三角毛坯进行定位的第一定位部件21。

优选地，为了便于对环形三角毛坯进行加工，第一定位部件21包括多个对环形三角毛坯进行定位的定位座211。

优选地，定位座211包括支撑环4形三角毛坯的第一支撑部2111，和对环形三角毛坯的外侧壁进行抵顶的抵顶部2112。将环形三角毛坯放于多个定位座211的第一支撑部2111上，抵顶部2112防止环形三角毛坯位移，有利于提高加工效率和加工的精度。

优选地，为了使环形三角毛坯在定位时更流畅，第一支撑部2111上设有引导环形三角毛坯逐渐滑入的导入部2113。

优选地，为了使环形三角毛坯在定位时更流畅，导入部2113包括从第一支撑部2111的上表面向内端面的方向逐渐向下倾斜设置的导入斜面。

优选地，为了提高定位效果，多个定位座211环绕环形三角毛坯等间距设置。

优选地，为了使定位更精准，第一定位装置2还包括引导多个定位座211逐渐向内滑动对环形三角毛坯进行定位的引导装置22。

优选地，为了使定位更精准，引导装置22包括引导多个定位座211逐渐向内移动对环形三角毛坯进行定位的引导部221。

优选地，引导部221的上表面形成有多个与各定位座211一一对应的滑动槽2211；定位座211滑动连接于滑动槽2211内。各定位座211分别在对应的滑动槽2211内滑动，通过滑动槽2211对定位座211进行导向，使定位座211对环形三角毛坯的定位精度更高。

优选地，为了防止定位座211在加工时候产生振动时上下位移导致环形三角毛坯上下位移，定位座211的一侧向外延伸有第一卡接块2114，定位座211的另一侧向外延伸有第二卡接块2115；滑动槽2211的一侧设有与第一卡接块2114相匹配的第一卡接槽2212，滑动槽2211的另一侧设有与第二卡接块2115相匹配的第二卡接槽2213；定位座211的第一卡接块2114和第二卡接块2115分别与第一卡接槽2212和第二卡接槽2213滑动连接。

优选地，第一定位装置2还包括驱动多个定位座211在滑动槽2211内滑动顶紧三角胚料的顶紧驱动装置。通过顶紧驱动装置驱动定位座211对环形三角毛坯进行定位，加工完后驱动定位座211松开环形三角毛坯便于转移；具体地，顶紧驱动装置为气缸驱动。

优选地，还包括驱动第一定位装置2旋转的旋转驱动装置3。通过旋转驱动装置3对环形三角毛坯进行旋转，使第一切割装置1逐渐将内侧壁加工出弧形闭环的跑道凸起。

优选地，旋转驱动装置3包括第一齿轮31，和驱动第一齿轮31转动的第一电机32；引导部221的内壁上设有与第一齿轮31相啮合的内齿2214，第一齿轮31通过内齿2214与引导部221转动连接，第一电机32的输出端和第一齿轮31连接在一起。启动第一电机32，使第一齿轮31转动，第一齿轮31与内齿2214相啮合，带动引导部221转动，引导部221带动定位座211转动，从而带动环形三角毛坯转动，使第一切割装置1逐渐将内侧壁加工出弧形闭环的跑道凸起。

优选地，为了使整体的结构更稳定，还包括对引导部221进行支撑的支撑环4，引导部221设于支撑环4的上端并与支撑环4转动连接。

优选地，在步骤(3)中，通过切块机构将加工出跑道凸起的环形三角毛坯切割成多个三角块单体。

优选地，为了便于加工，切块机构包括对环形三角毛坯进行定位的第二定位装置5。

优选地，第二定位装置5包括承载环形三角毛坯的第二定位部件51。通过第二定位部件51对环形三角进行定位处理。

优选地，第二定位部件51包括多个对环形三角毛坯进行支撑的定位块511。通过定位孔对环形三角进行定位处理。

优选地，定位块511包括承载环形三角的承载部5111，和卡接于环形三角内侧壁的卡接部5112。将环形三角放于承载部5111上，卡接部5112卡接于内侧壁上，防止环形三角位移。

优选地，为了使定位块511对环形三角的定位效果更好，多个定位块511环绕环形三角毛坯等间距设置。

优选地，切块机构还包括将环形三角毛坯逐一切割成多个三角块单体的切块装置6。通过切块装置6将环形三角切割成三角块单体，便于使用。

优选地，切块装置6包括将环形三角毛坯切割成多个三角块的激光切割装置61。激光切割装置61极速高效省成本，同时避免了对工件造成损伤破坏工件精度。

优选地，为了提高切割效率，激光切割装置61包括对环形三角毛坯的表面进行切割的激光切割部件611。

优选地，为了提高切割效率，激光切割部件611包括对环形三角毛坯的表面进行切割的激光切割枪6111。

优选地，激光切割装置61还包括驱动激光切割部件611沿预定轨迹移动的第一动力驱动装置612。第一动力驱动装置612驱动激光切割部件611移动，将环形三角完整切割成三角块单体。

优选地，第一动力驱动装置612包括驱动激光切割枪6111沿环形三角毛坯厚度方向移动的第一动力气缸6121，和驱动激光切割枪6111沿环形三角毛坯高度方向移动的第二动力气缸6122；第一动力气缸6121的输出端和激光切割部件611连接在一起，第二动力气缸6122的输出端和第一动力气缸6121连接在一起。通过第一动力气缸6121和第二动力气缸6122控制激光切割枪6111上下左右移动，将环形三角完整切割。

优选地，为了避免定位块511在激光切割枪6111作业时发生干涉，相邻的定位块511之间具有激光切割枪6111向下切割的切割空间。

优选地，为了提高切割效率，切块机构还包括驱动切块装置6环绕环形三角毛坯转动的第二转动驱动装置7。

优选地，第二转动驱动装置7包括第二齿轮71、第三齿轮72、第一承载台73、第二承载台74，和驱动第三齿轮72转动的第二电机75；第二齿轮71固定连接于第一承载台73的上表面，第二定位部设于第二齿轮71的上表面，第一承载台73的上表面向上形成有第一环状凸起731，第二承载台74的下表面向下形成有第二环状凸起741，第一环状凸起731的直径大于第二环状凸起741的直径，第一环状凸起731的高度尺寸小于第二环状凸起741的高度尺寸，第二环状凸起741的外侧壁贴合于第一环状凸起731的内侧壁上，第一承载台73和第二承载台74转动连接；第一承载台73和第二承载台74之间形成容置第三齿轮72的容置腔，容置腔的高度尺寸大于第三齿轮72的厚度尺寸，容置腔的宽度尺寸大于第三齿轮72的最大直径尺寸；第三齿轮72设于容置腔内，第二电机75的输出端贯穿第二承载台74和第三齿轮72连接在一起；切块装置6设于第二承载台74的上表面。第二电机75驱动第三齿轮72转动，第三齿轮72与第二齿轮71啮合，第二齿轮71固定连接，使第三齿轮72转动带动第二承载台74转动，使第二承载台74通过第二环状凸起741和第一承载台73的第一环状凸起731转动连接，第二承载台74带动切块装置6环绕环形三角转动，逐渐将环形三角逐一切成相等的三角块单体。

优选地，织针上具有与跑道凸起相配合的凹槽，织针通过凹槽与跑道凸起滑动连接。通过该凹槽和跑道凸起相配合，实现作业的目的。

优选地，还包括对具有跑道凸起的三角块单体进行参数检测的参数检测装置。通过参数检测装置检测三角块的参数是否符合标准。

优选地，参数检测装置包括对跑道凸起的摩擦力进行检测的摩擦力测量装置。通过摩擦力测量装置检测三角块的跑道凸起的摩擦力是否符合标准。

优选地，摩擦力测量装置包括水平设置用于放置三角的工作台，对三角的跑道凸起进行摩擦力测量的摩擦力测量机构，以及引导摩擦力测量机构伸入跑道凸起上的导入装置。

优选地，摩擦力测量机构包括竖向设置用于测量三角的待测跑道凸起的检测装置；检测装置包括伸入到待测跑道凸起上并沿凸起的轨迹滑动的检测设备；检测设备包括与待测跑道凸起的第一侧壁相接触的第一力臂，与待测跑道凸起的第二侧壁相接触的第二力臂，与待测跑道凸起的上表面相接触的第三力臂，与第三力臂滑动连接的连接套，张设于第一力臂和连接套之间的第一弹性支撑部件，张设于第二力臂和连接套之间的第二弹性支撑部件，张设于连接套和第三力臂之间的第三弹性支撑部件，以及与第一力臂和第二力臂相连接的调节块；调节块的一端和第一力臂铰接，调节块的另一端和第二力臂铰接；工作台上形成有三角穿过的定位孔，和对三角进行支撑固定的第二支撑部；定位孔的大小和三角的大小相吻合；第二支撑部包括设于定位孔一侧的第一支撑块和第二支撑块，以及设于定位孔另一侧的第三支撑块和第四支撑块；导入装置包括引导检测设备滑入的第一导入块和第二导入块；第一导入块和第二导入块之间形成有检测设备滑入的进口，进口具有滑入端和滑出端，滑入端到滑出端的宽度尺寸逐渐变小，滑出端的宽度尺寸等于第一力臂和第二力臂两外侧面之间的距离；导入装置设置于工作台的下表面且位于工作台上的三角的跑道凸起的一端。将三角块旋转为跑道凸起朝下的状态，将旋转后的三角块放到对应的定位孔内，第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块对三角块支撑和限位，检测装置的检测设备通过导入装置的第一导入块和第二导入块进入三角块的跑道凸起上，第一力臂和第二力臂测量跑道凸起的第一侧壁和第二侧壁的摩擦力，第三力臂测量跑道凸起的上表面的摩擦力，一次对跑道凸起的两侧壁和上表面的摩擦力进行测量，提高测量效率；第一力臂和第二力臂两内侧面之间的宽度等于跑道凸起的宽度，使第一力臂和第二力臂始终与跑道凸起的侧壁相接触，提高测量精度；第三力臂两端之间的距离小于跑道凸起的宽度，使第三力臂在测量的过程中不会与第一力臂和第二力臂发生干涉，保证测量作业；第一力臂和第二力臂分别铰接于调节块的两端，使检测设备实现自我微量调节，第一弹性支撑部件和第二弹性支撑部件，使第一力臂和第二力臂始终与跑道凸起的侧壁相接触，第三弹性支撑部件在缓冲第三力臂向下运动时接触上表面后受到的压力的同时保证了第三力臂始终与上表面相接触，提高测量精度；通过驱动检测设备的第二动力驱动装置来回驱动检测设备，实现来回测量跑道凸起的目的。

优选地，连接套内形成有第三力臂滑动的内腔且下端具有第三力臂穿过的通孔；连接套的一端和调节块相连接，另一端通过通孔和第三力臂滑动连接；第三力臂的一端设有与连接套的底端内壁相卡接的卡块；第三弹性支撑部件设置于连接套内并张设于第三力臂的上端和连接套的顶端内壁之间。当第三力臂向上运动，接触到跑道凸起的上表面后，受到压力时，第三力臂通过第三弹性支撑部件缓冲受到的压力，更好的保护第三力臂的同时使第三力臂始终与跑道凸起的上表面相接触，提高测量的精度；卡块防止第三力臂从连接套脱落，避免给测量作业带来不便。

优选地，第一弹性支撑部件和第二弹性支撑部件均为拉力弹簧，第三弹性支撑部件为压力弹簧。第一弹性支撑部件和第二弹性支撑部件使第一力臂和第二力臂始终与跑道凸起的两侧壁相接触，第三弹性支撑部件向第三力臂施加弹力，使第三力臂在测量中始终保持与上表面接触的状态。

优选地，检测装置还包括用于接收摩擦力大小的传感装置；传感装置包括传感座、第一传感板、第二传感板、第三传感板、第一传感弹簧、第二传感弹簧、第一力传感器和第二力传感器；第一传感板的一端铰接于传感座上，另一端和检测设备相连接；第二传感板的一端和传感座固定连接，第三传感板的一端和传感座固定连接；第一传感弹簧水平安装于第一传感板和第二传感板之间，第二传感弹簧水平安装于第一传感板和第三传感板之间；第一力传感器安装于第一传感弹簧的一端，第二力传感器安装于第二传感弹簧的一端。当检测设备在三角块的跑道凸起上朝第一方向进行测量时，检测设备的第一力臂、第二力臂和第三力臂受到向后的摩擦力，使第一传感板受到向后的摩擦力而向第三传感板的方向运动，第一传感板向第三传感板的方向运动，带动第二传感弹簧向第三传感板的方向运动，使第二力传感器接收来自第二传感弹簧的力，从而通过第二力传感器来判断跑道凸起的侧壁和上表面摩擦力的大小；当检测设备在三角块的跑道凸起上朝第二方向进行测量时，检测设备的第一力臂、第二力臂和第三力臂受到向后的摩擦力，使第一传感板受到向后的摩擦力而向第二传感板的方向运动，第一传感板向第二传感板的方向运动，带动第一传感弹簧向第二传感板的方向运动，使第一力传感器接收来自第一传感弹簧的力，从而通过第一力传感器来判断跑道凸起的侧壁和上表面摩擦力的大小。

优选地，摩擦力测量机构还包括用于驱动检测装置在三角的跑道凸起上移动的第二动力驱动装置，和驱动检测装置升降的第二升降驱动装置。通过第二动力驱动装置，实现对检测设备在跑道凸起上来回检测的目的，第二升降驱动装置实现对检测装置升降的目的。

优选地，第二动力驱动装置包括第三动力气缸，第二升降驱动装置包括升降气缸；第三动力气缸的输出端和传感座连接在一起，升降气缸的输出端和第三动力气缸连接在一起。通过第三动力气缸，实现对检测设备在跑道凸起上来回测量的目的，升降气缸实现对检测装置升降的目的。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种高精密中心组智能化成型工艺，其特征在于，包括如下步骤：

(1)对待加工的环形三角毛坯进行定位；

(2)对定位后的环形三角毛坯的侧壁进行加工，使环形三角毛坯的侧壁上形成供织针滑动的跑道凸起；

(3)将侧壁上形成跑道凸起的环形三角毛坯切割成多个沿着环形三角轴线排列的三角块单体；

在步骤(1)中，将环形三角毛坯定位于第一定位装置上；

在步骤(2)中，旋转驱动装置驱动第一定位装置带动环形三角毛坯转动，使第一切割装置对第一定位装置上的环形三角毛坯进行加工，使环形三角毛坯的侧壁上形成跑道凸起。

2.根据权利要求1所述的一种高精密中心组智能化成型工艺，其特征在于：在步骤(2)中，在环形三角毛坯的侧壁上加工出弧形闭环的跑道凸起。

3.根据权利要求2所述的一种高精密中心组智能化成型工艺，其特征在于：通过凸起加工装置在环形三角毛坯的侧壁上加工出供织针滑动的弧形闭环跑道凸起。

4.根据权利要求3所述的一种高精密中心组智能化成型工艺，其特征在于：所述凸起加工装置包括对环形三角毛坯进行切割的第一切割装置。

5.根据权利要求4所述的一种高精密中心组智能化成型工艺，其特征在于：所述第一切割装置包括对环形三角毛坯的侧壁进行旋转切割的旋转切割部件。

6.根据权利要求5所述的一种高精密中心组智能化成型工艺，其特征在于：所述旋转切割部件包括对环形三角毛坯的侧壁进行旋转切割逐渐形成跑道凸起的旋转切割枪。

7.根据权利要求6所述的一种高精密中心组智能化成型工艺，其特征在于：所述旋转切割枪包括与侧壁相接触的旋转切割头。

8.根据权利要求7所述的一种高精密中心组智能化成型工艺，其特征在于：所述旋转切割部件还包括驱动旋转切割枪转动的第一转动驱动装置；所述第一转动驱动装置的输出端和旋转切割枪连接在一起。

9.根据权利要求8所述的一种高精密中心组智能化成型工艺，其特征在于：所述第一切割装置还包括驱动旋转切割头沿预定的轨迹移动对环形三角毛坯的侧壁进行旋转切割的移动驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种高精密中心组智能化成型工艺，其特征在于：所述移动驱动装置包括驱动旋转切割部件上下运动的第一升降驱动装置，和驱动旋转切割部件前后运动的伸缩驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和旋转切割部件连接在一起，所述伸缩驱动装置的输出端和第一升降驱动装置连接在一起。

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