CN112338363A - 基于图像重心确认的激光切割机分拣定位方法 - Google Patents

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赵鲸旭
孙强
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    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
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Abstract

本发明提供了一种基于图像重心确认的激光切割机分拣定位方法，包括：获取待分析的DXF文件；根据所述DXF文件拟合目标封闭图形；计算所述目标封闭图形的重心位置信息；依据得到的所述重心位置信息进行分拣定位操作。通过本发明的技术方案，在提高激光切割机在分拣定位过程中自动化程度的同时，确保了分拣定位精确度，降低了人力物力投入，有效节约成本。

Description

基于图像重心确认的激光切割机分拣定位方法
技术领域
本发明涉及激光切割机技术领域，具体而言，涉及一种基于图像重心确认的激光切割机分拣定位方法。
背景技术
激光切割技术在电气制造、汽车、仪表开关、纺织机械、输机械、家电制造、电梯设备制造、食品工业等多个领域都具有较大的市场需求，通过计算机编程，激光切割机能够实现复杂曲线的数控切割，具备较高的精确度和柔性，能够对复杂切割图形进行排版，以尽可能利用材料，节约成本。然而现有的激光切割机虽然能够实现自动切割，但部分环节仍多采用依赖人工，特别是针对激光切割机切割后的材料进行分拣下料时，需投入过多人力物力，对此先关技术中提出了一种利用G代码来拟合图形从而实现自动化下料定位，该方法虽然能够在一定程度上实现自动化下料定位，但存在以下问题：1、获得图形途径自由度低，且可能因为前序激光切割机等设备出现解析故障而导致图形拟合失真；2、需要直接作用在吸盘上，对现场的工件性质适应性差；3、吸盘对于工件外形尺寸差异大没有很好的兼容性。基于上述问题，现有的自动下料定位方法普适性差，分拣定位精确度不够，效率低下，亟待进行改进。
发明内容
本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的基于图像重心确认的激光切割机分拣定位方法，在提高激光切割机在分拣定位过程中自动化程度的同时，确保了分拣定位精确度，降低了人力物力投入，有效节约成本。
有鉴于此，本发明提出了一种新的基于图像重心确认的激光切割机分拣定位方法，包括：获取待分析的DXF文件；根据所述DXF文件拟合目标封闭图形；计算所述目标封闭图形的重心位置信息；依据得到的所述重心位置信息进行分拣定位操作。
在上述技术方案中，优选地所述根据所述DXF文件拟合目标封闭图形的步骤，具体包括：从所述DXF文件中筛选出待分析图形的描述文件；基于所述描述文件判断所述待分析图形是否为封闭图形；在确定所述待分析图形为封闭图形时，将所述待分析图形作为所述目标封闭图形。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述计算所述目标封闭图形的重心位置信息的步骤，具体包括：计算所述目标封闭图形在空间直接坐标系下内部微元出的多个质点；统计每个所述质点的坐标以及质量；根据每个所述质点的坐标以及质量计算出所述目标封闭图形的重心位置信息。
在上述任一项技术方案中，优选地，根据以下公式计算所述目标封闭图形的重心位置信息：
X=(x1m1+x2m2+‥+ximi)/M；
Y=(y1m1+y2m2+‥+yimi)/M；
Z=(z1m1+z2m2+‥+zimi)/M；
其中，（X，Y，Z）表示所述目标封闭图形的重心坐标，（x1，y1，z1）、（x2，y2，z2）、…、（xi，yi，zi）表示i个质点中每个质点的坐标，m1、m2、…、mi表示i个质点中每个质点的质量，M=m1+m2+m3+...+mi。
通过以上技术方案，可直接利用DXF文件来拟合封闭图形的重心位置信息，以基于重心位置信息实现精准化的分拣定位操作，整个过程在提高激光切割机在分拣定位过程中自动化程度的同时，确保了分拣定位精确度，降低了人力物力投入，有效节约成本。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的基于图像重心确认的激光切割机分拣定位方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
以下结合图1对本发明的技术方案做进一步说明：
如图1所示，根据本发明的实施例的基于图像重心确认的激光切割机分拣定位方法，具体包括以下步骤：
步骤S102，获取待分析的DXF文件。
步骤S104，根据DXF文件拟合目标封闭图形。
具体地，可从DXF文件中筛选出待分析图形的描述文件，基于描述文件判断待分析图形是否为封闭图形，若是，则将其作为目标封闭图形。
步骤S106，计算目标封闭图形的重心位置信息。
具体地，首先计算目标封闭图形在空间直接坐标系下内部微元出的多个质点，然后统计每个质点的坐标以及质量，根据每个质点的坐标以及质量计算出目标封闭图形的重心位置信息，具体根据以下公式计算目标封闭图形的重心位置信息： X=(x1m1+x2m2+‥+ximi)/M；
Y=(y1m1+y2m2+‥+yimi)/M；
Z=(z1m1+z2m2+‥+zimi)/M；
其中，（X，Y，Z）表示目标封闭图形的重心坐标，（x1，y1，z1）、（x2，y2，z2）、…、（xi，yi，zi）表示i个质点中每个质点的坐标，m1、m2、…、mi表示i个质点中每个质点的质量，M=m1+m2+m3+...+mi。
步骤S108，依据得到的重心位置信息进行分拣定位操作。
整个过程可直接利用DXF文件来拟合封闭图形的重心位置信息，以基于重心位置信息实现精准化的分拣定位操作，具体可以根据获取的DXF图纸来自动拟合工件形状（即拟合出一封闭形状），然后计算该封闭图形在空间直接坐标系下内部微元出的多个质点，根据各个质点的坐标以及质量来计算该封闭图形的重心位置信息，最后由激光切机的下料机构依据重心点位置信息进行定位抓取，实现精准化的分拣定位操作，该方法普适性高，在提高激光切割机在分拣定位过程中自动化程度的同时，确保了分拣定位精确度，降低了人力物力投入，有效节约成本。
上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于图像重心确认的激光切割机分拣定位方法，其特征在于，包括：
获取待分析的DXF文件；
根据所述DXF文件拟合目标封闭图形；
计算所述目标封闭图形的重心位置信息；
依据得到的所述重心位置信息进行分拣定位操作。
2.根据权利要求1所述的基于图像重心确认的激光切割机分拣定位方法，其特征在于，所述根据所述DXF文件拟合目标封闭图形的步骤，具体包括：
从所述DXF文件中筛选出待分析图形的描述文件；
基于所述描述文件判断所述待分析图形是否为封闭图形；
在确定所述待分析图形为封闭图形时，将所述待分析图形作为所述目标封闭图形。
3.根据权利要求1或2所述的基于图像重心确认的激光切割机分拣定位方法，其特征在于，所述计算所述目标封闭图形的重心位置信息的步骤，具体包括：
计算所述目标封闭图形在空间直接坐标系下内部微元出的多个质点；
统计每个所述质点的坐标以及质量；
根据每个所述质点的坐标以及质量计算出所述目标封闭图形的重心位置信息。
4.根据权利要求3所述的基于图像重心确认的激光切割机分拣定位方法，其特征在于，根据以下公式计算所述目标封闭图形的重心位置信息：
X=(x1m1+x2m2+‥+ximi)/M；
Y=(y1m1+y2m2+‥+yimi)/M；
Z=(z1m1+z2m2+‥+zimi)/M；
其中，（X，Y，Z）表示所述目标封闭图形的重心坐标，（x1，y1，z1）、（x2，y2，z2）、…、（xi，yi，zi）表示i个质点中每个质点的坐标，m1、m2、…、mi表示i个质点中每个质点的质量，M=m1+m2+m3+...+mi。
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