CN112337062A - 一种羽毛球自动套模套的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种羽毛球自动套模套的装置，包括同步且反向运动的上转盘和下转盘，上转盘上方设置有羽毛球分发部，下转盘上设置有模套分发部，该上转盘和下转盘相重叠的位置上方设置有用于将上转盘上的羽毛球挤压到下转盘模套中的第一液压缸，下转盘侧面设置有提升夹持部用于将组合完成的羽毛球和模套转移到侧方的输送带上进行输送。本发明通过羽毛球分发部和模套分发部进行羽毛球以及模套的逐个分发，将羽毛球落入到上转盘上，模套落入到下转盘上，当羽毛球和模套的位置相重叠式，在第一液压缸的作用下，羽毛球和模套组合在一起，之后被提升夹持部夹持，并提升转移到侧面的输送带上，全自动的羽毛球和模套组合。

Description

一种羽毛球自动套模套的装置

技术领域

本发明涉及羽毛球加工技术领域，具体的说是一种羽毛球自动套模套的装置。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打及新兴的3打3。羽毛球拍由拍面、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成。一支球拍的长度不超过680毫米，其中球拍柄与球拍杆长度不超过41厘米，拍框长度为28厘米，宽为23厘米，随着科学技术的发展，球拍的发展向着重量更轻、拍框更硬、拍杆弹性更好的方向发展。

在羽毛球加工的过程中需要度羽毛球外壁套上模套进行羽片角度的调整以及粘胶，然后在取下模套，现有的羽毛球和模套之间的组合均有人工进行操作，从而导致加工速度和效率降低。

发明内容

现为了满足上述对羽毛球和模套全自动组合的需求，本发明提出了一种羽毛球自动套模套的装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种羽毛球自动套模套的装置，包括同步且反向运动的上转盘和下转盘，所述上转盘上方设置有羽毛球分发部，所述下转盘上设置有模套分发部，该上转盘和所述下转盘相重叠的位置上方设置有用于将所述上转盘上的羽毛球挤压到所述下转盘模套中的第一液压缸，所述下转盘侧面设置有提升夹持部用于将组合完成的羽毛球和模套转移到侧方的输送带上进行输送。

所述下转盘通过齿轮杆与上方的所述上转盘侧壁齿相啮合，所述下转盘转动安装在底座上，所述齿轮杆的下端与安装在所述底座下方的步进式第一电机相固定，所述上转盘通过转杆固定在所述底座上表面。

所述上转盘和所述下转盘的表面均环形等距开设有多个收纳孔，其中所述上转盘和所述下转盘相重叠的所述收纳孔位置上方设置有通过第一支架倒置设置在所述底座上的所述第一液压缸。

所述羽毛球分发部以及所述模套分发部分别对应所述上转盘和所述下转盘上的某个所述收纳孔，所述羽毛球分发部的上方插接有羽毛球筒用于将羽毛球进行逐个分发到所述上转盘中，所述模套分发部的上方插接有模套收容筒用于将模套进行逐个的分发到所述下转盘中。

所述羽毛球分发部以及所述模套分发部均包括套筒，所述套筒的侧面开设有上下两个插接槽，该插接槽中各对应一个插板，上下两个插板的末端分别在转动片的上下两端的限位槽中滑动，所述转动片的中点处转动设置有第二电机，该第二电机通过第二支架固定在所述底座上，所述套筒也固定在所述第二支架上。

所述提升夹持部在第二液压缸的作用下沿着自身的提升螺纹杆螺旋上升，将位于所述下转盘上放置的羽毛球和模套组合夹持并转移到侧面的所述输送带的卡槽中被带走。

所述提升夹持部包括安装在所述底座上的所述提升螺纹杆和所述第二液压缸，该提升螺纹杆的上半段外壁设置有一圈螺牙，所述提升螺纹杆的外壁套设有转臂，该转臂的下方转套内壁设置有与所述螺牙相适配的螺纹槽，所述转臂的一端下方设置有开口迎向所述下转盘转动方向的夹爪，且所述夹爪位于其中某个收纳孔上方，所述转臂的转套下端通过轴承固定连接有第二液压缸。

所述输送带靠近所述提升夹持部的一侧均等距开设有若干的卡槽，所述输送带的两端转轴分别通过第三支架固定在所述底座侧面。

本发明的有益效果是：

本发明通过羽毛球分发部和模套分发部进行羽毛球以及模套的逐个分发，将羽毛球落入到上转盘上，模套落入到下转盘上，当羽毛球和模套的位置相重叠式，在第一液压缸的作用下，羽毛球和模套组合在一起，之后被提升夹持部夹持，并提升转移到侧面的输送带上，全自动的羽毛球和模套组合，避免人工的参与，增加了整个羽毛球的加工速度和效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体立体示意图一；

图2是本发明的整体立体示意图二；

图3是本发明的整体立体示意图三；

图4是本发明的俯视示意图；

图5是本发明的下转盘和上转盘结构示意图；

图6是本发明的提升螺纹杆结构示意图。

图中：11、底座；12、下转盘；121、收纳孔；13、上转盘；14、齿轮杆；15、第一电机；16、转杆；17、第一液压缸；18、第一支架；2、羽毛球分发部；21、套筒；211、插接槽；22、插板；23、转动片；24、第二电机；25、第二支架；3、模套分发部；4、提升夹持部；41、提升螺纹杆；411、螺牙；42、转臂；421、转套；422、螺纹槽；43、夹爪；44、第二液压缸；5、输送带；51、卡槽；52、转轴；53、第三支架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图6所示，一种羽毛球自动套模套的装置，包括同步且反向运动的上转盘13和下转盘12，上转盘13上方设置有羽毛球分发部2，下转盘12上设置有模套分发部3，该上转盘13和下转盘12相重叠的位置上方设置有用于将上转盘13上的羽毛球挤压到下转盘12模套中的第一液压缸17，下转盘12侧面设置有提升夹持部4用于将组合完成的羽毛球和模套转移到侧方的输送带5上进行输送。

下转盘12通过齿轮杆14与上方的上转盘13侧壁齿相啮合，下转盘12转动安装在底座11上，齿轮杆14的下端与安装在底座11下方的步进式第一电机15相固定，上转盘13通过转杆16固定在底座11上表面。上转盘13和下转盘12的表面均环形等距开设有多个收纳孔121，其中上转盘13和下转盘12相重叠的收纳孔121位置上方设置有通过第一支架18倒置设置在底座11上的第一液压缸17。步进式第一电机15带动齿轮杆14转动，通过齿轮杆14带动下转盘12逆时针转动，上转盘13顺时针转动，上转盘13和下转盘12进行转一下停一下使用，从而当上转盘13上的某个收纳孔121位于羽毛球分发部2正下方时，对上方下落的羽毛球进行承接，同理，当下转盘12上的某个收纳孔121位于模套分发部3的正下方时，对上方下落的模套进行承接，同时当羽毛球与模套的位置重叠时，第一液压缸17将羽毛球下压到模套上进行两者的组合。

羽毛球分发部2以及模套分发部3分别对应上转盘13和下转盘12上的某个收纳孔121，羽毛球分发部2的上方插接有羽毛球筒用于将羽毛球进行逐个分发到上转盘13中，模套分发部3的上方插接有模套收容筒用于将模套进行逐个的分发到下转盘12中。羽毛球分发部2以及模套分发部3均包括套筒21，套筒21的侧面开设有上下两个插接槽211，该插接槽211中各对应一个插板22，上下两个插板22的末端分别在转动片23的上下两端的限位槽中滑动，转动片23的中点处转动设置有第二电机24，该第二电机24通过第二支架25固定在底座11上，套筒21也固定在第二支架25上。第二电机24转动，带动转动片23进行左右的转动，当转动片23上端远离套筒21，下端靠近套筒21时，拔出位于上方的插板22，插入下方的插板22，使得套筒21中的最下方羽毛球以及最下方模套下落两个插板22之间，之后反向转动转动片23，当转动片23上端靠近套筒21，下端远离套筒21时，关闭上方插板22，避免上方剩余的羽毛球以及模套下落，同时被分离出来的最下方的模套以及羽毛球下落到下转盘12和上转盘13的收纳孔121中。羽毛球分发部2以及模套分发部3的套筒21直径大于羽毛球以及模套的直径，避免将羽毛球以及模套卡住，保证羽毛球以及模套的正常下落。其中模套分发部3的套筒21下端设置有缺口，用于对提升夹持部4的转动进行规避，避免相互之间的干涉，保证提升夹持部4的顺利运行。

提升夹持部4在第二液压缸44的作用下沿着自身的提升螺纹杆41螺旋上升，将位于下转盘12上放置的羽毛球和模套组合夹持并转移到侧面的输送带5的卡槽51中被带走。提升夹持部4包括安装在底座11上的提升螺纹杆41和第二液压缸44，该提升螺纹杆41的上半段外壁设置有一圈螺牙411，提升螺纹杆41的外壁套设有转臂42，该转臂42的下方转套421内壁设置有与螺牙411相适配的螺纹槽422，转臂42的一端下方设置有开口迎向下转盘12转动方向的夹爪43，且夹爪43位于其中某个收纳孔121上方，转臂42的转套421下端通过轴承固定连接有第二液压缸44。第二液压缸44的伸长推动转套421上升，转套421沿着提升螺纹杆41螺旋上升，上升的高度为使模套顺利的插入到卡槽51中即可，水平转动的角度为一百八十度，从而一开始将夹爪43迎向下转盘12的转动方向，最后夹爪43顺着输送带5的前进方向，方便输送带5前移通过卡槽51将组合完成的羽毛球以及模套取走。

输送带5靠近提升夹持部4的一侧均等距开设有若干的卡槽51，输送带5的两端转轴52分别通过第三支架固定在底座11侧面。输送带5靠近提升夹持部4的一侧开设多个卡槽51，用于对提升夹持部4夹持提升后的羽毛球进行卡接收容并向远处运输传递。

工作流程：将羽毛球球筒插入到羽毛球分发部2的套筒21的上端，同时也将模套收容筒插入到模套分发部3的套筒21上端，之后启动第一电机15和两个独立的第二电机24，第一电机15通过齿轮杆14带动下转盘12逆时针转动，带动上转盘13顺时针转动，两个第二电机24的转动，分别控制各自对应的转动片23转动，将每个转动片23对应的上下两个插板22进行位置的抽拉交换，实现逐个下方羽毛球和模套，羽毛球逐个下方到上转盘13的收纳孔121中，模套被逐个下方到下转盘12的收纳孔121中，当收容有羽毛球的收纳孔121与收容有模套的收纳孔121相重叠时，第一液压缸17启动，推动羽毛球从该收纳孔121中下降，落入到下方的模套中，第一液压缸17回收，上转盘13和下转盘12继续转动。

下转盘12上完成组合的羽毛球和模套随着下转盘12继续逆时针转动，从而缓缓的进入到提升夹持部4的夹爪43中被夹持，随后启动第二液压缸44伸长，第二液压缸44的伸长推动转套421在提升螺纹杆41上顺时针向上转动，从而将组合的羽毛球以及模套从下转盘12的收纳孔121中取出并转动到输送带5的卡槽51中，转动的输送带5继续前移，将组合完成的羽毛球和模套从夹爪43上脱离带走，随后第二液压缸44回位，拉动夹爪43回位，进行下一组的提取转移，输送带5的前端由人工将组合完成的羽毛球和模套取走进行后续的羽毛球涂胶以及平衡和稳定性的检测。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种羽毛球自动套模套的装置，其特征在于：包括同步且反向运动的上转盘(13)和下转盘(12)，所述上转盘(13)上方设置有羽毛球分发部(2)，所述下转盘(12)上设置有模套分发部(3)，该上转盘(13)和所述下转盘(12)相重叠的位置上方设置有用于将所述上转盘(13)上的羽毛球挤压到所述下转盘(12)模套中的第一液压缸(17)，所述下转盘(12)侧面设置有提升夹持部(4)用于将组合完成的羽毛球和模套转移到侧方的输送带(5)上进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动套模套的装置，其特征在于：所述下转盘(12)通过齿轮杆(14)与上方的所述上转盘(13)侧壁齿相啮合，所述下转盘(12)转动安装在底座(11)上，所述齿轮杆(14)的下端与安装在所述底座(11)下方的步进式第一电机(15)相固定，所述上转盘(13)通过转杆(16)固定在所述底座(11)上表面。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球自动套模套的装置，其特征在于：所述上转盘(13)和所述下转盘(12)的表面均环形等距开设有多个收纳孔(121)，其中所述上转盘(13)和所述下转盘(12)相重叠的所述收纳孔(121)位置上方设置有通过第一支架(18)倒置设置在所述底座(11)上的所述第一液压缸(17)。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球自动套模套的装置，其特征在于：所述羽毛球分发部(2)以及所述模套分发部(3)分别对应所述上转盘(13)和所述下转盘(12)上的某个所述收纳孔(121)，所述羽毛球分发部(2)的上方插接有羽毛球筒用于将羽毛球进行逐个分发到所述上转盘(13)中，所述模套分发部(3)的上方插接有模套收容筒用于将模套进行逐个的分发到所述下转盘(12)中。

5.根据权利要求2所述的一种羽毛球自动套模套的装置，其特征在于：所述羽毛球分发部(2)以及所述模套分发部(3)均包括套筒(21)，所述套筒(21)的侧面开设有上下两个插接槽(211)，该插接槽(211)中各对应一个插板(22)，上下两个插板(22)的末端分别在转动片(23)的上下两端的限位槽(231)中滑动，所述转动片(23)的中点处转动设置有第二电机(24)，该第二电机(24)通过第二支架(25)固定在所述底座(11)上，所述套筒(21)也固定在所述第二支架(25)上。

6.根据权利要求2所述的一种羽毛球自动套模套的装置，其特征在于：所述提升夹持部(4)在第二液压缸(44)的作用下沿着自身的提升螺纹杆(41)螺旋上升，将位于所述下转盘(12)上放置的羽毛球和模套组合夹持并转移到侧面的所述输送带(5)的卡槽(51)中被带走。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球自动套模套的装置，其特征在于：所述提升夹持部(4)包括安装在所述底座(11)上的所述提升螺纹杆(41)和所述第二液压缸(44)，该提升螺纹杆(41)的上半段外壁设置有一圈螺牙(411)，所述提升螺纹杆(41)的外壁套设有转臂(42)，该转臂(42)的下方转套(421)内壁设置有与所述螺牙(411)相适配的螺纹槽(422)，所述转臂(42)的一端下方设置有开口迎向所述下转盘(12)转动方向的夹爪(43)，且所述夹爪(43)位于其中某个收纳孔(121)上方，所述转臂(42)的转套(421)下端通过轴承固定连接有第二液压缸(44)。

8.根据权利要求2所述的一种羽毛球自动套模套的装置，其特征在于：所述输送带(5)靠近所述提升夹持部(4)的一侧均等距开设有若干的卡槽(51)，所述输送带(5)的两端转轴(52)分别通过第三支架(53)固定在所述底座(11)侧面。

Images