CN112336479A - 义齿加工方法、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种义齿加工方法，所述方法包括：控制义齿加工设备进行开机初始化和系统初始化处理；控制所述义齿加工设备进入自动加工模式，并启用线程，其中，所述线程包括加工线程；加载加工代码，并预置加工进度节点；设定所述义齿加工设备的进给倍率和主轴倍率；启用所述加工线程，进行加工代码的解析；及控制所述义齿加工设备的主轴开始加工，并监控加工线程异步刷新所述义齿加工设备的状态与刀具信息直到加工完成。本申请还提供一种电子装置和存储介质，可以提高生产效率。

Description

义齿加工方法、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及加工技术领域，尤其涉及一种义齿加工方法、电子装置和存储介质。

背景技术

随着经济的发展，人们日益重视口腔的健康和美观，对齿科的需求也越来越高。因此，也带动了齿科行业的发展，对义齿加工的需求也日益增加。近十余年间，义齿行业渐渐从手工加工走向数字化生产。相比较手工加工，数字化义齿制作时间短、技术要求和成本较低、舒适度高，引起了行业内的关注。

国外相关义齿设备产品功能齐全，但价格高昂。国内技术近几年也在迅猛发展，但实际能够稳定使用的成熟义齿修复设备还是相对较少，功能及结构多样性等也有待开发。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种义齿加工方法、电子装置和存储介质，可以减少了时间及人力成本。

本申请第一方面提供了一种义齿加工方法，应用在电子装置中，所述电子装置与义齿加工设备通信连接，所述方法包括：

控制义齿加工设备进行开机初始化，以实现控制器连接、控制器初始化配置加载；控制义齿加工设备进行系统初始化处理，该系统初始化处理包括系统复位、报警状态清除、清除轴状态、伺服使能、激光模式设定、机械原点寻找并重置所组成的组中至少一种，其中激光模式初始化用于所述义齿加工设备的主轴插补转速控制，选定模拟量输出模式，同时设定最大与最小模拟量；控制所述义齿加工设备进入自动加工模式，并启用线程，其中，所述线程包括实时数据线程、报警状态线程、加工时间线程及加工线程，所述实时数据线程负责监控所述控制器的机械坐标、工件坐标、进给速度、主轴转速、当前刀号、工件计数的反馈以及开关状态所组成的组中的至少一种，所述报警状态线程用于负责监控控制器状态，实时更新运行状态，所述加工时间线程用于计算义齿加工时长，所述加工线程用于负责加工代码解析、调用优先级模块、按序功能映像、前瞻管理和启动加工，以实现对所述义齿加工设备进行连续的、无中断的运动控制；加载加工代码，并预置加工进度节点，用于实时展现义齿实际加工进度；设定所述义齿加工设备的进给倍率和主轴倍率；启用所述加工线程，进行加工代码的解析，并定义所述加工代码的优先级；及控制所述义齿加工设备的主轴开始加工，并监控加工线程异步刷新所述义齿加工设备的状态与刀具信息直到加工完成。

本申请的一些实施方式中，通过正则表达式对所述加工代码进行分类，其中，所述加工代码的类型包括G代码、B代码和M代码；及定义所述G代码优先级最高。

本申请的一些实施方式中，所述控制所述义齿加工设备的主轴开始加工包括：调用所述义齿加工设备的控制器的前瞻预处理函数对义齿进行加工，以实现对义齿材料的表面进行多段连续小线段加工。

本申请的一些实施方式中，所述控制器的状态包括复位、空闲、正常、回原点和回固定点所组成的组中的至少一种。

本申请的一些实施方式中，所述加工代码是树形结构，且可以打开子目录，也可从子目录返回到主目录。

本申请的一些实施方式中，所述方法还包括：在卸载当前刀具后，控制所述义齿加工设备自动夹取预设刀具；根据所述预设刀具执行自动对刀，并保存刀具补偿量。

本申请的一些实施方式中，所述控制义齿加工设备的主轴进行加工的步骤包括通过闭环步进电机驱动机械执行机构实现进给运动，配备编码器实现闭环控制回路。

本申请的一些实施方式中，所述方法还包括：控制所述义齿加工设备进入手动加工模式，通过所述实时数据线程获取所述控制器的机械坐标信息。

本申请第二方面提供了一种电子装置，所述电子装置包括：处理器；以及存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如上所述义齿加工方法。

本申请第三方面提供了一种存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行如上所述义齿加工方法。

本申请的实施方式提供的一种义齿加工方法、电子装置和存储介质，通过控制义齿加工设备进行开机初始化和系统初始化处理；控制所述义齿加工设备进入自动加工模式，并启用线程，其中，所述线程包括加工线程；加载加工代码，并预置加工进度节点；设定所述义齿加工设备的进给倍率和主轴倍率；启用所述加工线程，进行加工代码的解析；及控制所述义齿加工设备的主轴开始加工，并监控加工线程异步刷新所述义齿加工设备的状态与刀具信息直到加工完成。本申请可以减少了时间及人力成本。

附图说明

图1是根据本申请较佳实施方式提供的义齿加工方法的应用环境架构示意图。

图2是根据本申请较佳实施方式提供的数控系统的架构图。

图3是根据本申请较佳实施方式提供的义齿加工方法的流程图。

图4是根据本申请较佳实施方式提供的义齿加工装置的结构图。

图5是根据本申请较佳实施方式提供的电子装置的示意图。

主要元件符号说明

电子装置 1

数控系统 10

服务器 2

义齿加工设备 3

运动控制单元 11

系统处理器 101

运动控制处理器 102

通讯模块 103

I/O接口 104

脉冲模块 105

模拟量模块 106

驱动单元 12

驱动卡 121

主轴控制卡 122

执行单元 13

闭环步进电机 130

主轴 131

机械执行机构 132

传感器 14

原点传感器 140

对刀仪 141

反馈单元 15

驱动卡反馈单元 150

主轴控制卡反馈单元 151

监控单元 16

本地界面 160

远程界面 161

义齿加工装置 20

控制模块 201

加载模块 202

设定模块 203

解析模块 204

存储器 21

处理器 22

通信总线 23

如下具体实施方式将结合上述附图进一步详细说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

请参阅图1和图2，本申请中的义齿加工方法应用在电子装置1、服务器2和义齿加工设备3构成的环境中。所述电子装置1包括数控系统10。所述数控系统10是一种基于义齿加工的开放式数控系统。在本实施方式中，所述数控系统10包括运动控制单元11、驱动单元12、执行单元13和传感器14、反馈单元15和监控单元16。

在本实施方式中，所述运动控制单元11包括系统处理器101、运动控制处理器102、通讯模块103、I/O接口104、脉冲模块105和模拟量模块106。在本实施方式中，所述系统处理器101包括CPU和芯片组，用于运行系统软件单元。所述运动控制处理器102包括DSP和FPGA，可以实现高速和高精度运动控制。所述通讯模块103实现运动控制单元11与监控单元16的数据交互。所述I/O接口104用于接收传感器和反馈单元的数据。所述脉冲模块105用于实现对驱动卡121的控制。所述模拟量模块106用于实现对主轴控制卡122的控制。

所述运动控制单元11通过脉冲模块105和模拟量模块106控制所述驱动单元12，驱动单元12驱动执行单元13控制机械执行机构132运动。

所述驱动单元12包括驱动卡121和主轴控制卡122。所述驱动卡121通过脉冲模块105接收运动控制单元11的数据，从而控制闭环步进电机130运动；主轴控制卡122通过模拟量模块106接受运动控制单元11的数据，从而控制主轴131运动。

所述执行单元13包括闭环步进电机130和主轴131。其中，闭环步进电机130驱动机械执行机构132实现进给运动，配备编码器实现闭环控制回路；主轴131带动刀具实现切削主运动，切削主运动和进给运动相互配合，实现对加工对象的加工。在本实施方式中，所述执行单元13可以是所述义齿加工设备3中的闭环步进电机130和主轴131。

所述传感器14包括原点传感器140和对刀仪141。所述原点传感器140是用来实现机械回原点。所述对刀仪141用于自动对刀及刀具补偿。所述反馈单元15包括驱动卡反馈单元150和主轴控制卡反馈单元151。所述驱动卡反馈单元150用来反馈电机状态参数，所述主轴控制卡反馈单元151用来反馈主轴状态参数。

所述监控单元16包括本地界面160监控和远程界面161监控。所述监控单元16用于系统的人机交互，可以对系统参数和设备状态等进行监控。其中，所述本地界面160监控通过本地VGA接口连接至显示器，提供对所述数控系统10的监控显示。所述远程界面161监控可以通过以太网接口连接至服务器2，使用其他工控设备对所述数控系统10的远程监控。

所述义齿加工设备3用于加工义齿，例如，所述义齿加工设备3为牙雕机。

请参阅图3，图3为根据本申请一实施方式的义齿加工方法的流程图。所述义齿加工方法应用在电子装置1中。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

步骤S11：控制义齿加工设备进行开机初始化，以实现控制器连接、控制器初始化配置加载。

在本实施方式中，所述电子装置1与义齿加工设备3电性连接。在通过所述义齿加工设备对义齿进行加工之前，先对所述义齿加工设备进行开机初始化。具体地，所述义齿加工设备的开机初始化包括控制器连接、控制器初始化配置加载等。

步骤S12：控制所述义齿加工设备进行系统初始化处理。

在本实施方式中，在通过所述义齿加工设备对义齿进行加工之前，还需要对所述义齿加工设备进行系统初始化处理。例如，通过系统初始化单元执行系统初始化处理。所述系统初始化处理包括系统复位、报警状态清除、清除轴状态、伺服使能、激光模式设定、机械原点寻找并重置所组成的组中至少一种。其中激光模式初始化用于所述义齿加工设备的主轴插补转速控制，采用模拟量输出模式，同时设定最大与最小模拟量。

需要说的是，在其他实施方式中，所述系统初始化处理还包括启用报警状态线程，刷新系统时钟及运行状态和报警状态；启用实时数据线程，刷新坐标相关信息和IO状态信息等。

步骤S13：控制所述义齿加工设备进入自动加工模式，并启用线程，其中，所述线程包括实时数据线程、报警状态线程、加工时间线程及加工线程。

在本实施方式中，在初始化所述义齿加工设备后，启动所述义齿加工设备进入自动加工模式，并启用线程，为义齿加工做准备。所述义齿加工设备包括四个常驻线程和九个功能点。例如，所述四个常驻线程包括实时数据线程、报警状态线程、加工时间线程及加工线程；所述九个功能点包括回固定点、工件计数归零、启动加工、暂停加工、停止加工、复位、加工代码加载、进给倍率、主轴倍率和松刀。

具体地，实时数据线程负责监控控制器的机械坐标、工件坐标、进给速度、主轴转速、当前刀号、工件计数的反馈以及开关状态。例如主轴、冷却液、松刀的开关状态。

所述报警状态线程负责监控控制器状态，实时更新运行状态。所述控制器的状态包括复位、空闲、正常、回原点和回固定点所组成的组中的至少一种。

所述加工时间线程用于统计义齿加工时长。当义齿加工设备启动加工后开始计时，频率1次/1000ms，以统计义齿加工时长。

所述加工线程用于负责加工代码解析，调用优先级模块，按序功能映像、前瞻管理和启动加工。从而实现对所述义齿加工设备进行连续的、无中断的运动控制。

在所述自动加工模式中，可以通过所述加工线程解析对应的工件坐标，以及相关参数的保存与修订。

在所述自动加工模式中，可以通过所述加工线程实现回固定点功能。例如在所述义齿加工设备处于空闲状态，锁定加工单元，调用所述加工线程，发出回固定点信号，插补拉伸Z轴，移动X、Y轴到安全位置，并旋转A轴，方便上下料，完成后解锁加工单元。所述加工线程还可以实现工件计数归零。例如，在所述义齿加工设备处于空闲状态，重置加工计数。所述加工线程还可以实现启动加工，调用加工线程，发出加工信号，如上所述，同时锁定加工单元；所述加工线程还可以实现暂停加工，在加工过程中，锁定加工单元，发出暂停信号，保存暂停位置，移动到固定点位，配合启动加工，恢复加工线程；所述加工线程还可以实现停止加工，调用所述加工线程，对加工线程发出终止命令，回固定点。

步骤S14：加载加工代码，并预置加工进度节点，用于实时展现义齿实际加工进度。

在本实施方式中，可以从与所述电子装置连接的外部存储设备(如U盘)中加载加工代码。也可以从电子装置的指定位置加载所述加工代码。需要说明的是，所述加工代码是树形结构，可以打开子目录，也可从子目录返回到主目录。

由于在义齿加工过程中，需要实时展现实际加工进度，按照通常的做法是设置进度的最大值，然后逐次加固定步长。然而，对控制器而言，系统资源相当珍贵，尤其是使用C#的GC机制而言，回收资源的时效性保证不了上述操作。在本申请中，通过预置加工进度节点可以突破这种缺陷，基本准确及时反映加工进度。

步骤S15：设定所述义齿加工设备的进给倍率和主轴倍率。

在本实施方式中，在对义齿进行加工前，需要预设或在加工过程中调整进给倍率，以及预设或在加工过程中调整主轴倍率。其中，所述进给倍率的可选范围为0-100，单位％；所述主轴倍率的可选范围为50-100，单位％。

步骤S16：启用所述加工线程，进行加工代码的解析，并定义所述加工代码的优先级。

在本实施方式中，由于义齿加工的加工文档格式不统一，系统的代码解析模块做了一些优化，可以兼容不同的文档格式。具体地，通过正则表达式对加工代码分类，注意分为G代码、B代码、M代码。针对G代码的复杂性，定义了G代码分组优先级定义文件，使用LINQto XML编程技术过滤排序G代码，B代码和M代码只做记录。

由于义齿加工材料及工艺的特殊性，需要对材料表面进行多段连续小线段加工，系统加入了前瞻管理模块用于调用运动控制器的前瞻预处理函数，用于保证加工表面的质量及加工效率。

步骤S17：启用所述加工时间线程，并计算义齿加工时长。

在本实施方式中，可以通过所述加工时间线程统计义齿加工时长。

在一实施方式中，当在加工过程中需要换刀时，所述义齿加工方法还包括：

在卸载当前刀具后，控制所述义齿加工设备自动夹取预设刀具；

通过对刀仪141执行自动对刀，并保存刀具补偿量。

在本实施方式中，通过所述加工线程可以实现自动夹取预设刀具。例如，所述加工线程可以锁定加工界面，辅助拉伸Z轴到最高位置，发送停止冷却液和主轴关闭信号。将激光模拟量设为0，然后按照“自动对刀模块——断刀判定模块——换刀模块(最多两次夹刀)——自动对刀模块——保存补偿量——辅助归位拉伸位置——主轴插补通电——IO信号归位——启动主运动”依次调用；期间各IO信号与刀具信息回传给所述加工线程，由所述加工线程异步刷新各状态与刀具信息。

需要说明的是，在完成换刀之后，可以开启所述义齿加工设备的冷却系统，以使所述义齿加工设备在加工过程中执行对义齿的冷却作用。

步骤S18：控制所述义齿加工设备的主轴开始加工，并监控加工线程异步刷新所述义齿加工设备的状态与刀具信息直到加工完成。

在本实施方式中，通过闭环步进电机驱动机械执行机构实现进给运动，配备编码器实现闭环控制回路。而所述主轴可以带动刀具实现切削主运动，切削主运动和进给运动相互配合，实现对加工对象(如义齿)的加工。

加工完成后关闭冷却系统和主轴，输出加工完成指示信息。例如，通过控制义齿加工设备上的加工完成指示灯闪烁指示加工完成。

步骤S19：生成加工日志。

在本实施方式中，可以通过日志文件来查看设备运行过程产生的信息、警告、错误及系统问题，方便用户查看系统运行详情。同时也可翻阅历史日志，对设备运行排错和解决异常提供帮助。

在本实施方式中，当所述义齿加工设备工作在自动加工模式时，通过采用多线程机制，每个线程对应实现一部分功能，多个线程并行同时处理以提升系统效率。

在一实施方式中，所述义齿加工方法还包括：

控制所述义齿加工设备进入手动加工模式，通过所述实时数据线程获取所述控制器的机械坐标信息。所述实时数据线程还可以异步刷新人机界面，频率1次/200ms。

在所述手动加工模式，可以实现包括回原点、固定对刀、基准设定、控制台、IO开关及换刀的功能。具体地，通过调用所述实时数据线程，发出回原点信号；调用回原点插补运动以实现回原点功能，当完成后解锁手动加工模式。通过调用所述实时数据线程配合控制台，记录点坐标，通过对刀最大行程，插补对刀，保存面坐标，以实现固定对刀功能。同时亦可对比标准刀与非标准刀的差异。通过调用所述实时数据线程配合控制台，开启主轴，使用标准刀(即首次对刀的刀具)，以实现基准设定的功能。

在本实施方式中，所述控制台是手动加工模式中手动控制轴运动的窗口，有连续和步进两种方式。手动发出主轴开关、冷却液、松刀信号，实现IO开关功能；在设定好刀库参数后，通过手动切换刀具，并测试刀库参数是否精准，实现换刀功能。

在本实施方式中，所述方法还包括：发送所述加工日志至服务器。所述服务器可以通过远端控制来查看所述义齿加工设备的状态和设备当前参数配置。所述远端控制包括远端上载加工代码到设备、设定加工程序、切换工作单元，切换工作坐标系、启动加工、暂停加工、终止加工、复位、换刀等；设备状态如运行状态、告警、绝对坐标、工件坐标、IO状态、刀具信息、当前工作单元和当前坐标系等。

请参阅图4，在本实施方式中，所述义齿加工装置20可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块可存储在所述处理器22中，并由所述处理器22执行本申请实施例的义齿加工方法。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，所述指令段用于描述所述义齿加工装置20在所述电子装置1中的执行过程。例如，所述义齿加工装置20可以被分割成图4中的控制模块201、加载模块202、设定模块203以及解析模块204。

所述控制模块201用于控制义齿加工设备进行开机初始化，以实现控制器连接、控制器初始化配置加载；所述控制模块201还用于控制义齿加工设备进行系统初始化处理，该系统初始化处理包括系统复位、报警状态清除、清除轴状态、伺服使能、激光模式设定、机械原点寻找并重置所组成的组中至少一种，其中激光模式初始化用于所述义齿加工设备的主轴插补转速控制，选定模拟量输出模式，同时设定最大与最小模拟量；所述控制模块201还用于控制所述义齿加工设备进入自动加工模式，并启用线程，其中，所述线程包括实时数据线程、报警状态线程、加工时间线程及加工线程，所述实时数据线程负责监控所述控制器的机械坐标、工件坐标、进给速度、主轴转速、当前刀号、工件计数的反馈以及开关状态所组成的组中的至少一种，所述报警状态线程用于负责监控控制器状态，实时更新运行状态，所述加工时间线程用于计算义齿加工时长，所述加工线程用于负责加工代码解析，调用优先级模块，按序功能映像、前瞻管理和启动加工，以实现对所述义齿加工设备进行连续的、无中断的运动控制；所述加载模块202用于加载加工代码，并预置加工进度节点，用于实时展现义齿实际加工进度；所述设定模块203用于设定所述义齿加工设备的进给倍率和主轴倍率；所述解析模块204用于启用所述加工线程，进行加工代码的解析，并定义所述加工代码的优先级；及所述控制模块201还用于控制所述义齿加工设备的主轴开始加工，并监控加工线程异步刷新所述义齿加工设备的状态与刀具信息直到加工完成。

参阅图5所示，为本申请提供的电子装置的结构示意图。在本申请较佳实施例中，所述电子装置1包括存储器21、至少一个处理器22及至少一条通信总线23。

本领域技术人员应该了解，图5示出的电子装置的结构并不构成本申请实施例的限定，所述电子装置1还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置。

所述电子装置1可以是个人计算机、平板电脑、智能手机、数码相机等。

需要说明的是，所述电子装置1仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电子产品如可适应于本申请，也应包含在本申请的保护范围以内，并以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述存储器21用于存储程序代码和各种数据，例如安装在所述电子装置1中的义齿加工装置20，并在电子装置1的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器21包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

在一些实施例中，所述至少一个处理器22可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述至少一个处理器22是所述电子装置1的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个电子装置1的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器21内的程序或者模块，以及调用存储在所述存储器21内的数据，以执行电子装置1的各种功能和处理数据，例如执行远程种植牙的功能。

在一些实施例中，所述至少一条通信总线23被设置为实现所述存储器21以及所述至少一个处理器22等之间的连接通信。

尽管未示出，所述电子装置1还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器22逻辑相连，从而通过电源管理装置实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子装置1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分。

在进一步的实施例中，结合图3，所述至少一个处理器22可执行所述电子装置1的操作装置以及安装的各类应用程序(如所述义齿加工装置20)、程序代码等，例如，上述的各个模块。

所述存储器21中存储有程序代码，且所述至少一个处理器22可调用所述存储器21中存储的程序代码以执行相关的功能。例如，图4中所述的各个模块是存储在所述存储器21中的程序代码，并由所述至少一个处理器22所执行，从而实现所述各个模块的功能以达到义齿加工。

在本申请的一个实施例中，所述存储器21存储多个指令，所述多个指令被所述至少一个处理器22所执行以实现义齿加工功能。

具体地，所述至少一个处理器22对上述指令的具体实现方法可参考图3对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将本申请上述的实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (10)

1.一种义齿加工方法，应用在电子装置中，所述电子装置与义齿加工设备通信连接，其特征在于，所述方法包括：

控制义齿加工设备进行开机初始化，以实现控制器连接、控制器初始化配置加载；

控制义齿加工设备进行系统初始化处理，该系统初始化处理包括系统复位、报警状态清除、清除轴状态、伺服使能、激光模式设定、机械原点寻找并重置所组成的组中至少一种，其中激光模式初始化用于所述义齿加工设备的主轴插补转速控制，选定模拟量输出模式，同时设定最大与最小模拟量；

控制所述义齿加工设备进入自动加工模式，并启用线程，其中，所述线程包括实时数据线程、报警状态线程、加工时间线程及加工线程，所述实时数据线程负责监控所述控制器的机械坐标、工件坐标、进给速度、主轴转速、当前刀号、工件计数的反馈以及开关状态所组成的组中的至少一种，所述报警状态线程用于负责监控控制器状态，实时更新运行状态，所述加工时间线程用于计算义齿加工时长，所述加工线程用于负责加工代码解析、调用优先级模块、按序功能映像、前瞻管理和启动加工，以实现对所述义齿加工设备进行连续的、无中断的运动控制；

加载加工代码，并预置加工进度节点，用于实时展现义齿实际加工进度；

设定所述义齿加工设备的进给倍率和主轴倍率；

启用所述加工线程，进行加工代码的解析，并定义所述加工代码的优先级；及

控制所述义齿加工设备的主轴开始加工，并监控加工线程异步刷新所述义齿加工设备的状态与刀具信息直到加工完成。

2.如权利要求1所述的义齿加工方法，其特征在于，通过正则表达式对所述加工代码进行分类，其中，所述加工代码的类型包括G代码、B代码和M代码；及定义所述G代码优先级最高。

3.如权利要求1所述的义齿加工方法，其特征在于，所述控制所述义齿加工设备的主轴开始加工包括：

调用所述义齿加工设备的控制器的前瞻预处理函数对义齿进行加工，以实现对义齿材料的表面进行多段连续小线段加工。

4.如权利要求1所述的义齿加工方法，其特征在于，所述控制器的状态包括复位、空闲、正常、回原点和回固定点所组成的组中的至少一种。

5.如权利要求1所述的义齿加工方法，其特征在于，所述加工代码是树形结构，且可以打开子目录，也可从子目录返回到主目录。

6.如权利要求4所述的义齿加工方法，其特征在于，所述方法还包括：

在卸载当前刀具后，控制所述义齿加工设备自动夹取预设刀具；

根据所述预设刀具执行自动对刀，并保存刀具补偿量。

7.如权利要求1所述的义齿加工方法，其特征在于，所述控制义齿加工设备的主轴进行加工的步骤包括通过闭环步进电机驱动机械执行机构实现进给运动，配备编码器实现闭环控制回路。

8.如权利要求4所述的义齿加工方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述义齿加工设备进入手动加工模式，通过所述实时数据线程获取所述控制器的机械坐标信息。

9.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如权利要求1至8中任意一项所述义齿加工方法。

10.一种存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，其特征在于，所述指令由处理器加载并执行如权利要求1至8中任意一项所述义齿加工方法。

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