CN111571826A - 一种假牙材料数字化切割方法及设备 - Google Patents

一种假牙材料数字化切割方法及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111571826A
CN111571826A CN202010432647.7A CN202010432647A CN111571826A CN 111571826 A CN111571826 A CN 111571826A CN 202010432647 A CN202010432647 A CN 202010432647A CN 111571826 A CN111571826 A CN 111571826A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting
determining
target picture
picture
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010432647.7A
Other languages
English (en)
Inventor
刘奕胆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Ousaier Tooth Industry Co ltd
Original Assignee
Nanjing Ousaier Tooth Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Ousaier Tooth Industry Co ltd filed Critical Nanjing Ousaier Tooth Industry Co ltd
Priority to CN202010432647.7A priority Critical patent/CN111571826A/zh
Publication of CN111571826A publication Critical patent/CN111571826A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/22—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/005—Devices for the automatic drive or the program control of the machines

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Dental Prosthetics (AREA)

Abstract

本发明公开了一种假牙材料数字化切割方法及设备，尤其是一种假牙材料数字化切割方法，包括如下步骤：S1确定假牙材料的初始位置和终止位置；S2将目标图片向X轴、Y轴和Z轴方向进行积分投影；S3得到投影三维图；S4基于目标图片和投影三维图形成连通域，确定材料起始切割位置；S5基于连通域和材料的起始切割位置，确定材料终止切割位置；S6系统初始化并设定定时器；S7串口进行数据接收；S8置位A/D转换允许标志；S9串口发生温度电流参数至PWM输出；S10控制切割设备进行切割；S11根据假牙材料的初始位置和终止位置，切割出所需材料。本发明抗干扰能力强，控制精度高，切割质量好，同时，可以有效避免对材料的过度切割，确保了材料切割的准确性。

Description

一种假牙材料数字化切割方法及设备
技术领域
本发明涉及假牙切割技术领域，尤其涉及一种假牙材料数字化切割方法及设备。
背景技术
在假牙加工制作的过程中，制取印模是全口假牙成功的关键步骤之一，需要通过取初印、做个别托盘、边缘整塑、取终印几个步骤完成，制取印模后，再灌制成石膏模型，目前医生制作烤瓷牙时，大多用藻酸盐印模材取模，复制一个石膏工作模到工厂加工假牙，工厂接到模型后，进行修整、切割后，制作假牙。
然而，现有的假牙材料切割时，抗干扰能力弱，控制精度不高，切割质量差，同时，任意出行对材料的过度切割，材料切割的准确性较差。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种假牙材料数字化切割方法及设备。
本发明提出的一种假牙材料数字化切割方法，包括如下步骤：
S1确定假牙材料的初始位置和终止位置；
1)对材料进行二值化处理和形态学开运算处理；
2)获取处理后的目标图片；
3)确定材料在目标图片中的起始位置和终止位置；
S2将目标图片向X轴、Y轴和Z轴方向进行积分投影；
S3得到投影三维图；
S4基于目标图片和投影三维图形成连通域，确定材料起始切割位置；
S5基于连通域和材料的起始切割位置，确定材料终止切割位置；
S6系统初始化并设定定时器；
S7串口进行数据接收；
S8置位A/D转换允许标志；
S9串口发生温度电流参数至PWM输出；
S10控制切割设备进行切割；
S11根据假牙材料的初始位置和终止位置，切割出所需材料。
优选的，所述步骤S6的系统采用DSP与P89C54单片机作为系统控制器。
优选的，所述连通域为所述投影图中的连续非零区间。
优选的，所述目标图片的像素中包括目标像素点的数目，所述目标像素点是灰度值为预设值的像素点。
一种假牙材料数字化切割设备，包括位置确定模块、数字切割模块和处理模块。
优选的，所述位置确定模块，被配置为确定材料在图片中的起始位置和终止位置。
优选的，所述数字切割模块，被配置为根据所述位置确定模块确定的起始位置和终止位置，从图片中切割出所需材料形状。
优选的，所述处理模块，被配置为对图片进行二值化处理和形态学开运算处理，获得处理后的目标图片。
本发明中，所述一种假牙材料数字化切割方法及设备，抗干扰能力强，控制精度高，切割质量好，同时，可以有效避免对材料的过度切割，确保了材料切割的准确性。
附图说明
图1为本发明提出的一种假牙材料数字化切割方法的主步骤图；
图2为本发明提出的一种假牙材料数字化切割方法的位置确定示意图；
图3为本发明提出的一种假牙材料数字化切割方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种假牙材料数字化切割方法，包括如下步骤：
S1确定假牙材料的初始位置和终止位置；
1)对材料进行二值化处理和形态学开运算处理；
2)获取处理后的目标图片；
3)确定材料在目标图片中的起始位置和终止位置；
S2将目标图片向X轴、Y轴和Z轴方向进行积分投影；
S3得到投影三维图；
S4基于目标图片和投影三维图形成连通域，确定材料起始切割位置；
S5基于连通域和材料的起始切割位置，确定材料终止切割位置；
S6系统初始化并设定定时器；
S7串口进行数据接收；
S8置位A/D转换允许标志；
S9串口发生温度电流参数至PWM输出；
S10控制切割设备进行切割；
S11根据假牙材料的初始位置和终止位置，切割出所需材料。
优选的，步骤S6的系统采用DSP与P89C54单片机作为系统控制器。
优选的，连通域为投影图中的连续非零区间。
优选的，目标图片的像素中包括目标像素点的数目，目标像素点是灰度值为预设值的像素点。
一种假牙材料数字化切割设备，包括位置确定模块、数字切割模块和处理模块。
优选的，位置确定模块，被配置为确定材料在图片中的起始位置和终止位置。
优选的，数字切割模块，被配置为根据位置确定模块确定的起始位置和终止位置，从图片中切割出所需材料形状。
优选的，处理模块，被配置为对图片进行二值化处理和形态学开运算处理，获得处理后的目标图片。
本发明：确定假牙材料的初始位置和终止位置；对材料进行二值化处理和形态学开运算处理；获取处理后的目标图片；确定材料在目标图片中的起始位置和终止位置；将目标图片向X轴、Y轴和Z轴方向进行积分投影；得到投影三维图；基于目标图片和投影三维图形成连通域，确定材料起始切割位置；基于连通域和材料的起始切割位置，确定材料终止切割位置；系统初始化并设定定时器；串口进行数据接收；置位A/D转换允许标志；串口发生温度电流参数至PWM输出；控制切割设备进行切割；根据假牙材料的初始位置和终止位置，切割出所需材料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种假牙材料数字化切割方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1确定假牙材料的初始位置和终止位置；
1)对材料进行二值化处理和形态学开运算处理；
2)获取处理后的目标图片；
3)确定材料在目标图片中的起始位置和终止位置；
S2将目标图片向X轴、Y轴和Z轴方向进行积分投影；
S3得到投影三维图；
S4基于目标图片和投影三维图形成连通域，确定材料起始切割位置；
S5基于连通域和材料的起始切割位置，确定材料终止切割位置；
S6系统初始化并设定定时器；
S7串口进行数据接收；
S8置位A/D转换允许标志；
S9串口发生温度电流参数至PWM输出；
S10控制切割设备进行切割；
S11根据假牙材料的初始位置和终止位置，切割出所需材料。
2.根据权利要求1所述的一种假牙材料数字化切割方法，其特征在于，所述步骤S6的系统采用DSP与P89C54单片机作为系统控制器。
3.根据权利要求1所述的一种假牙材料数字化切割方法，其特征在于，所述连通域为所述投影图中的连续非零区间。
4.根据权利要求1所述的一种假牙材料数字化切割方法及设备，其特征在于，所述目标图片的像素中包括目标像素点的数目，所述目标像素点是灰度值为预设值的像素点。
5.一种假牙材料数字化切割设备，其特征在于，包括位置确定模块、数字切割模块和处理模块。
6.根据权利要求5所述的一种假牙材料数字化切割设备，其特征在于，所述位置确定模块，被配置为确定材料在图片中的起始位置和终止位置。
7.根据权利要求5所述的一种假牙材料数字化切割设备，其特征在于，所述数字切割模块，被配置为根据所述位置确定模块确定的起始位置和终止位置，从图片中切割出所需材料形状。
8.根据权利要求5所述的一种假牙材料数字化切割设备，其特征在于，所述处理模块，被配置为对图片进行二值化处理和形态学开运算处理，获得处理后的目标图片。
CN202010432647.7A 2020-05-20 2020-05-20 一种假牙材料数字化切割方法及设备 Pending CN111571826A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010432647.7A CN111571826A (zh) 2020-05-20 2020-05-20 一种假牙材料数字化切割方法及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010432647.7A CN111571826A (zh) 2020-05-20 2020-05-20 一种假牙材料数字化切割方法及设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111571826A true CN111571826A (zh) 2020-08-25

Family

ID=72121249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010432647.7A Pending CN111571826A (zh) 2020-05-20 2020-05-20 一种假牙材料数字化切割方法及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111571826A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112336479A (zh) * 2020-09-25 2021-02-09 深圳精匠云创科技有限公司 义齿加工方法、电子装置和存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101518849A (zh) * 2008-12-02 2009-09-02 上海沪工电焊机制造有限公司 一种数字化切割方法
CN106446900A (zh) * 2016-09-27 2017-02-22 北京小米移动软件有限公司 数字切割方法及装置
CN106863332A (zh) * 2017-04-27 2017-06-20 广东工业大学 一种机器人视觉定位方法及系统
US20180236607A1 (en) * 2014-10-24 2018-08-23 Amada Holdings Co., Ltd. Laser cutting processing method, control device in laser cutting processing machine, and programming device
CN109544686A (zh) * 2018-10-25 2019-03-29 苏州佳世达电通有限公司 一种三维影像建模及真实影像显示的方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101518849A (zh) * 2008-12-02 2009-09-02 上海沪工电焊机制造有限公司 一种数字化切割方法
US20180236607A1 (en) * 2014-10-24 2018-08-23 Amada Holdings Co., Ltd. Laser cutting processing method, control device in laser cutting processing machine, and programming device
CN106446900A (zh) * 2016-09-27 2017-02-22 北京小米移动软件有限公司 数字切割方法及装置
CN106863332A (zh) * 2017-04-27 2017-06-20 广东工业大学 一种机器人视觉定位方法及系统
CN109544686A (zh) * 2018-10-25 2019-03-29 苏州佳世达电通有限公司 一种三维影像建模及真实影像显示的方法及系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112336479A (zh) * 2020-09-25 2021-02-09 深圳精匠云创科技有限公司 义齿加工方法、电子装置和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107773318B (zh) 口腔修复体的设计方法、系统、设备及可读存储介质
EP1662414B1 (en) Method and system for providing feedback data useful in prosthodontic procedures associated with the intra oral cavity
CN109223218A (zh) 支架式活动义齿cad/cam数字化制作方法
EP3666220B1 (en) Method for the design and manufacture of a dental component
KR101045004B1 (ko) 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치 및 방법
US10206767B2 (en) Dental prosthesis for determining abrasion facets
CN109998709B (zh) 一种基于牙齿特征点的牙齿倒凹自动填充打印方法
CN111571826A (zh) 一种假牙材料数字化切割方法及设备
WO2011034781A2 (en) Method of making dental implant model and articles
JP4291897B2 (ja) 歯科用補綴物の製造方法
US11986366B2 (en) Digital correction factors and mounting with digital correction factors of real prefabricated prosthetic teeth
CN113367821B (zh) 一种成型活动全口义齿的数字化加工方法及系统
CN114211753B (zh) 一种三维打印数据的预处理方法、装置及数字化运营平台
JPH10192305A (ja) 人工適用材の製造方法及び装置
CN107638224B (zh) 一种数字化义齿的形位参数测量方法
CN109544685B (zh) 一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法
KR101090955B1 (ko) 치과 보철물 용 인레이, 온레이 가공 장치 및 방법
CN110974461B (zh) 一种整体式全口义齿数字化制作系统及方法
CN108992193B (zh) 一种牙齿修复辅助设计方法
CN104605950A (zh) 一种数字化印模支架制作方法及其系统
JPH09238960A (ja) 総義歯の作製法
CN204260855U (zh) 一种数字化印模支架制作系统
CN112245046B (zh) 不分割石膏模型筛选方法、筛选治具制作方法及筛选治具
JP2000166943A (ja) 歯科補綴物の形状創生方法
US20120041740A1 (en) Digitisation of dental parts

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200825

RJ01 Rejection of invention patent application after publication