CN112334843A - 用于钟表的自由直接式擒纵机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于钟表的直接冲击自由式擒纵机构(1)，该擒纵机构具有擒纵轮(2)，该擒纵轮在平面P1中延伸并且设置有一系列外周齿(3)；锁定装置(4)，该锁定装置具有至少一个锁定叉瓦(41)，该锁定叉瓦被设计成在该锁定装置(4)的至少一个锁定位置与该擒纵轮(2)的齿(3)抵靠地配合；以及至少一个控制叉瓦(6)，该控制叉瓦由枢转的调速机构(5)驱动，以便与该锁定装置(4)的至少一个互补的解锁机构(44)配合，以便在所述调速机构(5)的每次交替时，在脱离位置从该擒纵轮(2)中脱离该锁定装置(4)。该机构还具有冲击叉瓦(9)，该冲击叉瓦能够被固定到所述调速机构(5)，以使在冲击平面上与该擒纵轮(2)的齿(3)配合，以将直接冲击传递到所述调速机构(5)。根据本发明，该锁定装置(4)被设计成在每个锁定位置经受该擒纵轮(2)的拉力，并且其中该擒纵轮(2)的齿(3)和该冲击叉瓦(9)被构造和设计成使得冲击发生在该擒纵轮(2)的平面P1之外。本发明还涉及一种设置有这种擒纵机构的钟表。

Description

用于钟表的自由直接式擒纵机构

技术领域

本发明涉及制表领域。更具体地，本发明涉及一种自由直接式擒纵机构。

本发明还涉及一种装有这种擒纵机构的钟表。

背景技术

锚式擒纵机构当然是机械表机构中最常见的擒纵机构的类型，至少在所谓的自由式擒纵机构种类中如此。与通常为钟摆或游丝摆轮组件型的调速机构相关联，锚式擒纵机构使得可以通过以确定的频率以规则的冲击向该调速机构传递所述表机构的机械能量源的机械能的一部分来维持所述调速机构的振荡，所述表机构通常包括至少一个筒型簧。同时，擒纵机构也使得能够对调速机构的振荡进行计数，并且因此能够对时间进行计数。

在现有技术中已经提出了锚式擒纵机构的多种变型，并且这些锚式擒纵机构的多种变型在制表领域中是本领域技术人员众所周知的。同样众所周知的是，这些锚式擒纵机构的多种变型的局限性主要是由于一方面锚固件与调速机构之间的连续震动和摩擦，并且另一方面锚固件与擒纵轮之间的连续震动和摩擦而倾向于干扰调速机构的振荡的等时性，以及主要是出于相同原因的低机械效率。实际上，通常认为，锚型擒纵机构仅将该锚型擒纵机构从驱动源接收到的有限量(仅约为30％)的驱动力传递到调速机构。

另一方面，锚式擒纵机构因该锚式擒纵机构的可靠的操作而受到赞扬，并且具有自启动功能。

罗宾型锚式机构具有比瑞士锚式擒纵机构性能更好的优点。罗宾擒纵机构是结合了天文钟擒纵机构的优点(在擒纵轮和摆轮之间的高效和能量的直接传递)和锚式擒纵机构的优点(更好的操作安全性)的擒纵机构。该罗宾擒纵机构是从擒纵轮到摆轮的直接冲击自由式擒纵机构，该擒纵机构的锚固件基本上构成杠杆，该杠杆配备有两个锁定叉瓦，并且该杠杆在冲击阶段之外，在擒纵轮的两个极限锁定位置之间倾斜。该罗宾擒纵机构的效率受到高度赞扬，因为与瑞士锚式擒纵机构相比，该罗宾擒纵机构使得能够显著增加向调速机构传递的能量，传递的能量约为50％。

然而，与经典的瑞士锚固件的提升角度(约为15°)相比，罗宾锚固件的提升角度很小(约为5°)，这使得难以采用通常的解决方案，通过保护销和板来固定板。为此目的，在文献EP 1 122 617 B1和EP 2 444 860 A1或EP 2 407 830 B1中提出了替代解决方案。然而，这些罗宾擒纵机构和相关的安全装置实施起来很精细，以至于这些罗宾擒纵机构和相关的安全装置从未经历过大规模的商业和工业发展，它们固有的技术性能可以证明这一点。

本发明的目的还在于提供一种直接且自由式表的擒纵机构，该表的擒纵机构的操作和瑞士杠杆擒纵机构一样简单且可靠，但这得益于异常提高的计时性能，至少与直接冲击式擒纵机构类似而不会出现操作困难。

最后，本发明的目的是提供一种包括这种擒纵机构的钟表。

发明内容

为此目的，本发明提供了一种根据权利要求1所述的锚式擒纵机构，以及一种具有这种擒纵机构并由权利要求20限定的钟表。

因此，根据第一个目的，本发明提出了一种用于钟表的直接冲击自由式擒纵机构，该擒纵机构包括：

-擒纵轮，该擒纵轮在平面P1中延伸并围绕垂直于该平面的第一旋转轴线旋转，并且设置有一系列外周齿，所述齿在擒纵轮的旋转期间通过该齿的端部限定出圆形轨迹C，

-锁定装置，该锁定装置包括至少一个锁定叉瓦，该锁定叉瓦被布置成在所述锁定装置的至少一个锁定位置与擒纵轮的齿抵靠地配合，

-至少一个控制叉瓦，该控制叉瓦能够被附接到围绕旋转轴线枢转的调速机构，以便与锁定装置的至少一个互补的解锁机构配合，以便在所述调速机构的每次交替时，在解锁位置从擒纵轮中解锁该锁定装置，

-冲击叉瓦，该冲击叉瓦能够被附接到所述调速机构，以使每个冲击叉瓦在冲击平面上与擒纵轮的齿配合，以将直接冲击传递到所述调速机构。

根据本发明，擒纵机构的特征在于，该锁定装置被布置成在每个锁定位置经受擒纵轮的拉力，并且擒纵轮的齿和冲击叉瓦被构造和布置成使得冲击发生在擒纵轮的平面P1之外。

因此，本发明的机构提出了以独创性的方式将擒纵轮在附接到调速机构的冲击叉瓦上的冲击位置移到平面P1之外，擒纵轮在该平面中延伸和旋转。因此，可以减小擒纵轮的齿的部分的尺寸，这能够作用以在冲击叉瓦的冲击平面上提供有效的冲击，同时由于相关的拉力而使得冲击在调速机构关于其轴线旋转的自由路径之外，在此期间，该冲击叉瓦在擒纵轮的齿之间描绘出平行于擒纵轮的平面P1的轨迹。因此，可以通过冲击叉瓦的冲击平面的取向来获得与已知的擒纵机构相比非常小的调速机构的提升角度，其中最大旋转振幅可达到300°，因此为本发明的机构提供了非常好的品质因数，而且本发明的机构是自启动的。

根据一个实施例，擒纵轮的齿的至少一部分形成垂直于所述擒纵轮的平面P1的突出部。这种突出部使得易于将擒纵轮在附接到调速机构的冲击叉瓦上的冲击位置移到擒纵轮的平面P1之外。

与冲击叉瓦相反，优选地，至少一个锁定叉瓦被布置在锁定装置上，以至少部分地在所述擒纵轮的平面P1中与擒纵轮的齿配合。特别地，这确保了在锁定阶段期间，擒纵轮在锁定装置上具有良好的稳定性和良好的拉力，而不会干扰调速机构，然后该调速机构在擒纵轮的齿之间自由地交替旋转。

根据本发明的机构的实施例，冲击叉瓦被布置成使得与调速机构一体的旋转，使得该冲击叉瓦的冲击平面描绘出一轨迹，该轨迹的在擒纵机构的轨迹上测量的宽度至多等于将擒纵轮的两个齿分隔开的节距的一半。这确保了调速机构可以在擒纵轮的齿之间、特别是在齿的突出部分之间自由移动，而不会在冲击叉瓦和擒纵轮的齿之间产生震动的风险。

根据一个优选的实施例，冲击叉瓦以旋转固定的方式布置在调速机构上，使得调速机构处的提升角度介于10°到35°之间，优选地介于15°至30°之间。

在一个实施例中，锁定装置包括锁定锚固件，该锁定锚固件设置有第一锁定叉瓦和第二锁定叉瓦，并且该锁定锚固件与复位杆成一体，该复位杆围绕轴线可旋转地安装在经过解锁位置的两个锁定位置之间，所述锁定位置和解锁位置由在复位杆的第一端部的两侧上的至少两个保持止动件和布置在所述复位杆的第二端部处的互补的解锁机构确定。该实施例具有使用锚式锁定装置非常容易调整的优点，通过一方面直接与限制销或止动件相互作用的复位杆以及另一方面的调速机构的解锁叉瓦(通过叉状件或类似物)，能够以更常规的方式控制锚式锁定装置，以下面所描述的。

因此，在该实施例中，有利地，互补的解锁机构可以由杏仁形的环形成，调速机构的轴线在该杏仁形的环中延伸，使得在擒纵机构的正常操作期间，控制叉瓦沿着所述环的内壁无接触地移动，所述环限定控制凸轮，用于解锁控制叉瓦的凹槽在与复位杆的纵向轴线对准的位置中形成在所述环的内壁中。因此，杏仁形的环形成用于擒纵机构的功能安全性。

可替代地，互补的解锁机构可以由叉状件形成，该叉状件包括由凹槽分隔开的两个角部并且没有保护销或类似物，所述角部关于复位杆的穿过旋转轴线的纵向轴线和凹槽的中心对称并且从所述凹槽沿着圆弧延伸。

优选地，所述冲击叉瓦固定在与调速机构成一体并且在与擒纵轮的平面P1平行的平面P2中延伸的冲击板上。

然后，擒纵轮的齿包括从平面P1突出的冲击指状部，以在所述平面P1之外接合冲击叉瓦的冲击平面，冲击和锁定的所述齿的径向端部描绘出圆形轨迹C。

有利地，在该实施例中，控制叉瓦是附接到冲击板上的销。

在本发明的擒纵机构的另一个实施例中，锁定装置包括复位杆，该复位杆在第一端部处承载所述锁定叉瓦并且围绕轴线可旋转地安装在锁定位置和解锁位置之间，该锁定位置和解锁位置由至少一个保持止动件和至少一个控制凸轮确定，该控制凸轮被布置成使得与调速机构刚性旋转。该实施例的优点是仅需要一个锁定叉瓦，并提供了一种简单且紧凑的擒纵机构的结构。

在该实施例中，互补的解锁机构包括与复位杆成一体的解锁臂，解锁臂在自由端部处设置有解锁齿，该解锁齿被布置为在所述解锁位置与所述控制叉瓦配合。

另外，控制凸轮包括凸轮表面和形成在所述凸轮表面中的凸轮凹槽以用于与凸轮从动件配合，该凸轮从动件形成在复位杆的与所述锁定叉瓦相对的第二端部处，所述控制凸轮和所述复位杆分别布置成使得在所述解锁位置，所述凸轮从动件落入所述凸轮凹槽中，并且在锁定位置，该凸轮从动件从该凹槽中被推出以使复位杆枢转并且将锁定叉瓦带入擒纵轮的路径中。

在该特定实施例中，控制叉瓦可以是固定在板上的叉瓦，该板可旋转地固定到调速机构并且在与擒纵轮的平面P1平行且不同的平面P3中移动。

可替代地，控制凸轮可包括环和形成在所述环的内边缘上的凹槽，在解锁杆的自由端部处的凸轮从动销延伸到所述环中，使得在所述解锁位置，所述凸轮从动件在解锁叉瓦的作用下落入所述凸轮凹槽中，并且在锁定位置，该凸轮从动件从该凹槽中被推出以使复位杆枢转并且将锁定叉瓦带入擒纵轮的路径中。

在该替代方案中，该环可以由凸轮上的外周槽形成，并且控制叉瓦可以是在相对于调速机构的旋转轴线与所述凸轮凹槽径向对准的位置固定在控制凸轮上的销。

在该实施例中，冲击叉瓦各自固定在与调速机构成一体并且分别在第一平面P2’和第二平面P2”中延伸的冲击板上，该平面P2’、P2”关于擒纵轮的平面P1对称。

为了与所述冲击叉瓦和锁定装置的锁定叉瓦配合，然后擒纵轮包括如下规则交替的齿：包括冲击杆的齿，该冲击杆相对于所述擒纵轮的平面P1对称地突出以在所述平面P1之外接合冲击叉瓦接合；以及相对于平面P1没有突出部的齿，所述齿的径向端部描绘出圆形轨迹C。

附图说明

在参照附图并阅读以下说明后，本发明的其他细节将变得更加清楚，在附图中：

-图1以透视图示出了第一实施例中根据本发明的擒纵机构和相关的调速机构，例如示意性地示出了摆轮；

-图2示出了图1的擒纵机构在擒纵机构的死点处的俯视图；

-图3示出了图1的擒纵机构在擒纵机构的死点处的正视图；

-图4示出了图1的擒纵机构在冲击阶段结束时的俯视图；

-图5示出了本发明的擒纵机构在如图4所示的冲击阶段结束时的正视图。

-图6示出了图1的擒纵机构在调速机构的自由交替期间处于锁定位置的俯视图；

-图7是图6的放大图，示出了在冲击叉瓦的背面与机构的擒纵轮的齿的冲击平面之间的游隙；

-图8示出了第二实施例中根据本发明的擒纵机构的透视图，该擒纵机构包括具有单个锁定叉瓦和解锁臂的锁定装置；

-图9是图8的擒纵机构的俯视图；

-图10是图9的擒纵机构的俯视图；

-图11至图13示出了图8至图10的擒纵机构的变型，其中锁定装置具有环形控制凸轮和附接至解锁臂的凸轮从动件。

具体实施方式

本发明提出了一种新型的自由式擒纵机构1，该自由式擒纵机构被设计和布置为在用直接冲击的自由式擒纵机构中通过以下方式利用并结合了数十年来钟表匠众所周知的瑞士锚式擒纵机构的可靠性、调整简便和自启动的优点：通过显著减小调速机构处的提升角度，同时使得调速机构的旋转中能够有大振幅，从而异常地提高该调速机构的性能，因此提供了远远优于已知擒纵机构的品质因数。另外，直接冲击操作可促进高的能量效率。

有利地，该自由式擒纵机构呈现出非常简单且紧凑的结构，与经典的怀表或手表中使用的游丝摆轮型的调速机构的使用兼容，从而提供了前所未有的可能性，可以在调速机构的水平处以低振幅和高频率工作或相反地以振荡的大振幅和低频率工作，在所有情况下，与大多数现有的锚式机构相比，无论是等时性还是计时性，都具有更高的性能。

根据本发明并且如图1至图13所示，直接冲击自由式擒纵机构1获得了这些优点，该擒纵机构1包括擒纵轮2，该擒纵轮具有一系列外周齿3；锁定装置4，该锁定装置被布置成在锁定位置与擒纵轮2的齿3抵靠地配合，并且在该位置经受拉力；以及冲击构件9，该冲击构件能够附接到调速机构5(例如游丝摆轮)，以使该调速机构周期性地接收来自擒纵轮2的齿3的冲击以维持该调速机构的振荡，所述齿3和冲击构件9被构造和布置成使得冲击发生在擒纵轮2的平面P1之外。

根据本发明，这通过擒纵轮2的齿3的原始构造(该擒纵轮2的齿3的至少一部分形成垂直于所述擒纵轮的平面P1的突出部)以及冲击机构9的调整的构造和取向以如下的方式而成为可能：所述方式使得在最接近机构的死点的调速机构的每次交替时，所述齿3和所述冲击构件9的相应的冲击平面在所述擒纵轮2的平面P1之外直接相互作用，因此具有小的提升角度并且在冲击时对调速机构的干扰最小。锁定拉力确保了调速机构在锁定阶段期间在擒纵轮2的齿的突出部分之间的整个移动振幅上的自由移动。

实际上，擒纵轮的齿3在该齿的自由端部处形成突出部，该突出部的长度垂直于擒纵轮3的平面P1测量，该长度大于擒纵轮2的轮缘22的厚度。该突出部限定基本三角形的形状，在图中该三角形的形状由每个齿3的端部处的肩线示意性地示出。另外，有利地，本发明的擒纵机构1的冲击构件9(例如由红宝石叉瓦组成)被布置成与调速机构5一体旋转，使得它们的冲击平面描绘出如下的轨迹：该轨迹的在擒纵机构的路径上测量的宽度至多等于将擒纵轮2的两个齿3分隔开的节距的一半。这使得擒纵机构1能够被构造成使得调速机构5处的提升角度介于10°到35°之间，优选地介于15°到30°之间，换言之，该提升角度低于迄今为止已知的任何其他的擒纵机构的提升角度。

锁定装置4被构造成尽可能少地干扰调速机构5的操作，并因此至少部分地、优选地完全地在所述擒纵轮2的平面P1中与擒纵轮的齿3配合。结合齿3的突出部的特定构造，这使得擒纵轮2具有在所述齿31的重叠且割线平行的平面中与锁定装置4和冲击构件9交替配合的能力。因此，本发明的擒纵机构的冲击阶段和锁定阶段不仅彼此单独地而且在机构的不同平面或水平上进行干预，这使得能够具有非常紧凑的结构和最小的干扰，同时由于擒纵轮2及该擒纵轮的齿3的外接圆和冲击构件9的可能缠结而提供了调速机构的操作的频率和振幅的广泛选择。

本发明的擒纵机构1在两个特定实施例的附图中更具体地示出，分别在图1至图7和图8至图13中示出。

首先参照关于本发明的擒纵机构1的第一实施例。该擒纵机构包括擒纵轮2，该擒纵轮在平面P1中延伸并且设置有外周齿3，并且围绕垂直于该平面P1的旋转轴线X1可旋转地安装，所述齿3在擒纵轮2的旋转期间通过该齿的自由端部限定出圆形轨迹C。按照常规方式，该擒纵轮2与擒纵小齿轮21相关联，该擒纵小齿轮在擒纵轮2的共同的枢转轴线X1上被驱动，并且该擒纵轮可以在使用中通过该擒纵小齿轮与精加工齿轮系和钟表机芯的驱动源联接，擒纵机构1被集成在该钟表机芯中以保持机芯的调速机构5的振荡，该调速机构围绕旋转轴线X2可旋转地安装。

根据本发明，擒纵轮2的齿3在擒纵轮2的表面上各自具有突出部分，以使得能够在擒纵轮2的平面P1之外将冲击传递到调速机构5。在该实施例中，这些突出部由相对于平面P1突出的冲击指状部31形成，以便在擒纵轮2的旋转的每个步骤中与第一冲击叉瓦或第二冲击叉瓦9的冲击平面9p接合，该第一冲击叉瓦或第二冲击叉瓦固定到与调速机构5成一体并且在与擒纵轮2的平面P1平行的平面P2中延伸的冲击板91上。有利地，所述冲击叉瓦9通过任何合适的方式固定到板91上，并且特别地从图1、图3和图5中可以看出，该冲击叉瓦还沿擒纵轮2的方向垂直于板91的平面P2突出地延伸。因此，擒纵轮2的齿3的冲击指状部31和与调速机构5成一体的冲击叉瓦9“头对尾”地布置，以确保它们在所述平面P1之外并且此处更具体地分别在擒纵轮的平面P1和冲击板91的平面P2之间的相互作用。

如图所示，擒纵轮2的齿3的指状部31在冲击叉瓦9的冲击表面9p上滑动并作用，该冲击叉瓦9的冲击表面9p具有平坦的表面。有利地，该表面还可以具有弯曲、凹入或凸状的形状，以便提供冲击的持续加速或使冲击叉瓦9中的每一个上的冲击关于调速机构5的X2轴线对称。因此，可以通过在冲击叉瓦的角度值、冲击叉瓦的速度和传递的扭矩的水平上作用在冲击叉瓦9相对于擒纵轮2的移动上而直接作用于擒纵机构的路径。

擒纵机构1还具有锁定装置4，该锁定装置本身可围绕旋转轴线X3旋转。优选地，擒纵轮2的旋转轴线X1、调速机构5的旋转轴线X2和锁定装置4的旋转轴线X3彼此平行。调速机构5本身不是擒纵机构1的一部分，该调速机构可以由钟表匠众所周知的的游丝摆轮或任何其他的振荡调速机构(例如由申请人在专利申请WO 2016/012281 A1中提出的刀形谐振器)组成。

锁定装置4包括杆状的复位杆42，该杆状的复位杆42可旋转地安装在围绕轴线X3的枢轴上，锚固件43附接到该杆状的复位杆，该锚固件由与复位杆42相同的材料制成并且被铆接或驱动到该复位杆的旋转的枢轴上，两个锁定叉瓦41被布置在锚固件的臂的端部处，每个锁定叉瓦具有锁定平面41r，该锁定平面用于在复位杆42围绕其轴线X3旋转的两个极端位置(称为锁定位置)交替地形成用于擒纵轮2的齿3的抵靠锁定表面，两个极端位置中的一个位置在图5和图6中示出。

如在常规的锚式擒纵机构中一样，通过作用在复位杆42的一个端部上的调速机构5，来控制复位杆42围绕轴线X3旋转的枢转以使锁定锚固件43在两个锁定位置之间移动。该相互作用在每次交替中借助于例如由销61形成的解锁叉瓦6在所谓的解锁位置中发生，该解锁叉瓦在形成在复位杆42的所述第一端部42处的互补的解锁机构44上固定到冲击板91。在由擒纵轮的另一个齿3在调速机构5的冲击元件9中的一个冲击元件上产生冲击之前，该相互作用引起复位杆42围绕轴线X3的枢转，并且因此使擒纵轮2的一个齿3解锁，使锁定锚固件43解锁，更确切地说使锁定叉瓦41中的一个解锁。另外，复位杆42的角度行程还受到例如由销形成的限制止动件7的限制，该限制止动件被布置在复位杆42的第二端部的两侧上。这些止动件7确定锁定锚固件43的锁定位置，使得当复位杆42与止动件7中的一个发生接触时，每个锁定叉瓦41位于由擒纵轮的齿3限定的轨迹C中。然后，在调速机构5的在冲击之后的自由行程期间，通过擒纵轮2在锁定锚固件43和复位杆42上的拉力作用，使得复位杆42和锁定锚固件43保持在适当的位置。

从图2和图3中可以看出，复位杆42和锁定锚固件43相对于调速机构5和擒纵轮2被布置成使得，在图1所示的擒纵机构的死点中，锁定叉瓦41距擒纵轮2的旋转轴线X1的距离大于擒纵轮2的齿3的外接圆C的半径，同时当冲击叉瓦9的端部与所述外接圆C相交时，冲击叉瓦因此距擒纵轮2的旋转轴线的距离小于半径R。

通过这种构造，在擒纵机构1的死点处，冲击叉瓦9的冲击平面9p位于擒纵轮的齿3的指状部31的路径中，而锁定叉瓦41位于该路径之外。另外，擒纵轮3的旋转必然涉及指状部31与冲击叉瓦9的冲击平面9p接合，以及驱动调速机构5围绕其轴线旋转。这确保了本发明的擒纵机构1具有自启动特性。

另一个有利特征是，冲击指状部31和冲击叉瓦9也被成形为使得在每个锁定位置，冲击叉瓦9可以在擒纵轮2的齿3的指状部31之间完全循环，因此确保了在调速机构5处的角度偏转的最大振幅，在这种情况下可以达到300°。为此目的，特别是如图6和图7所示，指状部31的后侧面被倒角，因此使指状部31具有三角形的形状，使得当调速机构5在擒纵轮2的锁定位置自由通过时，在每个冲击叉瓦9的后端部处无游隙J。

在图1至图7所示的示例中，有利地，互补的解锁机构44由杏仁形的环443形成，调速机构5的轴线X2在该环中延伸。该环443被构造成使得在擒纵机构1的正常操作期间，与调速机构5成一体的控制叉瓦6沿着所述环的内壁444无接触地循环，该环因此限定了用于解锁复位杆42的控制凸轮8。解锁凹槽45在与复位杆的穿过其旋转轴线X3的纵向轴线对准的位置中形成在所述环443的内壁中。该解锁凹槽以常规方式使得控制销61能够在调速机构的每次交替时降落，以使得复位杆42枢转并且锁定锚固件被解锁。这种环443具有非常简单的构造的优点，不仅提供解锁，而且提供擒纵机构的安全性，该环的内壁防止了在撞击的情况下因冲击而过早的解锁。

然而，互补的解锁机构44可以具有与图1至图7中所示的形式不同的形式。该解锁机构可以特别地由叉状件形成，该叉状件包括由凹槽分隔开的两个角部并且没有保护销或类似物，所述角部关于复位杆42的穿过旋转轴线X3的纵向轴线和凹槽的中心对称并且从所述凹槽沿着圆弧延伸。

图8至图13示出了根据本发明的擒纵机构的第二实施例。该实施例与先前的实施例的不同之处在于，该擒纵机构简化了锁定装置4，该锁定装置仅具有一个锁定叉瓦4，该锁定叉瓦的移动由触发类型的解锁装置控制。另外，如下所述，通过在擒纵轮2的平面P1的两侧上交替地作用于两个平行水平的冲击，擒纵轮2的两个齿3中的仅一个实际上参与了冲击。

特别地参照图8和图10，该第二实施例的擒纵机构1包括擒纵轮2，该擒纵轮在平面P1中延伸，并且围绕垂直于该平面P1的旋转轴线X1可旋转地安装。该擒纵轮2设置有外周齿3，该外周齿在擒纵轮2的旋转期间通过该外周齿的自由端部限定出圆形路径C。在该第二实施例中，如下所述，擒纵轮2的齿3的数量等于根据第一实施例的擒纵机构的擒纵轮的齿的数量的两倍，以便特别地针对锁定装置4的第二锁定叉瓦41的移除进行补偿。按照常规方式，该擒纵轮2与擒纵小齿轮21相关联，该擒纵小齿轮在擒纵轮2的共同的枢转轴线X1上被驱动，并且该擒纵轮可以在使用中通过该擒纵小齿轮与精加工齿轮系和钟表机芯的驱动源联接，擒纵机构1被集成在该钟表机芯中以保持机芯的调速机构5的振荡，该调速机构围绕旋转轴线X2可旋转地安装。

按照原始方式，擒纵轮2的齿3包括如下的规则交替的齿3：包括冲击杆32的齿3，该冲击杆在擒纵轮2的平面P1的两侧上形成两个对称的突出部；以及没有突出部并且基本上包含在平面P1中的齿3，如在普通的擒纵轮2中那样。实际上，形状类似于第一实施例的两个指状部31的冲击杆32关于平面P1对称，该冲击杆被布置成与第一冲击叉瓦和第二冲击叉瓦9的冲击平面9p接合，该第一冲击叉瓦和第二冲击叉瓦9分别固定到上冲击板91和下冲击板92，上冲击板91和下冲击板92与调速机构5成一体并且分别在平行且关于擒纵轮2的平面P1对称的两个平面P2’、P2”中延伸。

特别地从图8、图10和图12中可以看出，该冲击叉瓦9还沿擒纵轮2的方向垂直于板91、92的平面P2’、P2”突出地延伸。因此，每个冲击叉瓦9“头对尾”地布置，其中冲击杆32的突出部分中的一个形成擒纵轮2的一个齿，以便在调速机构5的每次交替中，一方面在平面P1和平面P2’之间并且另一方面在平面P1和平面P2”之间交替地提供冲击。

如图所示，擒纵轮2的齿3的指状部32在冲击叉瓦9的冲击表面9p上滑动并作用，该冲击叉瓦9的冲击表面9p具有平坦的表面。有利地，该表面还可以具有弯曲、凹入或凸状的形状，以便提供冲击的持续加速或使冲击叉瓦9中的每一个上的冲击关于调速机构5的X2轴线对称。因此，可以通过在冲击叉瓦的角度值、冲击叉瓦的速度和传递的扭矩的水平上作用在冲击叉瓦9相对于擒纵轮2的移动上而直接作用于擒纵机构的路径。

擒纵机构1还具有锁定装置4，该锁定装置围绕旋转轴线X3可旋转地安装。如前所述，该锁定装置4被极大地简化，并且仅包括单个锁定叉瓦41，该单个锁定叉瓦41布置在弓形复位杆42的一个端部处，该弓形复位杆可围绕枢转轴线X3在锁定位置(如图8、9和11所示)和解锁位置(如图13所示)之间旋转。这两个位置由通过单个销形成的保持止动件7和控制凸轮8确定，该控制凸轮8被布置为所述调速机构5的旋转的组成部分。

复位杆42围绕轴线X3在锁定位置和解锁位置之间旋转的枢转由调速机构5经由一方面的解锁叉瓦6和另一方面的控制凸轮8控制，该解锁叉瓦作用在与杆42成一体的互补的解锁机构44上，该控制凸轮直接作用在复位杆42上。

在图8至图10所示的实施例中，控制叉瓦6是附接到板62上的叉瓦61，该板固定到调速机构5并布置在上冲击板91上。因此，解锁叉瓦61及其板62能够在与擒纵轮2的平面P1和冲击板91、92的平面P2’、P2”平行且不同的平面P3中移动。控制叉瓦6被布置成触发锁定装置4从该锁定装置的锁定位置解锁，即更具体地，释放锁定叉瓦41使该锁定叉瓦与擒纵轮的齿3脱离接合，以便使得该擒纵轮能够在调速机构5的每次交替时在冲击叉瓦9中的一个上传递冲击。为此目的，解锁叉瓦6与互补的解锁机构44配合，该互补的解锁机构由解锁臂441形成，该解锁臂与复位杆42成一体的旋转并且在该示例中在复位杆42的枢转点上被驱动。解锁臂441在一个自由端部处具有解锁齿442，解锁叉瓦61在冲击之前在解锁位置被支撑在解锁齿的侧面，并推动解锁臂41以使复位杆42围绕其释放轴线X3逆时针旋转(根据附图的惯例)。

然而，使该杆42旋转以从擒纵轮解锁该锁定叉瓦41由控制凸轮8固定，该控制凸轮在该复位杆的与锁定叉瓦41相对的自由端部421处控制复位杆42的旋转，该自由端部421形成凸轮从动件。为此目的，控制凸轮8由与调速机构5的轴线或枢轴成一体的和/或形成调速机构5的轴线或枢轴的一部分的轴线X2的轴形成，所述轴嵌入在上冲击板91和下冲击板92之间。该轴的圆柱形外周表面81形成凸轮表面，在该凸轮表面中形成有解锁凹槽82。复位杆42相对于擒纵轮2和调速机构5被布置成使得在锁定位置，该复位杆抵靠在止动件7上并且该复位杆的端部421被定位成与凸轮表面8相对但不接触，锁定叉瓦41在该锁定叉瓦的锁定平面41r上抵靠在擒纵轮的齿3上。因此，在发生撞击的情况下，所述端部421与所述凸轮表面81发生接触，从而防止复位杆42的旋转并因此防止锁定叉瓦41的任何解锁。仅在解锁位置允许这种解锁，在该解锁位置，在随着解锁叉瓦61推动到解锁臂41的齿442上的同时，凸轮从动件421落入凸轮槽82中。凸轮从动件421落入凹槽中释放旋转杆42，该旋转杆在臂441承受的推力的作用下旋转，从而释放锁定叉瓦4。擒纵轮2旋转，并通过处于冲击叉瓦9上的冲击带32向调速机构5施加冲击。在擒纵轮2的冲击下的调速机构5的旋转期间，凸轮从动件421被凸轮表面81推回，同时调速机构开始自由交替，这使得复位杆42顺时针旋转，从而将锁定叉瓦41带回到擒纵轮的路径C，因此提供了锁定阶段所必需的止动件，并在拉力的作用下将复位杆42压向保持止动件7。

因此，解锁阶段和锁定阶段容易地通过控制凸轮8进行控制和固定，即使在调速机构5的高振荡频率下，而不会由于震动和冲击产生意外释放的任何风险。

图11至图13示出了第二实施例中的擒纵机构1，该擒纵机构具有替代的解锁和安全机构。在该实施例中，控制凸轮8由具有圆形内壁或边缘的环形成，该圆形内壁或边缘形成凸轮表面81，凸轮凹槽82凹入该凸轮表面中。在所示的示例中，环8可以由与轴线X2同心的圆形成，并通过粘合到上冲击板91或其他附接到上冲击板91的方式附接到调速机构5。环8也可以由与冲击板91成一体件的材料制成。然后，解锁叉瓦6由固定到调速机构5上的指状件或触角件61形成，该解锁叉瓦的自由端部对准并部分地进入环的凹槽82中。

凸轮从动件421由销或类似物组成，该销或类似物被驱动到解锁杆441的自由端部中并且延伸到所述环8中。

因此，如图13所示并且根据先前参照图8至10所限定的操作原理，在所述解锁位置，凸轮从动件421在解锁叉瓦61的作用下落入所述凸轮凹槽82中，并在锁定位置，该凸轮从动件与环的内凸轮表面81相对地从凹槽82中推出。

在未示出的另一实施例中，凸轮环8也可以由上冲击板91上的圆形槽形成，凸轮从动销421将被容纳在该圆形槽中，所述槽具有所述凸轮凹槽，然后解锁叉瓦6由相对于调速机构5的旋转轴线X2与凸轮凹槽径向对准的销形成。

最后，如在图1至图7的实施例中那样，图8至图13的第二实施例中的擒纵机构1也是自启动的。特别地从图13中可以看出，复位杆42相对于调速机构5和擒纵轮2被布置使得，在解锁位置，因此在擒纵机构的死点之前，锁定叉瓦41远离擒纵轮2的齿3的外接圆C，同时当冲击叉瓦9的端部与所述外接圆C相交时，冲击叉瓦因此距擒纵轮3的旋转轴线的距离小于半径R。

通过这种构造，在擒纵机构1的死点处，冲击叉瓦9的冲击平面9p位于擒纵轮的齿3的路径C中，而锁定叉瓦41位于该路径之外。另外，擒纵轮3的旋转必然涉及杆32与冲击叉瓦9的冲击平面9p接合，驱动调速机构5围绕其轴线旋转，以及驱动根据本发明的擒纵机构1。

Claims (20)

1.用于钟表的直接冲击自由式擒纵机构(1)，所述擒纵机构包括：

-擒纵轮(2)，所述擒纵轮在平面(P1)中延伸并围绕垂直于该平面的旋转轴线(X1)旋转，并且设置有一系列外周齿(3)，所述齿(3)在所述擒纵轮的旋转期间通过该齿的端部限定出圆形轨迹(C)，

-锁定装置(4)，所述锁定装置包括至少一个锁定叉瓦(41)，所述锁定叉瓦被布置成在所述锁定装置(4)的至少一个锁定位置与所述擒纵轮(2)的齿(3)抵靠地配合，

-至少一个控制叉瓦(6)，所述控制叉瓦能够被附接到围绕旋转轴线(X2)枢转的调速机构(5)，以便与所述锁定装置(4)的至少一个互补的解锁机构(44)配合，以便在所述调速机构(5)的每次交替时，在解锁位置从所述擒纵轮(2)中释放所述锁定装置(4)，

-冲击叉瓦(9)，所述冲击叉瓦能够被附接到所述调速机构(5)，以使每个冲击叉瓦在冲击平面(9p)上与所述擒纵轮(2)的齿(3)配合，以将直接冲击传递到所述调速机构(5)；

其特征在于，所述锁定装置(4)被布置成在每个锁定位置经受所述擒纵轮(2)的拉力，并且所述擒纵轮(2)的所述齿(3)和所述冲击叉瓦(9)被构造和布置成使得冲击发生在所述擒纵轮(2)的所述平面(P1)之外。

2.根据权利要求1所述的擒纵机构，其特征在于，所述擒纵轮的所述齿(3)的至少一部分形成垂直于所述擒纵轮(2)的所述平面(P1)的突出部(31，32)。

3.根据权利要求1或2所述的擒纵机构，其特征在于，所述至少一个锁定叉瓦(41)被布置在所述锁定装置(4)上，以至少部分地在所述擒纵轮(2)的所述平面(P1)中与所述擒纵轮的所述齿(3)配合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的擒纵机构，其特征在于，每个冲击叉瓦(9)被布置成使得与所述调速机构(5)一体的旋转，使得该冲击叉瓦的冲击平面描绘出一轨迹，该轨迹的在所述擒纵机构的轨迹上测量的宽度至多等于将所述擒纵轮的两个齿(3)分隔开的节距的一半。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的擒纵机构，其特征在于，每个冲击叉瓦(9)被布置成与所述调速机构(5)一体的旋转，使得所述调速机构(5)处的提升角度介于10°到35°之间，优选地介于15°至30°之间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的擒纵机构，其特征在于，所述锁定装置(4)包括锁定锚固件(43)，所述锁定锚固件设置有第一锁定叉瓦和第二锁定叉瓦(41)，并且所述锁定锚固件与复位杆(42)成一体，所述复位杆围绕轴线(X3)可旋转地安装在经过所述解锁位置的两个锁定位置之间，所述锁定位置和所述解锁位置由在所述复位杆(42)的第一端部的两侧上的至少两个保持止动件(7)和布置在所述复位杆(42)的第二端部处的互补的解锁机构(44)确定。

7.根据权利要求6所述的擒纵机构，其特征在于，所述互补的解锁机构(44)由杏仁形的环(443)形成，所述调速机构(5)的所述轴线(X2)在该杏仁形的环中延伸，使得所述控制叉瓦(6)沿着所述环(443)的内壁无接触地移动，所述环限定控制凸轮(8)，所述控制叉瓦(6)的解锁凹槽(45)在与所述复位杆的纵向轴线对准的位置中形成在所述环(443)的所述内壁中。

8.根据权利要求6所述的擒纵机构，其特征在于，所述互补的解锁机构(44)能够由叉状件形成，所述叉状件包括由凹槽分隔开的两个角部并且没有保护销或类似物，所述角部关于所述复位杆(42)的穿过所述旋转轴线(X3)的纵向轴线和所述凹槽的中心对称并且从所述凹槽沿着圆弧延伸。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的擒纵机构，其特征在于，所述擒纵机构包括第一冲击叉瓦和第二冲击叉瓦(9)，所述第一冲击叉瓦和第二冲击叉瓦固定到与所述调速机构成一体并且在与所述擒纵轮(2)的所述平面(P1)平行的平面(P2)中延伸的冲击板(91)上。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的擒纵机构，其特征在于，所述擒纵轮的所述齿(3)包括从所述平面(P1)突出的冲击指状部(31)，以在所述平面(P1)之外接合所述冲击叉瓦(9)的所述冲击平面，冲击和锁定的所述齿的径向端部描绘出圆形轨迹(C)。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的擒纵机构，其特征在于，所述控制叉瓦(6)是与所述冲击板(91)成一体的销(61)。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的擒纵机构，其特征在于，所述锁定装置(4)包括复位杆(42)，所述复位杆在第一端部处承载所述锁定叉瓦(41)并且围绕轴线(X3)可旋转地安装在锁定位置和释放位置之间，所述锁定位置和所述释放位置由至少一个保持止动件(7)和至少一个控制凸轮(8)确定，所述控制凸轮被布置成使得与所述调速机构(5)刚性旋转。

13.根据权利要求12所述的擒纵机构，其特征在于，所述互补的解锁机构(44)包括与所述复位杆成一体的解锁臂(441)，所述解锁臂在自由端部处设置有解锁齿(442)，所述解锁齿被布置为在所述解锁位置与所述控制叉瓦(6)配合。

14.根据权利要求12或13所述的擒纵机构，其特征在于，所述控制凸轮(8)包括凸轮表面(81)和形成在所述凸轮表面中的凸轮凹槽(82)以用于与凸轮从动件(421)配合，所述凸轮从动件形成在所述复位杆(42)的与所述锁定叉瓦(41)相对的第二端部处，所述控制凸轮(8)和所述复位杆(42)分别布置成使得在所述解锁位置，所述凸轮从动件(421)落入所述凸轮凹槽(82)中，并且在所述锁定位置，所述凸轮从动件从所述凹槽(82)中被推出以使所述复位杆(42)枢转。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的擒纵机构，其特征在于，所述控制叉瓦(6)是固定在板(62)上的叉瓦(61)，所述板与所述调速机构(5)一体的旋转并且在与所述擒纵轮的所述平面(P1)平行且不同的平面(P3)中移动。

16.根据权利要求12或13所述的擒纵机构，其特征在于，所述控制凸轮(8)包括环和形成在所述凸轮表面环(81)的内边缘上的凸轮凹槽(82)，在所述解锁杆(441)的自由端部处的凸轮从动销(421)延伸到所述环中，使得在所述解锁位置，所述凸轮从动件(421)落入所述凸轮凹槽(82)中，并且在所述锁定位置，所述凸轮从动件从所述凸轮凹槽(82)中被推出以使所述复位杆(42)枢转。

17.根据权利要求12或13和权利要求16中任一项所述的擒纵机构，其特征在于，所述控制叉瓦(6)是在相对于所述调速机构的所述旋转轴线(X2)与所述凸轮凹槽径向对准的位置固定到所述控制凸轮上的销。

18.根据权利要求1至5和12至17中任一项所述的擒纵机构，其特征在于，所述擒纵机构包括第一冲击叉瓦和第二冲击叉瓦(9)，所述第一冲击叉瓦和第二冲击叉瓦各自固定到与所述调速机构(5)成一体并且分别在第一平面(P2)和第二平面(P2’)中延伸的冲击板(91)上，所述平面(P2，P2’)关于所述擒纵轮的所述平面(P1)对称。

19.根据权利要求18所述的擒纵机构，其特征在于，所述擒纵轮(2)包括如下的规则交替的齿(3)：包括冲击杆(32)的齿(3)，所述冲击杆相对于所述擒纵轮的所述平面(P1)对称地突出以在所述平面(P1)之外接合所述冲击叉瓦(9)；以及相对于所述平面P1没有突出部的齿(3)，所述齿(3)的径向端部描绘出圆形轨迹(C)。

20.包括根据权利要求1至19中任一项所述的擒纵机构(1)的钟表。

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