CN112329096A - 三维巷道模型生成方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种三维巷道模型生成方法、装置及电子设备，涉及巷道模型技术领域，该方法包括：获取二维矿图；根据二维矿图中的巷道结构选取预先构建的预制体单元进行拼接，生成三维巷道模型；其中，预制体单元基于预设长度的巷道模型得到。本发明根据二维矿图和预先构建的预制体单元自动生成三维巷道模型，提升了三维巷道模型的搭建效率。

Description

三维巷道模型生成方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及巷道模型技术领域，尤其是涉及一种三维巷道模型生成方法、装置及电子设备。

背景技术

煤流三维可视化具有直观、空间位置关系清楚、信息量大的特点，配合信息查询功能可以对煤流的生产环境、生产过程、设备分布、设备状态以及地表工业广场等状况有较全面的了解。因此，建立煤矿的三维巷道模型，实现煤流三维可视化，对于提高矿井生产管理水平、提高生产工作效率、加快数字矿井信息化建设具有十分重要的意义。然而，目前的三维巷道模型生成技术需要在三维建模软件中建立每条巷道的巷道模型，再进行系统地搭建，不同的矿图需要创建不同的巷道模型，通用性较低，模型搭建耗时较长。因此，目前的三维巷道模型构建技术还存在模型搭建效率较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种三维巷道模型生成方法、装置及电子设备，能够提升三维巷道模型的搭建效率。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种三维巷道模型确定方法，包括：获取二维矿图；根据所述二维矿图中的巷道结构选取预先构建的预制体单元进行拼接，生成三维巷道模型；其中，所述预制体单元基于预设长度的巷道模型得到。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述二维矿图中的巷道结构选取预先构建的预制体单元进行拼接，生成三维巷道模型的步骤，包括：对所述二维矿图中的各巷道进行拉线，得到各巷道的巷道长度；基于各所述巷道长度及预先构建的预制体单元生成三维巷道模型。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述对所述二维矿图中的各巷道进行拉线，得到各巷道的巷道长度的步骤，包括：基于预设的开发工具对所述二维矿图中的各巷道的起点和终点进行拉线，得到各巷道对应的巷道线段；基于各所述巷道线段的起点和终点确定各巷道的巷道长度。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述预制体单元包括预设数量的巷道模型，各所述巷道模型的长度不同；所述基于各所述巷道长度及预先构建的预制体单元生成三维巷道模型的步骤，包括：基于所述巷道长度及所述预制体单元中各巷道模型的长度，确定所述巷道长度对应的所述巷道模型的目标数量，对所述目标数量的巷道模型进行拼接，得到所述三维巷道模型。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述预制体单元包括第一预设长度的第一巷道模型和第二预设长度的第二巷道模型；所述基于所述巷道长度及所述预制体单元中各巷道模型的长度，确定所述巷道长度对应的所述巷道模型的目标数量，对所述目标数量的巷道模型进行拼接，得到所述三维巷道模型的步骤，包括：根据各所述巷道长度及所述预制体单元生成第一数量的第一巷道模型和第二数量的第二巷道模型；根据所述二维矿图中各巷道之间的连接方式，对所述第一数量的第一巷道模型和所述第二数量的第二巷道模型进行拼接，得到所述三维巷道模型。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据所述二维矿图中各巷道之间的连接方式，对所述第一数量的第一巷道模型和所述第二数量的第二巷道模型进行拼接，得到所述三维巷道模型的步骤，包括：从所述第一数量的第一巷道模型和所述第二数量的第二巷道模型中选取各所述巷道长度对应的第一巷道模型和第二巷道模型，并将所述巷道长度对应的第一巷道模型和第二巷道模型进行首尾相连，得到拼接巷道；当所述拼接巷道的长度小于或大于所述巷道长度时，对所述拼接巷道中任意一个第一巷道模型或第二巷道模型进行拉伸或缩短处理，以使各所述拼接巷道的长度与各所述巷道长度对应相等；根据所述二维矿图中各巷道的连接方式，获取具有交叉点的各所述拼接巷道，并将具有交叉点的各所述拼接巷道端点的巷道模型进行连接，得到所述三维巷道模型。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：获取巷道设计图，基于所述3D建模软件按照所述巷道设计图绘制巷道线条，根据所述巷道线条生成预设数量的巷道模型，得到所述预制体单元。

第二方面，本发明实施例还提供了一种三维巷道模型确定装置，包括：获取模块，用于获取二维矿图；生成模块，用于根据所述二维矿图中的巷道结构选取预先构建的预制体单元进行拼接，生成三维巷道模型；其中，所述预制体单元基于预设长度的巷道模型得到。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储装置；所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面任一项所述的方法的步骤。

本发明实施例提供了一种三维巷道模型生成方法、装置及电子设备，通过获取二维矿图，并根据二维矿图中的巷道之间的连接结构选取预先构建的预制体单元进行拼接，即从预先构建的预制体单元中选取巷道模型进行拼接，从而自动生成三维巷道模型，由于预制体单元中的巷道模型的长度可以自行设置，可以适用于对多种二维矿图对应的三维巷道模型搭建，无需为每个二维矿图搭建巷道模型，从预制体单元中选取合适长度的巷道模型进行拼接即可生成三维巷道模型，通用性较强，提升了三维巷道模型的搭建效率。

本发明实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明实施例的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种三维巷道模型确定方法流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种巷道模型截面图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种巷道模型示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种三维巷道模型确定装置结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

目前，考虑到目前的三维巷道模型构建技术还存在模型搭建效率较低的问题，为改善此问题，本发明实施例提供的一种三维巷道模型生成方法、装置及电子设备，该技术可应用于提升三维巷道模型的搭建效率。以下对本发明实施例进行详细介绍。

本实施例提供了一种三维巷道模型确定方法，参见图1所示的三维巷道模型确定方法流程图，该方法可以应用于安装有预设开发工具的电子设备，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S104：

步骤S102，获取二维矿图。

获取煤矿的二维矿图，该二维矿图中包括各个巷道(即矿图中的各条矿道)的位置和连接关系，上述二维矿图的格式可以是JPG或PNG格式的图片。

步骤S104，根据二维矿图中的巷道结构选取预先构建的预制体单元进行拼接，生成三维巷道模型。

上述预制体单元是基于预设长度的巷道模型得到的，该巷道模型可以是在3D建模软件中构建的预设长度的巷道模型，参见如图2所示的巷道模型截面图，该巷道模型的顶部为圆弧形，参见如图3所示的巷道模型示意图，图3中示出了预设长度的巷道模型，巷道底部中心放置有皮带轨道，皮带轨道的下方设置有支架，该皮带轨道可以传输开采的煤矿，巷道侧墙上设置有扶手和电缆，上述巷道模型还可以包括无皮带轨道的模型。

上述预制体单元中可以包括多个巷道模型，根据二维矿图中各个巷道的长度及各巷道之间的连接关系，从预制体单元中选取对应长度的巷道模型进行拼接，得到三维巷道模型。上述预制体单元中各个巷道模型的长度不同，各巷道模型的预设长度可以根据实际情况人为设定，诸如，当巷道距离较长时，上述预设长度可以是100米，当巷道距离较短时，上述预设长度可以是10米。在实际应用中，为了快速拼接得到三维巷道模型，优先使用预制体单元中较长的巷道模型，以便快速搭建得到三维巷道模型。

本实施例提供的上述三维巷道模型确定方法，通过从预先构建的预制体单元中选取巷道模型进行拼接，可以自动生成三维巷道模型，由于预制体单元中的巷道模型的长度可以自行设置，可以适用于对多种二维矿图对应的三维巷道模型搭建，无需为每个二维矿图搭建巷道模型，从预制体单元中选取合适长度的巷道模型进行拼接即可生成三维巷道模型，通用性较强，提升了三维巷道模型的搭建效率。

为了准确拼接得到三维巷道模型，本实施例提供了根据二维矿图中的巷道结构选取预先构建的预制体单元进行拼接，生成三维巷道模型的实施方式，具体可参照如下步骤a～步骤b执行：

步骤a：对二维矿图中的各巷道进行拉线，得到各巷道的巷道长度。

为了准确计算得到各巷道的巷道长度，可以将二维矿图放置于带有刻度的坐标系中，对二维矿图中每条巷道的起点和终点进行拉线，根据每条巷道的起点和终点坐标计算得到各条巷道的巷道长度，具体可参照如下步骤(1)～步骤(2)执行：

步骤(1)：基于预设的开发工具对二维矿图中的各巷道的起点和终点进行拉线，得到各巷道对应的巷道线段。

上述预设的开发工具可以是能够制作较为逼真的三维模型的工具，诸如可以是unity引擎，将二维矿图导入预设的开发工具的编辑界面中，基于预设的开发工具计算二维矿图中的每条巷道的巷道长度。由于unity引擎不支持CAD(.dxf格式)图文件，可以首先将绘制的二维矿图CAD文件保存为JPG或PNG格式的图片，然后将JPG或PNG格式的二维矿图导入unity引擎的编辑界面中。

在预设的开发工具的编辑界面中对二维矿图中的每条巷道进行拉线，即将每条巷道(未产生拐弯的直线巷道)的起点与终点进行拉线，得到二维矿图中每条巷道的巷道线段。在unity引擎中根据二维矿图进行拉线，不需要将线连成矩形来生成巷道的宽度，预制体单元的宽度是预设好的，直接连线即可生成巷道线段。

步骤(2)：基于各巷道线段的起点和终点确定各巷道的巷道长度。

在编辑界面中获取巷道线段的起点坐标和终点坐标，根据巷道线段的起点和终点之间的向量计算巷道线段的长度：

其中，

为巷道线段的长度，巷道线段的起点坐标为A(x₁,y₁,z₁)，巷道线段的终点坐标为B(x₂,y₂,z₂)。通过计算起点和终点之间的向量，就可以得到巷道线段的长度。

步骤b：基于各巷道长度及预先构建的预制体单元生成三维巷道模型。

上述预制体单元包括预设数量的巷道模型，各巷道模型的长度不同，即预制体单元中包括多种长度下的巷道模型，各个巷道模型的长度不相同，各个巷道模型的长度可以根据实际二维矿图中各巷道的长度确定。基于巷道长度及预制体单元中各巷道模型的长度，确定巷道长度对应的巷道模型的目标数量，对目标数量的巷道模型进行拼接，得到三维巷道模型。

上述三维巷道模型由多个巷道模型拼接组成。由于巷道模型的长度是固定的，通过计算得到的每条巷道的巷道长度，可以确定每条巷道对应的巷道模型的目标数量，将目标数量的预制体单元首尾相连进行拼接，可以得到各条巷道，再根据各条巷道的连接关系进行拼接，得到三维巷道模型。诸如，上述预设长度的预制体单元包括100米的预制体单元和10米的预制体单元，二维矿图中巷道的长度为1030米，可以确定第一巷道对应的预制体数量为10个100米的预制体单元和3个10米的预制体单元，将10个100米的预制体单元和3个10米的预制体单元进行首尾相连得到三维巷道模型。

为了提升三维巷道模型的生成效率，本实施例提供了基于巷道长度及预制体单元中各巷道模型的长度，确定巷道长度对应的巷道模型的目标数量，对目标数量的巷道模型进行拼接，得到三维巷道模型的实施方式，其中，上述预制体单元包括第一预设长度的第一巷道模型和第二预设长度的第二巷道模型；具体可参照如下步骤1)～步骤2)执行：

步骤1)：基于各巷道长度及预制体单元生成第一数量的第一巷道模型和第二数量的第二巷道模型。

上述第一预设长度与第二预设长度不同，为了可以快速生成三维巷道模型，尽可能减少预制体单元的拼接点，可以将第一预设长度与第二预设长度设置为差值较大的长度，诸如，第一预设长度可以至100～200米的任意值，第二预设长度可以是1～10米的任意值。在确定第一巷道模型和第二巷道模型的数量时，优先选择长度较大的第一巷道模型，以减少预制体单元的拼接点数量，提升三维巷道模型的生成效率。诸如，第一巷道模型的长度为100米，第二巷道模型的长度为10米，当二维矿图中包括第一巷道、第二巷道和第三巷道时，其中，第一巷道的长度为1030米，第二巷道的长度为618米，第三巷道的长度为320米，根据第一巷道、第二巷道和第三巷道的巷道长度生成19个第一巷道模型和13个第二巷道模型。

步骤2)：根据二维矿图中各巷道之间的连接方式，对第一数量的第一巷道模型和第二数量的第二巷道模型进行拼接，得到三维巷道模型。

从第一数量的第一巷道模型和第二数量的第二巷道模型中选取各巷道长度对应的第一巷道模型和第二巷道模型，并将巷道长度对应的第一巷道模型和第二巷道模型进行首尾相连，得到拼接巷道。根据各巷道长度从第一数量的第一巷道模型和第二数量的第二巷道模型中获取对应数量及对应长度的巷道模型。诸如，从上述步骤1)生成的19个第一巷道模型和13个第二巷道模型中，选取第一巷道对应的10个第一巷道模型和3个第二巷道模型、第二巷道对应的6个第一巷道模型和2个第二巷道模型和第三巷道对应的3个第一巷道模型和2个第二巷道模型，将10个第一巷道模型和3个第二巷道模型进行拼接得到第一拼接巷道(即第一巷道)，将6个第一巷道模型和2个第二巷道模型进行首尾相连，得到第二拼接巷道(即第二巷道)，将3个第一巷道模型和2个第二巷道模型进行首尾相连，得到第三拼接巷道(即第三巷道)。

当拼接巷道的长度小于或大于巷道长度时，对拼接巷道中任意一个第一巷道模型或第二巷道模型进行拉伸或缩短处理，以使各拼接巷道的长度与各巷道长度对应相等。由于上述6个第一巷道模型和2个第二巷道模型进行首尾相连，得到第二拼接巷道(即第二巷道)长度为620米，该第二拼接巷道大于第二巷道的巷道长度618，对第二拼接巷道中的任意一个第一巷道模型或第二巷道模型进行缩短处理，诸如可以对其中的第二巷道模型进行缩短2米的处理，使第二拼接巷道的长度为618米。

根据二维矿图中各巷道的连接方式，获取具有交叉点的各拼接巷道，并将具有交叉点的各拼接巷道端点的巷道模型进行连接，得到三维巷道模型。根据二维矿图中各巷道的位置关系，将各条巷道模型进行连接，如果遇到丁字路口连接点，将丁字路口交叉点的三个巷道模型直接连接即可，如果遇到十字路口，将十字路口交叉点的四个巷道模型直接连接即可。诸如，根据上述第一巷道、第二巷道和第三巷道的连接关系，将具有交叉点的巷道末端的巷道模型直接连接，即可得到三维巷道模型。

在一种具体的实施方式中，本实施例提供的三维巷道模型确定方法，还包括以下步骤1～步骤2：

步骤1：获取巷道设计图，基于3D建模软件按照巷道设计图绘制巷道线条，根据巷道线条生成预设数量的巷道模型，得到预制体单元。

上述预制体单元包括预设数量的巷道模型，且各个巷道模型的长度不相同。上述巷道设计图可以是包括巷道设计数据的CAD(.dwg格式文件)图，上述3D建模软件可以是3dmax(3D Studio Max)，MAYA软件或CINEMA4D等建模软件，将dwg格式的巷道设计图文件导入预设的3D建模软件中，并将巷道设计图中的坐标值都设置为0，基于3D建模软件中的二维捕捉功能，按照巷道设计图上的外框生成闭合巷道线条，将生成的巷道线条拉伸预设长度转换为面，得到预设长度的巷道模型，通过对预设长度的巷道模型进行拉长后缩短处理，得到多个长度不同的巷道模型，每个巷道模型的长度可以根据实际矿图中各巷道的长度值确定，诸如，当实际矿图中各巷道的长度值精确到1米时，可以生成1米、10米、100米等多个长度的巷道模型。

步骤2：基于预设的开发工具在预制体单元的各巷道模型中添加灯光效果。

将预制体单元的各巷道模型导入预设的开发工具中，基于预设的开发工具对巷道模型进行灯光效果添加，或添加实际巷道中的其他设备，得到能够体现实际效果的预制体单元。上述预制体单元可以体现巷道中各物体的材质，生成的三维巷道模型中也可以通过不同颜色的填充体体现不同物体的材质。通过对巷道模型进行灯光效果添加或贴图添加等操作，得到更贴合巷道内部实际情况的巷道模型。

在实际应用中，为了便于观察或模拟实际生产流程，上述三维巷道模型可以包括带有顶部的三维巷道模型和不带顶部的三维巷道模型，用户在查看生成的三维巷道模型时，可以选择不带顶部的三维巷道模型，以便可以直观体现出皮带轨道。

本实施例提供的三维巷道模型确定方法，通过预先基于巷道模型建立预制体单元，无需为每个煤矿搭建巷道模型，可以快速生成三维巷道模型；通过根据巷道长度快速拼接得到三维巷道模型，并根据巷道的实际情况添加三维效果，提升了用户观看三维巷道模型的体验。

对于上述实施例中所提供的三维巷道模型确定方法，本发明实施例提供了一种三维巷道模型确定装置，参见图4所示的一种三维巷道模型确定装置结构示意图，该装置包括以下模块：

获取模块41，用于获取二维矿图。

生成模块42，用于根据二维矿图中的巷道结构选取预先构建的预制体单元进行拼接，生成三维巷道模型；其中，预制体单元基于预设长度的巷道模型得到。

本实施例提供的上述三维巷道模型确定装置，通过从预先构建的预制体单元中选取巷道模型进行拼接，可以自动生成三维巷道模型，由于预制体单元中的巷道模型的长度可以自行设置，可以适用于对多种二维矿图对应的三维巷道模型搭建，无需为每个二维矿图搭建巷道模型，从预制体单元中选取合适长度的巷道模型进行拼接即可生成三维巷道模型，通用性较强，提升了三维巷道模型的搭建效率。

在一种实施方式中，上述生成模块42，进一步用于对二维矿图中的各巷道进行拉线，得到各巷道的巷道长度；基于各巷道长度及预先构建的预制体单元生成三维巷道模型。

在一种实施方式中，上述生成模块42，进一步用于基于预设的开发工具对二维矿图中的各巷道的起点和终点进行拉线，得到各巷道对应的巷道线段；基于各巷道线段的起点和终点确定各巷道的巷道长度。

在一种实施方式中，上述预制体单元包括预设数量的巷道模型，各巷道模型的长度不同；上述生成模块42，进一步用于基于巷道长度及预制体单元中各巷道模型的长度，确定巷道长度对应的巷道模型的目标数量，对目标数量的巷道模型进行拼接，得到三维巷道模型。

在一种实施方式中，上述预制体单元包括第一预设长度的第一巷道模型和第二预设长度的第二巷道模型；上述生成模块42，进一步用于根据各巷道长度及预制体单元生成第一数量的第一巷道模型和第二数量的第二巷道模型；根据二维矿图中各巷道之间的连接方式，对第一数量的第一巷道模型和第二数量的第二巷道模型进行拼接，得到三维巷道模型。

在一种实施方式中，上述生成模块42，进一步用于从第一数量的第一巷道模型和第二数量的第二巷道模型中选取各巷道长度对应的第一巷道模型和第二巷道模型，并将巷道长度对应的第一巷道模型和第二巷道模型进行首尾相连，得到拼接巷道；当拼接巷道的长度小于或大于巷道长度时，对拼接巷道中任意一个第一巷道模型或第二巷道模型进行拉伸或缩短处理，以使各拼接巷道的长度与各巷道长度对应相等；根据二维矿图中各巷道的连接方式，获取具有交叉点的各拼接巷道，并将具有交叉点的各拼接巷道端点的巷道模型进行连接，得到三维巷道模型。

在一种实施方式中，上述装置还包括：

模型建立模块，用于获取巷道设计图，基于3D建模软件按照巷道设计图绘制巷道线条，根据巷道线条生成预设数量的巷道模型，得到预制体单元。

本实施例提供的三维巷道模型确定装置，通过预先基于巷道模型建立预制体单元，无需为每个煤矿搭建巷道模型，可以快速生成三维巷道模型；通过根据巷道长度快速拼接得到三维巷道模型，并根据巷道的实际情况添加三维效果，提升了用户观看三维巷道模型的体验。

本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图5所示的电子设备结构示意图，电子设备包括处理器51、存储器52，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。

参见图5，电子设备还包括：总线54和通信接口53，处理器51、通信接口53和存储器52通过总线54连接。处理器51用于执行存储器52中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器52可能包含高速随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线54可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器52用于存储程序，所述处理器51在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器51中，或者由处理器51实现。

处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器51中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等。还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器52，处理器51读取存储器52中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其中，所述计算机可读介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，所述计算机可执行指令促使所述处理器实现上述实施例所述的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的三维巷道模型生成方法、装置及电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种三维巷道模型生成方法，其特征在于，包括：

获取二维矿图；

根据所述二维矿图中的巷道结构选取预先构建的预制体单元进行拼接，生成三维巷道模型；其中，所述预制体单元基于预设长度的巷道模型得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维矿图中的巷道结构选取预先构建的预制体单元进行拼接，生成三维巷道模型的步骤，包括：

对所述二维矿图中的各巷道进行拉线，得到各巷道的巷道长度；

基于各所述巷道长度及预先构建的预制体单元生成三维巷道模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述二维矿图中的各巷道进行拉线，得到各巷道的巷道长度的步骤，包括：

基于预设的开发工具对所述二维矿图中的各巷道的起点和终点进行拉线，得到各巷道对应的巷道线段；

基于各所述巷道线段的起点和终点确定各巷道的巷道长度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预制体单元包括预设数量的巷道模型，各所述巷道模型的长度不同；

所述基于各所述巷道长度及预先构建的预制体单元生成三维巷道模型的步骤，包括：

基于所述巷道长度及所述预制体单元中各巷道模型的长度，确定所述巷道长度对应的所述巷道模型的目标数量，对所述目标数量的巷道模型进行拼接，得到所述三维巷道模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预制体单元包括第一预设长度的第一巷道模型和第二预设长度的第二巷道模型；

所述基于所述巷道长度及所述预制体单元中各巷道模型的长度，确定所述巷道长度对应的所述巷道模型的目标数量，对所述目标数量的巷道模型进行拼接，得到所述三维巷道模型的步骤，包括：

根据各所述巷道长度及所述预制体单元生成第一数量的第一巷道模型和第二数量的第二巷道模型；

根据所述二维矿图中各巷道之间的连接方式，对所述第一数量的第一巷道模型和所述第二数量的第二巷道模型进行拼接，得到所述三维巷道模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维矿图中各巷道之间的连接方式，对所述第一数量的第一巷道模型和所述第二数量的第二巷道模型进行拼接，得到所述三维巷道模型的步骤，包括：

从所述第一数量的第一巷道模型和所述第二数量的第二巷道模型中选取各所述巷道长度对应的第一巷道模型和第二巷道模型，并将所述巷道长度对应的第一巷道模型和第二巷道模型进行首尾相连，得到拼接巷道；

当所述拼接巷道的长度小于或大于所述巷道长度时，对所述拼接巷道中任意一个第一巷道模型或第二巷道模型进行拉伸或缩短处理，以使各所述拼接巷道的长度与各所述巷道长度对应相等；

根据所述二维矿图中各巷道的连接方式，获取具有交叉点的各所述拼接巷道，并将具有交叉点的各所述拼接巷道端点的巷道模型进行连接，得到所述三维巷道模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取巷道设计图，基于所述3D建模软件按照所述巷道设计图绘制巷道线条，根据所述巷道线条生成预设数量的巷道模型，得到所述预制体单元。

8.一种三维巷道模型生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取二维矿图；

生成模块，用于根据所述二维矿图中的巷道结构选取预先构建的预制体单元进行拼接，生成三维巷道模型；其中，所述预制体单元基于预设长度的巷道模型得到。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储装置；

所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

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