CN111985037B - 一种基于终端设备的三维巷道编辑方法 - Google Patents

Abstract

一种基于终端设备的三维巷道编辑方法，包括以下步骤：S1)提供终端设备三维图像编辑环境；S3)获取执行构建三维巷道主架构的新操作指令，得到三维巷道主架构的新巷道模型矢量数据；S4)将新巷道模型矢量数据传送至远端服务器，作为待渲染模型数据，执行步骤TS1)得到新三维巷道模型数据；S5)将新三维巷道模型数据传送并载入终端设备的内存中，作为待展示模型数据，执行步骤TS2)；TS1)根据待渲染模型数据渲染出三维巷道模型数据；TS2)解析渲染待展示模型数据得到三维巷道模型图像，并通过终端设备的操作界面展示。本申请提供的方案，能够降低终端设备的硬件要求；提高巷道测绘的生产效率，提高巷道测绘工作的精度。

Description

一种基于终端设备的三维巷道编辑方法

技术领域

本发明涉及一种三维巷道编辑方法，具体涉及一种基于终端设备的三维巷道编辑方法，属于巷道施工技术领域。

背景技术

随着煤矿开采水平的日益提高，矿井中巷道的结构日趋复杂；同时由于地下矿层结构多变，经常需要在现场对巷道重新进行三维构图，并输出最新的完成效果图。

在现有技术中，如若要对巷道进行三维构建，需要工程先将已有的巷道图纸导入到电脑中，再通过电脑上的三维软件生成已有巷道；接着在电脑的三维软件上进一步构建新的巷道结构。在这一过程中，工程师有两种操作方式，一种是带着高端的笔记本电脑在巷道中进行实地测绘，但是由于一般能够运行三维软件的笔记本电脑都比较厚，工程师携带起来不方便。第二种是，巷道数据记下后，在巷道外通过电脑进行测绘，如若数据出现偏差，则无法第一时间对数据进行核实，从而导致构建出来的巷道三维图形不准确。

因此，如何提供一种基于终端设备的三维巷道编辑方法，其能够降低终端设备的硬件要求；提高巷道测绘的生产效率，提高巷道测绘工作的精度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于能够降低终端设备的硬件要求；提高巷道测绘的生产效率，提高巷道测绘工作的精度。本发明提供一种基于终端设备的三维巷道编辑方法，该方法包括以下步骤：S1)在终端设备的操作界面提供终端设备三维图像编辑环境，所述终端设备三维图像编辑环境在所述终端设备的内存中运行，所述终端设备三维图像编辑环境用于编辑三维巷道主架构，所述三维巷道主架构为多根首尾相连的架构线；S3)通过所述终端设备三维图像编辑环境获取执行构建所述三维巷道主架构的新操作指令，得到所述三维巷道主架构的新巷道模型矢量数据，所述新巷道模型矢量数据包括新架构线的矢量数据、以及标记在新架构线上的新巷道组件信息；S4)将所述新巷道模型矢量数据传送至远端服务器，作为待渲染模型数据，执行步骤TS1)得到新三维巷道模型数据；S5)将所述新三维巷道模型数据传送并载入所述终端设备的内存中，作为待展示模型数据，执行步骤TS2)；TS1)所述远端服务器根据所述待渲染模型数据构建渲染出三维巷道模型数据；TS2)解析渲染所述待展示模型数据得到三维巷道模型图像，并通过所述终端设备的操作界面展示。

根据本发明的实施方案，提供一种基于终端设备的三维巷道编辑方法：

一种基于终端设备的三维巷道编辑方法，该方法包括以下步骤：

S1)在终端设备的操作界面提供终端设备三维图像编辑环境，所述终端设备三维图像编辑环境在所述终端设备的内存中运行，所述终端设备三维图像编辑环境用于编辑三维巷道主架构，所述三维巷道主架构为多根首尾相连的架构线；

S3)通过所述终端设备三维图像编辑环境获取执行构建所述三维巷道主架构的新操作指令，得到所述三维巷道主架构的新巷道模型矢量数据，所述新巷道模型矢量数据包括新架构线的矢量数据、以及标记在新架构线上的新巷道组件信息；

S4)将所述新巷道模型矢量数据传送至远端服务器，作为待渲染模型数据，执行步骤TS1)得到新三维巷道模型数据；

S5)将所述新三维巷道模型数据传送并载入所述终端设备的内存中，作为待展示模型数据，执行步骤TS2)；

TS1)所述远端服务器根据所述待渲染模型数据构建渲染出三维巷道模型数据；

TS2)解析渲染所述待展示模型数据得到三维巷道模型图像，并通过所述终端设备的操作界面展示。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该方法还包括以下步骤：

S201)获取原巷道模型，识别所述原巷道模型中的原巷道模型矢量数据，所述原巷道模型矢量数据包括原架构线的矢量数据、以及标记在原架构线上的原巷道组件信息；

S203)将所述原巷道模型矢量数据导入所述终端设备三维图像编辑环境中。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该方法还包括以下步骤：

S204)将所述原巷道模型矢量数据传送至远端服务器，作为待渲染模型数据，执行步骤TS1)得到原三维巷道模型数据；

S205)将所述原三维巷道模型数据传送并载入所述终端设备的内存中，作为待展示模型数据，执行步骤TS2)。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述步骤S201)中识别所述原巷道模型二维图形中的原巷道模型矢量数据具体为：

根据所述原巷道模型二维图形文件中的图层及线段信息提取出原巷道模型的架构线的坐标位置、相邻所述架构线的交叉点的坐标位置、巷道组件的坐标位置，生成原巷道模型矢量数据。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该方法还包括以下步骤：

S202)优化所述原巷道模型矢量数据：对相邻所述架构线相交处多余部分的架构线进行裁剪，对相邻所述架构线相交处空余部分进行补齐，合并重合的所述架构线；得到优化后的所述原巷道模型矢量数据。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述步骤S3)中，

所述新操作指令包括：对已有的点和架构线进行拖动或删除的操作指令；从已有点延伸出新架构线的操作指令；在已有架构线上增加或删除巷道组件的指令。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述步骤TS1)中，所述步骤S3)中还包括以下步骤：

S301)判断执行当前所述新操作指令后，所述终端设备三维图像编辑环境中的巷道模型矢量数据是否合理；

若合理，则得到所述三维巷道主架构的新巷道模型矢量数据；

若不合理，则在所述终端设备操作界面中发出错误提示，并撤销当前所述新操作指令。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述步骤TS1)中，判断巷道模型矢量数据是否合理的方法具体为：

获取预设的巷道宽度值K和巷道高度值H；

若任意两条所述架构线之间的最近距离L满足以下关系式(1)时，判断巷道模型矢量数据为不合理；否则判断巷道模型矢量数据为合理；

L≤nK，或L≤mH (1)

其中，所述n，m为系数值，n＝1.05-1.5；m＝1.05-1.5。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述步骤TS1)中，所述远端服务器根据所述待渲染模型数据构建渲染出三维巷道模型数据包括以下步骤：

TS101)识别并排序所述待渲染模型数据的所述架构线；

TS102)根据不同所述架构线的倾斜角度，在每条所述架构线的两端生成端部巷道截面形状，所述端部巷道截面形状在所述终端设备三维图像编辑环境中竖直设置；

TS103)依次将每条所述架构线一端的所述端部巷道截面形状的外廓边框扫掠至另一端的所述端部巷道截面形状的外廓边框，得到新三维巷道模型数据或原三维巷道模型数据。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述步骤TS2)包括以下步骤：

TS201)调取所述终端设备内存中的网格和表面材质数据；

TS202)将所述网格和表面材质数据贴涂于所述待展示模型数据上，得到所述三维巷道模型图像；

TS203)通过渲染显示模块将所述三维巷道模型图像渲染到所述终端设备的操作界面进行展示。

在本申请中，提供一种基于终端设备的三维巷道编辑方法。该方法为通过终端设备操作界面的终端设备三维图像编辑环境获取编辑巷道架构线的操作指令，即将巷道抽象为线体，终端设备的运算能力能够足以运算生成线体的三维结构模型，得到新巷道模型矢量数据。然后，终端设备将新巷道模型矢量数据无线传送至远端服务器，作为待渲染模型数据，远端服务器根据所述待渲染模型数据构建渲染出三维巷道模型数据，再将新三维巷道模型数据传送并载入到终端设备的内存中，作为待展示模型数据。最后终端设备只需要解析渲染待展示模型数据得到三维巷道模型图像，并通过所述终端设备的操作界面展示。即，在终端设备中只运行简单的由架构线构成的三维线体模型得到新巷道模型矢量数据，然后通过远端服务器构建渲染得到新三维巷道模型数据，最后利用终端设备对已经成型的新三维巷道模型数据进行渲染显示即可。本申请提供的技术方案，将三维模型绘图中消耗大量运算量的过程移至远端服务器，使得终端设备是需要进行三维线体模型计算和解析渲染出图像即可。从而大大降低对终端设备的运算能力的需求，即在保证满足巷道中进行现场测绘的同时，又能够降低终端设备的硬件要求；因而极大的提高了巷道测绘的生产效率，提高巷道测绘工作的精度。

需要说明的是，架构线的可编辑数据包括点的位置信息、线体的角度信息、线体弯曲度信息。而巷道模型矢量数据包括架构线的矢量数据、以及标记在架构线上的巷道组件信息。

需要说明的是，终端设备具体为可移动设备，进一步具体为轻薄笔记本、手机或其他可手持携带的计算机设备。

需要说明的是，终端设备的操作界面具体为终端设备运行应用程序后得到的操作界面；进一步地，终端设备的操作界面具体为终端设备运行浏览器后得到的操作界面。

需要说明的是，终端设备通过无线或有限通讯网络与远端服务器信号连接；具体地，根据巷道整体结构单一的特点，实际上由终端设备传送至远端服务器的新巷道模型矢量数据的数据大小并不大，即，终端设备可通过2G、3G、4G、5G、6G网络与所述远端服务器信号连接。

在本申请中，步骤S201)中获取原巷道模型，识别所述原巷道模型中的原巷道模型矢量数据的方法包括两种获取方案：

第一种获取方案，通过在巷道拐点处依次放置5G、6G网络定位数据收发模块，相邻所述网络定位数据收发模块之间信号连接，当巷道中所有的所述网络定位数据收发模块连接起来后，根据所述网络定位数据收发模块的实际位置数据，即可直接获取原巷道模型矢量数据。该方案结合了5G网络和6G网络短波长的特点，能够准确得到相邻所述网络定位数据收发模块之间的距离数据，结合已有巷道的角度数据，即可得到原巷道模型矢量数据。即所述网络定位数据收发模块不仅能用于巷道内数据的通讯，还可以用于生成原有巷道模型矢量数据。

第二种获取方案，获取原巷道模型具体为获取原巷道模型的二维图纸文件，分析原巷道模型的二维图纸文件获取原巷道模型矢量数据。

需要说明的是，所述二维图纸文件为CAD图纸文件。根据CAD图纸文件的图层及线段信息提取出已有巷道中点、线及对应组件(包含躲避室、井口)的坐标位置，生成模型矢量数据。

步骤S201)结合上述第一种获取方案，或第二种获取方案，得到原巷道模型矢量数据后，执行步骤S203)将所述原巷道模型矢量数据导入所述终端设备三维图像编辑环境中。

在本申请中，通过S204)和S205)能够利用原巷道模型矢量数据，将原三维巷道模型图像在终端设备的操作界面显示。以方便工作人员基于原三维巷道模型图像，在终端设备操作界面输入新操作指令。

在本申请中，由于在步骤S201)获取到的原巷道模型矢量数据具有一定瑕疵，需要对该数据进行优化，即对相邻所述架构线相交处多余部分的架构线进行裁剪，对相邻所述架构线相交处空余部分进行补齐，合并重合的所述架构线；得到优化后的所述原巷道模型矢量数据。从而能够更好地将原巷道模型矢量数据应用到终端设备三维图像编辑环境中。

在本申请中，通过步骤301)判断执行当前所述新操作指令后，所述终端设备三维图像编辑环境中的巷道模型矢量数据是否合理，若不合理及时发出错误提示，并撤销当前所述新操作指令。能够有效地减少出错概率，提高工作效率。

在本申请中，所述步骤TS1)中，判断巷道模型矢量数据是否合理的方法具体包括两种合理判定方案，

第一种合理判定方案为：获取预设的巷道宽度值K和巷道高度值H；

若任意两条所述架构线之间的最近距离L满足以下关系式(1)时，判断巷道模型矢量数据为不合理；否则判断巷道模型矢量数据为合理；

L≤nK，或L≤mH (1)

其中，所述n，m为系数值，n＝1.05-1.5；m＝1.05-1.5。

第二种合理判定方案为：获取预设的巷道架构线最小夹角α°；

若头尾相连的前后两条所述架构线之间的夹角β°≤α°判断巷道模型矢量数据为不合理；否则判断巷道模型矢量数据为合理；

在本申请中，所述步骤TS1)中所述远端服务器根据所述待渲染模型数据构建渲染出三维巷道模型数据具有两套构建渲染方案，

第一套构建渲染方案包括：步骤TS101)、步骤TS102)、步骤TS103)。

所述第一套构建渲染方案，能够快速构建渲染出三维巷道模型数据。

第二套构建渲染方案包括以下步骤：

TS104)根据设置的巷道高度及巷道顶部形状先获取巷道顶部弧形截面形状，再将所述巷道顶部弧形截面形状设置在架构线的两端；

TS105)将所述巷道顶部弧形截面形状投影在巷道所在平面上，得到巷道顶部展平图形；

TS106)将所述巷道顶部展平图形拟合出多条平行于所述架构线的巷道顶部线段，根据不同巷道顶部线段位于巷道宽度方向(X轴)上的位置，获取该巷道顶部线段竖直方向(Y轴)上的高度；

TS107)按照该巷道顶部线段竖直方向(Y轴)上的高度，将巷道顶部线段竖直移至巷道顶部构成巷道顶部立体图形；

TS108)根据架构线两端的巷道顶部弧形截面形状的四个底点，生成巷道底部模型；

TS109)将架构线起始点生成的巷道顶部及巷道底部模型进行缝合；

TS1010)拟合计算在相邻所述架构线相较处的巷道模型，裁剪多余的交叉块或补齐空缺的交叉块。

第二套构建渲染方案能够构建渲染出具有平滑UV的三维巷道模型数据。

在本申请中，在步骤TS2)中，在终端数设备上执行调取网格和表面材质数据，并将网格和表面材质贴涂于待展示模型数据的操作，能够提高三维巷道模型图像的成型，及方便用户对三维巷道模型图像表面材质的修改。

需要补充说明的是，在步骤S4)中，所述新巷道模型矢量数据与所述新三维巷道模型数据一对一绑定存储与远端服务器中，方便之后调取。在步骤S204)中，所述原巷道模型矢量数据与所述原三维巷道模型数据一对一绑定存储与远端服务器中，方便之后调取。

附图说明

图1为本发明实施例1中基于终端设备的三维巷道编辑方法的流程示意图；

图2为本发明实施例2中基于终端设备的三维巷道编辑方法的流程示意图；

图3为本发明实施例3中基于终端设备的三维巷道编辑方法的流程示意图；

图4为本发明实施例中煤矿CAD获取三维巷道模型的流程示意图；

说明：首先从煤矿CAD中提取模型矢量数据，并根据该数据生成三维巷道模型；然后，将模型矢量数据加载到编辑模块中进行编辑，通过修改模型矢量数据实现巷道形状编辑；最后将修改的模型矢量数据通过渲染模块生成新的三维巷道模型。

图5为本发明实施例中从加载图纸至生成模型矢量数据的流程示意图；

图6为本发明实施例中步骤S3)执行构建所述三维巷道主架构的新操作指令的流程示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

根据本发明的实施方案，提供一种基于终端设备的三维巷道编辑方法：

一种基于终端设备的三维巷道编辑方法，该方法包括以下步骤：

S1)在终端设备的操作界面提供终端设备三维图像编辑环境，所述终端设备三维图像编辑环境在所述终端设备的内存中运行，所述终端设备三维图像编辑环境用于编辑三维巷道主架构，所述三维巷道主架构为多根首尾相连的架构线；

S3)通过所述终端设备三维图像编辑环境获取执行构建所述三维巷道主架构的新操作指令，得到所述三维巷道主架构的新巷道模型矢量数据，所述新巷道模型矢量数据包括新架构线的矢量数据、以及标记在新架构线上的新巷道组件信息；

S4)将所述新巷道模型矢量数据传送至远端服务器，作为待渲染模型数据，执行步骤TS1)得到新三维巷道模型数据；

S5)将所述新三维巷道模型数据传送并载入所述终端设备的内存中，作为待展示模型数据，执行步骤TS2)；

TS1)所述远端服务器根据所述待渲染模型数据构建渲染出三维巷道模型数据；

TS2)解析渲染所述待展示模型数据得到三维巷道模型图像，并通过所述终端设备的操作界面展示。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，该方法还包括以下步骤：

S201)获取原巷道模型，识别所述原巷道模型中的原巷道模型矢量数据，所述原巷道模型矢量数据包括原架构线的矢量数据、以及标记在原架构线上的原巷道组件信息；

S203)将所述原巷道模型矢量数据导入所述终端设备三维图像编辑环境中。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，该方法还包括以下步骤：

S204)将所述原巷道模型矢量数据传送至远端服务器，作为待渲染模型数据，执行步骤TS1)得到原三维巷道模型数据；

S205)将所述原三维巷道模型数据传送并载入所述终端设备的内存中，作为待展示模型数据，执行步骤TS2)。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述步骤S201)中识别所述原巷道模型二维图形中的原巷道模型矢量数据具体为：

根据所述原巷道模型二维图形文件中的图层及线段信息提取出原巷道模型的架构线的坐标位置、相邻所述架构线的交叉点的坐标位置、巷道组件的坐标位置，生成原巷道模型矢量数据。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，该方法还包括以下步骤：

S202)优化所述原巷道模型矢量数据：对相邻所述架构线相交处多余部分的架构线进行裁剪，对相邻所述架构线相交处空余部分进行补齐，合并重合的所述架构线；得到优化后的所述原巷道模型矢量数据。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述步骤S3)中，

所述新操作指令包括：对已有的点和架构线进行拖动或删除的操作指令；从已有点延伸出新架构线的操作指令；在已有架构线上增加或删除巷道组件的指令。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述步骤TS1)中，所述步骤S3)中还包括以下步骤：

S301)判断执行当前所述新操作指令后，所述终端设备三维图像编辑环境中的巷道模型矢量数据是否合理；

若合理，则得到所述三维巷道主架构的新巷道模型矢量数据；

若不合理，则在所述终端设备操作界面中发出错误提示，并撤销当前所述新操作指令。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述步骤TS1)中，判断巷道模型矢量数据是否合理的方法具体为：

获取预设的巷道宽度值K和巷道高度值H；

若任意两条所述架构线之间的最近距离L满足以下关系式(1)时，判断巷道模型矢量数据为不合理；否则判断巷道模型矢量数据为合理；

L≤nK，或L≤mH (1)

其中，所述n，m为系数值，n＝1.05-1.5；m＝1.05-1.5。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述步骤TS1)中，所述远端服务器根据所述待渲染模型数据构建渲染出三维巷道模型数据包括以下步骤：

TS101)识别并排序所述待渲染模型数据的所述架构线；

TS102)根据不同所述架构线的倾斜角度，在每条所述架构线的两端生成端部巷道截面形状，所述端部巷道截面形状在所述终端设备三维图像编辑环境中竖直设置；

TS103)依次将每条所述架构线一端的所述端部巷道截面形状的外廓边框扫掠至另一端的所述端部巷道截面形状的外廓边框，得到新三维巷道模型数据或原三维巷道模型数据。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述步骤TS2)包括以下步骤：

TS201)调取所述终端设备内存中的网格和表面材质数据；

TS202)将所述网格和表面材质数据贴涂于所述待展示模型数据上，得到所述三维巷道模型图像；

TS203)通过渲染显示模块将所述三维巷道模型图像渲染到所述终端设备的操作界面进行展示。

需要补充说明的是，本申请的技术方案是提供一种基于终端设备的三维巷道编辑方法。该方法是将终端设备和远端服务器建立数据连接的基础上，通过在终端设备上运行3D渲染程序将原巷道模型文件载入终端设备内存；通过CAD解析程序或软件解析原巷道模型文件得到原巷道模型矢量数据；通过3D渲染程序将原巷道模型矢量数据导入终端设备的三维图像编辑环境中；通过点线吸附、焊接算法获取执行构建所述三维巷道主架构的新操作指令；通过UV平铺、法线计算、映射算法根据待渲染模型数据构建渲染出三维巷道模型数据；通过三维巷道模型加载程序将所述新三维巷道模型数据传送并载入所述终端设备的内存中；通过3D渲染程序解析渲染所述待展示模型数据得到三维巷道模型图像，并通过所述终端设备的操作界面展示。

实施例1

一种基于终端设备的三维巷道编辑方法，该方法包括以下步骤：

S1)在终端设备的操作界面提供终端设备三维图像编辑环境，所述终端设备三维图像编辑环境在所述终端设备的内存中运行，所述终端设备三维图像编辑环境用于编辑三维巷道主架构，所述三维巷道主架构为多根首尾相连的架构线；

S3)通过所述终端设备三维图像编辑环境获取执行构建所述三维巷道主架构的新操作指令，得到所述三维巷道主架构的新巷道模型矢量数据，所述新巷道模型矢量数据包括新架构线的矢量数据、以及标记在新架构线上的新巷道组件信息；

S4)将所述新巷道模型矢量数据传送至远端服务器，作为待渲染模型数据，执行步骤TS1)得到新三维巷道模型数据；

S5)将所述新三维巷道模型数据传送并载入所述终端设备的内存中，作为待展示模型数据，执行步骤TS2)；

TS1)所述远端服务器根据所述待渲染模型数据构建渲染出三维巷道模型数据；

TS2)解析渲染所述待展示模型数据得到三维巷道模型图像，并通过所述终端设备的操作界面展示。

实施例2

重复实施例1，只是该方法还包括以下步骤：

S201)获取原巷道模型，识别所述原巷道模型中的原巷道模型矢量数据，所述原巷道模型矢量数据包括原架构线的矢量数据、以及标记在原架构线上的原巷道组件信息；

S203)将所述原巷道模型矢量数据导入所述终端设备三维图像编辑环境中。

实施例3

重复实施例2，只是该方法还包括以下步骤：

S204)将所述原巷道模型矢量数据传送至远端服务器，作为待渲染模型数据，执行步骤TS1)得到原三维巷道模型数据；

S205)将所述原三维巷道模型数据传送并载入所述终端设备的内存中，作为待展示模型数据，执行步骤TS2)。

实施例4

重复实施例3，只是所述步骤S201)中识别所述原巷道模型二维图形中的原巷道模型矢量数据具体为：

根据所述原巷道模型二维图形文件中的图层及线段信息提取出原巷道模型的架构线的坐标位置、相邻所述架构线的交叉点的坐标位置、巷道组件的坐标位置，生成原巷道模型矢量数据。

实施例5

重复实施例4，只是该方法还包括以下步骤：

S202)优化所述原巷道模型矢量数据：对相邻所述架构线相交处多余部分的架构线进行裁剪，对相邻所述架构线相交处空余部分进行补齐，合并重合的所述架构线；得到优化后的所述原巷道模型矢量数据。

实施例6

重复实施例1，只是所述步骤S3)中，

所述新操作指令包括：对已有的点和架构线进行拖动或删除的操作指令；从已有点延伸出新架构线的操作指令；在已有架构线上增加或删除巷道组件的指令。

实施例7

重复实施例6，只是所述步骤TS1)中，所述步骤S3)中还包括以下步骤：

S301)判断执行当前所述新操作指令后，所述终端设备三维图像编辑环境中的巷道模型矢量数据是否合理；

若合理，则得到所述三维巷道主架构的新巷道模型矢量数据；

若不合理，则在所述终端设备操作界面中发出错误提示，并撤销当前所述新操作指令。

实施例8

重复实施例7，只是所述步骤TS1)中，判断巷道模型矢量数据是否合理的方法具体为：

获取预设的巷道宽度值K和巷道高度值H；

若任意两条所述架构线之间的最近距离L满足以下关系式(1)时，判断巷道模型矢量数据为不合理；否则判断巷道模型矢量数据为合理；

L≤nK，或L≤mH (1)

其中，所述n，m为系数值，n＝1.05-1.5；m＝1.05-1.5。

实施例9

重复实施例1，只是所述步骤TS1)中，所述远端服务器根据所述待渲染模型数据构建渲染出三维巷道模型数据包括以下步骤：

TS101)识别并排序所述待渲染模型数据的所述架构线；

TS102)根据不同所述架构线的倾斜角度，在每条所述架构线的两端生成端部巷道截面形状，所述端部巷道截面形状在所述终端设备三维图像编辑环境中竖直设置；

TS103)依次将每条所述架构线一端的所述端部巷道截面形状的外廓边框扫掠至另一端的所述端部巷道截面形状的外廓边框，得到新三维巷道模型数据或原三维巷道模型数据。

实施例10

重复实施例1，只是所述步骤TS2)包括以下步骤：

TS201)调取所述终端设备内存中的网格和表面材质数据；

TS202)将所述网格和表面材质数据贴涂于所述待展示模型数据上，得到所述三维巷道模型图像；

TS203)通过渲染显示模块将所述三维巷道模型图像渲染到所述终端设备的操作界面进行展示。

使用实施例1

如附图4所示，通过二维图像读取模块(CAD模块)，读取煤矿CAD图(原巷道模型)中的原模型矢量数据(原巷道模型矢量数据)；将原模型矢量数据(原巷道模型矢量数据)加载入渲染模块生成原巷道模型，并将得到的原巷道模型加载入显示模块进行显示，将原巷道模型与原模型矢量数据进行绑定；另外将原模型矢量数据加载入巷道编辑模块，经巷道编辑模块编辑后得到新模型矢量数据(新巷道模型矢量数据)，将新模型矢量数据加载入渲染模块生成新巷道模型，并将得到的新巷道模型加载入显示模块进行显示，同时将新巷道模型与新模型矢量数据进行绑定。原模型矢量数据、原巷道模型、新模型矢量数据和新巷道模型存储于数据库中，数据库包括远端服务器数据库和终端设内存。

使用实施例2

如附图5所示，在终端设备的操作包括如下过程；向终端设备的内存中加载图纸，确定图纸中的巷道图层，进而提取巷道信息。提取巷道信息包括提取巷道高度信息，计算连续线段的高度值；然后自动检测图纸信息是否完善，若完善则合并相同高度的线段，若不完善则补充缺失信息，再合并相同高度的线段，最后即可生成模型数量数据(原巷道模型矢量数据)。

使用实施例3

如附图6所示，在巷道编辑模块的操作过程中。先将模型矢量数据(原巷道模型矢量数据)加载到终端设备的内存中，终端设备解析模型矢量数据，并在终端设备的操作页面上展示模型矢量数据中的点、线数据(构成三维巷道的主架构)；进而通过终端设备获取对于点、线数据的编辑操作，接着保存编辑后的点、线数据；最后生成新的模型矢量数据。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种基于终端设备的三维巷道编辑方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1)在终端设备的操作界面提供终端设备三维图像编辑环境，所述终端设备三维图像编辑环境在所述终端设备的内存中运行，所述终端设备三维图像编辑环境用于编辑三维巷道主架构，所述三维巷道主架构为多根首尾相连的架构线；

S2），S2）包括：S201)获取原巷道模型，识别所述原巷道模型中的原巷道模型矢量数据，所述原巷道模型矢量数据包括原架构线的矢量数据、以及标记在原架构线上的原巷道组件信息； S203)将所述原巷道模型矢量数据导入所述终端设备三维图像编辑环境中；S204)将所述原巷道模型矢量数据传送至远端服务器，作为待渲染模型数据，执行步骤TS1)得到原三维巷道模型数据； S205)将所述原三维巷道模型数据传送并载入所述终端设备的内存中，作为待展示模型数据，执行步骤TS2)；

S3)通过所述终端设备三维图像编辑环境获取执行构建所述三维巷道主架构的新操作指令，得到所述三维巷道主架构的新巷道模型矢量数据，所述新巷道模型矢量数据包括新架构线的矢量数据、以及标记在新架构线上的新巷道组件信息；

S4)将所述新巷道模型矢量数据传送至远端服务器，作为待渲染模型数据，执行步骤TS1)得到新三维巷道模型数据； S5)将所述新三维巷道模型数据传送并载入所述终端设备的内存中，作为待展示模型数据，执行步骤TS2)； TS1)所述远端服务器根据所述待渲染模型数据构建渲染出新三维巷道模型数据； TS2)解析渲染所述待展示模型数据得到新三维巷道模型图像，并通过所述终端设备的操作界面展示；所述步骤TS1)中，所述远端服务器根据所述待渲染模型数据构建渲染出新三维巷道模型数据包括以下步骤：

TS101)识别并排序所述待渲染模型数据的所述架构线；

TS102)根据不同所述架构线的倾斜角度，在每条所述架构线的两端生成端部巷道截面形状，所述端部巷道截面形状在所述终端设备三维图像编辑环境中竖直设置；

TS103)依次将每条所述架构线一端的所述端部巷道截面形状的外廓边框扫掠至另一端的所述端部巷道截面形状的外廓边框，得到新三维巷道模型数据。

2.根据权利要求1所述的基于终端设备的三维巷道编辑方法，其特征在于，所述步骤S201)中识别所述原巷道模型中的原巷道模型矢量数据具体为： 根据原巷道模型二维图形文件中的图层及线段信息，提取出原巷道模型的架构线的坐标位置、相邻所述架构线的交叉点的坐标位置、巷道组件的坐标位置，生成原巷道模型矢量数据。

3.根据权利要求2所述的基于终端设备的三维巷道编辑方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

S202)优化所述原巷道模型矢量数据：对相邻所述架构线相交处多余部分的架构线进行裁剪，对相邻所述架构线相交处空余部分进行补齐，合并重合的所述架构线；得到优化后的所述原巷道模型矢量数据。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于终端设备的三维巷道编辑方法，其特征在于，所述步骤S3)中，所述新操作指令至少包括如下之一：对已有的点和架构线进行拖动或删除的操作指令，从已有点延伸出新架构线的操作指令，以及在已有架构线上增加或删除巷道组件的指令。

5.根据权利要求4所述的基于终端设备的三维巷道编辑方法，其特征在于，所述步骤S3)中还包括以下步骤：

S301)通过所述终端设备三维图像编辑环境获取执行构建所述三维巷道主架构的新操作指令，执行当前所述新操作指令后，判断所述终端设备三维图像编辑环境中的巷道模型矢量数据是否满足预设要求；

若满足预设要求，则得到所述三维巷道主架构的新巷道模型矢量数据；

若不满足预设要求，则在所述终端设备操作界面中发出错误提示，并撤销当前所述新操作指令。

6.根据权利要求5所述的基于终端设备的三维巷道编辑方法，其特征在于，所述步骤S301)中，判断所述终端设备三维图像编辑环境中的巷道模型矢量数据是否满足预设要求具体为：获取预设的巷道宽度值K和巷道高度值H；

若任意两条所述架构线之间的最近距离L满足以下关系式(1)时，判断巷道模型矢量数据为不满足预设要求；否则判断巷道模型矢量数据满足预设要求；

L≤nK，或L≤mH (1) 其中，所述n，m为系数值，n＝1、05-1、5；m＝1、05-1.5。

7.根据权利要求1所述的基于终端设备的三维巷道编辑方法，其特征在于，所述步骤TS2)包括以下步骤：TS201)调取所述终端设备内存中的网格和表面材质数据；TS202)将所述网格和表面材质数据贴涂于所述待展示模型数据上，得到所述三维巷道模型图像；TS203)将所述三维巷道模型图像渲染到所述终端设备的操作界面进行展示。