CN112327728A - 一种阵元工作控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种阵元工作控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及相控阵天线技术领域。首先接收波控母板发送的初始化参数与控制指令，其中，初始化参数包括基于至少两个相同子阵面处于同一坐标系时确定的旋转角度与平移坐标，控制指令包括控制参数；再依据旋转角度、平移坐标、预设的基准坐标以及预设的物理坐标转换公式确定目标子阵面中每个阵元的物理坐标；然后依据物理坐标、控制参数以及预设的相位公式确定阵元的相位值；最后依据相位值控制阵元工作。本申请提供的阵元工作控制方法、装置、电子设备及存储介质具有能够灵活拼接的优点。

Description

一种阵元工作控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及相控阵天线技术领域，具体而言，涉及一种阵元工作控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在波束控制系统中，天线阵面是由多个子阵面拼接而成时，因此，对每个子阵面的波束控制尤为重要。

现有的波束控制系统中，需要对每个子阵面分别建立坐标系，并确定子阵面中每个阵元对应的相位值，然后进行工作。然而，由于每个子阵元均为基于其自身建立的坐标系，其位置固定，不能调换、不能旋转，因此各个子阵面在实际安装过程中无法实现灵活拼接。

综上，现有的波速控制系统中，子阵面无法实现灵活拼接。

发明内容

本申请的目的在于提供一种阵元工作控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中子阵面无法实现灵活拼接的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种阵元工作控制方法，所述方法应用于至少两个相同子阵面中目标子阵面的控制器，所述目标子阵面还包括多个阵元，所述控制器与每个所述阵元连接，且每个所述子阵面的控制器均与波控母板连接，所述方法包括：

接收所述波控母板发送的初始化参数与控制指令，其中，所述初始化参数包括基于所述至少两个相同子阵面处于同一坐标系时确定的旋转角度与平移坐标，所述控制指令包括控制参数；

依据所述旋转角度、所述平移坐标、预设的基准坐标以及预设的物理坐标转换公式确定所述目标子阵面中每个阵元的物理坐标；

依据所述物理坐标、所述控制参数以及预设的相位公式确定所述阵元的相位值；

依据所述相位值控制所述阵元工作。

第二方面，本申请提供了一种阵元工作控制装置，所述装置应用于至少两个相同子阵面中目标子阵面的控制器，所述目标子阵面还包括多个阵元，所述控制器与所述阵元连接，且每个所述子阵面的控制器均与波控母板连接，所述装置包括：

信号接收单元，用于接收所述波控母板发送的初始化参数与控制指令，其中，所述初始化参数包括基于所述至少两个子阵面处于同一坐标系时确定的旋转角度与平移坐标，所述控制指令包括控制参数；

物理坐标确定单元，用于依据所述旋转角度、所述平移坐标以及预设的物理坐标转换公式确定所述目标子阵面中每个阵元的物理坐标；

相位值确定单元，用于依据所述物理坐标、所述控制参数以及预设的相位公式确定所述阵元的相位值；

控制单元，用于依据所述相位值控制所述阵元工作。

第三方面，本申请提供了一种阵元工作控制方法，所述方法应用于阵面控制系统中的波控母板，所述阵面控制系统还包括至少两个相同的子阵面，每个所述子阵面均包括控制器与阵元，每个子阵面的控制器均与所述波控母板连接，所述方法包括：

确定每个子阵面的位置；

基于同一坐标系确定每个子阵面的旋转角度与平移坐标；

向每个所述子阵面均发送对应的初始化参数与控制指令，以使所述控制器依据所述初始化参数与控制指令控制所述阵元的工作；其中，所述初始化参数包括所述旋转角度与所述平移坐标，所述控制指令包括基于所述子阵面位置确定的控制参数。

第四方面，本申请提供了一种阵元工作控制装置，所述装置应用于阵面控制系统中的波控母板，所述阵面控制系统还包括至少两个相同的子阵面，所述每个子阵面均包括控制器，每个子阵面的控制器均与所述波控母板连接，所述装置包括：

位置确定模块，用于确定每个子阵面的位置；

信息确定模块，用于基于同一坐标系确定每个子阵面的旋转角度与平移坐标；

信息发送模块，用于向每个所述子阵面均发送对应的初始化参数与控制指令，其中，所述初始化参数包括所述旋转角度与所述平移坐标，所述控制指令包括基于所述子阵面位置确定的控制参数。

第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述阵元工作控制方法的步骤。

第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述阵元工作控制方法的步骤。

相对于现有技术，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例提供了一种阵元工作控制方法、装置、电子设备及存储介质，该阵元工作控制方法应用于至少两个相同子阵面中目标子阵面的控制器，目标子阵面还包括多个阵元，控制器与每个阵元连接，且每个子阵面的控制器均与波控母板连接，首先接收波控母板发送的初始化参数与控制指令，其中，初始化参数包括基于至少两个相同子阵面处于同一坐标系时确定的旋转角度与平移坐标，控制指令包括控制参数；再依据旋转角度、平移坐标、预设的基准坐标以及预设的物理坐标转换公式确定目标子阵面中每个阵元的物理坐标；然后依据物理坐标、控制参数以及预设的相位公式确定阵元的相位值；最后依据相位值控制阵元工作。由于初始化参数基于子阵面处于同一坐标系中确定，因此能够实现子阵面的灵活拼接。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为现有技术中天线坐标系的定义示意图。

图2为现有技术中4个4*6的子阵面拼接的示意图。

图3为现有技术中波控母板与阵面的模块示意图。

图4为本申请实施例提供的电子设备的模块示意图。

图5为本申请实施例提供的阵元工作控制系统的模块示意图。

图6为本申请实施例提供的阵元工作控制方法的流程示例图。

图7为本申请实施例提供的坐标变换的第一种示意图。

图8为本申请实施例提供的坐标变换的第二种示意图。

图9为本申请实施例提供的坐标变换的第三种示意图。

图10为本申请实施例提供的阵元工作控制装置的模块示意图。

图11为本申请实施例提供的阵元工作控制方法的另一流程示意图。

图12为本申请实施例提供的图11中S404的一种子步骤示意图。

图13为本申请实施例提供的图11中S404的另一种子步骤示意图。

图14为本申请实施例提供的阵元工作控制装置的另一模块示意图。

图中：100-电子设备；101-处理器；102-存储器；103-通信接口；200-阵元工作控制系统；210-波控母板；220-子阵面；221-控制器；222-阵元；300-阵元工作控制装置；310-信号接收单元；320-物理坐标确定单元；330-相位值确定单元；340-控制单元；350-位置确定模块；360-信息确定模块；370-信息发送模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

正如背景技术中所述，天线阵面是由多个子阵面拼接而成时，现有的波速控制系统中，存在子阵面无法实现灵活拼接的问题。原因在于：

对于每个子阵面而言，子阵面的相位公式为：

其中，c为光速、f为频率、θ为离轴角，

为旋转角，phase为阵元的相位值，ux与vx为中间变量，xi、yi为阵元的物理坐标。并且，每个子阵面均各自形成一坐标系，且天线坐标系的定义如图1所示。

例如，以4个4*6的子阵面拼接成1个8*12的大阵面为例进行说明，图2所示，每一个子阵面中的阵元按照4*6的方式排列（图中黑点表示阵元），图示中数字1、2、3、4分别表示的第一子阵面、第二子阵面、第三子阵面以及第四子阵面。

同时，如图3所示，波控母板分别与第一子阵面、第二子阵面、第三子阵面以及第四子阵面连接。当上电工作时，首先由波控模板为各个子阵面配置相关参数，例如离轴角θ、频率f、旋转角

等参数。

各个子阵面根据配置的相关参数，并结合依据自身建立的坐标系的相关的信息，依据子阵面的相位公式确定出任一阵元的相位值，然后依据该相位值控制硬件电路进行移相处理等操作，最终控制整个阵面的运行。

可以理解地，由于每个子阵面均按照各自的坐标系进行相位值的确定，因此一旦设置完成，则只能按照现有的结构进行拼接。换言之，由于上述阵面的拼接顺序为第一子阵面、第二子阵面、第三子阵面以及第四子阵面（逆时针方向），并在此拼接顺序设置完参数后，若拼接顺序转换，如修改为第一子阵面、第三子阵面、第四子阵面以及第二子阵面的顺序，则大阵面无法工作，除非重新配置参数。

因此，现有技术中的存在无法灵活拼接，各个子阵位置必须固定，不能调换、不能旋转等，并且，各个子阵面的坐标数据独立且不同，一但改变拼接形式，则需要重新配置相应子阵面的坐标数据，实际使用过程中并不方便。

此外，从批量化生产角度而言，总体的拼阵形式决定了每个子阵的独有配置信息，以上例子中，生产一台整机，则需要生产四个不同的阵面。并且需要二次配置与测试，而在相控阵领域，测试成本和耗时相对较高。

有鉴于此，为了解决上述问题，本申请提供了一种阵元工作控制方法，通过基于所有子阵面建立共同坐标系的方式，使得各个子阵面能够灵活拼接。

需要说明的是，本申请提供的阵元工作控制方法可以应用于电子设备100中，图4示出本申请实施例提供的电子设备100的一种示意性结构框图，电子设备100包括存储器102、处理器101和通信接口103，该存储器102、处理器101和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

存储器102可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例提供的阵元工作控制装置300对应的程序指令或模块，处理器101通过执行存储在存储器102内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，进而执行本申请实施例提供的阵元工作控制方法的步骤。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。

其中，存储器102可以是，但不限于，随机存取存储器102（Random Access Memory，RAM），只读存储器102（Read Only Memory，ROM），可编程只读存储器102（ProgrammableRead-Only Memory，PROM），可擦除只读存储器102（Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM），电可擦除可编程只读存储器102（Electric Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPROM）等。

处理器101可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器101可以是通用处理器101，包括中央处理器101（Central Processing Unit，CPU）、网络处理器101（Network Processor，NP）等；还可以是数字信号处理器101（Digital Signal Processing，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，图4所示的结构仅为示意，电子设备100还可以包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

下面以电子设备100作为示意性执行主体，对本申请实施例提供的阵元工作控制方法进行示例性说明。

作为第一种实现方式，该电子设备100可以为目标子阵面220中控制器221，其中，需要说明的是，请参阅图5，本申请提供了一种阵元工作控制系统200，该阵元工作控制系统200包括波控母板210与至少两个相同的子阵面220，并且，每个子阵面220均包括控制器221与多个阵元222，每个子阵面220的控制器221均与波控母板210连接，且每个子阵面220的控制器221与该子阵面220内的每个阵元222均连接。

其中，目标子阵面220可以为至少两个相同的子阵面220中的任意一个子阵面220，并且，本申请所述的相同，指子阵面220的结构、阵元222数量以及阵元222排列方式均相同。

在此基础上，作为一种实现方式，请参阅图6，该阵元工作控制方法包括：

S102，接收波控母板发送的初始化参数与控制指令，其中，初始化参数包括基于至少两个相同子阵面处于同一坐标系时确定的旋转角度与平移坐标，控制指令包括控制参数。

S104，依据旋转角度、平移坐标、预设的基准坐标以及预设的物理坐标转换公式确定目标子阵面中每个阵元的物理坐标。

S106，依据物理坐标、控制参数以及预设的相位公式确定阵元的相位值。

S108，依据相位值控制阵元工作。

在实际应用过程中，波控母板210会根据每个子阵面220的位置确定其对应的初始化参数与控制指令，相对于现有技术，波控母板210会基于同一坐标系确定子阵面220的旋转角度与平移坐标。由于所有子阵面220的旋转角度与平移坐标均由同一坐标系确定，因此对于大阵面的拼接更加灵活。

可以理解地，对于子阵面220的旋转与平移，即为对子阵面220内的阵元222进行旋转与平移，因此，控制器221在接收初始化参数后，能够依据该参数确定每个阵元222的物理坐标。

并且，控制器221还预存储有基准坐标，该基准坐标包括每一阵元222的坐标。需要说明的是，每个子阵面220的控制器221中预存储的基准坐标均相同。例如，每个子阵面220的控制器221中预存储的基准坐标中，包括有第一阵元222的坐标（0，0），第二阵元222的坐标（0，0）等。作为一种方式，每个阵元222都设置有编号，同一编号的阵元222在经过旋转与平移后，能够得到子阵面220中相同编号的阵元222的坐标。

由于每个子阵面220均处于同一平面且完全相同，因此本申请实质上将所有阵元222的坐标通过旋转与平移的方式转换至同一坐标系中，并将转换后的坐标作为物理坐标，进而确定出每个阵元222相位值。并依据该相位值控制每个阵元222的工作。

作为一种实现方式，在坐标转换中，依据物理坐标转换公式进行转换，该物理坐标转换公式满足：

其中，a为旋转角度，b为阵元与坐标系中原点连线后与X轴的夹角，x₀、y₀分别为平移坐标的值，x₁、y₁分别为基准坐标的值，z、x₂、y₂为中间变量，xi、yi为阵元的物理坐标。

下面进行举例说明，例如，请参阅图7-图9，变换坐标时，某个阵元222对应的基准坐标为（x₁，y₁），首先以坐标轴的原点为中心，经过旋转角度a的旋转，使得该基准坐标变换为（x₂，y₂），然后，继续将该阵元222按照控制母板发送的平移坐标（x₀，y₀）进行平移，最终得到该阵元222在坐标系中对应的物理坐标（x₃，y₃）。

同理地，当需要将子阵面220按照图示中进行拼接时，以图示建立坐标系，基准坐标为第一子阵面220上的坐标一致，则控制母板发送的旋转角度与平移坐标分别为：

第一坐标的旋转角度与平移坐标分别为0°，（0，0）；

第二坐标的旋转角度与平移坐标分别为90°，（-1，0）；

第三坐标的旋转角度与平移坐标分别为180°，（0，-1）；

第四坐标的旋转角度与平移坐标分别为270°，（1，0）。

在每个子阵面220的控制器221获取上述旋转角度与平移坐标后，可按照该参数与预设的基准坐标确定每个阵元222的物理坐标。

在确定每个阵元222的物理坐标后，即可依据阵元222的物理坐标、控制参数以及预设的相位公式确定所述阵元222的相位值；其中，预设的相位公式满足：

其中，c为光速、f为频率、θ为离轴角，

为旋转角，phase为阵元的相位值，ux与vx为中间变量，xi、yi为阵元的物理坐标。

其中，离轴角θ、频率f、旋转角

均为控制指令中包括的参数，且离轴角θ、频率f、旋转角

由每个子阵面220所处的位置确定。例如，当某一子阵面220处于第一位置时，其离轴角为θ1，当该子阵面220处于第二位置时，其离轴角为θ2。

通过上述实现方式，能后采用相同的子阵面220实现任意形式、位置、方向的大阵面拼接，并且子阵面220可以任意替换，用户可以按照实际需求灵活拼接组装。同时，参与拼接的所有子阵面220为完全相同的阵面，硬件、软件、坐标数据等均完全相同。此外，由于采用完全相同的子阵面220，因此阵面信号实现归一化，且省去了单独为每个阵面配置参数及测试的步骤，节约了时间与成本。

在上述实现方式的基础上，请参阅图10，本申请还提供了一种阵元工作控制装置300，应用于至少两个相同子阵面220中目标子阵面220的控制器221，目标子阵面220还包括多个阵元222，控制器221与阵元222连接，且每个子阵面220的控制器221均与波控母板210连接，该阵元工作控制装置300包括：

信号接收单元310，用于接收波控母板210发送的初始化参数与控制指令，其中，初始化参数包括基于至少两个子阵面220处于同一坐标系时确定的旋转角度与平移坐标，控制指令包括控制参数。

可以理解地，通过信号接收单元310可以执行S102。

物理坐标确定单元320，用于依据旋转角度、平移坐标以及预设的物理坐标转换公式确定目标子阵面220中每个阵元222的物理坐标。

可以理解地，通过物理坐标确定单元320可以执行S104。

相位值确定单元330，用于依据物理坐标、控制参数以及预设的相位公式确定阵元222的相位值。

可以理解地，通过相位值确定单元330可以执行S106。

控制单元340，用于依据相位值控制阵元222工作。

可以理解地，通过控制单元340可以执行S108。

作为本申请另一种可能的实现方式，该阵元工作控制方法也可应用于阵面控制系统中的波控母板210，阵面控制系统还包括至少两个相同的子阵面220，每个子阵面220均包括控制器221与阵元222，每个子阵面220的控制器221均与波控母板210连接，请参阅图11，该阵元工作控制方法包括：

S402，确定每个子阵面的位置。

S404，基于同一坐标系确定每个子阵面的旋转角度与平移坐标。

S406，向每个子阵面均发送对应的初始化参数与控制指令，以使控制器依据初始化参数与控制指令控制阵元的工作；其中，初始化参数包括旋转角度与平移坐标，控制指令包括基于子阵面位置确定的控制参数。

由于在组成大阵面进行工作时，每个位置对应的工作参数并不一致，因此需要首先确定每个子阵面220的位置，并依据该位置确定子阵面220的离轴角θ、频率f、旋转角

等工作参数。同时，波控母板210还会基于同一坐标系确定每个子阵面220的旋转角度与平移坐标，在此不做赘述。

作为一种实现方式，请参阅图12，S404包括：

S4041，沿至少两个子阵面所处平面建立坐标系；

S4042，基于坐标系的原点构建基准子阵面，其中，基准子阵面的旋转角度为0°，基准子阵面的平移坐标为（0，0）；

S4043，基于基准子阵面确定每个子阵面的旋转角度与平移坐标。

即在本实现方式中，波控母板210可随机构建坐标系，然后依据该坐标系确定每个子阵面220的旋转角度与平移坐标。其中，无论子阵面220处于何处，基准子阵面220均可通过旋转+平移的方式与之重叠。例如，当其中一个子阵面220处于第一位置时，则通过旋转角度a，平移坐标（X₁，Y₁）后，基准子阵面220与该子阵面220重叠，则波控母板210可确定该子阵面220对应的旋转角度为a，平移坐标为（X₁，Y₁）。当子阵面220处于第二位置时，则通过旋转角度b，平移坐标（X₂，Y₂）后，基准子阵面220与该子阵面220重叠，则波控母板210可确定该子阵面220对应的旋转角度为a，平移坐标为（X₁，Y₁）。

依据该方式，波控母板210可确定出每个子阵面220对应的旋转角度与平移坐标，并将该上述信息分别发送至对应子阵面220的控制器221。

作为另一种实现方式，请参阅图13，S404包括：

S4044，将任一子阵面作为目标子阵面。

S4045，基于目标子阵面构建坐标系，其中，目标子阵面的旋转角度为0°，目标子阵面的平移坐标为（0，0）。

S4046，基于目标子阵面确定其它子阵面的旋转角度与平移坐标。

即在本实现方式中，在构建坐标系时，选定所有子阵面220中任意一个子阵面220作为目标阵面，并据此构建坐标系。通过该种实现方式，在确定每个子阵面220的旋转角度与平移坐标时，由于目标子阵面220的旋转角度始终为0°，目标子阵面220的平移坐标始终为（0，0），因此能够减少其中一个子阵面220的旋转角度与平移坐标的确定，进而能够更加快速的确定出各个子阵面220的旋转角度与平移坐标。

在上述实现方式的基础上，请参阅图14，本申请还提供了一种阵元工作控制装置300，该阵元工作控制装置300应用于阵面控制系统中的波控母板210，阵面控制系统还包括至少两个相同的子阵面220，每个子阵面220均包括控制器221，每个子阵面220的控制器221均与波控母板210连接，该装置包括：

位置确定模块350，用于确定每个子阵面220的位置。

可以理解地，通过相位值确定单元330可以执行S402。

信息确定模块360，用于基于同一坐标系确定每个子阵面220的旋转角度与平移坐标。

可以理解地，通过相位值确定单元330可以执行S404。

信息发送模块370，用于向每个子阵面220均发送对应的初始化参数与控制指令，其中，初始化参数包括旋转角度与平移坐标，控制指令包括基于子阵面220位置确定的控制参数。

可以理解地，通过相位值确定单元330可以执行S406。

综上所述，本申请实施例提供了一种阵元工作控制方法、装置、电子设备及存储介质，该阵元工作控制方法应用于至少两个相同子阵面220中目标子阵面220的控制器221，目标子阵面220还包括多个阵元222，控制器221与每个阵元222连接，且每个子阵面220的控制器221均与波控母板210连接，首先接收波控母板210发送的初始化参数与控制指令，其中，初始化参数包括基于至少两个相同子阵面220处于同一坐标系时确定的旋转角度与平移坐标，控制指令包括控制参数；再依据旋转角度、平移坐标、预设的基准坐标以及预设的物理坐标转换公式确定目标子阵面220中每个阵元222的物理坐标；然后依据物理坐标、控制参数以及预设的相位公式确定阵元222的相位值；最后依据相位值控制阵元222工作。由于初始化参数基于子阵面220处于同一坐标系中确定，因此能够实现子阵面220的灵活拼接。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。

也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。

也要注意的是，框图和或流程图中的每个方框、以及框图和或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种阵元工作控制方法，其特征在于，所述方法应用于至少两个相同子阵面中目标子阵面的控制器，所述目标子阵面还包括多个阵元，所述控制器与每个所述阵元连接，且每个所述子阵面的控制器均与波控母板连接，所述方法包括：

接收所述波控母板发送的初始化参数与控制指令，其中，所述初始化参数包括基于所述至少两个相同子阵面处于同一坐标系时确定的旋转角度与平移坐标，所述控制指令包括控制参数；

依据所述旋转角度、所述平移坐标、预设的基准坐标以及预设的物理坐标转换公式确定所述目标子阵面中每个阵元的物理坐标；

依据所述物理坐标、所述控制参数以及预设的相位公式确定所述阵元的相位值；

依据所述相位值控制所述阵元工作。

2.如权利要求1所述的阵元工作控制方法，其特征在于，所述物理坐标转换公式满足：

其中，a为旋转角度，b为阵元与坐标系中原点连线后与X轴的夹角，x₀、y₀分别为平移坐标的值，x₁、y₁分别为基准坐标的值，z、x₂、y₂为中间变量，xi、yi为阵元的物理坐标。

3.如权利要求1所述的阵元工作控制方法，其特征在于，所述预设的相位公式满足：

其中，c为光速、f为频率、θ为离轴角，

为旋转角，phase为阵元的相位值，ux与vx为中间变量，xi、yi为阵元的物理坐标。

4.一种阵元工作控制装置，其特征在于，所述装置应用于至少两个相同子阵面中目标子阵面的控制器，所述目标子阵面还包括多个阵元，所述控制器与所述阵元连接，且每个所述子阵面的控制器均与波控母板连接，所述装置包括：

信号接收单元，用于接收所述波控母板发送的初始化参数与控制指令，其中，所述初始化参数包括基于所述至少两个子阵面处于同一坐标系时确定的旋转角度与平移坐标，所述控制指令包括控制参数；

物理坐标确定单元，用于依据所述旋转角度、所述平移坐标以及预设的物理坐标转换公式确定所述目标子阵面中每个阵元的物理坐标；

相位值确定单元，用于依据所述物理坐标、所述控制参数以及预设的相位公式确定所述阵元的相位值；

控制单元，用于依据所述相位值控制所述阵元工作。

5.一种阵元工作控制方法，其特征在于，所述方法应用于阵面控制系统中的波控母板，所述阵面控制系统还包括至少两个相同的子阵面，每个所述子阵面均包括控制器与阵元，每个子阵面的控制器均与所述波控母板连接，所述方法包括：

确定每个子阵面的位置；

基于同一坐标系确定每个子阵面的旋转角度与平移坐标；

向每个所述子阵面均发送对应的初始化参数与控制指令，以使所述控制器依据所述初始化参数与控制指令控制所述阵元的工作；其中，所述初始化参数包括所述旋转角度与所述平移坐标，所述控制指令包括基于所述子阵面位置确定的控制参数。

6.如权利要求5所述的阵元工作控制方法，其特征在于，所述基于同一坐标系确定每个子阵面的旋转角度与平移坐标的步骤包括：

沿所述至少两个子阵面所处平面建立坐标系；

基于所述坐标系的原点构建基准子阵面，其中，所述基准子阵面的旋转角度为0°，所述基准子阵面的平移坐标为（0，0）；

基于所述基准子阵面确定每个所述子阵面的旋转角度与平移坐标。

7.如权利要求5所述的阵元工作控制方法，其特征在于，所述基于同一坐标系确定每个子阵面的旋转角度与平移坐标的步骤包括：

将任一子阵面作为目标子阵面；

基于所述目标子阵面构建坐标系，其中，所述目标子阵面的旋转角度为0°，所述目标子阵面的平移坐标为（0，0）；

基于所述目标子阵面确定其它子阵面的旋转角度与平移坐标。

8.一种阵元工作控制装置，其特征在于，所述装置应用于阵面控制系统中的波控母板，所述阵面控制系统还包括至少两个相同的子阵面，所述每个子阵面均包括控制器，每个子阵面的控制器均与所述波控母板连接，所述装置包括：

位置确定模块，用于确定每个子阵面的位置；

信息确定模块，用于基于同一坐标系确定每个子阵面的旋转角度与平移坐标；

信息发送模块，用于向每个所述子阵面均发送对应的初始化参数与控制指令，其中，所述初始化参数包括所述旋转角度与所述平移坐标，所述控制指令包括基于所述子阵面位置确定的控制参数。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-3或5-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3或5-7中任一项所述方法的步骤。

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