CN112325972A - 物体体积测量装置、生产设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物体体积测量装置、生产设备和方法，所述物体体积测量装置包括夹持组件和体积测量组件，所述夹持组件具有空腔，所述夹持组件包括柔性膜，所述柔性膜形成所述空腔的至少部分内壁，所述柔性膜在第一位置和第二位置之间可变化以改变所述空腔的容积，在所述第一位置，所述柔性膜适于包覆在所述物体的外周面，在所述第二位置，所述柔性膜适于远离所述物体，所述体积测量组件用于根据所述空腔的容积变化测量所述物体的体积。本发明的物体体积测量装置可以测量不规则物体的体积，且不会对物体的表面造成破坏。

Description

物体体积测量装置、生产设备和方法

技术领域

本发明涉及体积测量的技术领域，具体地，涉及一种物体体积测量装置、具有该物体体积测量装置的物体体积测量生产设备和物体体积测量方法。

背景技术

体积测量在很多领域均有应用，工业生产中就经常需要测量不规则物体的体积，如工业原材料的在线检测系统。随着测量技术的发展，不规则物体的测量环境和测量方式也不断革新，特殊需求的测量工程越来越多。

相关技术中，不规则物体体积的测量主要以人工分拣和利用已知密度进行体积等价计算两种方法，人工分拣速度较慢且不准确，而体积等价计算测量过程复杂，速度慢，不适合大规模的生产应用。

然而，对于苹果、梨子、西瓜等表面易受到损伤的瓜果，企业对其体积进行测量以便根据其体积的大小分级分类处理时，相关技术中的体积测量装置容易破坏瓜果的表面，瓜果的完好性难以保证，且降低了测量准确度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明一方面的实施例提出一种物体体积测量装置，该物体体积测量装置可以测量不规则物体的体积，且不会对物体的表面造成破坏。

本发明的另一方面的实施例提出了一种物体体积测量生产设备。

本发明的又一方面的实施例提出了一种物体体积测量方法。

根据本发明的第一方面的实施例的物体体积测量装置包括：夹持组件，所述夹持组件具有空腔，所述夹持组件包括柔性膜，所述柔性膜形成所述空腔的至少部分内壁，所述柔性膜在第一位置和第二位置之间可变化以改变所述空腔的容积，在所述第一位置，所述柔性膜适于包覆在所述物体的外周面，在所述第二位置，所述柔性膜适于远离所述物体；体积测量组件，所述体积测量组件用于根据所述空腔的容积变化测量所述物体的体积。

根据本发明实施例的物体体积测量装置，当需要对物体的体积进行测量时，将物体放置到物体体积测量装置内，柔性膜由第二位置移动至第一位置，直至柔性膜将物体完全包覆，由于柔性膜将物体包覆之后，空腔内将限定出物体的形状，从而改变了空腔的容积，进而可以通过体积测量组件对空腔的容积变化进行测量，并将空腔的容积变化值转化成物体的体积量。根据本发明的实施例的物体体积测量装置可以测量不规则的物体的体积，并且不会对物体的表面造成破坏。

在一些实施例中，所述空腔内填充有液体，所述体积测量组件用于根据所述液体在所述第一位置的液位和在所述第二位置的液位之间的液位差测量所述物体的体积。

在一些实施例中，在所述第二位置，所述空腔内充满有液体，在所述第一位置，至少部分液体适于从所述空腔内流出，所述体积测量组件用于根据所述柔性膜从所述第二位置变化到所述第一位置时所述空腔内溢出的液体量测量所述物体的体积。

在一些实施例中，所述体积测量组件包括体积测量模块和流体导管，所述流体导管的第一端与所述体积检测模块连通，所述流体导管的第二端与所述空腔连通，所述体积测量模块根据所述柔性膜从所述第二位置变化到第一位置时进入所述流体导管内的液体量测量所述物体的体积。

在一些实施例中，所述物体体积测量装置还包括安装架和升降组件，所述夹持组件位于所述安装架的上方，所述升降组件与所述安装架和所述夹持组件相连，所述升降组件用于驱动所述夹持组件移动以靠近和远离所述安装架，且在所述夹持组件与所述安装架间隔开预定距离时，所述柔性膜位于所述第一位置。

在一些实施例中，所述夹持组件包括第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元相对布置，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元中的至少一个可移动以彼此靠近和彼此远离，所述空腔包括第一空腔和第二空腔，所述第一空腔设在所述第一夹持单元内，所述第二空腔设在所述第二夹单元内，所述柔性膜包括第一柔性膜和第二柔性膜，所述第一柔性膜设在所述第一夹持单元邻近所述第二夹持单元的一侧且形成所述第一空腔的至少部分内壁，所述第二柔性膜设在所述第二夹持单元邻近所述第一夹持单元的一侧且形成所述第二空腔的至少部分内壁，在所述第一位置，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元彼此靠近以使所述第一柔性膜和所述第二柔性膜包覆在所述物体的外周面，在所述第二位置，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元彼此远离以使所述第一柔性膜和所述第二柔性膜远离所述物体。

在一些实施例中，所述物体体积测量装置还包括固定台和第一驱动件，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元与所述固定台相连，且相对所述固定台可移动，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持单元和所述第二夹持单元彼此靠近和彼此远离。

在一些实施例中，所述第一夹持单元邻近所述第二夹持单元的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽与所述第一空腔连通，所述第一柔性膜覆设在所述第一凹槽上，所述第二夹持单元邻近所述第一夹持单元的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第二空腔连通，所述第二柔性膜覆设在所述第二凹槽上，所述第一柔性膜和所述第二柔性膜相对设置。

根据本发明的第二方面的实施例的物体体积测量生产设备，包括上述任一实施例的物体体积测量装置，还包括传送组件，所述传送组件包括环形输送件、第二驱动件和托盘，所述托盘为多个，多个所述托盘沿所述环形输送件的长度方向上间隔布置，所述托盘用于放置所述物体，所述第二驱动件用于驱动所述环形输送件移动，所述环形输送件用于带动所述托盘上的物体依次经过所述物体体积测量装置。

根据本发明实施例的物体体积测量生产设备，可以对不规则物体进行连续的测量，并且不会对物体的表面造成破坏。

在一些实施例中，物体体积测量生产设备还包括重量测量组件，所述重量测量组件设于所述环形输送件的底部，以用于检测所述环形输送件上的物体的重量。

根据本发明的第三方面的实施例的物体体积测量方法，包括以下步骤：

将物体放置于所述托盘上；

通过所述第二驱动件带动所述环形输送件上的物体移动至所述物体体积测量装置内；

将所述柔性膜由所述第二位置移动至所述第一位置，以使所述柔性膜包覆所述物体；

通过所述体积测量组件获得所述空腔的体积变化值以测量出所述物体的体积。

根据本发明实施例的物体体积测量方法，可以对不规则物体进行连续的测量，并且不会对物体的表面造成破坏。

在一些实施例中，将所述柔性膜由所述第二位置移动至所述第一位置，以使所述柔性膜包覆所述物体，包括以下步骤：

通过所述第一驱动件驱动所述第一夹持单元和所述第二夹持单元相互靠近，以使所述第一柔性膜和所述第二柔性膜与所述物体呈半包覆状态；

通过所述升降组件带动所述物体体积测量装置朝远离所述环形输送件的方向运动，以使所述物体与所述托盘脱离；

通过所述第一驱动件继续驱动所述第一夹持单元和所述第二夹持单元相互靠近，以使所述第一柔性膜和所述第二柔性膜包覆所述物体。

在一些实施例中，物体体积测量方法还包括以下步骤：通过第二驱动件带动环形输送件上的物体移动，以使环形输送件上的物体依次经过重量测量组件和物体体积测量装置。

在一些实施例中，所述托盘包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和所述第二托盘均为多个，所述第一托盘和所述第二托盘交替布置，将所述物体仅放置在所述第一托盘和所述第二托盘中的其中一个上。

附图说明

图1是本发明实施例的物体体积测量生产设备的示意图。

附图标记：

1、夹持组件；11、第一夹持单元；12、第二夹持单元；13、柔性膜；

2、体积测量组件；21、体积测量模块；22、流体导管；

3、固定台；

4、第一驱动件；

5、传送组件；51、环形输送件；52、托盘；53、第二驱动件；

6、升降组件；

7、重量测量组件；

8、安装架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1描述根据本发明实施例的物体体积测量装置、生产设备和方法。

如图1所示，根据本发明实施例的物体体积测量装置包括夹持组件1和体积测量组件2。

如图1所示，夹持组件1具有空腔，夹持组件1包括柔性膜13，柔性膜13形成空腔的至少部分内壁，柔性膜13在第一位置和第二位置之间可变化以改变空腔的容积。在第一位置，柔性膜13适于包覆在物体的外周面，在第二位置，柔性膜13适于远离物体。体积测量组件2可以根据空腔的容积变化测量物体的体积。

可以理解的是，第一位置为夹持组件1包覆物体时的位置，第二位置为夹持组件1包覆物体之前的位置。

根据本发明实施例的物体体积测量装置，当需要对物体的体积进行测量时，将物体放置到物体体积测量装置内，柔性膜13由第二位置移动至第一位置，直至柔性膜13将物体完全包覆，由于柔性膜13将物体包覆之后，空腔内将限定出物体的形状，从而改变了空腔的容积，进而可以通过体积测量组件2对空腔的容积变化进行测量，并将空腔的容积变化值转化成物体的体积量。根据本发明的实施例的物体体积测量装置可以测量不规则的物体的体积，并且不会对物体的表面造成破坏。

可选地，如图1所示，空腔内填充有液体，体积测量组件2用于根据液体在第一位置的液位和在第二位置的液位之间的液位差测量物体的体积。具体地，在第二位置时，空腔内充满有液体，在第一位置时，部分液体适于从空腔内流出，体积测量组件2用于根据柔性膜13从第二位置变化到第一位置时空腔内溢出的液体量测量物体的体积。

可以理解的是，在物体体积测量装置测量物体的体积之前，通过体积测量组件2向空腔内通入液体，并记录柔性膜13未包覆物体时的液位。然后将柔性膜13将由第二位置移动至第一位置以将物体包覆，进而空腔内将限定出物体的形状并挤出部分液体至体积测量组件2内，从而可以通过体积测量组件2测量柔性膜13在第一位置和第二位置时的液位差，以实现测量物体体积的目的。

进一步地，如图1所示，体积测量组件2包括体积测量模块21和流体导管22，流体导管22的第一端(如图1中流体导管22的前端)与体积检测模块连通，流体导管22的第二端(如图1中流体导管22的后端)与空腔连通。体积测量模块21可以根据柔性膜13从第二位置变化到第一位置时进入流体导管22内的液体量测量物体的体积。

在一些实施例中，如图1所示，物体体积测量装置还包括安装架8和升降组件6，夹持组件1位于安装架8的上方，升降组件6与安装架8和夹持组件1相连，升降组件6用于驱动夹持组件1移动以靠近和远离安装架8，且在夹持组件1与安装架8间隔开预定距离时，柔性膜13位于第一位置。

可选地，如图1所示，升降组件6可以为气缸，且气缸为两个，两个气缸分别安装于夹持组件1的前后两侧，气缸的下端与安装架8连接，气缸的上端与夹持组件1连接，从而本发明实施例的物体体积测量装置可以通过气缸控制夹持组件1的升降。当夹持组件1的柔性膜13与物体呈半包覆状态时，通过气缸将夹持组件1提升至一定高度，以使物体悬空，然后柔性膜13继续向第一位置移动，以将物体完全包覆，从而本发明的实施例的物体体积测量装置可以避免柔性膜13包覆物体时发生干涉。

在一些实施例中，如图1所示，夹持组件1包括第一夹持单元11和第二夹持单元12，第一夹持单元11和第二夹持单元12相对布置，第一夹持单元11和第二夹持单元12中的至少一个可移动以彼此靠近和彼此远离。空腔包括第一空腔和第二空腔，第一空腔设在第一夹持单元11内，第二空腔设在第二夹持单元12。例如，如图1所示，第一夹持单元11和第二夹持单元12前后相对布置，第一夹持单元11和第二夹持单元12可以同时移动以彼此靠近和彼此远离。

如图1所示，柔性膜13包括第一柔性膜和第二柔性膜，第一柔性膜设在第一夹持单元11邻近第二夹持单元12的一侧且形成第一空腔的部分内壁，第二柔性膜设在第二夹持单元12邻近第一夹持单元11的一侧且形成第二空腔的部分内壁。可以理解的是，如图1所示，第一柔性膜和第二柔性膜前后相对设置，第一柔性膜和第二柔性膜之间可用于放置物体。

如图1所示，在第一位置，第一夹持单元11和第二夹持单元12彼此靠近以使第一柔性膜和第二柔性膜包覆在物体的外周面，在第二位置，第一夹持单元11和第二夹持单元12彼此远离以使第一柔性膜和第二柔性膜远离物体。

在一些实施例中，如图1所示，物体体积测量装置还包括固定台3和第一驱动件4，第一夹持单元11和第二夹持单元12与固定台3相连，且相对固定台3可移动，第一驱动件4用于驱动第一夹持单元11和第二夹持单元12彼此靠近和彼此远离。可选地，第一驱动件4为两个，且两个第一驱动件4分别安装于固定台3的前后两侧，两个第一驱动件4分别与第一夹持单元11和第二夹持单元12相连。第一驱动件4为丝杠组件或电缸组件，以调节第一夹持单元11和第二夹持单元12之间的距离。

在一些实施例中，如图1所示，第一夹持单元11邻近第二夹持单元12的一侧设有第一凹槽(未示出)，第一凹槽与第一空腔连通，第一柔性膜覆设在第一凹槽上。可选地，第一凹槽的外轮廓为圆形，第一柔性膜通过环形垫片固定在第一凹槽的外边缘。

如图1所示，第二夹持单元12邻近第一夹持单元11的一侧设有第二凹槽(未示出)，第二凹槽与第二空腔连通，第二柔性膜覆设在第二凹槽上，可选地，第二凹槽的外轮廓为圆形，第二柔性膜通过环形垫片固定在第二凹槽的外边缘，且第一柔性膜和第二柔性膜前后相对设置。

如图1所示，根据本发明另一方面的实施例的物体体积测量生产设备包括物体体积测量装置和传送组件5。物体体积测量装置为根据本发明实施例中的物体体积测量装置。

传送组件5包括环形输送件51、第二驱动件53和托盘52，托盘52为多个，多个托盘52沿环形输送件51的长度方向(如图1中的左右方向)间隔布置，托盘52用于放置物体，第二驱动件53用于驱动环形输送件51移动，环形输送件51用于带动托盘52上的物体依次经过物体体积测量装置。

根据本发明实施例的物体体积测量生产设备，当需要对批量的物体进行体积检测时，可以将物体放置在托盘52上，通过第二驱动件53驱动环形输送件51转动，进而环形输送件51上的物体可以依次经过物体体积测量装置进行体积测量。从而本发明实施例的物体体积测量生产设备可以对不规则物体进行连续的测量，并且不会对物体的表面造成破坏。

在一些实施例中，如图1所示，物体体积测量生产设备还包括重量测量组件7，重量测量组件7设于环形输送件51的底部，以用于检测环形输送件51上的物体的重量。可选地，重量测量组件7位于物体体积测量装置的左侧，重量测量组件7包括称重辊和压力传感器，称重辊和压力传感器位于上层部分的环形输送件51的底部，压力传感器设于称重辊上，称重辊可以对环形输送件51支撑和导向。第二驱动件53可以驱动环形输送件51转动，以使托盘52中的物体依次经过称重辊进行称重。从而本发明实施例的物体体积测量生产设备可以同时对物体的体积和重量。

根据本发明又一方面的实施例的物体体积测量方法，采用上述实施例的物体体积测量生产设备，物体体积测量方法包括以下步骤：

将物体放置于托盘52上；

通过第二驱动件53带动环形输送件51上的物体移动至物体体积测量装置内；

将柔性膜13由第二位置移动至第一位置，以使柔性膜13包覆物体；

通过体积测量组件2获得空腔的体积变化值以测量出物体的体积。

根据本发明实施例的物体体积测量方法，可以对不规则物体进行连续的测量，并且不会对物体的表面造成破坏。

在一些实施例中，将柔性膜13由第二位置移动至第一位置，以使柔性膜13包覆物体，包括以下步骤：

通过第一驱动件4驱动第一夹持单元11和第二夹持单元12相互靠近，以使第一柔性膜和第二柔性膜与物体呈半包覆状态；

通过升降组件6带动物体体积测量装置朝远离环形输送件51的方向运动，以使物体与托盘52脱离；

通过第一驱动件4继续驱动第一夹持单元11和第二夹持单元12相互靠近，以使第一柔性膜和第二柔性膜包覆物体。

在一些实施例中，物体体积测量方法还包括以下步骤：

通过第二驱动件53带动环形输送件51上的物体移动，以使环形输送件51上的物体依次经过重量测量组件7和物体体积测量装置。

在一些实施例中，如图1所示，托盘52包括第一托盘和第二托盘，第一托盘和第二托盘均为多个，第一托盘和第二托盘交替布置，将物体仅放置在第一托盘和第二托盘中的其中一个上。

可以理解的是，由于物体体积测量装置测量物体的体积时需要一定的时间，因此需要环形输送件51停机等待，才能使得测量后的物体放置到原托盘52内，但是环形输送件51频繁的启停时容易引起托盘52上的物体翻转或掉落。因此，在环形输送件51上的托盘52中，每两个装有物体的托盘52之间设有一个或多个空托盘52。从而在批量的物体进行体积检测时，体积检测后的物体可以放置到下一个空托盘52内，从而环形输送件51可以连续的转动，不必频繁的启停。

下面参考附图描述根据发明一些具体示例的物体体积测量生产设备和物体体积测量方法。

如图1所示，物体体积测量生产设备包括物体体积测量装置、传送组件5和重量测量组件7。物体体积测量装置包括夹持组件1和体积测量组件2、安装架8、升降组件6、固定台3和第一驱动件4。夹持组件1第一夹持单元11和第二夹持单元12、第一柔性膜、第二柔性膜。体积测量组件2包括体积测量模块21和流体导管22。传送组件5包括环形输送件51、第二驱动件53和多个托盘52。重量测量组件7包括称重辊和压力传感器。

如图1所示，第一夹持单元11和第二夹持单元12前后相对布置，固定台3为n形，第一夹持单元11和第二夹持单元12位于固定台3内且相对固定台3可前后移动。第一驱动件4为两个，且两个第一驱动件4分别安装于固定台3的前后两侧，两个第一驱动件4分别与第一夹持单元11和第二夹持单元12相连。第一驱动件4为丝杠组件或电缸组件，以调节第一夹持单元11和第二夹持单元12之间的距离。

如图1所示，第一夹持单元11内具有第一空腔，第二夹持单元12内具有第二空腔。第一柔性膜设在第一夹持单元11邻近第二夹持单元12的一侧且形成第一空腔的部分内壁，第二柔性膜设在第二夹持单元12邻近第一夹持单元11的一侧且形成第二空腔的部分内壁。

如图1所示，第一夹持单元11邻近第二夹持单元12的一侧设有第一凹槽，第一凹槽与第一空腔连通，第一柔性膜覆设在第一凹槽上。第二夹持单元12邻近第一夹持单元11的一侧设有第二凹槽，第二凹槽与第二空腔连通，第二柔性膜覆设在第二凹槽上。第一柔性膜和第二柔性膜前后相对设置，且第一柔性膜和第二柔性膜之间可用于放置物体。

如图1所示，当物体体积测量装置需要对物体进行测量时，第一夹持单元11和第二夹持单元12彼此靠近以使第一柔性膜和第二柔性膜包覆在物体的外周面。当物体体积测量装置开始测量之前或者测量物体完毕时，第一夹持单元11和第二夹持单元12彼此远离以使第一柔性膜和第二柔性膜远离物体。

如图1所示，由于第一柔性膜和第二柔性膜将物体包覆之后，第一空腔和第二空腔内将限定出物体的形状，进而改变了第一空腔和第二空腔的容积。然后可以通过体积测量组件2对第一空腔和第二空腔的容积变化进行测量，并将第一空腔和第二空腔的容积变化值转化成物体的体积量。

如图1所示，第一空腔和第二空腔内填充有液体，流体导管22的前端与体积检测模块连通，流体导管22的后端与第一空腔和第二空腔连通。在测量物体的体积之前，通过流体导管22向空腔内通入液体，并通过体积检测模块记录柔性膜13未包覆物体时的液位。然后将第一柔性膜和第二柔性膜将由第二位置移动至第一位置，以将物体包覆，进而第一空腔和第二空腔内将限定出物体的形状并挤出部分液体至体积检测模块内，从而可以通过体积检测模块测量第一柔性膜和第二柔性膜在第一位置和第二位置时的液位差，以实现测量物体体积的目的。

如图1所示，夹持组件1位于安装架8的上方，升降组件6与安装架8和夹持组件1相连，升降组件6用于驱动夹持组件1移动以靠近和远离安装架8，且在夹持组件1与安装架8间隔开预定距离时，柔性膜13位于第一位置。升降组件6为气缸，且气缸为两个，两个气缸分别安装于夹持组件1的前后两侧，气缸的下端与安装架8连接，气缸的上端与夹持组件1连接，从而本发明实施例的物体体积测量装置可以通过气缸控制夹持组件1的升降。当夹持组件1的柔性膜13与物体呈半包覆状态时，通过气缸将夹持组件1提升至一定高度，以使物体悬空，然后柔性膜13继续向第一位置移动，以将物体完全包覆，从而本发明的实施例的物体体积测量装置可以避免柔性膜13包覆物体时发生干涉。

如图1所示，多个托盘52沿环形输送件51左右方向间隔布置，托盘52用于放置物体，第二驱动件53用于驱动环形输送件51移动，环形输送件51用于带动托盘52上的物体依次经过物体体积测量装置。当需要对批量的物体进行体积检测时，可以将物体放置在托盘52上，通过第二驱动件53驱动环形输送件51转动，进而环形输送件51上的物体可以依次经过物体体积测量装置进行体积测量。

如图1所示，重量测量组件7位于物体体积测量装置的左侧，重量测量组件7包括称重辊和压力传感器，称重辊和压力传感器位于上层部分的环形输送件51的底部，压力传感器设于称重辊上，称重辊可以对环形输送件51支撑和导向。通过第二驱动件53驱动环形输送件51转动，以使托盘52中的物体依次经过称重辊进行称重。

如图1所示，根据本发明另一方面的实施例的物体体积测量方法，采用上述实施例的物体体积测量生产设备，物体体积测量方法包括以下步骤：

将物体放置于托盘52上，且每两个装有物体的托盘52之间设有一个空托盘52；

通过第二驱动件53带动环形输送件51上的物体移动，以将形输送件上的物体经过重量测量组件7并运送至物体体积测量装置内；

通过第一驱动件4驱动第一夹持单元11和第二夹持单元12相互靠近，以使第一柔性膜和第二柔性膜与物体呈半包覆状态；

通过升降组件6带动物体体积测量装置向上运动，以使物体与托盘52脱离；

通过第一驱动件4继续驱动第一夹持单元11和第二夹持单元12相互靠近，以使第一柔性膜和第二柔性膜包覆物体。

通过体积测量组件2获得第一空腔和第二空腔的体积变化值以测量出物体的体积。

根据本发明实施例的物体体积测量方法，可以对不规则物体进行连续的测量，并且不会对物体的表面造成破坏。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种物体体积测量装置，其特征在于，包括：

夹持组件，所述夹持组件具有空腔，所述夹持组件包括柔性膜，所述柔性膜形成所述空腔的至少部分内壁，所述柔性膜在第一位置和第二位置之间可变化以改变所述空腔的容积，在所述第一位置，所述柔性膜适于包覆在所述物体的外周面，在所述第二位置，所述柔性膜适于远离所述物体；

体积测量组件，所述体积测量组件用于根据所述空腔的容积变化测量所述物体的体积。

2.根据权利要求1所述的物体体积测量装置，其特征在于，所述空腔内填充有液体，所述体积测量组件用于根据所述液体在所述第一位置的液位和在所述第二位置的液位之间的液位差测量所述物体的体积。

3.根据权利要求1所述的物体体积测量装置，其特征在于，在所述第二位置，所述空腔内充满有液体，在所述第一位置，至少部分液体适于从所述空腔内流出，所述体积测量组件用于根据所述柔性膜从所述第二位置变化到所述第一位置时所述空腔内溢出的液体量测量所述物体的体积。

4.根据权利要求2所述的物体体积测量装置，其特征在于，所述体积测量组件包括体积测量模块和流体导管，所述流体导管的第一端与所述体积检测模块连通，所述流体导管的第二端与所述空腔连通，所述体积测量模块根据所述柔性膜从所述第二位置变化到第一位置时进入所述流体导管内的液体量测量所述物体的体积。

5.根据权利要求1所述的物体体积测量装置，其特征在于，还包括安装架和升降组件，所述夹持组件位于所述安装架的上方，所述升降组件与所述安装架和所述夹持组件相连，所述升降组件用于驱动所述夹持组件移动以靠近和远离所述安装架，且在所述夹持组件与所述安装架间隔开预定距离时，所述柔性膜位于所述第一位置。

6.根据权利要求1所述的物体体积测量装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元相对布置，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元中的至少一个可移动以彼此靠近和彼此远离，所述空腔包括第一空腔和第二空腔，所述第一空腔设在所述第一夹持单元内，所述第二空腔设在所述第二夹单元内，

所述柔性膜包括第一柔性膜和第二柔性膜，所述第一柔性膜设在所述第一夹持单元邻近所述第二夹持单元的一侧且形成所述第一空腔的至少部分内壁，所述第二柔性膜设在所述第二夹持单元邻近所述第一夹持单元的一侧且形成所述第二空腔的至少部分内壁，

在所述第一位置，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元彼此靠近以使所述第一柔性膜和所述第二柔性膜包覆在所述物体的外周面，在所述第二位置，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元彼此远离以使所述第一柔性膜和所述第二柔性膜远离所述物体。

7.根据权利要求5所述的物体体积测量装置，其特征在于，还包括固定台和第一驱动件，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元与所述固定台相连，且相对所述固定台可移动，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持单元和所述第二夹持单元彼此靠近和彼此远离。

8.根据权利要求5所述的物体体积测量装置，其特征在于，所述第一夹持单元邻近所述第二夹持单元的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽与所述第一空腔连通，所述第一柔性膜覆设在所述第一凹槽上，

所述第二夹持单元邻近所述第一夹持单元的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第二空腔连通，所述第二柔性膜覆设在所述第二凹槽上，所述第一柔性膜和所述第二柔性膜相对设置。

9.一种物体体积测量生产设备，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述的物体体积测量装置，所述物体体积测量生产设备还包括：

传送组件，所述传送组件包括环形输送件、第二驱动件和托盘，所述托盘为多个，多个所述托盘沿所述环形输送件的长度方向上间隔布置，所述托盘用于放置所述物体，所述第二驱动件用于驱动所述环形输送件移动，所述环形输送件用于带动所述托盘上的物体依次经过所述物体体积测量装置。

10.根据权利要求9所述的物体体积测量生产设备，其特征在于，还包括重量测量组件，所述重量测量组件设于所述环形输送件的底部，以用于检测所述环形输送件上的物体的重量。

11.一种物体体积测量方法，其特征在于，采用根据权利要求9或10所述的物体体积测量生产设备，所述物体体积测量方法包括以下步骤：

将物体放置于所述托盘上；

通过所述第二驱动件带动所述环形输送件上的物体移动至所述物体体积测量装置内；

将所述柔性膜由所述第二位置移动至所述第一位置，以使所述柔性膜包覆所述物体；

通过所述体积测量组件获得所述空腔的体积变化值以测量出所述物体的体积。

12.根据权利要求11所述的物体体积测量方法，其特征在于，将所述柔性膜由所述第二位置移动至所述第一位置，以使所述柔性膜包覆所述物体，包括以下步骤：

通过所述第一驱动件驱动所述第一夹持单元和所述第二夹持单元相互靠近，以使所述第一柔性膜和所述第二柔性膜与所述物体呈半包覆状态；

通过所述升降组件带动所述物体体积测量装置朝远离所述环形输送件的方向运动，以使所述物体与所述托盘脱离；

通过所述第一驱动件继续驱动所述第一夹持单元和所述第二夹持单元相互靠近，以使所述第一柔性膜和所述第二柔性膜包覆所述物体。

13.根据权利要求11所述的物体体积测量方法，其特征在于，还包括以下步骤：

通过所述第二驱动件带动所述环形输送件上的物体移动，以使所述环形输送件上的物体依次经过所述重量测量组件和所述物体体积测量装置。

14.根据权利要求11所述的物体体积测量方法，其特征在于，所述托盘包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和所述第二托盘均为多个，所述第一托盘和所述第二托盘交替布置，将所述物体仅放置在所述第一托盘和所述第二托盘中的其中一个上。

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