CN112324451A - 一种土压平衡盾构基于渣土监测的地表沉降及管线变形预警系统 - Google Patents

一种土压平衡盾构基于渣土监测的地表沉降及管线变形预警系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种土压平衡盾构基于渣土监测的地表沉降及管线变形预警系统，包括土压平衡盾构施工渣土监测系统和地表沉降及管线变形预警系统。监测系统对渣土进行测量后得到渣土质量、体积，通过无线网络将数据传输至地表沉降及管线变形预警系统后，再经过地表沉降和管线变形公式计算得到地表沉降和管线变形预测值，当计算值超出预设的预警值时，系统向工作人员发出预警。本发明能够实时监测预警施工过程中因盾构掘进参数不选取不当而出现的地表沉降和管线变形的情况，以便及时调整盾构参数，减少盾构施工过程中对地表建筑物及地下周边管线结构产生的不利影响，对指导调整实际工程施工具有重要意义。

Description

一种土压平衡盾构基于渣土监测的地表沉降及管线变形预警 系统
技术领域
本发明涉及盾构机工程技术领域、地表沉降及管线变形预警领域，特别涉及一种土压平衡盾构基于渣土监测的地表沉降及管线变形预警系统。
背景技术
盾构施工不可避免地对地层产生扰动，可能造成地表沉降以及对已有地下结构如燃气管道、已建隧道箱涵、桩基础等产生不利影响，严重者将引发工程事故，诱发灾难性后果并造成不可估量的损失。盾构掘进施工中渣土监测是地表沉降及管线变形预警的重要指标之一，而现有的针对地表沉降及管线变形预警的专利和技术大多结构复杂，且存在无法实时监测并指导盾构施工，因此研制土压平衡盾构渣土监测系统、建立基于渣土监测的地表沉降及管线变形预警系统具有重要的科学意义。该系统能够动态监测预警施工过程中可能发生的地表沉降和管线变形过大，以便及时对盾构参数做出相关调整以提高工程安全稳定性，降低盾构施工过程中对地表建筑物及地下周边管线结构产生的不利影响，对指导调整实际工程施工具有重要的科学价值。
发明内容
在土压平衡盾构机推进作业过程中，地层中的土体在盾构机前端切削刀盘旋转作用下被切削下来后进入刀盘后面的密封土舱，随后螺旋运输机将渣土运至地表。当密封土舱中充满土体时，其被动土压与掘削面上的土压、水压基本平衡，此时掘削面与盾构面处于平衡状态(即稳定状态)。由于渣土的物理性质、力学参数因地层深度而异，因此出土量一定时渣土物理力学参数出现较大误差时极可能意味着出现地表沉降、管线变形等状况，因此需要对渣土质量、体积等物理参数进行实时监测。而目前针对盾构机掘进导致的地表沉降及管线变形预警系统大多结构复杂、信息反馈相对迟缓，无法保证时时动态监控并及时根据监测数据做出相关调整，指导盾构施工。为了解决盾构过程中出现因盾构机推力、运行速度等盾构参数调整不及时而导致的地表沉降甚至塌陷、管线变形过大的情况，本发明提供了一种土压平衡盾构基于渣土监测的地表沉降及管线变形预警系统，实现土压平衡盾构机渣土自动监测和基于渣土监测的地表沉降及管线变形预警。
为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种土压平衡盾构开挖施工渣土监测系统和地表沉降及管线变形预警系统。
土压盾构开挖施工渣土监测系统包括：出土皮带输送机、环形拱架、重力传感器、三维激光扫描仪、微电脑、数据处理系统。所述重力传感器安装于所述皮带输送机固定承载面下，所述环形拱架安装在所述皮带输送机上方，所述三维激光扫描仪安装所述拱架上，位于所述皮带输送机正上方，所述微电脑安装在所述皮带输送机侧面支架上。所述三维激光扫描仪对所述皮带输送机上土体进行扫描，得到扫描数据并无线传输至所述微电脑，所述微电脑对扫描数据进行后处理得到点云数据并无线传输至所述数据处理系统。所述重力传感器用于检测皮带固定承载面上的渣土重量，并将重量数据通过无线网络传输至所述数据处理系统。数据处理系统包括显示器、处理器、存储器，所述显示器、所述处理器和所述存储器三个部分相互连接。所述数据处理系统安装在盾构操作室，并与盾构机操作控制台相连接，所述数据处理系统通过无线网络接收所述重力传感器和所述微电脑传输的数据，通过对所述点云数据处理得到三维点云模型，所述处理器在对得到的数据进行处理后可以得到结果，将结果显示在所述显示器上，并储存在所述存储器中。
地表沉降及管线变形预警系统包括：警报器、盾构监控服务器。警报器安装于盾构操作室，盾构监控服务器安装于地面监控中心。盾构监控服务器包括地表沉降及管线变形预测模块和接收模块，所述地表沉降及管线变形预测模块用于根据盾构空间位置土体性质设置地表沉降及管线变形预警值，所述接收模块用于接收所述数据处理系统发出的渣土重度等数据，通过分析计算得到实际地表沉降及管线变形值，并与预先设定的预警值进行对比，当超出预警值时，由所述警报器发出警报，提醒盾构机工作人员调整盾构掘进参数，避免出现过大的地表沉降、管线变形等。
所述的地表沉降预测值S(x)计算公式为：
Figure BDA0002755794080000021
Figure BDA0002755794080000022
Figure BDA0002755794080000023
Figure BDA0002755794080000024
式中：S(x)为监测点距轨道中心线处x时的地面沉降量；Smax为隧道中心线处的地面沉降量；x为到隧道中心线处的距离；i为沉降槽宽度系数，及沉降曲线反弯点的横坐标；Vi为盾构施工引起的隧道单位长度损失体积；φ为隧道周围地层内摩擦角；Z为地表至隧道中心深度；Vc为测量排土量；Vr为盾构管片外径对应体积；Vg为盾构机注浆量；k为注浆损耗系数。
管线变形预测S(x,z)的计算公式为：
Figure BDA0002755794080000031
Figure BDA0002755794080000032
式中：S(x,z)为管线埋深处距隧道中线x处的地层变形量；Smax(z)为管线埋深处的隧道中心线x处的地层变形量；c为经验参数，一般取2；z为管线埋深；w(z)为管线埋深处地层变形范围的一半；H为隧道埋深。
监控中心的工作人员根据开挖位置在盾构监控服务器上输入开挖地层相应的土体力学参数和隧道深度，可由上述公式得到地表沉降和管线变形预测值。
相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：
考虑到了空间位置所致时间延迟对地表沉降及管线变形的影响，能够实时接收地表沉降及管线变形信息并及时采取措施调整施工。通过对盾构机渣土物理力学参数进行监测，了解盾构机开挖面地质情况，便于及时调整掘进参数与之相适应，以最佳状态掘进；同时，预测地表沉降及管线变形可判断盾构机开挖能否引起过大的地表沉降和管道变形过大而导致的工程事故，在有遇到可能风险的时候提醒盾构机工作人员调整掘进参数从而避免出现过大的地表沉降及管线变形，防止发生上覆结构变形破坏和管线渗漏，保障工程施工周边环境安全稳定。
附图说明
图1是本发明提供的土压平衡盾构开挖施工渣土监测系统结构示意图；
图2是本发明提供的地表沉降及管线变形预警系统结构示意图；
其中，1-数据处理系统，2-警报器，3-计时器，4-环形拱架，5-微电脑，6-出土土体，7-皮带输送机，8-质量传感器，9-地面监控中心，10-盾构监控服务器，11-沉降曲线，12-隧道，13-地下管线。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明实施例做进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1图2，本发明实施例提提供一种土压平衡盾构基于渣土监测的地表沉降及管线变形预警系统。所述一种土压平衡盾构基于渣土监测的地表沉降及管线变形预警系统包括盾构开挖施工渣土监测系统和地表沉降及管线变形预警系统。
所述盾构开挖施工渣土监测系统包括皮带输送机、拱架、质量传感器、计时器、微电脑、数据处理系统。所述传感器安装于所述皮带输送机固定承载面下，所述拱架安装在所述皮带输送机上方，所述计时器安装在所述拱架上，位于所述皮带输送机正上方，所述微电脑安装在所述皮带输送机侧面支架上。所述计时器记录盾构机的开挖时间，并通过局域网无线传输至所述微电脑后传输至所述数据处理系统。所述传感器用于检测皮带固定承载面上渣土状况，并通过局域网无线传输渣土数据至所述数据处理系统。数据处理系统包括显示器、处理器、存储器，所述显示器、所述处理器和所述存储器三个部分相互连接。所述数据处理系统安装在盾构操作室，并与盾构机操作控制台相连接，所述数据处理系统通过无线网络接收所述传感器和所述微电脑传输的数据，所述处理器在对得到的数据进行处理后可以得到渣土的重度、体积，将其结果显示在所述显示器上，并将结果储存在所述存储器中。
地表沉降及管线变形预警系统包括：警报器、盾构监控服务器。警报器安装于盾构操作室，盾构监控服务器安装于地面监控中心。盾构监控服务器包括地表沉降及管线变形预测模块和接收模块，所述地表沉降及管线变形预测模块用于根据盾构空间位置土体性质设置地表沉降及管线变形预警值，所述接收模块用于接收所述数据处理系统发出的渣土重度等数据，通过分析计算得到实际地表沉降及管线变形值，并与预先设定的预警值进行对比，当超出预警值时，由所述警报器发出警报，提醒盾构机工作人员调整盾构掘进参数，避免出现过大的地表沉降、管线变形等。
地表沉降预测值计算公式为：
Figure BDA0002755794080000041
Figure BDA0002755794080000042
Figure BDA0002755794080000043
Figure BDA0002755794080000044
式中：S(x)为监测点距轨道中心线处x时的地面沉降量；Smax为隧道中心线处的地面沉降量；x为到隧道中心线处的距离；i为沉降槽宽度系数，及沉降曲线反弯点的横坐标；Vi为盾构施工引起的隧道单位长度损失体积；φ为隧道周围地层内摩擦角；Z为地表至隧道中心深度；Vc为测量排土量；Vr为盾构管片外径对应体积；Vg为盾构机注浆量；k为注浆损耗系数。管线变形预测值计算公式为：
Figure BDA0002755794080000051
Figure BDA0002755794080000052
式中：S(x,z)为管线埋深处距隧道中线x处的地层变形量；Smax(z)为管线埋深处的隧道中心线x处的地层变形量；c为经验参数，一般取2；z为管线埋深；w(z)为管线埋深处地层变形范围的一半；H为隧道埋深。
上述公式中的土的内摩擦角和隧道深度等计算参数由所述监控中心9的工作人员根据开挖位置在所述盾构远程监控服务器10上预先输入，通过计算得到所述的地表沉降或管线变形预测值后与预先设定的预警值进行对比。当超出预警值时，由所述警报器2发出警报，提醒盾构机工作人员调整盾构掘进参数，避免出现过大的地表沉降及管线变形。
在本实施例中，所述计时器3设置在所述环形拱架4的顶部中央。
在本实施例中，所述盾构开挖施工渣土监测系统内搭建有局域网。
在本实施例中，所述盾构监控服务器10为PC机。
所述计时器3可以记录盾构机的开挖时间。
所述出土土体6的实际体积的计算方式为
Figure BDA0002755794080000053
式中V出土为出土土体的实际体积，η为螺旋输送机的出土效率(实际中一般取95％～97％)，d1为螺旋输送机的螺纹外径，d2为螺旋输送机轴直径，L为螺旋输送机叶片间距，N为螺旋输送机的转速，T为开挖时间。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种土压平衡盾构基于渣土监测的地表沉降及管线变形预警系统，其特征在于，包括：土压平衡盾构开挖施工渣土监测系统和地表沉降及管线变形预警系统，其中：
所述盾构开挖施工渣土监测系统包括：出土皮带输送机、环形拱架、重力传感器、三维激光扫描仪、微电脑、数据处理系统。所述重力传感器安装于所述皮带输送机固定承载面下，所述环形拱架安装在所述皮带输送机上方，所述三维激光扫描仪安装所述拱架上，位于所述皮带输送机正上方，所述微电脑安装在所述皮带输送机侧面支架上。所述三维激光扫描仪对所述皮带输送机上土体进行扫描，得到扫描数据并无线传输至所述微电脑，所述微电脑对扫描数据进行后处理得到点云数据并无线传输至所述数据处理系统。所述重力传感器用于检测皮带固定承载面上的渣土重量，并将重量数据通过无线网络传输至所述数据处理系统。数据处理系统包括显示器、处理器、存储器，所述显示器、所述处理器和所述存储器三个部分相互连接。所述数据处理系统安装在盾构操作室，并与盾构机操作控制台相连接，所述数据处理系统通过无线网络接收所述重力传感器和所述微电脑传输的数据，通过对所述点云数据处理得到三维点云模型，所述处理器在对得到的数据进行处理后可以得到结果，将结果显示在所述显示器上，并储存在所述存储器中。
所述地表沉降及管线变形沉降预警系统包括警报器、盾构监控服务器。所述警报器安装于盾构操作室，所述盾构监控服务器安装于地面的监控中心。所述盾构监控服务器接收所述数据处理系统发出的数据后进行处理，通过计算得到地表沉降及管线变形预测值后与预先设定的预警值进行对比。当超出预警值时，由所述警报器发出警报。
2.权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地表沉降及管线变形预警系统计算地表沉降预测值S(x)和管线变形预测值S(x,z)的方法如下公式所示。
地表沉降预测值S(x)计算公式为：
Figure FDA0002755794070000011
Figure FDA0002755794070000021
Figure FDA0002755794070000022
Figure FDA0002755794070000023
式中：S(x)为监测点距轨道中心线处x时的地面沉降量；Smax为隧道中心线处的地面沉降量；x为到隧道中心线处的距离；i为沉降槽宽度系数，及沉降曲线反弯点的横坐标；Vi为盾构施工引起的隧道单位长度损失体积；φ为隧道周围地层内摩擦角；Z为地表至隧道中心深度；Vc为测量排土量；Vr为盾构管片外径对应体积；Vg为盾构机注浆量；k为注浆损耗系数。
管线变形预测值S(x,z)的计算公式为：
Figure FDA0002755794070000024
Figure FDA0002755794070000025
式中：S(x,z)为管线埋深处距隧道中线x处的地层变形量；Smax(z)为管线埋深处的隧道中心线x处的地层变形量；c为经验参数，一般取2；z为管线埋深；w(z)为管线埋深处地层变形范围的一半；H为隧道埋深。
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